JPS61197348A - Paper-sheet double-feed detector - Google Patents
Paper-sheet double-feed detectorInfo
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- JPS61197348A JPS61197348A JP60032850A JP3285085A JPS61197348A JP S61197348 A JPS61197348 A JP S61197348A JP 60032850 A JP60032850 A JP 60032850A JP 3285085 A JP3285085 A JP 3285085A JP S61197348 A JPS61197348 A JP S61197348A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、紙葉体電送検知装置に関し、詳しくは複写機
やレーザービームプリンタ等の記録装置において、紙葉
体の重ね送りを検出する重送検知装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a paper sheet electrical feeding detection device, and more specifically, a double feeding detection device for detecting overlapping paper feeding in a recording device such as a copying machine or a laser beam printer. Regarding.
［従来技術］
従来、この種の紙葉体重送検知装置としては、搬送紙の
透過光量を検出するようにしたものや、搬送紙やレジス
トローラを通過するときにレジストローラの間に生じる
機械的変位を検出するようにしたものが考案されてきた
。[Prior Art] Conventionally, this type of paper sheet weight feed detection device has been designed to detect the amount of transmitted light of the conveyed paper, or to detect the mechanical force generated between the conveyed paper and the registration rollers when passing through the conveyed paper and the registration rollers. Devices that detect displacement have been devised.
しかしながら、前者のように紙葉体の透過光量を検出す
るものは、紙葉体に非接触で紙厚を検知できる面で、利
点があるが、用紙の両面にプリントされる場合にはその
プリントの濃度によって透過光量が変化してしまうとい
う欠点がある。また、後者のようにレジストローラ間に
生じる機械的変位を検出する装置の場合には、プリント
の濃度と大力無関係に紙厚が検知できるという大きなメ
リットがある反面、レジストローラにおける微妙な変位
を検知しなければならないために、電気的に複雑な回路
構成を要し、その上側々の部品の信頼度も高いものが要
求される。However, the former method, which detects the amount of light transmitted through the paper sheet, has the advantage of being able to detect the paper thickness without contacting the paper sheet, but when printing on both sides of the paper, the The disadvantage is that the amount of transmitted light changes depending on the concentration of In addition, in the case of a device like the latter that detects the mechanical displacement that occurs between the registration rollers, it has the great advantage of being able to detect paper thickness regardless of print density, but it also detects subtle displacements in the registration rollers. Therefore, an electrically complex circuit configuration is required, and the reliability of the upper parts is also required to be high.
また、通常の場合レジストローラには若干の偏心がある
ので、レジストローラの変位を検出する場合、紙厚信号
がレジストローラの偏心に追随して変化してしまう、更
にまた、搬送紙がレジストローラ間に挟持される瞬間、
紙厚信号に過渡的にオーバーシュートやアンダーシュー
トが発生するので紙厚検知に誤りを起こす原因となる。In addition, in normal cases, the registration rollers have a slight eccentricity, so when detecting the displacement of the registration rollers, the paper thickness signal changes to follow the eccentricity of the registration rollers. The moment caught in between,
Overshoot or undershoot occurs transiently in the paper thickness signal, which causes errors in paper thickness detection.
［目 的］
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ローラの
偏心や紙厚信号の初期の波形に過渡的なリップルが発生
することがあってもこれらの影響を受けることがなく正
確に紙葉体の重ね送りを検知することができる簡単な構
成で信頼性の高い紙葉体重送検知装置を提供することに
ある。[Purpose] The present invention has been made in view of the above points, and eliminates the effects of roller eccentricity and transient ripples that may occur in the initial waveform of the paper thickness signal. To provide a paper sheet weight feed detection device with a simple configuration and high reliability, capable of accurately detecting overlapping feeding of paper sheets without any problems.
［発明の概要］
かかる目的を達成するために、本発明では搬送ローラに
関連して配設５れ、搬送ローラに挟持された紙葉体によ
って発生する変位駿に対応した電気信号を出力する紙厚
検出手段と、紙厚検出手段から出力される検出信号のサ
ンプリングを、搬送ローラ始動の所定時間後から行いサ
ンプリングされた検出信号に応じて紙葉体の重送を判別
する判別手段とを有することを特徴とするものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet of paper that is disposed in relation to a conveyance roller and outputs an electric signal corresponding to the displacement generated by a sheet of paper held between the conveyance rollers. It has a thickness detecting means, and a determining means for sampling the detection signal output from the paper thickness detecting means from a predetermined time after the start of the conveyance roller and determining double feeding of paper sheets according to the sampled detection signal. It is characterized by this.
［実施例］
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。[Examples] Examples of the present invention will be described below in detail and specifically based on the drawings.
