JP3073513B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP3073513B2 JP3073513B2 JP02238500A JP23850090A JP3073513B2 JP 3073513 B2 JP3073513 B2 JP 3073513B2 JP 02238500 A JP02238500 A JP 02238500A JP 23850090 A JP23850090 A JP 23850090A JP 3073513 B2 JP3073513 B2 JP 3073513B2
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- Japan
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- distance
- digital image
- image
- recording paper
- image data
- Prior art date
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、デジタル式電子写真複写機やプリンタ等の
画像形成装置に関するものであり、さらに詳しくは、こ
のようなデジタル式画像形成装置によって形成される画
像の自動調整に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a digital electrophotographic copying machine and a printer, and more particularly, to an image forming apparatus formed by such a digital image forming apparatus. Related to automatic image adjustment.
従来の技術 第6図にデジタル式電子写真複写機の概略構成を示
す。この図において、定速度で回転する感光体ドラム
(46)の周囲に回転方向に沿って主帯電部(48),現像
部(50),転写部(44),分離部(45),クリーニング
部(47)がそれぞれ設けられている。そして、感光体ド
ラム(46)上の露光部(49)には、レーザ出力部(38)
から発せられたレーザ光が照射される。このレーザ光の
照射により、原稿を読み取って得られたデジタル画像デ
ータに対応する静電潜像が感光体ドラム(46)上に形成
される。すなわち、原稿台(40)と原稿押え部材(39)
の間に載置された原稿の画像を光学系で走査することに
よって読み取り、受光部(37)で電気信号に変換した後
A/D変換等を行なってデジタル画像データを得ており、
レーザ光出力部(38)はこのデジタル画像データに基づ
いてレーザ光を出力している。ここで、原稿の光学系に
よる走査は、露光ユニット(35)を図の左から右へ移動
させることによって行なっている。そしてこのとき、受
光部(37)までの光路長を一定に保持するため、ミラー
ユニット(36)を露光ユニット(35)の移動速度の1/2
の速度で同方向に移動させている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a schematic configuration of a digital electrophotographic copying machine. In this figure, a main charging section (48), a developing section (50), a transfer section (44), a separation section (45), a cleaning section are arranged around a photosensitive drum (46) rotating at a constant speed along a rotating direction. (47) are provided respectively. A laser output unit (38) is provided on an exposure unit (49) on the photosensitive drum (46).
The laser light emitted from is emitted. By the irradiation of the laser light, an electrostatic latent image corresponding to digital image data obtained by reading the document is formed on the photosensitive drum (46). That is, the document table (40) and the document pressing member (39)
The image of the original placed between is read by scanning with an optical system and converted into an electric signal by the light receiving unit (37).
Digital image data is obtained by performing A / D conversion, etc.
The laser light output section (38) outputs a laser light based on the digital image data. Here, scanning of the original by the optical system is performed by moving the exposure unit (35) from left to right in the figure. At this time, in order to keep the optical path length to the light receiving section (37) constant, the mirror unit (36) is moved at half the moving speed of the exposure unit (35).
At the same speed.
このようにして感光体ドラム(46)上に形成された静
電潜像は、現像部(50)においてトナー像となり、この
トナー像が転写部(44)で記録紙に転写される。このと
き、感光体ドラム(46)上のトナー像の先端と記録紙の
先端とが一致するように、記録紙の感光体ドラム(46)
への給紙タイミングを調整する必要がある。このために
第6図に示した複写機では、カセット(41)や手差し給
紙台(42)からピックアップローラ(71)や送りローラ
(72)等によって搬送されてきた記録紙の先端が感光体
ドラム(46)に到達するタイミング(以下「先端タイミ
ング」という)を調整する目的で、搬送路中の感光体ド
ラム(46)手前にレジストローラ(43)を設けている。
また、このレジストローラ(43)の代わりに、送りロー
ラによって送られてきた記録紙を当接停止させるための
つめを搬送路に突出させている場合もある。そして、従
来は、レジストローラの回転を開始させるタイミング、
又は、搬送路に突出したつめをソレノイド等により解除
するタイミングを、感光体上のトナー像の先端と記録紙
の先端とが一致するように手動で調整していた。すなわ
ち、原稿先端の露光が開始されてからレジストのON(レ
ジストローラの回転開始又はつめの解除)までの時間を
手動で調整することによって先端タイミングを調整し、
トナー像の先端と記録紙の先端とを一致させていた。し
かし、このような手動による先端のタイミングの調整作
業は時間を要するとともに、作業者の習熟度等によって
調整精度にバラツキが生じるという問題があった。The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (46) in this manner becomes a toner image in the developing section (50), and this toner image is transferred to recording paper in the transfer section (44). At this time, the photosensitive drum (46) of the recording paper is adjusted so that the leading end of the toner image on the photosensitive drum (46) coincides with the leading end of the recording paper.
It is necessary to adjust the paper feed timing to the printer. For this reason, in the copying machine shown in FIG. 6, the leading end of the recording paper conveyed from the cassette (41) or the manual paper feed table (42) by the pickup roller (71), the feed roller (72), etc. A registration roller (43) is provided in front of the photosensitive drum (46) in the transport path for the purpose of adjusting the timing of reaching the drum (46) (hereinafter, referred to as “tip timing”).
