JPS6119564A - フイレツトロ−ル装置の加圧力制御装置 - Google Patents
フイレツトロ−ル装置の加圧力制御装置Info
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- JPS6119564A JPS6119564A JP14058784A JP14058784A JPS6119564A JP S6119564 A JPS6119564 A JP S6119564A JP 14058784 A JP14058784 A JP 14058784A JP 14058784 A JP14058784 A JP 14058784A JP S6119564 A JPS6119564 A JP S6119564A
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- Japan
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- fillet
- crankshaft
- swing arm
- roller
- opening
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野ン
本発明は、エンジン、等のクランクシャフトの ′フィ
レット、ロール装置における加圧力制御装置に関するも
のである。
レット、ロール装置における加圧力制御装置に関するも
のである。
〈従来の技術〉、。
クランクシャフトのジャーナル部、ピン部のフィレット
部は強度向上のためにロール掛けが行われている。この
フィレットロール装置は、例えば特開昭54−1117
849号に示されているように、開閉用シリンダによっ
て開閉する上下一対のスイングアームの先端に保持され
7’Cフイレツトローラをフィレット部に加圧接触し、
クランクシャフトを回転することによりフィレットロー
ラを公転自転させてロール掛けするものである。
部は強度向上のためにロール掛けが行われている。この
フィレットロール装置は、例えば特開昭54−1117
849号に示されているように、開閉用シリンダによっ
て開閉する上下一対のスイングアームの先端に保持され
7’Cフイレツトローラをフィレット部に加圧接触し、
クランクシャフトを回転することによりフィレットロー
ラを公転自転させてロール掛けするものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記のような長尺のクランクシャフトはチャックとテー
ルストックに支持される両端部と中央部とでは剛性が異
なる。従って各ジャーナル部あるいはピン部を同一の加
圧力でロール掛けした場合、中央部は歪みを発生し、ロ
ール掛は後においてクランクシャフトが弓なりあるいは
波形に変形し、その加圧力を両端部と中央部とでは変え
る必要がある。
ルストックに支持される両端部と中央部とでは剛性が異
なる。従って各ジャーナル部あるいはピン部を同一の加
圧力でロール掛けした場合、中央部は歪みを発生し、ロ
ール掛は後においてクランクシャフトが弓なりあるいは
波形に変形し、その加圧力を両端部と中央部とでは変え
る必要がある。
従来のフィレットロール装置では、各ジャーナルaSる
いはピン部毎に対応してスイングアームが設けられてお
り、それぞれの加圧力を減圧弁によって調整することが
できるが、最近では機構のシンプル化と、多種クランク
シャフトに対する汎用性の要求から単一のスイングアー
ムを数値制御指令に応じてクランクシャフトの軸線方向
に送り移動してジャーナル部るるいはピン部に割出位置
し加圧する方法が開発されつつある。この方法では各ジ
ャーナル部、ピン部に対応した加圧力の設定が得られな
い問題がある。
いはピン部毎に対応してスイングアームが設けられてお
り、それぞれの加圧力を減圧弁によって調整することが
できるが、最近では機構のシンプル化と、多種クランク
シャフトに対する汎用性の要求から単一のスイングアー
ムを数値制御指令に応じてクランクシャフトの軸線方向
に送り移動してジャーナル部るるいはピン部に割出位置
し加圧する方法が開発されつつある。この方法では各ジ
ャーナル部、ピン部に対応した加圧力の設定が得られな
い問題がある。
本発明は、単一のスイングアームの割出し位置に基づい
て、各ジャーナル部、ピン部に応じた加圧力を設定可能
とし、上記従来の問題点を解決したもので多る。
て、各ジャーナル部、ピン部に応じた加圧力を設定可能
とし、上記従来の問題点を解決したもので多る。
〈問題を解決するための手段〉
本発明は、駆動装置によって回転可能に支持したクラン
クシャフトの軸線方向に沿って送9−ラを支持し、開閉
用シリンダにより開閉可能に枢支した一対のスイングア