第１図および第２図は本発明を適用したレーザビームプ
リンタの一例を示す、ここで、ｌは用紙であり、カセッ
トに収納された用紙１は図示しない外部コントローラの
プリント命令にしたがって回転されるモータ２Ａにより
給紙ローラ２を介してレジストローラ３に向けて送り出
され、ローラ３によりいったん規制部Ｂに所定時間停屯
させられた後、後述する外部垂直同期信号に同期して感
光ドラム４の回転速度に合せた速度でここからドラム４
に送出される。FIGS. 1 and 2 show an example of a laser beam printer to which the present invention is applied. Here, l is paper, and paper 1 stored in a cassette is rotated according to a print command from an external controller (not shown). The paper is sent out by the motor 2A toward the registration roller 3 via the feed roller 2, and after being stopped at the regulating section B for a predetermined time by the roller 3, the photosensitive drum 4 is fed out in synchronization with an external vertical synchronization signal, which will be described later. Drum 4 starts from here at a speed that matches the rotation speed.
will be sent to.
一方、感光ドラム４には外部コントローラから外部垂直
同期信号に同期して出力される画像信号に対応して変調
された信号によりレーザ発生器５からレーザ光がスキャ
ナ６、結像レンズ７およびミラー８を介して露光部Ａに
導かれるように構成されており、ここで露光により書き
込み走査が行われる。On the other hand, a laser beam is transmitted to the photosensitive drum 4 from a laser generator 5 to a scanner 6, an imaging lens 7, and a mirror 8 in response to a signal modulated in accordance with an image signal output from an external controller in synchronization with an external vertical synchronization signal. It is configured such that it is guided to the exposure section A through the exposure section A, where writing scanning is performed by exposure.
かくして、感光ドラム４上に形成された静電潜像はドラ
ム４の回転にしたがって現像器９で現像され、これによ
って得られたトナー像は転写部Ｃで転写帯電器１０によ
って用紙ｌ上に転写されて搬送部１１を経て、定着ロー
ラ１２で定着され、これらの過程を続えた用紙ｌはトレ
イ１３に排出される。Thus, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 is developed by the developing device 9 as the drum 4 rotates, and the resulting toner image is transferred onto the paper l by the transfer charger 10 at the transfer section C. After passing through the conveying section 11 and being fixed by the fixing roller 12, the sheet l that has undergone these steps is discharged onto the tray 13.
なお、１４はクリーナ、１５は一次帯電器、１６は二次
除電器である。In addition, 14 is a cleaner, 15 is a primary charger, and 16 is a secondary static eliminator.
しかして本例では上述したレジストローラ３の位置に関
連して、無接点型のポテンショメータ２０を設け、レジ
ストローラ３の間に用紙３が挟持されると、その間のす
き間の拡大が機械的にポテンショメータ２０に変位とし
て伝達されるようにする６そこで、例えば回転式のポテ
ンショメータであれば、その軸の回動により電圧取出し
端子の位置を変化させ、すき間寸法に対応した電圧を取
出すことができる。Therefore, in this example, a non-contact type potentiometer 20 is provided in relation to the position of the registration rollers 3 described above, and when the paper 3 is held between the registration rollers 3, the gap between them is expanded mechanically by the potentiometer. Therefore, if the potentiometer is a rotary type, for example, the position of the voltage output terminal can be changed by rotating the shaft, and the voltage corresponding to the gap size can be extracted.
第３図はこのようなボテンシせメータ２０からの紙厚検
知信号に応じて用紙ｌの重複を検出するように構成した
本発明にかかる重送検知回路の一例を示すもので、こと
で、ポテンショメータ２０の電圧取出し用中間タップＴ
２０はレジストローラ３の規制部Ｂに用紙ｌが挟持され
てローラ間のすき間が変化すると、変位して、ポテンシ
ョメータ２０の角度変位に変換され抵抗Ｒ９およびＲ１
０の抵抗値を変化させ、全電圧Ｖｃｃのうちから変位に
応じた割合の中間端子電圧ＶｉｎをこのタップＴ−ｗか
ら取出すことができる。FIG. 3 shows an example of a double feed detection circuit according to the present invention configured to detect duplication of sheets l according to the paper thickness detection signal from the potentiometer 20. 20 intermediate taps for voltage extraction T
20 is displaced when the paper l is held between the regulating portions B of the registration rollers 3 and the gap between the rollers changes, which is converted into an angular displacement of the potentiometer 20 and resistors R9 and R1.
By changing the resistance value of 0, it is possible to take out from this tap Tw a proportion of the intermediate terminal voltage Vin corresponding to the displacement out of the total voltage Vcc.