In some cases, instead of the registration roller (43), a pawl for stopping the contact of the recording paper fed by the feed roller is projected into the transport path. And conventionally, the timing to start the rotation of the registration roller,
Alternatively, the timing at which the nail protruding into the conveyance path is released by a solenoid or the like has been manually adjusted so that the leading edge of the toner image on the photosensitive member and the leading edge of the recording paper coincide. That is, the leading edge timing is adjusted by manually adjusting the time from when the exposure of the leading edge of the document is started to when the resist is turned on (start of rotation of the resist roller or release of the pawl),
The leading edge of the toner image and the leading edge of the recording paper are aligned. However, there is a problem that such manual adjustment of the timing of the tip requires time, and the adjustment accuracy varies due to the skill of the operator.
これに対し、特開昭60−209454号では、複写材(記録
紙)の通過経路に光電素子を配置し、第3図に示すよう
な所定のテストチャートを複写した複写材(記録紙)の
通過状態を光電素子で検出し、その検出出力に基づいて
給紙タイミング(先端タイミング)を調整するように制
御する複写装置が提案されている。この複写装置によれ
ば、自動的に給紙タイミング(先端タイミング)が調整
されるため、前記問題は解消される。しかし、この複写
機ではテストチャートを複写した複写材の通過状態を検
出しており、給紙タイミング(先端タイミング)の調整
において光学系の走査速度に狂いがないことを前提とし
ている。ところが、実際には光学系を駆動するためのプ
ーリの外径の製作誤差等が原因となって光学系の走査速
度に狂いが生じる場合があり、この場合、前記検出出力
には光学系の走査速度の誤差が影響する。したがって、
給紙タイミング(先端タイミング)の調整は必ずしも正
確に行なうことができない。On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-209454, a photoelectric element is arranged in a passage of a copy material (recording paper), and a predetermined test chart as shown in FIG. 2. Description of the Related Art A copying apparatus has been proposed in which a passing state is detected by a photoelectric element, and control is performed so as to adjust sheet feeding timing (leading end timing) based on the detection output. According to this copying apparatus, the above-mentioned problem is solved because the paper feed timing (tip timing) is automatically adjusted. However, in this copying machine, the passing state of the copying material on which the test chart is copied is detected, and it is assumed that there is no deviation in the scanning speed of the optical system in adjusting the sheet feeding timing (leading edge timing). However, in practice, the scanning speed of the optical system may be deviated due to a manufacturing error of the outer diameter of the pulley for driving the optical system, and in this case, the scanning output of the optical system is included in the detection output. Speed error affects. Therefore,
Adjustment of the paper feed timing (tip timing) cannot always be performed accurately.
一方、光学系の走査速度の調整については、特開昭64
−82064号において、露光方向の複写倍率すなわち光学
系の走査速度を自動的に調整することが可能な複写装置
が提案されている。この複写装置では、露光方向に所定
距離隔てた二つの明暗変化部を有する第5図に示すよう
な原稿を転写紙(記録紙)に複写し、その転写紙(記録
紙)の搬送路中に設けた検出手段によりその転写紙(記
録紙)上の明暗変化部を検出して所定距離隔てた二つの
明暗変化部の通過時間を計時し、その通過時間と予め設
定された基準時間との比に基づいて光学系の走査速度が
自動的に調整される。また特開昭64−82064号では、転
写紙上の明暗変化部を検出する代わりに、感光体上に形
成された明暗変化部を検出することによって光学系の走
査速度を自動的に調整するように構成された複写装置も
提案されている。しかし、これらの複写装置の構成は光
学系の走査速度(露光方向の複写倍率)の自動調整を目
的とし、記録紙の感光体への給紙タイミング(先端タイ
ミング)の調整については言及されていない。On the other hand, adjustment of the scanning speed of the optical system is disclosed in
No. 82064 proposes a copying apparatus capable of automatically adjusting a copying magnification in an exposure direction, that is, a scanning speed of an optical system. In this copying apparatus, an original having two light-dark changing portions separated by a predetermined distance in the exposure direction as shown in FIG. 5 is copied onto a transfer paper (recording paper), and is transferred along a transport path of the transfer paper (recording paper). The light-dark change portion on the transfer paper (recording paper) is detected by the detecting means provided, the transit time of two light-dark change portions separated by a predetermined distance is measured, and the ratio of the transit time to a preset reference time is measured. , The scanning speed of the optical system is automatically adjusted. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-82064, the scanning speed of the optical system is automatically adjusted by detecting a light-dark change portion formed on a photoconductor instead of detecting a light-dark change portion on a transfer paper. A configured copying device has also been proposed. However, the configuration of these copying apparatuses aims at automatic adjustment of the scanning speed of the optical system (copy magnification in the exposure direction), and does not mention the adjustment of the timing of feeding the recording paper to the photoconductor (the leading edge timing). .