ームとを備え、前記クランクシャフトを回転させること
(より前記フィレットローラを公転自転させてフィレッ
トロール掛けする装置において、前記可動台の送り移動
によるクランクシャフトに対するスイングアームの割出
位置検出器と、この割出位置検出器による割出位置検出
信号に基づいて前記開閉用シリンダによるフィレットロ
ーラの加圧力の設定を割2出位置に応じて選択する加圧
力投・り 定選択回路とを備えたものである。
クシャフトの軸線方向に沿って送9−ラを支持し、開閉
用シリンダにより開閉可能に枢支した一対のスイングア
ームとを備え、前記クランクシャフトを回転させること
(より前記フィレットローラを公転自転させてフィレッ
トロール掛けする装置において、前記可動台の送り移動
によるクランクシャフトに対するスイングアームの割出
位置検出器と、この割出位置検出器による割出位置検出
信号に基づいて前記開閉用シリンダによるフィレットロ
ーラの加圧力の設定を割2出位置に応じて選択する加圧
力投・り 定選択回路とを備えたものである。
く作 用〉
上記技術手段は次のように作用する。
可動台に開閉可能に枢支された上下一対のスイングアー
ムは、数値制御指令によって送り移動される可動台によ
シ回転可能に支持されたクランクシャフトの各ジャーナ
ル部あるいはピン部に順次割出し位置され、開閉シリン
ダによってスイングアームを閉じてフィレットローラに
加圧力を付与し、クランクシャフトを回転することによ
りフィレットローラを公転自転させてフィレット部のロ
ール掛けを行う。
ムは、数値制御指令によって送り移動される可動台によ
シ回転可能に支持されたクランクシャフトの各ジャーナ
ル部あるいはピン部に順次割出し位置され、開閉シリン
ダによってスイングアームを閉じてフィレットローラに
加圧力を付与し、クランクシャフトを回転することによ
りフィレットローラを公転自転させてフィレット部のロ
ール掛けを行う。
前記苛勤台の送り移動によりスイングアームが割出し位
置されたときに、割出位置検出器によって割出し位置を
検出し、その信号に基づいて加圧力設定選択回路によっ
て割出し位置に相応する加圧力を選択設定して前記開閉
用シリンダの加圧力を制御するものである。すなわち、
回転可能に支持されたクランクシャフトの支持剛性の高
−両端部のジャーナル部あるいはピン部では加圧力を大
きくし、また支持剛性の低い中央部では加圧力を小さく
設定制御するのである。
置されたときに、割出位置検出器によって割出し位置を
検出し、その信号に基づいて加圧力設定選択回路によっ
て割出し位置に相応する加圧力を選択設定して前記開閉
用シリンダの加圧力を制御するものである。すなわち、
回転可能に支持されたクランクシャフトの支持剛性の高
−両端部のジャーナル部あるいはピン部では加圧力を大
きくし、また支持剛性の低い中央部では加圧力を小さく
設定制御するのである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
において、1はベッド、2.3は前記ベッド1上に固設
されたコラムである。この一方のコラム2には水平軸線
の主軸4が回路の駆動モータにて回転駆動並びに角度制
御可能に軸承されている。5は主軸4端に設けられたチ
ャックである。。他方のコラム3にはテールストック6
が設けられ、前記チャック5とテールストック6との間
にクランクシャフトWが支持される。
において、1はベッド、2.3は前記ベッド1上に固設
されたコラムである。この一方のコラム2には水平軸線
の主軸4が回路の駆動モータにて回転駆動並びに角度制
御可能に軸承されている。5は主軸4端に設けられたチ
ャックである。。他方のコラム3にはテールストック6
が設けられ、前記チャック5とテールストック6との間
にクランクシャフトWが支持される。
前記コラム2.3の上面間に案内ペース7が固設され、
この案内ベース7の上面の水平面には前記クランクシャ
フトWの軸線方向に沿った案内レール8が設けられてい
る。そして、この案内レール8上には可動台9が数値制
御指令に応じて送り移動可能に案内されている。10は
前記可動台9の送り移動するサーボモータで、ポールね
じUを回転し、このボールねじ11は可動 2台9の下
面に固設されたナツト12と螺合している。
この案内ベース7の上面の水平面には前記クランクシャ
フトWの軸線方向に沿った案内レール8が設けられてい
る。そして、この案内レール8上には可動台9が数値制
御指令に応じて送り移動可能に案内されている。10は
前記可動台9の送り移動するサーボモータで、ポールね
じUを回転し、このボールねじ11は可動 2台9の下
面に固設されたナツト12と螺合している。
前記可動台9の下面には一対の支持プレート13が垂設
され、これに開閉可能な一対の、スイングアーム16.