このポテンショメータ２０から取出された出力電圧Ｖｉ
ｎを抵抗Ｒ３を介してオペアンプＱ３に供給して増幅し
、更にこれを差動増幅器Ｑ４の正の入力端子側に供給す
る。一方、バー、ファ回路を用いたオペアンプＱ２から
得た基準電圧Ｖｒｅｆを差動増幅器Ｑ４の負の入力端子
側に供給することによって、差動増幅器Ｑ４から次式（
１）に示す出力電圧Ｖｏｕ ｔを得ることができる。Output voltage Vi taken out from this potentiometer 20
n is supplied to an operational amplifier Q3 via a resistor R3 for amplification, and further supplied to the positive input terminal side of a differential amplifier Q4. On the other hand, by supplying the reference voltage Vref obtained from the operational amplifier Q2 using the bar, fa circuit to the negative input terminal side of the differential amplifier Q4, the differential amplifier Q4 is converted to the following equation (
The output voltage Vout shown in 1) can be obtained.
ただし、ここでＲ５およびＲ７はＲ６およびＲ８と共に
差動増幅器Ｑ４を構成している抵抗であり、抵抗Ｒ５と
Ｒ６および抵抗Ｒ７とＲ８はいずれも等しい。However, here, R5 and R7 are resistors that together with R6 and R8 constitute the differential amplifier Q4, and the resistors R5 and R6 and the resistors R7 and R8 are all equal.
更にまた、Ｒ１およびＲ２はオペアンプＱ２から正確な
基準電圧Ｖｒｅｆを得るためにその正の入力端子側に設
けた抵抗、Ｒ４はオペアンプＱ３の帰還回路に設けた抵
抗、また、Ｃ１はオペアンプＱ３の正の入力端子と大地
間に設けたコンデンサ、Ｃ２は差動増幅器Ｑ４の出力側
端子と大地間に設けたコンデンサである。Furthermore, R1 and R2 are resistors provided on the positive input terminal side of operational amplifier Q2 in order to obtain an accurate reference voltage Vref, R4 is a resistor provided on the feedback circuit of operational amplifier Q3, and C1 is a resistor provided on the positive input terminal side of operational amplifier Q3. C2 is a capacitor provided between the input terminal of the differential amplifier Q4 and the ground.
なお、基準電圧Ｖｒｅｆは次式（２）′Ｔ！示される。Note that the reference voltage Vref is calculated using the following formula (2)'T! shown.
かくして差動増幅器Ｑ４を介し、ポテンショメータ２０
からの出力電圧Ｖｉｎと基準電圧Ｖｒｅｆとの差に変換
され増幅された信号電圧Ｖｏｕｔは中央演算処理袋２１
（ＣＰＵ） Ｑｌニ供給される。Thus, via the differential amplifier Q4, the potentiometer 20
The amplified signal voltage Vout is converted into the difference between the output voltage Vin and the reference voltage Vref from the central processing bag 21.
(CPU) Ql is supplied.
このｃｐｕのＱｌは例えばＮＥＣ社製のＣＰロー＃ＬＧ
ＯＭ８７ＡＤであり、記憶装置ＲＡＭおよびＲＯＭおよ
びＡＤコンバータを内蔵している中央処理装置である。The Ql of this CPU is, for example, CP Low #LG manufactured by NEC.
The OM87AD is a central processing unit that includes storage devices RAM and ROM, and an AD converter.
信号電圧ＶｏｕｔはＣＰＵ ＱｌのＡｎ変換用アナログ
ポートに入力され、ここで紙厚信号に相当するアナログ
信号Ｖｏｕｔはディジタル値に変換される。The signal voltage Vout is input to the An conversion analog port of the CPU Ql, where the analog signal Vout corresponding to the paper thickness signal is converted into a digital value.
なお、さきに述べた抵抗Ｒ５，Ｒ７および基準電圧Ｖｒ
ｅｆ等の（ａを設定するにあたっては、ポテンショメー
タ２０のタップ電圧の変動範囲と共にオペアンプやＡｎ
変換ボートのダイナミックレンジおよび分解源を配慮す
る必要のあることはいうまでもない。In addition, the resistors R5 and R7 and the reference voltage Vr mentioned earlier
When setting (a of
Needless to say, consideration must be given to the dynamic range of the conversion boat and the source of decomposition.
更にまた、第３図において、２１はレジストローラ３の
電磁クラ−２チであり、Ｑ５は電磁クラッチ２１の駆動
回路である。しかして、ＣＰＵのＱｌでは第１図で述べ
た給紙ローラ２により用紙ｌが送出されてレジストロー
ラ３に達すると、画像情報の先端と用紙１の先端との関
係が正しく合わされるタイミングを取った後、駆動回路
Ｑ５に駆動信号を供給して、レジストローラ３の電磁ク
ラッチ２１をオンの状態となし、レジストローラ３を回
転させて用紙ｌを感光ドラム４に送出する。Furthermore, in FIG. 3, 21 is an electromagnetic clutch 2 for the registration roller 3, and Q5 is a drive circuit for the electromagnetic clutch 21. Therefore, when the paper l is sent out by the paper feed roller 2 described in FIG. After that, a drive signal is supplied to the drive circuit Q5 to turn on the electromagnetic clutch 21 of the registration roller 3, and the registration roller 3 is rotated to send the paper l to the photosensitive drum 4.