発明が解決しようとする課題 画像形成装置における画像の調整において、手動によ
る調整作業は時間を要するとともに、作業者の習熟度等
によって調整精度にバラツキが生じるという問題があ
り、これに対し、上述のように自動調整が可能な複写装
置が考えられている。しかし、既に述べたように、上述
の給紙タイミング(先端タイミング)の自動調整では光
学系の走査速度の誤差が調整精度に影響を与える。ま
た、上述の複写装置における自動調整では、給紙タイミ
ング(先端タイミング)の調整と光学系の走査速度の調
整とは個別に考えられている。Problems to be Solved by the Invention In the adjustment of an image in an image forming apparatus, there is a problem that manual adjustment work requires time, and the adjustment accuracy varies due to the skill of a worker and the like. As described above, a copying apparatus capable of automatic adjustment has been considered. However, as described above, in the automatic adjustment of the paper feed timing (tip timing), an error in the scanning speed of the optical system affects the adjustment accuracy. In the automatic adjustment in the above-described copying apparatus, the adjustment of the paper feed timing (tip timing) and the adjustment of the scanning speed of the optical system are considered separately.
そこで、本発明は、光学系の走査速度の誤差の影響を
受けることなく記録紙の感光体への給紙タイミングを正
確に調整するとともに、給紙タイミングの調整と光学系
の走査速度の調整とを同時にかつ自動的に行なうことが
できるデジタル式画像形成装置を提供することを目的と
する。Therefore, the present invention accurately adjusts the feeding timing of the recording paper to the photosensitive member without being affected by the error of the scanning speed of the optical system, and adjusts the feeding timing and the scanning speed of the optical system. It is an object of the present invention to provide a digital image forming apparatus capable of simultaneously and automatically performing image formation.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、第1請求項に記載の画像形
成装置では、デジタル画像データに基づいて感光体上に
形成された画像を、給紙手段によって搬送されてきた記
録紙へ転写するデジタル式画像形成装置において、 所定のテストチャートをデジタル画像データとして記
憶する記憶手段と、 前記記録紙に転写された前記所定のテストチャートの
画像と前記記録紙の先端との相対的位置関係を検出する
検出手段と、 前記記憶手段によって記憶されたデジタル画像データ
に基づいて前記所定のテストチャートの画像を前記感光
体上に形成し、該画像を記録紙に転写し、該記録紙から
前記検出手段によって前記相対的位置関係を検出し、該
検出結果に基づいて前記給紙手段による前記感光体への
記録紙の給紙タイミングを調整するように制御する制御
手段と、を備えた構成としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in the image forming apparatus according to the first aspect, an image formed on a photoconductor based on digital image data has been conveyed by a paper feeding unit. In a digital image forming apparatus for transferring to a recording sheet, storage means for storing a predetermined test chart as digital image data; and a relative position between the image of the predetermined test chart transferred to the recording sheet and a leading end of the recording sheet. Detecting means for detecting a positional relationship; forming an image of the predetermined test chart on the photoconductor based on digital image data stored by the storage means; transferring the image to a recording sheet; The relative position relationship is detected from the paper by the detection unit, and a timing of feeding the recording paper to the photoconductor by the paper supply unit based on the detection result And control means for controlling so as to adjust.
また、第2請求項に記載の画像形成装置では、原稿台
に載置された原稿の画像を光学系で走査しながら読み取
ってデジタル画像データに変換し、該デジタル画像のデ
ータに基づいて感光体上に画像を形成し、該画像を給紙
手段によって搬送されてきた記録紙へ転写するデジタル
式画像形成装置において、 所定距離隔てた二つの明暗変化部を有する所定のテス
トチャートをデジタル画像データとして記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段によって記憶されたデジタル画像データ
に基づいて前記所定のテストチャートの画像を前記感光
体上に形成して該画像を記録紙に転写し、該記録紙が原
稿として前記原稿台に載置されると、該記録紙上の画像
を光学系で走査しながら読み取ってデジタル画像データ
を得、該デジタル画像データによって表わされるパター
ンの先端から該先端に近い方の明暗変化部までの距離と
して定義される第1距離と、該パターン中の二つの明暗
変化部の間の距離として定義される第2距離とを前記デ
ジタル画像データから算出し、算出された前記第2距離
と所定の基準第2距離との距離比に基づいて前記光学系
の走査速度を調整するとともに、算出された前記第1距
離を前記距離比に基づいて補正することにより前記走査
速度の誤差の影響を除いた補正後の第1距離と所定の基
準第1距離との差に基づいて、前記給紙手段による前記
感光体への記録紙の給紙タイミングを調整するように制
御する制御手段と、 を備えた構成としている。Further, in the image forming apparatus according to the second aspect, an image of a document placed on a document table is read while being scanned by an optical system, converted into digital image data, and a photosensitive member is formed based on the digital image data. In a digital image forming apparatus for forming an image on the recording medium and transferring the image to recording paper conveyed by paper feeding means, a predetermined test chart having two light-dark changing portions separated by a predetermined distance as digital image data A storage unit for storing, an image of the predetermined test chart is formed on the photoconductor based on the digital image data stored by the storage unit, and the image is transferred to a recording sheet, and the recording sheet is used as a document. When placed on the platen, the image on the recording paper is read while scanning with an optical system to obtain digital image data, which is represented by the digital image data. A first distance defined as a distance from a leading end of the pattern to a light-dark change portion closer to the leading end, and a second distance defined as a distance between two light-dark change portions in the pattern. The scanning speed of the optical system is adjusted based on a distance ratio between the calculated second distance and a predetermined reference second distance, and the calculated first distance is used as the distance ratio. Based on the difference between the corrected first distance excluding the effect of the scanning speed error and the predetermined reference first distance, the paper feeding means feeds the recording paper to the photoconductor. And control means for controlling so as to adjust the paper timing.