17が揺動可能に枢支されている。
され、これに開閉可能な一対の、スイングアーム16.
17が揺動可能に枢支されている。
第2図に示すように、支持プレート13にクランクシャ
フトWの軸線と平行な軸線で固設された支持軸14に揺
動アーム15がクランクシャフトWの軸線のまわりに揺
動可能に支持され、この揺動アーム15に上部スイング
アーム16並びに下部スイングアーム17がクランクシ
ャフトWの軸線と平行な支軸18によって開閉可能に枢
支肇れている。また、上部スイングアーム16の先端に
は上側ホルダ本体21が、下部スイングアーム17の先
端には下側ホにダ本体22がそれぞれ設けられ、後述す
るフィレットローラが保持されている。
フトWの軸線と平行な軸線で固設された支持軸14に揺
動アーム15がクランクシャフトWの軸線のまわりに揺
動可能に支持され、この揺動アーム15に上部スイング
アーム16並びに下部スイングアーム17がクランクシ
ャフトWの軸線と平行な支軸18によって開閉可能に枢
支肇れている。また、上部スイングアーム16の先端に
は上側ホルダ本体21が、下部スイングアーム17の先
端には下側ホにダ本体22がそれぞれ設けられ、後述す
るフィレットローラが保持されている。
上部スイングアーム16及び下部スイングアーム17の
後端間に開閉用シリンダ19が取付けられている。加は
上部スイングアーム16、下部スイングアーム17の開
放角度位置規制用のシリンダでおる。
後端間に開閉用シリンダ19が取付けられている。加は
上部スイングアーム16、下部スイングアーム17の開
放角度位置規制用のシリンダでおる。
前記上側ホルダ本体21には第3図で示すようにバック
アップローラ詔がニードルベアリングを介して回転可能
に保持されている。そして、”このバックアップローラ
23の外方にはクランクシャフトWのジャーナル部およ
びピン部のフィレット部に臨むフィレットローラUがロ
ーラホルダ29によって保持されている。
アップローラ詔がニードルベアリングを介して回転可能
に保持されている。そして、”このバックアップローラ
23の外方にはクランクシャフトWのジャーナル部およ
びピン部のフィレット部に臨むフィレットローラUがロ
ーラホルダ29によって保持されている。
また、前記下側ホルダ本体22にもバックアップローラ
25がニードルベアリングを介して回転可能に保持され
、このバックアップローラ25にフィレットローラ26
がローラホルダによって保持されている。
25がニードルベアリングを介して回転可能に保持され
、このバックアップローラ25にフィレットローラ26
がローラホルダによって保持されている。
そこで、本発明は第4図で示すように、前記サーボモー
タ10によって送り移動される可動台9の位置、すなわ
ちクランクシャフトWに対すルヌイングアーム16.1
7の割出位置を検出する位置検出器(9)を設ける。尚
銘はドライブユニット29を介してサーボモータ10に
指令信号を出力 ′する数値制御装置である。
タ10によって送り移動される可動台9の位置、すなわ
ちクランクシャフトWに対すルヌイングアーム16.1
7の割出位置を検出する位置検出器(9)を設ける。尚
銘はドライブユニット29を介してサーボモータ10に
指令信号を出力 ′する数値制御装置である。
さらに、前記位置検出器父の検出信号に基づいて数値制
御装置28により加圧力の設定を割出し位置に応じて選
択する加圧力設定選択回路32が設けられている。この
加圧力設定選択回路32は、クランクシャフトWの各ジ
ャーナル部あるいはピン部の位置に応じた適正な加圧力
に設定する複数個の設定器31の1つを前記位置検出器
30の検出信号により選択するものである。
御装置28により加圧力の設定を割出し位置に応じて選
択する加圧力設定選択回路32が設けられている。この
加圧力設定選択回路32は、クランクシャフトWの各ジ
ャーナル部あるいはピン部の位置に応じた適正な加圧力
に設定する複数個の設定器31の1つを前記位置検出器
30の検出信号により選択するものである。
この加圧力設定選択回路32によって選択された加圧力
設定信号を増巾する増巾器33と、増巾器33からの信
号に基づいてスイングアーム16.17の開閉用シリン
ダ19の加圧力を制御すべく油圧回路に設けた電磁制御
減圧弁別とを備えてbる。邸はスイングアーム16.1
7を開閉作動するための電磁方向切換弁である。
設定信号を増巾する増巾器33と、増巾器33からの信
号に基づいてスイングアーム16.17の開閉用シリン
ダ19の加圧力を制御すべく油圧回路に設けた電磁制御
減圧弁別とを備えてbる。邸はスイングアーム16.1
7を開閉作動するための電磁方向切換弁である。
さらに、上記加圧力が適正に得られているか否か、また
クランクシャツ+−Wが所定の回転数で作動したか否か