第４図（Ａ）〜（Ｄ）はこのような給紙およびその給紙
された用紙ｌの重送を検知判別するタイミングと処理動
作のタイミングを示すもので、まず第４図（Ａ）に示す
タイミングにより時点Ｔ＾で給紙ローラ２のクラッチが
オンの状態となりローラ２の回転により用紙１がレジス
トローラ３の規制部Ｂに達すると、この規制部Ｂにより
用紙ｌの先端は一時とどめおかれた状態に、保たれ、上
述したような同期合せのタイミングにより第４図（Ｂ）
に示すように時点Ｔｅでレジストローラ３のクラッチが
オンの状態となる。Figures 4 (A) to (D) show the timing of detecting and determining such paper feeding, the double feeding of the fed paper l, and the timing of processing operations. According to the timing shown, the clutch of the paper feed roller 2 is turned on at time T^, and when the paper 1 reaches the regulating part B of the registration roller 3 due to the rotation of the roller 2, the leading edge of the paper l is temporarily stopped by this regulating part B. 4 (B) due to the synchronization timing as described above.
As shown in FIG. 2, the clutch of the registration roller 3 is turned on at time Te.
かくして、レジストローラ３の回転によって用紙１がそ
のローラ間の挟持されながら送出されるが、ここで用紙
１がローラ間に挟持されると、レジストローラ３に変位
が生じることによって、その変位はポテンショメータ２
０におけるタップ電圧Ｖｉｎの変化として取出され、第
３図に示した増幅回路によって適正に増幅された後、第
４図（Ｃ）に示すような紙厚信号ＶｏｕｔとしてＣＰＵ
Ｑｌに送出される。Thus, as the registration rollers 3 rotate, the paper 1 is fed out while being held between the rollers. When the paper 1 is held between the rollers, displacement occurs in the registration rollers 3, and the displacement is controlled by the potentiometer. 2
After being properly amplified by the amplifier circuit shown in FIG. 3, it is output to the CPU as a paper thickness signal Vout as shown in FIG. 4(C).
Sent to Ql.
しかしてこの紙厚信号Ｖｏｕｔの波形信号には、その立
下りの初期に行き過ぎ量、すなわちアンダーシュートｓ
ｕが見られるが、このような行き過ぎ量Ｓｕはレジスト
ローラ３の機構に起因するもので。However, the waveform signal of the paper thickness signal Vout of the lever has an overshoot amount, that is, an undershoot s, at the beginning of its fall.
Although u can be seen, such an overshoot amount Su is caused by the mechanism of the registration roller 3.
一般にレジストローラは互いに２つのローラが接触し合
うようにばねを介して保持されているため、用紙ｌがロ
ーラ間に挿入された瞬間にばねの弾みによってこのよう
な過渡的変位が発生する。Generally, the registration rollers are held by a spring so that the two rollers are in contact with each other, so that such a transient displacement occurs due to the spring force at the moment the paper l is inserted between the rollers.
そこで、仮にレジストローラ３の駆動と同時に紙厚信号
Ｖｏｕｔをデータとして取込むサンプリングを開始した
とすると、そのサンプリング期間によって得られたデー
タにはそれだけ誤差が多くなる。Therefore, if sampling to take in the paper thickness signal Vout as data is started at the same time as the registration roller 3 is driven, the data obtained during that sampling period will have more errors.
本発明ではこのような誤差の混入を避けるために、あら
かじめレジストローラ３の変位の際の行き過ぎに関する
特性を調査することによって−Ｌ述のアンダーシュート
Ｓｕの影響が消滅するまでの時間ｔｕを測定しておき、
第４図（Ｄ）に示すようにレジストローラ３のクラッチ
オンの時間ｔｏから１ｕ時間後の時間Ｔｃからサンプリ
ングを開始するようになして１時点ｔｏで第４図（ＩＥ
）に示すように電送を判別する。In the present invention, in order to avoid the introduction of such errors, the time tu until the influence of the undershoot Su described in -L disappears is measured by investigating in advance the characteristics related to overshoot when the registration roller 3 is displaced. Keep it
As shown in FIG. 4(D), sampling is started from a time Tc that is 1 u time after the clutch-on time to of the registration roller 3, and at one time point to, FIG.
) to identify the transmission.