作 用 第1請求項に記載の画像形成装置によると、デジタル
画像データとして記憶されている所定のテストチャート
の画像が感光体上に形成され、その画像が記録紙に転写
される。そして、転写されたテストチャートの画像と記
録紙との相対的位置関係が検出され、その検出された相
対的位置関係に基づいて感光体への記録紙の給紙タイミ
ングが調整される。これにより、感光体上に形成される
画像の先端とその画像が転写される記録紙の先端とのズ
レが補正される。According to the image forming apparatus of the first aspect, an image of a predetermined test chart stored as digital image data is formed on a photoconductor, and the image is transferred to recording paper. Then, the relative positional relationship between the transferred image of the test chart and the recording paper is detected, and the timing of feeding the recording paper to the photoconductor is adjusted based on the detected relative positional relationship. As a result, the deviation between the leading edge of the image formed on the photoconductor and the leading edge of the recording paper onto which the image is transferred is corrected.
第2請求項に記載の画像形成装置によると、デジタル
画像データとして記憶されている所定のテストチャート
の画像が感光体上に形成され、その画像が記録紙に転写
される。そして、その記録紙が原稿として原稿台に載置
されると、その記録紙上のテストチャートの画像が光学
系で走査しながら読み取られてデジタル画像データに変
換される。このデジタル画像データによって表わされる
パターンには二つの明暗変化部があり、このパターンの
先端からその先端に近い方の明暗変化部までの距離すな
わち前記第1距離と、このパターン中の二つの明暗変化
部の間の距離すなわち前記第2距離とが、前記デジタル
画像データから算出される。そして、算出された第2距
離と所定の基準第2距離との距離比に基づいて光学系の
走査速度が調整される。ここで、この距離比は現在の走
査速度と基準の走査速度との速度比に対応する(速度比
の逆数となる)ので、この調整により走査速度の誤差を
補正することができる。また、算出された第1距離を前
記距離比に基づいて補正することにより光学系の走査速
度の誤差の影響を除くことができ、補正後の第1距離
は、先端タイミングの誤差の影響のみを受けたものとな
る。そして、補正後の第1距離と所定の基準第1距離と
の差に基づいて先端タイミングが調整される。したがっ
て、光学系の走査速度の誤差の影響を受けることなく先
端タイミングのズレを補正することができる。According to the image forming apparatus of the second aspect, an image of a predetermined test chart stored as digital image data is formed on a photoconductor, and the image is transferred to a recording sheet. Then, when the recording sheet is placed on a document table as an original, the image of the test chart on the recording sheet is read while being scanned by an optical system, and is converted into digital image data. The pattern represented by the digital image data has two light-dark change portions. The distance from the tip of the pattern to the light-dark change portion closer to the tip, that is, the first distance, and the two light-dark change in the pattern. The distance between the parts, that is, the second distance is calculated from the digital image data. Then, the scanning speed of the optical system is adjusted based on the calculated distance ratio between the second distance and the predetermined reference second distance. Here, this distance ratio corresponds to the speed ratio between the current scanning speed and the reference scanning speed (which is the reciprocal of the speed ratio), so that an error in the scanning speed can be corrected by this adjustment. Further, by correcting the calculated first distance based on the distance ratio, it is possible to eliminate the influence of the error of the scanning speed of the optical system. Received. Then, the tip timing is adjusted based on a difference between the corrected first distance and a predetermined reference first distance. Therefore, it is possible to correct the deviation of the leading end timing without being affected by the error of the scanning speed of the optical system.
実施例1 以下、本発明の画像形成装置の一実施例(以下「実施
例1」という)を図面を参照しつつ説明する。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment (hereinafter, referred to as “embodiment 1”) of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明を実施したデジタル式複写機の要部
構成を示すブロック図である。この図において、原稿を
光学系で走査してCCD等のセンサによって電気信号に変
換された画像データは、まず、A/D変換器(1)によっ
てデジタルデータに変換された後、シェーディング補正
され、ラインメモリ(3)に一時的に格納される。そし
て、通常のコピー動作時は、ラインメモリに格納された
画像データが画像処理回路(4)で画像処理をされた
後、プリンタ部(図示せず)へ送られ最終的に記録紙に
画像が出力される。また、CPU(5),ROM(6),及びR
AM(7)から制御部(20)が構成され、この制御部(2
0)により操作部(8)からの入力や複写機各部の状態
に基づいて種々の制御が行なわれる。本発明の目的の一
つである先端タイミングの調整もこの制御部によって行
なわれる。すなわち、ROM(6)に格納されたテストチ
ャートのデジタル画像データがラインメモリ(3)へ送
られ、画像処理回路(4)を介してプリンタ部でこのテ
ストチャートの画像が出力される。ここで、テストチャ
ートは第3図に示すようなパターンであり、先端側の幅
l1の白色部(31)と後端側の黒色部(32)とからなって
いる。プリンタ部で出力されたこのテストチャートの画
像の白色部と黒色部との境界の位置は位置検出センサ
(12)で検出される。そして、この検出結果に基づいて
I/O(9)を介してレジストソレノイド(11)を制御す
ることにより、先端タイミングが調整される。なお、光
学系の走査速度を調整する場合は、I/O(9)を介して
光学スキャナモータコントローラ(10)が制御される。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a digital copying machine embodying the present invention. In this figure, image data obtained by scanning an original with an optical system and converting it into an electric signal by a sensor such as a CCD is first converted into digital data by an A / D converter (1), and then subjected to shading correction. It is temporarily stored in the line memory (3). During a normal copying operation, the image data stored in the line memory is subjected to image processing by the image processing circuit (4), and then sent to a printer unit (not shown) to finally print the image on a recording sheet. Is output. Also, CPU (5), ROM (6), and R
The control unit (20) is composed of the AM (7), and the control unit (2)
Various controls are performed based on the input from the operation unit (8) and the state of each part of the copying machine by (0). The control of the tip timing, which is one of the objects of the present invention, is also performed by the control unit. That is, the digital image data of the test chart stored in the ROM (6) is sent to the line memory (3), and the image of the test chart is output by the printer unit via the image processing circuit (4). Here, the test chart has a pattern as shown in FIG.