を検知する手段が設けられている。その構成は、第3図
に示すように上側ホルダ本体21と上部スイングアーム
16との間に加圧力検出器nを設置する。なお、この場
合ホルダ本体21は上部スイングアーム16に対して上
下方向に変位可能に支持されている。そして、第4図で
示すように、加圧力設定選択回路32からの加圧力設定
信号と前記加圧力検出器nの出力を増巾器36で増巾し
た検出信号とを比較する比較回路37を設け、クランク
シャフトWの回転検出装置おからの検出信号をカウンタ
羽にて計算し、所定の計数信号をカウントしたとき前記
比較回路37に信号を入力するようにした構成である。
クランクシャツ+−Wが所定の回転数で作動したか否か
を検知する手段が設けられている。その構成は、第3図
に示すように上側ホルダ本体21と上部スイングアーム
16との間に加圧力検出器nを設置する。なお、この場
合ホルダ本体21は上部スイングアーム16に対して上
下方向に変位可能に支持されている。そして、第4図で
示すように、加圧力設定選択回路32からの加圧力設定
信号と前記加圧力検出器nの出力を増巾器36で増巾し
た検出信号とを比較する比較回路37を設け、クランク
シャフトWの回転検出装置おからの検出信号をカウンタ
羽にて計算し、所定の計数信号をカウントしたとき前記
比較回路37に信号を入力するようにした構成である。
なお、この回転検出装置おとしては、主軸4&C取付け
られたドッグと、このドッグと対向する近接スイッチよ
シ構成するものでよい。
られたドッグと、このドッグと対向する近接スイッチよ
シ構成するものでよい。
次に上記実施例の作用について説明する。
数値制御装置あの指令により可動台9が送り移動し、上
部スイングアーム16、下部スイングアーム17が加工
すべきクランクシャフトWのジャーナル部あるいはピン
部に割出し位置される。
部スイングアーム16、下部スイングアーム17が加工
すべきクランクシャフトWのジャーナル部あるいはピン
部に割出し位置される。
この割出し位置を位置検出器(資)によって検出し、加
圧力設定選択回路32にて所要の設定器31が選択され
る。例えば、支持剛性の高いクランクシャフトWの端部
に位置決めされた場合には加圧力の大きい設定器31が
選択され、支持剛性の低い中央部に位置決めされた場合
には加圧力の小さい設定器31が選択される。
圧力設定選択回路32にて所要の設定器31が選択され
る。例えば、支持剛性の高いクランクシャフトWの端部
に位置決めされた場合には加圧力の大きい設定器31が
選択され、支持剛性の低い中央部に位置決めされた場合
には加圧力の小さい設定器31が選択される。
この割出し位置決め後に可動台9に設けられているスイ
ングアーム開放角度位置規制用のシリンダ20のピスト
ンロッドを上昇し、電磁方向切換弁おを切換えて開閉用
シリンダ19によって上部スイングアーム16、下部ス
イングアーム17を閉じてジャーナル部あるいはピン部
のフィレット部にフィレットローラ24.26を圧接す
る。
ングアーム開放角度位置規制用のシリンダ20のピスト
ンロッドを上昇し、電磁方向切換弁おを切換えて開閉用
シリンダ19によって上部スイングアーム16、下部ス
イングアーム17を閉じてジャーナル部あるいはピン部
のフィレット部にフィレットローラ24.26を圧接す
る。
次いで、主軸駆動モータを起動し、クランクシャフトW
を回転する。このクランクシャフトWの回転により揺動
アーム15の揺動並びに上部スイングアーム16、下部
スイングアーム17の枢動によってフィレットローラ2
4.26はジャーナル部あるいはピン部に倣って公転自
転してフィレット部をロール掛けする。このフィレット
部のロール掛けの加圧力と前記選択された設定器31の
信号により制御された電磁制御減圧弁腕により設定され
る。。
を回転する。このクランクシャフトWの回転により揺動
アーム15の揺動並びに上部スイングアーム16、下部
スイングアーム17の枢動によってフィレットローラ2
4.26はジャーナル部あるいはピン部に倣って公転自
転してフィレット部をロール掛けする。このフィレット
部のロール掛けの加圧力と前記選択された設定器31の
信号により制御された電磁制御減圧弁腕により設定され
る。。
そして、この設定された加圧力が実際に得られているか
否かの判定は加圧検出器が、−比較回路37によって求
め、8g5図で示すように、加圧力りが設定値F1に対
して±fの許容値にあるか否かて行われ、また同時にク
ランクシャフトWの回転数もカウントされ、その回数が
N□からN2の間に、許容値牟fの範囲内にあるか否か
が判定され、その結果+■、OK、 −NGの何れかの
信号を出力する。
否かの判定は加圧検出器が、−比較回路37によって求
め、8g5図で示すように、加圧力りが設定値F1に対
して±fの許容値にあるか否かて行われ、また同時にク