なお、サンプリング時間ｔはおおよそレジストローラ３
が１回転する時間に相当し、このようにサンプリング時
間を設定することによりレジストローラ３の偏心による
紙厚検知値の誤差の混入を最小限に抑制することができ
る。Note that the sampling time t is approximately the same as the registration roller 3.
By setting the sampling time in this way, it is possible to minimize the introduction of errors in the paper thickness detection value due to the eccentricity of the registration roller 3.
また、以りの説明ではサンプリング時間ｔの設定にあた
り、レジストローラ３のクラッチオンの時点？、をベー
スとしたが、一般に、この種の記録装置ではそのＣＰＵ
により給紙カセットに応じてその紙サイズが検知できる
ように構成されており、したがってレジストローラ３の
駆動時間すなわちクラッチオンの時間も紙サイズによっ
て変化する。そこで、クラッチオフの時間をベースにし
て、このオフの時点よりサンプリング時間を先行した時
点からサンプリングを開始し、クラッチオフの時点まで
サンプリングするようにして、行き過ぎ着の影響を受け
ないようにすることもできる。In addition, in the following explanation, when setting the sampling time t, the point in time when the clutch of the registration roller 3 is turned on? , but generally speaking, this type of recording device uses its CPU.
Accordingly, the drive time of the registration rollers 3, that is, the clutch-on time also changes depending on the paper size. Therefore, based on the clutch-off time, sampling should be started at a point earlier than the clutch-off time, and sampling should be performed up to the clutch-off time to avoid being affected by excessive wear. You can also do it.
なお、サンプリング時間ｔはおおよそレジストローラ３
が１回転する時間に相当し、かくしてレジストローラ３
の偏心による紙厚検知値の誤差を最小限に抑制すること
ができる。Note that the sampling time t is approximately the same as the registration roller 3.
corresponds to the time it takes for one rotation of the registration roller 3.
Errors in paper thickness detection values due to eccentricity can be suppressed to a minimum.
このようにしてサンプリングの開始と同時にポテンショ
メータ２０からは紙厚の変化に応じて発生した中間端子
電圧Ｖｉｎが送出され、この中間端子電圧Ｖｉｎは第３
図に示した重送検知回路を介して紙厚信号Ｖｏｕｔとし
てＣＰｔ１ Ｑｌに取込まれ、その記憶装置ＲＡＭにデ
ィジタルのデータとして記憶される。なお、第４図（Ｃ
）に示す紙厚アナログ信号Ｖｏｕｔにはその出力波形中
にレジストローラ３の偏心によって発生するリップルが
初期の行き過ぎのシュートＳｕに続いて示されている。In this way, at the same time as the sampling starts, the intermediate terminal voltage Vin generated according to the change in paper thickness is sent out from the potentiometer 20, and this intermediate terminal voltage Vin is
The signal is taken into the CPt1 Ql as a paper thickness signal Vout via the double feed detection circuit shown in the figure, and is stored as digital data in its storage device RAM. In addition, Fig. 4 (C
In the paper thickness analog signal Vout shown in ), ripples generated due to eccentricity of the registration roller 3 are shown in the output waveform following the initial excessive shoot Su.
記憶装＠ ＲＡＭでは、サンプリングされた紙厚に関す
るディジタルデータが次々に格納されると共にＣＰＵで
はそのサンプリング回数と加算値からその都度データの
平均値が演算され、第５図に示すように現在に検出され
たデータｒＤＡＴＡＪに対して第１枚目のデータをＤＡ
ＴＡ（１） 、第２枚目のデータをＤＡＴＡ （２）・
・・・・・・・・第１枚目のデータをＤＡＴＡ（ｊ）と
し、ＲＡＭ上にＵ−ｎ＋１）枚目からＵ）枚目迄のデー
タつまりｎ枚前迄のデータとその平均値ＤＡＴＡ（ＭＥ
ＡＮ）を格納する様にする。In the storage device @RAM, digital data related to the sampled paper thickness are stored one after another, and in the CPU, the average value of the data is calculated each time from the sampling number and the added value, and as shown in Figure 5, the average value of the data is calculated each time. DA the first data for the data rDATAJ
TA(1), data of the second sheet DATA(2)・
......The data of the first sheet is DATA (j), and the data from the U-n+1)th sheet to the U)th sheet is stored on the RAM, that is, the data up to the nth sheet before, and its average value DATA (M.E.
AN) is stored.