It has from white portions of the l 1 (31) black portion of the rear side (32). The position of the boundary between the white part and the black part of the image of the test chart output by the printer unit is detected by the position detection sensor (12). And based on this detection result
By controlling the registration solenoid (11) via the I / O (9), the tip timing is adjusted. When adjusting the scanning speed of the optical system, the optical scanner motor controller (10) is controlled via the I / O (9).
以下、本実施例における先端タイミングの調整につい
て第2図のフローチャートに基づいて説明する。Hereinafter, the adjustment of the tip timing in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップ(#1)で先端タイミング調整モード
か否かを判定し、先端タイミング調整モードであればス
テップ(#2)へ進む。ステップ(#2)ではプリント
キーがONされるまで待機し、プリントキーがONされれ
ば、ROM(6)に格納されテストチャート(第3図)の
デジタル画像データを読み出してプリンタ部でテスト画
像として出力する(ステップ#3)。そして、出力され
たテスト画像の白色部の先端がセンサで検出されれば
(センサがONすれば)、テストチャートの白色部(31)
の幅l1に相当する部分の長さを計測するためカウントを
開始する(ステップ#4,#5)。その後、テスト画像の
白色部の後端(白色部と黒色部との境界)がセンサで検
出されるまで(センサがOFFするまで)待機する(ステ
ップ#6)。この待機の間にカウントが継続され、白色
部の後端が検出されるとカウントが終了する(ステップ
#7)。このときのカウント値はテスト画像の白色部の
幅、換言すればテスト画像の記録紙の先端との相対的位
置関係を表わすものであり、このカウント値に基づいて
先端タイミングの調整を行なう。すなわち、ステップ
(#8)で調整後の先端タイミングTを次式により算出
する。First, it is determined in step (# 1) whether or not the mode is the tip timing adjustment mode. If the mode is the tip timing adjustment mode, the process proceeds to step (# 2). In step (# 2), the process waits until the print key is turned on. If the print key is turned on, the digital image data stored in the ROM (6) and read out from the test chart (FIG. 3) is read out and the test image is printed by the printer unit. (Step # 3). When the sensor detects the tip of the white portion of the output test image (when the sensor is turned on), the white portion (31) of the test chart is displayed.
Starts counting for measuring the length of the portion corresponding to the width l 1 (step # 4, # 5). Thereafter, the process waits until the rear end of the white portion (the boundary between the white portion and the black portion) of the test image is detected by the sensor (until the sensor is turned off) (step # 6). The counting is continued during this standby, and the counting ends when the trailing edge of the white portion is detected (step # 7). The count value at this time represents the width of the white portion of the test image, in other words, the relative positional relationship between the test image and the leading edge of the recording paper, and the leading edge timing is adjusted based on this count value. That is, the tip timing T after adjustment in step (# 8) is calculated by the following equation.
T=T0+(C−C0)/K1 … ただし、 T0:調整前の先端タイミング C :テスト画像の白色部がセンサを通過する間のカ
ウント値 (ステップ#5からステップ#7までの間のカウント
値) C0:基準のカウント値 K1:先端タイミングの単位時間当りのカウント値 である。上式によって算出された調整後の先端タイミン
グTは、ステップ(#9)で不揮発性のメモリへ格納
し、先端タイミング調整モードの処理を終了する。T = T 0 + (C−C 0 ) / K 1 , where T 0 : leading edge timing before adjustment C: count value while the white portion of the test image passes through the sensor (from step # 5 to step # 7) C 0 : Reference count value K 1 : Count value of the tip timing per unit time. The adjusted tip timing T calculated by the above equation is stored in the nonvolatile memory in step (# 9), and the process in the tip timing adjustment mode ends.
上述の先端タイミング調整モードの処理を実行した後
は、先端タイミングはTとなり、記録紙の先端と感光体
上のトナー像の先端とのズレが修正される。そして、上
記の処理ではテスト処理画像はROM(6)に格納された
テストチャートの画像データに基づいているので、光学
系の走査速度は影響しない。このため、光学系の走査速
度に狂いがあったとしても、これに影響されることなく
正確な先端タイミングの調整を自動的に行なうことがで
きる。After executing the processing in the above-described leading edge timing adjustment mode, the leading edge timing becomes T, and the deviation between the leading edge of the recording paper and the leading edge of the toner image on the photoconductor is corrected. In the above processing, since the test processing image is based on the image data of the test chart stored in the ROM (6), the scanning speed of the optical system has no effect. For this reason, even if the scanning speed of the optical system is deviated, accurate adjustment of the leading end timing can be automatically performed without being affected by the deviation.