ランクシャフトWの回転数もカウントされ、その回数が
N□からN2の間に、許容値牟fの範囲内にあるか否か
が判定され、その結果+■、OK、 −NGの何れかの
信号を出力する。
前記適正加圧力並びに回転数によってロ゛−ル掛けが完
了すると、チャック5が定位置停止し、上部スイングア
ーム16、下部スイングアーム17が開放され、スイン
グアーム開放角度位置規制用のシリンダ加のピストンロ
ッドが下降して上部スイングアーム16、下部スイング
アーム17がジャーナル部あるいはピン部を中心として
等量の開放角度位置に規制される。
了すると、チャック5が定位置停止し、上部スイングア
ーム16、下部スイングアーム17が開放され、スイン
グアーム開放角度位置規制用のシリンダ加のピストンロ
ッドが下降して上部スイングアーム16、下部スイング
アーム17がジャーナル部あるいはピン部を中心として
等量の開放角度位置に規制される。
しかる後に、数値制御指令に基づいてサーボモータ10
により可動台9が次に加工すべき位置に送り移動し、上
部スイングアーム16、下[xインクアーム1フを割出
し位置決めする。以下上記の動作を繰返して各ジャーナ
ル部あるいはピン部の位置に応じた加圧力並びに加圧力
の許容値が設定され、前記と同じ要領でもってフィレッ
ト部を順次ロール掛けするのである。
により可動台9が次に加工すべき位置に送り移動し、上
部スイングアーム16、下[xインクアーム1フを割出
し位置決めする。以下上記の動作を繰返して各ジャーナ
ル部あるいはピン部の位置に応じた加圧力並びに加圧力
の許容値が設定され、前記と同じ要領でもってフィレッ
ト部を順次ロール掛けするのである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、一対のスイングアームを
クランクシャフトの加工すべきジャーナル部あるいはピ
ン部に一割出し位置決めすることにより、その割出し位
置、におけるフィレットローラの加圧力を適正に設定可
能としたものであるから、クランクシャフトの支持剛性
の異なる部位に応じた加圧力をもってロール掛けするこ
とができ、クランクシャフトに歪みを発生させることな
く加工される利点を有している。
クランクシャフトの加工すべきジャーナル部あるいはピ
ン部に一割出し位置決めすることにより、その割出し位
置、におけるフィレットローラの加圧力を適正に設定可
能としたものであるから、クランクシャフトの支持剛性
の異なる部位に応じた加圧力をもってロール掛けするこ
とができ、クランクシャフトに歪みを発生させることな
く加工される利点を有している。
第1図はフィレットロール装置の正面図、第2図は第1
図…−■線拡大断面図、第3図はスイングアーム先端部
の詳細図、第4図は本発明装置の回路図、第5図は加圧
力並びに工作物回転数の判定曲線図である。 9・・・可動台、1o・・・サーボモータ、16−・・
上部スイングアーム、 17・・・下部スイングアーム
、19・=・開閉用シリンダ、24,26・・・フィレ
ットローラ、28・・・数値制御装置、3o・・・位置
検出器、31・・・設定器%32・・・選択回路、34
・・・・電磁制御減圧弁。
図…−■線拡大断面図、第3図はスイングアーム先端部
の詳細図、第4図は本発明装置の回路図、第5図は加圧
力並びに工作物回転数の判定曲線図である。 9・・・可動台、1o・・・サーボモータ、16−・・
上部スイングアーム、 17・・・下部スイングアーム
、19・=・開閉用シリンダ、24,26・・・フィレ
ットローラ、28・・・数値制御装置、3o・・・位置
検出器、31・・・設定器%32・・・選択回路、34
・・・・電磁制御減圧弁。
Claims (1)
- 駆動装置によって回転可能に支持したクランクシャフト
の軸線方向に沿って送り移動可能な可動台と、この可動
台に前記クランクシャフトのジャーナル部あるいはピン
部のフィレット部に臨むフィレットローラを保持し、開
閉用シリンダにより開閉可能に枢支した一対のスイング
アームとを備え、前記クランクシャフトを回転させるこ
とにより前記フィレットローラを公転自転させてフィレ
ットロール掛けする装置において、前記可動台の送り移
動によるクランクシャフトに対するスイングアームの割
出位置検出器と、この割出位置検出器による割出位置検
出信号に基づいて前記開閉用シリンダによるフィレット
ローラの加圧力の設定を割出位置に応じて選択する加圧
力設定選択回路とを備えたことを特徴とするフィレット
ロール装置の加圧力制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058784A JPS6119564A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ル装置の加圧力制御装置 |