そこで今、（ｊ＋１）枚目の用紙が給紙されたとして、
その用紙については紙厚信号が見回サンプリングされた
とする。そのサンプリングデータをＤＡＴＡ（ｊ＋ ｌ
、 ｉ） 、 （ここでｔ＝１．２．・・・交）
とすると、この（ｊ＋１）枚目におけるサンプリングデ
ータの平均値ＤＡＴＡ （ｊ ＋ １ ）は次式％式％
しかして、本例では常に現在までに格納されているｊ枚
までのデータのうちからさかのぼってｎ枚のデータの測
定値の平均化を得るようにするがｊ枚目までの最新のｎ
枚の測定値ＤＡＴＡ （ｋ ）（ここで、ｋ＝ｊ−ｊ−
ｎ）の平均値［ＩＡＴＡ（ＭＥＡＮ）は次の式によって
求められる。So now, assuming that the (j+1)th sheet of paper is fed,
Assume that the paper thickness signal for that paper is sampled every time. The sampling data is DATA(j+l
, i) , (here t=1.2...cross)
Then, the average value DATA (j + 1) of the sampling data for this (j + 1)th piece is calculated using the following formula % Formula % Therefore, in this example, the data is always traced back from the data up to j pieces stored up to the present. to obtain the average of the measured values of n data, but the latest n data up to the j
measurement value DATA (k) (here, k=j−j−
The average value [IATA(MEAN) of n) is determined by the following formula.
ここでｊ≧ｎである場合には
ｊ ＜ ｎであれば
このように現在以前の給紙回数ｊが所定数ｎ以ヒの場合
は最新のｎ枚のデータ値からデータ値の平均値ＤＡＴＡ
（ＭＥＡＮ）を求め、ｊが所定数ｎより小さい場合はｊ
枚のデータ値から平均値ＤＡＴＡ（ＭＥＡＮ）を求めこ
れを（ｊ＋１）枚目に測定した値［ＩＡＴ＾（ｊ＋１）
とを比較するもので、なお本発明ではこのような演算動
作を全て第４図（＋］）に示したサンプリング時間ｔで
行い、時点ｔｏで重送判別がなされるようにする。Here, if j≧n, if j < n, then if the number of paper feeds before the current time j is less than or equal to the predetermined number n, then the average value DATA of the data values is calculated from the data values of the latest n sheets.
Find (MEAN), and if j is smaller than a predetermined number n, then
Calculate the average value DATA (MEAN) from the data values of the sheets and measure this as the (j+1)th sheet [IAT^(j+1)
In the present invention, all such arithmetic operations are performed at the sampling time t shown in FIG.
そこで、いま検出されてきたｒＤＡＴｌをＲＡＭに記憶
されているｒＤＡＴＡ（ＭＥＡＮ）Ｊと比較し、Ｉ Ｄ
ＡＴＡ（ＭＥＡＮ） −ＤＡＴＡ Ｉ ＝ΔＤＡＴＡ
・・・（６）その差分ΔＤＡＴＡが許容値ΔＭ
より大きいときに。Therefore, the currently detected rDATl is compared with the rDATA(MEAN)J stored in the RAM, and the ID
ATA (MEAN) −DATA I =ΔDATA
...(6) The difference ΔDATA is the allowable value ΔM
when it's bigger.
いま給紙された用紙１が重送されていると判断する。It is determined that the paper 1 that has just been fed is being fed multiple times.
なお、ここで許容値ΔＭの値については、予め用紙ｌの
紙厚のばらつきやレジストローラ３における偏心度、更
にポテンショメータ２０の機械的な性能Ｅの問題点等を
考慮した上で設定されるもので、このような許容値ΔＭ
を記憶装置ＲＯＭに記憶させておく。Note that the value of the allowable value ΔM is set after taking into consideration the variations in paper thickness of the paper l, the eccentricity of the registration roller 3, and the mechanical performance E of the potentiometer 20. Then, such a tolerance value ΔM
is stored in the storage device ROM.
ついで、第６図により一ヒ記の制御ルーチンの流れにつ
いて説明する。Next, the flow of the first control routine will be explained with reference to FIG.
まず、ステップＳｌでいま給紙された用紙についてのサ
ンプリングデータの平均値ＤＡＴＡ（ｊ◆ｌ）が計算さ
れ、ステップＳ２でそれ以前の給紙枚数ｊが１であれば
、ステップＳ２以降は実行されないがｊ＞１であればス
テップＳ３においてＤＡＴＡ（ＭＥＡＮ）が計算される
。なおこの計算にあたってはもしｊ≧ｎであれば式（０
が使用され、ｊ＜ｎであれば式（５）が使用される。First, in step Sl, the average value DATA(j◆l) of sampling data for the paper that has just been fed is calculated, and in step S2, if the previous number of fed sheets j is 1, steps S2 and subsequent steps are not executed. If j>1, DATA(MEAN) is calculated in step S3. In this calculation, if j≧n, use the formula (0
is used, and if j<n, equation (5) is used.
ついでステップＳ４でΔＤＡＴＡが式（６）にしたがっ
て計算され、ステップＳ５でΔＤＡＴＡが６Ｍより大き
いか否かが判断されて、ΔＤＡＴＡ＞６Ｍであれば。Then, in step S4, ΔDATA is calculated according to equation (6), and in step S5, it is determined whether ΔDATA is greater than 6M, and if ΔDATA>6M.