なお、以上において説明した実施例は、デジタル式複
写機に本発明を適用した例であるが、上述の先端タイミ
ング調整の処理には原稿の読み取り部は関係しないの
で、先端タイミング調整についての本発明は電子写真方
式のプリンタ装置に体しても適用することができる。The embodiment described above is an example in which the present invention is applied to a digital copying machine. However, since the reading section of the document is not involved in the above-described processing of the leading edge timing adjustment, the present invention for the leading edge timing adjustment is not required. Can also be applied to an electrophotographic printer.
実施例2 以下、本発明の画像形成装置の他の実施例(以下「実
施例2」という)を図面を参照しつつ説明する。Embodiment 2 Hereinafter, another embodiment (hereinafter, referred to as “embodiment 2”) of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、デジタル式複写機において、先端タイミ
ングの調整と光学系の走査速度の調整を同時にかつ自動
的に行なうことができるように構成したものである。本
実施例の要部の構成は第1図に示した実施例1の構成と
ほぼ同様であるが、本実施例では位置検出センサ(12)
は不要である。また、ROM(6)に格納されたテストチ
ャートは第5図(a)に示すようなパターンであり、先
端からl1だけ離れた位置に帯状の黒色部(51)を有し、
その黒色部から更に後端方向にl2だけ離れた位置に帯状
の黒色部(52)を有している。すなわち、このテストチ
ャートには明から暗への変化部(明暗変化部)が二つ存
在し、パターンの先端から最初の明暗変化部までの距離
がl1であり、最初の明暗変化部から次の明暗変化部まで
の距離がl2である。The present embodiment is configured so that adjustment of the leading edge timing and adjustment of the scanning speed of the optical system can be simultaneously and automatically performed in a digital copying machine. The configuration of the main part of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, but in this embodiment, the position detection sensor (12) is used.
Is unnecessary. Further, the test chart stored in the ROM (6) is a pattern as shown in FIG. 5 (a), a black portion of the strip at a position separated by l 1 from the tip to (51),
Has strip-shaped black portion (52) at its from the black portions further apart toward the rear end by l 2 position. That is, the change of the light to dark in the test chart (dark change portion) is present twice, the distance from the tip of the pattern to the first light-dark change portion is l 1, following from the first light-dark change portion the distance to the light-dark change part of an l 2.
以下、本実施例における光学系の走査速度及び先端タ
イミングの調整(速度・先端タイミングの調整)につい
て第4図のフローチャートに基づいて説明する。Hereinafter, adjustment of the scanning speed and the tip timing (adjustment of the speed and the tip timing) of the optical system in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップ(#11)で速度・先端タイミング調整
モードか否かを判定し、速度・先端タイミング調整モー
ドであればステップ(#12)へ進む。ステップ(#12)
ではプリントキーがONされるまで待機し、プリントキー
がONされれば、ROM(6)に格納されたテストチャート
(第5図(a))のデジタル画像データを読み出してプ
リンタ部でテスト画像として記録紙に出力する(ステッ
プ#13)。そして、このテスト画像が出力された記録紙
は原稿(以下「テスト画像原稿」という)として読み取
られる。すなわち、ステップ(#14)でテスト画像原稿
が原稿台にセットされるまで待機し、テスト画像原稿が
原稿台にセットされれば、そのテスト画像の読み取りを
開始する(ステップ#15)。この読み取りはテスト画像
原稿を光学系で走査することによって行ない、CCD等の
センサによって電気信号に変換されたテスト画像のデー
タは、A/D変換及びシェーディング補正を行なった後、R
AM(7)に格納する(ステップ#16)。そして、RAM
(7)に格納されたテスト画像のデータより、調整後の
光学系の走査速度及び先端タイミングを算出する(ステ
ップ#17)。この算出方法を以下に述べる。First, it is determined in step (# 11) whether or not the mode is the speed / tip timing adjustment mode. If the mode is the speed / tip timing adjustment mode, the process proceeds to step (# 12). Step (# 12)
Wait until the print key is turned on. When the print key is turned on, the digital image data of the test chart (FIG. 5 (a)) stored in the ROM (6) is read out and the printer section outputs the digital image data as a test image. Output to recording paper (step # 13). The recording paper on which the test image is output is read as a document (hereinafter, referred to as a “test image document”). That is, in step (# 14), the process waits until the test image document is set on the platen. When the test image document is set on the platen, reading of the test image is started (step # 15). This reading is performed by scanning the test image original with an optical system, and the data of the test image converted into an electric signal by a sensor such as a CCD is subjected to A / D conversion and shading correction.
It is stored in AM (7) (step # 16). And RAM
From the test image data stored in (7), the adjusted scanning speed and tip timing of the optical system are calculated (step # 17). This calculation method will be described below.
上記の読み取りによってRAM(7)にデジタル画像デ
ータとして格納されたテスト画像は第5図(b)に示す
ようなパターンであり、帯状の黒色部(61)及び(62)
は同図(a)の黒色部(51)及び(52)にそれぞれ対応
し、先端から黒色部(61)までの距離l1′は同図(a)
のl1に、黒色部(61)と(62)の間の距離l2′は同図
(a)のl2にそれぞれ対応する。ここで、l2′には光学
系の走査速度の誤差のみが影響し先端タイミングの誤差
は影響しないので、調整後の光学系の走査速度Vは次式
により算出することができる。The test image stored as digital image data in the RAM (7) by the above reading has a pattern as shown in FIG. 5B, and the belt-like black portions (61) and (62)
Corresponds to the black portions (51) and (52) in FIG. 11A, respectively, and the distance l 1 ′ from the tip to the black portion (61) is shown in FIG.