DE8484111186T DE3481823D1 (de) | 1984-07-09 | 1984-09-19 | Vorrichtung zum walzen von auskehlungen von wellenzapfen und kurbelzapfen. |
EP84111186A EP0167659B2 (en) | 1984-07-09 | 1984-09-19 | Device for rolling fillets of journals and crankpins |
US06/654,365 US4559798A (en) | 1984-07-09 | 1984-09-26 | Fillet rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058784A JPS6119564A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ル装置の加圧力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6119564A true JPS6119564A (ja) | 1986-01-28 |
JPH0573546B2 JPH0573546B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=15272151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14058784A Granted JPS6119564A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ル装置の加圧力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6119564A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62259771A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Motors Corp | クランクシヤフトの加工装置 |
JPS63127871A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | クランクシヤフトの加工方法 |
JPS63251167A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-18 | Shiyouun Kosakusho:Kk | フイレツトロ−リングマシン |
JPH0247161U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
JP2012125864A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Aichi Machine Industry Co Ltd | フィレットローラの欠損判定装置およびその方法 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14058784A patent/JPS6119564A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62259771A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Motors Corp | クランクシヤフトの加工装置 |
JPS63127871A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | クランクシヤフトの加工方法 |
JPS63251167A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-18 | Shiyouun Kosakusho:Kk | フイレツトロ−リングマシン |
JPH0247161U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
JP2012125864A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Aichi Machine Industry Co Ltd | フィレットローラの欠損判定装置およびその方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0573546B2 (ja) | 1993-10-14 |
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