ステー２プＳ８で（ｊ＋１）枚目は重送であると判断さ
れ、重送のときの動作を行わせるステップＳ７の制御ル
ーチンに移行する。In Step 2 S8, it is determined that the (j+1)th sheet is a double feed, and the process moves to a control routine in Step S7 in which the operation for double feed is performed.
ここで重送のときの制御ルーチンとしては、例えば重送
の発生をまず外部コントローラに知らせて（ｊ＋２）枚
目以降の給紙を禁止すると共にＮ＋１）枚目の重送紙を
出力用トレイに排出させるようになし、更に重送によっ
て１枚のミスプリントが発生したことを外部コントロー
ラに記憶させて、そのミスプリントが取除かれたときに
外部コントローラから始めてプリント指令の出力が得ら
れるようにする。Here, the control routine in the case of double feeding is, for example, first notifying the external controller of the occurrence of double feeding, prohibiting the feeding of sheets after the (j+2)th sheet, and transferring the N+1)th double feeding sheet to the output tray. In addition, the fact that one misprint occurred due to double feeding is stored in the external controller, and when the misprint is removed, the print command output is obtained starting from the external controller. do.
また、（ｊ ＋ １）枚目が重送と判断された時点でｌ
＋２）枚目もしくはそれ以降の用紙が給紙された状態で
あれば、（ｊ ＋ ２）枚目以降の用紙もミスプリント
として排出され、その排出された用紙のバックページ数
もまた外部コントローラに記憶されるようにする。Also, when the (j + 1)th sheet is determined to be a double feed,
+2) If the paper from the (j + 2)th sheet or after is fed, the paper after the (j + 2)th sheet will also be ejected as a misprint, and the number of back pages of the ejected paper will also be sent to the external controller. Make it memorable.
なお、最初に電源が投入されて第１枚目が給紙される場
合には、それ以前に測定されたデータが無いので、この
ときにはデータを収集するのみで紙の電送の判別は行わ
れないが第２枚目以降はそれ以前に測定したデータがあ
るので重送の判別を行うことができる。すなわち、第２
枚目に対しては第１枚目と対比し、第ｎ枚目に対しては
第（ｎ−１）枚目までの平均値と対比して重送を判別す
ればよい。Note that when the power is turned on for the first time and the first sheet is fed, there is no previously measured data, so at this time only data is collected and no determination is made as to whether the paper is electrically transmitted. However, since there is data measured before the second and subsequent sheets, double feeding can be determined. That is, the second
Double feeding may be determined by comparing the 1st sheet with the 1st sheet and comparing the n-th sheet with the average value up to the (n-1)th sheet.
前記のｎの値は紙厚値のばらつきやポテンショメータお
よび増幅回路における温度によるドリフト等を考慮して
、重送検知の誤り率が少なくなるように設定されること
が望ましい。The value of n is desirably set so as to reduce the error rate of double feed detection, taking into account variations in paper thickness values, temperature-induced drifts in potentiometers and amplifier circuits, and the like.
更にまた、本例ではＣＰｕとしてＮＦ２社の４ Ｃ０Ｍ
８？ＡＩ＋を選んだがＣＰＵとしてはこれに限られるも
のではなく、ＡＤ変換ボートを持つ他種のＣＰＵであっ
てもよく、更にまたＡｎ変換器と汎用のＣＰｕの複合型
であってもその効果に差異のないことはいうまでもない
。Furthermore, in this example, NF2's 4 C0M is used as the CPU.
8? Although we chose AI+, the CPU is not limited to this, and may be any other type of CPU with an AD conversion board, or even a combination of an An converter and a general-purpose CPU, which will have different effects. Needless to say, there is no.
また、以との説明では重送センサとして無接点型のポテ
ンショメータを使用した場合について述べたが信頼度の
高い従来の接触型のポテンショメータを用いるようにし
てもよい。Further, in the following explanation, a case has been described in which a non-contact type potentiometer is used as the double feed sensor, but a conventional contact type potentiometer with high reliability may also be used.
［効 果］
以、ト説明してきたように１本発明によれば、搬送ロー
ラに関連して配設され、搬送ローラに挟持された紙葉体
によって発生する変位量に対応した電気信号を出力する
紙厚検出手段と、紙厚検出手段から出力される検出信号
のサンプリングを、搬送ローラ始動の所定時間後から行
いサンプリングされた検出信号に応じて紙葉体の重送を
判別する判別手段とを有するのでレジストローラの行き
過ぎ変位による検出誤差の混入を防１卜することができ
ると共に、レジストローラの偏心による検出誤差を抑制
することができる。[Effects] As described above, according to the present invention, an electrical signal is output that corresponds to the amount of displacement generated by the sheet of paper disposed in relation to the conveyance roller and held between the conveyance rollers. and a determining means that samples the detection signal outputted from the paper thickness detection means from a predetermined time after the start of the conveyance roller and determines double feeding of paper sheets according to the sampled detection signal. Therefore, it is possible to prevent detection errors caused by excessive displacement of the registration rollers, and to suppress detection errors caused by eccentricity of the registration rollers.