To the l 1, the distance l 2 between the black portion (61) (62) 'correspond respectively to l 2 of FIG. (A). Here, since l 2 ′ is affected only by the error in the scanning speed of the optical system and not by the error in the tip timing, the scanning speed V of the adjusted optical system can be calculated by the following equation.
V=(l2′/l2)V0 … ただし、 V0:調整前の光学系の走査速度 である。これに対し、l1′には先端タイミングの誤差及
び光学系の走査速度の誤差が影響する。まず、光学系の
走査速度誤差による影響を除くための補正をすると、先
端から黒色部(61)までの距離は、 l2′(l2/l2′) となる。したがって、調整後の先端タイミングTは次式
により算出することができる。V = (l 2 ′ / l 2 ) V 0 , where V 0 is the scanning speed of the optical system before adjustment. On the other hand, l 1 ′ is affected by an error in the tip timing and an error in the scanning speed of the optical system. First, when correction is performed to eliminate the effect of the scanning speed error of the optical system, the distance from the tip to the black portion (61) is l 2 ′ (l 2 / l 2 ′). Therefore, the adjusted tip timing T can be calculated by the following equation.
ただし、 T0:調整前の先端タイミング K2:先端タイミングの単位時間当りに正規の走査速
度で走査される距離 である。 Here, T 0 : leading edge timing before adjustment K 2 : distance scanned at a regular scanning speed per unit time of leading edge timing.
上記の式及び式により算出した調整後の光学系の
走査速度V及び調整後の先端タイミングT(補正値)
は、ステップ(#18)で不揮発性のメモリへ格納し、速
度・先端タイミング調整モードの処理を終了する。The adjusted scanning speed V of the optical system and the adjusted tip timing T (correction value) calculated by the above equations and the above equations.
Is stored in the non-volatile memory in step (# 18), and the processing in the speed / tip timing adjustment mode ends.
上述の速度・先端タイミング調整モードの処理を実行
した後の複写機の動作において、光学系の走査速度は
V、先端タイミングはTとなり、光学系の走査速度と先
端タイミングの調整が同時にかつ自動的に行なわれたこ
とになる。すなわち、光学系の走査速度は正規の速度と
なり、記録紙の先端と感光体上のトナー像の先端とのズ
レが修正される。また、調整後の先端タイミングTを算
出する際に、光学系の走査速度誤差による影響を除くた
めの補正が行なわれているため、光学系の走査速度に狂
いがあった(正規の走査速度からずれていた)として
も、これに影響されることなく正確な先端タイミングの
調整を自動的に行なうことができる。In the operation of the copier after executing the above-described processing of the speed / tip timing adjustment mode, the scanning speed of the optical system is V and the tip timing is T, and the adjustment of the scanning speed of the optical system and the tip timing are simultaneously and automatically performed. It was done in. That is, the scanning speed of the optical system becomes a regular speed, and the deviation between the leading end of the recording paper and the leading end of the toner image on the photoconductor is corrected. In addition, when calculating the adjusted leading end timing T, a correction is made to eliminate the influence of the scanning speed error of the optical system, so that the scanning speed of the optical system is deviated (from the normal scanning speed). Even if it is shifted), accurate adjustment of the tip timing can be automatically performed without being affected by this.
発明の効果 以上説明した通り、第1請求項に記載の画像形成装置
によれば、光学系の走査速度の誤差の影響を受けること
なく先端タイミングを正確に調整することができる。As described above, according to the image forming apparatus of the first aspect, it is possible to accurately adjust the leading end timing without being affected by the error of the scanning speed of the optical system.
また、第2請求項に記載の画像形成装置によれば、光
学系の走査速度の調整と先端タイミングの調整を同時に
行なうことができ、この場合も、先端タイミングの調整
は、光学系の走査速度の誤差の影響を受けることなく正
確に行なうことができる。Further, according to the image forming apparatus of the second aspect, the adjustment of the scanning speed of the optical system and the adjustment of the tip timing can be performed at the same time. Can be performed accurately without being affected by the error of
そして、第1請求項及び第2請求項のいずれに記載の
画像形成装置においても、上記調整は自動的に行なわれ
るので、調整作業に要する時間が短縮されるとともに調
整精度も安定する。In the image forming apparatus according to any one of the first and second aspects, the adjustment is performed automatically, so that the time required for the adjustment work is reduced and the adjustment accuracy is stabilized.