第１図は本発明紙葉体重送検知装置を具えたレーザビー
ムプリンタの概要を示す構成図、第２図はそのレーザビ
ームプリンタの主要部の斜視図、
第３図は本発明にかかる重送検知回路の一例を示す構成
図、
第４図（Ａ）〜（Ｅ）はその給紙時における紙厚検知信
号の発生のタイミングを示すタイムチャート図、
第５図は本発明に使用するＣＰｕの記憶装置ＲＡＭに格
納されたデータ群に基づき重送を判別する手順を説明す
るためのブロック図、
第６図はそのＣＰｕによる制御動作の流れ図である。
ｌ・・・用紙。
２・・・給紙ローラ。
３・・・レジストローラ。
４・・・感光ドラム、
５・・・レーザ発生器・
６・・・スキャナ、
７・・・結像レンズ。
８・・・ミラー、
９・・・現像器、
ｌＯ・・・帯電器、
１１・・・搬送部、
１２・・・定着ローラ、
１３・・・トレイ、
１４・・・クリーナ、
１５・・・−成帯電器、
１Ｂ・・・二次除電器、
２０・・・ポテンショメータ、
２１・・・電磁クラッチ、
Ａ・・・露光部、
Ｂ・・・規制部、
Ｃ・・・転写部、
Ｒ１〜ＲＩＯ・・・抵抗、
第２図Fig. 1 is a configuration diagram showing an outline of a laser beam printer equipped with a paper sheet feed detection device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the main parts of the laser beam printer, and Fig. 3 is a multi-feed paper sheet feed according to the present invention. A configuration diagram showing an example of the detection circuit, FIGS. 4(A) to (E) are time charts showing the timing of generation of the paper thickness detection signal during paper feeding, and FIG. 5 is a diagram of the CPU used in the present invention. FIG. 6 is a block diagram for explaining the procedure for determining double feeding based on the data group stored in the storage device RAM. FIG. 6 is a flowchart of the control operation by the CPU. l...Paper. 2...Paper feed roller. 3... Registration roller. 4... Photosensitive drum, 5... Laser generator, 6... Scanner, 7... Imaging lens. 8...Mirror, 9...Developer, lO...Charger, 11...Transport unit, 12...Fixing roller, 13...Tray, 14...Cleaner, 15... - Charger, 1B... Secondary static eliminator, 20... Potentiometer, 21... Electromagnetic clutch, A... Exposure section, B... Regulation section, C... Transfer section, R1~ RIO...Resistance, Figure 2
Claims (1)
位量に対応した電気信号を出力する紙厚検出手段と、 該紙厚検出手段から出力される検出信号のサンプリング
を、前記搬送ローラ始動の所定時間後から行いサンプリ
ングされた検出信号に応じて紙葉体の重送を判別する判
別手段とを有することを特徴とする紙葉体重送検知装置
。[Scope of Claims] A paper thickness detection means disposed in relation to a conveyance roller and outputting an electric signal corresponding to an amount of displacement generated by a sheet of paper sandwiched by the conveyance roller; and the paper thickness detection means. and a determining means for sampling a detection signal outputted from a predetermined time after the start of the conveying roller and determining double feeding of paper sheets according to the sampled detection signal. Transmission detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032850A JPH0674101B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Paper weight feeding detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032850A JPH0674101B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Paper weight feeding detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197348A true JPS61197348A (en) | 1986-09-01 |
| JPH0674101B2 JPH0674101B2 (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=12370308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032850A Expired - Lifetime JPH0674101B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Paper weight feeding detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674101B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247353A (en) * | 1987-11-12 | 1989-10-03 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Foreign matter processing device for paper money receiving machine |
| JPH038645A (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Delphi Co Ltd | Eccentricity amount detector device |
| JPH06285807A (en) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Marunaka Tekkosho:Kk | Working method with working machine such as numerically controlled router or the like |
| JP2010173821A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Transfer-member positional displacement measuring device, thickness measuring device, double-feed detection device and image forming device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200387A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | 株式会社東芝 | Printed matter discriminator |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032850A patent/JPH0674101B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200387A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | 株式会社東芝 | Printed matter discriminator |
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| JP2010173821A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Transfer-member positional displacement measuring device, thickness measuring device, double-feed detection device and image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674101B2 (en) | 1994-09-21 |
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