第1図は本発明を実施したデジタル式複写機の要部構成
を示すブロック図であり、第2図は本発明の一実施例に
おける先端タイミングの調整の内容を示すフローチャー
ト、第3図は前記一実施例で使用するテストチャートの
パターンを示す図、第4図は本発明の他の実施例におけ
る光学系の走査速度の調整及びタイミングの調整の内容
を示すフローチャート、第5図は前記他の実施例で使用
するテストチャートのパターンと、そのテストチャート
のパターンをテスト画像として記録紙に出力した後その
記録紙上のテスト画像を読み取って得られたデジタル画
像データによって表わされるパターンとを示す図、第6
図はデジタル式複写機の概略構成を示す図である。 (6)……ROM(記憶手段), (12)……位置検出センサ(位置検出手段), (20)……制御部(制御手段), (31)……白色部, (32)……黒色部, (51)(52)(61)(62)……帯状黒色部, (35)……露光ユニット(光学系), (36)……ミラーユニット(光学系), (43)……レジストローラ(給紙手段), (44)……転写部, (46)……感光体ドラム。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a main part of a digital copying machine embodying the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing the content of adjustment of the leading edge timing in one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a test chart pattern used in one embodiment, FIG. 4 is a flowchart showing the contents of adjustment of a scanning speed and timing adjustment of an optical system in another embodiment of the present invention, and FIG. Diagram showing a pattern of a test chart used in the embodiment and a pattern represented by digital image data obtained by reading the test image on the recording paper after outputting the test chart pattern as a test image on the recording paper, Sixth
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital copying machine. (6) ROM (storage means), (12) position detection sensor (position detection means), (20) control unit (control means), (31) white part, (32) Black part, (51) (52) (61) (62) ... Black band part, (35) ... Exposure unit (optical system), (36) ... Mirror unit (optical system), (43) ... Registration roller (feeding means), (44) transfer section, (46) photosensitive drum.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B65H 9/00 B65H 9/00 B ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B65H 9/00 B65H 9/00 B
Claims (2)
形成された画像を、給紙手段によって搬送されてきた記
録紙へ転写するデジタル式画像形成装置において、 所定のテストチャートをデジタル画像と画像データとし
て記憶する記憶手段と、 前記記録紙に転写された前記所定のテストチャートの画
像と前記記録紙の先端との相対的位置関係を検出する検
出手段と、 前記記憶手段によって記憶されたデジタル画像データに
基づいて前記所定のテストチャートの画像を前記感光体
上に形成し、該画像を記録紙に転写し、該記録紙から前
記検出手段によって前記相対的位置関係を検出し、該検
出結果に基づいて前記給紙手段による前記感光体への記
録紙の給紙タイミングを調整するように制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。1. A digital image forming apparatus for transferring an image formed on a photoreceptor based on digital image data to recording paper conveyed by a paper feeding means, wherein a predetermined test chart is converted into a digital image and an image. Storage means for storing as data, detection means for detecting a relative positional relationship between the image of the predetermined test chart transferred to the recording paper and the leading end of the recording paper, and a digital image stored by the storage means An image of the predetermined test chart is formed on the photoreceptor based on the data, the image is transferred to recording paper, and the relative positional relationship is detected from the recording paper by the detection unit. Control means for controlling so as to adjust the timing of feeding the recording paper to the photoconductor by the paper feeding means based on the paper feeding means. Apparatus.
走査しながら読み取ってデジタル画像データに変換し、
該デジタル画像データに基づいて感光体上に画像を形成
し、該画像を給紙手段によって搬送されてきた記録紙へ
転写するデジタル式画像形成装置において、 所定距離隔てた二つの明暗変化部を有する所定のテスト
チャートをデジタル画像データとして記憶する記憶手段
と、 前記記憶手段によって記憶されたデジタル画像データに
基づいて前記所定のテストチャートの画像を前記感光体
上に形成して該画像を記録紙に転写し、該記録紙が原稿
として前記原稿台に載置されると、該記録紙上の画像を
光学系で走査しながら読み取ってデジタル画像データを
得、該デジタル画像データによって表わされるパターン
の先端から該先端に近い方の明暗変化部までの距離とし
て定義される第1距離と、該パターン中の二つの明暗変
化部の間の距離として定義される第2距離とを前記デジ
タル画像データから算出し、算出された前記第2距離と
所定の基準第2距離との距離比に基づいて前記光学系の
走査速度を調整するとともに、算出された前記第1距離
を前記距離比に基づいて補正することにより前記走査速
度の誤差の影響を除いた第1距離と所定の基準第1距離
との差に基づいて、前記給紙手段による前記感光体への
記録紙の給紙タイミングを調整するように制御する制御
手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。2. An image of a document placed on a platen is read while being scanned by an optical system, and is converted into digital image data.
A digital image forming apparatus for forming an image on a photoreceptor based on the digital image data and transferring the image to recording paper conveyed by paper feeding means, comprising two light-dark changing portions separated by a predetermined distance Storage means for storing a predetermined test chart as digital image data; forming an image of the predetermined test chart on the photoreceptor based on the digital image data stored by the storage means; When the recording sheet is transferred and placed on the platen as an original, the image on the recording sheet is read while scanning with an optical system to obtain digital image data, and from the leading end of the pattern represented by the digital image data. A first distance defined as a distance to a light-dark change portion closer to the tip, and a distance between two light-dark change portions in the pattern. Is calculated from the digital image data, and the scanning speed of the optical system is adjusted based on the calculated distance ratio between the second distance and a predetermined reference second distance. Correcting the first distance based on the distance ratio, based on the difference between the first distance excluding the effect of the scanning speed error and a predetermined reference first distance, and setting the photosensitive position by the sheet feeding means. Control means for controlling so as to adjust the feeding timing of the recording paper to the body. An image forming apparatus comprising:
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---|---|---|---|
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