JPS61193054A - 印刷物の欠陥検知方法 - Google Patents
印刷物の欠陥検知方法Info
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- JPS61193054A JPS61193054A JP60033972A JP3397285A JPS61193054A JP S61193054 A JPS61193054 A JP S61193054A JP 60033972 A JP60033972 A JP 60033972A JP 3397285 A JP3397285 A JP 3397285A JP S61193054 A JPS61193054 A JP S61193054A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
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- Biochemistry (AREA)
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野)
この発明は1紙、アルミニューム及びプラスチック等の
包装材料に対し絵柄が周期的に連続して印刷される際に
、インキの飛散、ドクターすじ等の欠陥及びゴミの付着
を自動的に印刷稼動中でも検知できるようにした方法に
関する。
包装材料に対し絵柄が周期的に連続して印刷される際に
、インキの飛散、ドクターすじ等の欠陥及びゴミの付着
を自動的に印刷稼動中でも検知できるようにした方法に
関する。
(発IJ1の技術的背景とその問題点)−:般に絵柄等
を印刷する際のスボー2ト的に現われる欠陥に対しては
、検知は難かしい、このため、aさ始めや巻き終り時に
装置を停止させて、ご〈−・部のみの目視検査が行なわ
れている。しかし全数検査でないことから、内部には欠
陥品が混入することもあり、しばしば問題が生じていた
。この問題を解決するため最近、第5図のように同一の
連続した絵柄を印刷したシー)N上の1対の絵柄に!及
び82(この場合、隣接した絵柄とは限らない)を1対
の光センサヘッドA及びBで同時に測光し、光電変換し
た後に1対の光センサヘッドA及びBの出力電圧の差を
制御ボックス14で演算処理することにより、絵柄上の
欠陥を求める!lc’llが提案されている。
を印刷する際のスボー2ト的に現われる欠陥に対しては
、検知は難かしい、このため、aさ始めや巻き終り時に
装置を停止させて、ご〈−・部のみの目視検査が行なわ
れている。しかし全数検査でないことから、内部には欠
陥品が混入することもあり、しばしば問題が生じていた
。この問題を解決するため最近、第5図のように同一の
連続した絵柄を印刷したシー)N上の1対の絵柄に!及
び82(この場合、隣接した絵柄とは限らない)を1対
の光センサヘッドA及びBで同時に測光し、光電変換し
た後に1対の光センサヘッドA及びBの出力電圧の差を
制御ボックス14で演算処理することにより、絵柄上の
欠陥を求める!lc’llが提案されている。
この具体的実施例を第6図に示して説明する0図示のよ
うに絵柄旧及びN2からの反射光は、光ファイバ等の受
光素子15A及び15Bを通じて光センサ素子18A及
び18Gに入力され電圧に変換された後、増幅器18B
及び160により適正にゲイン31整され、それらの出
力電圧は差動増幅′JA17に人力される。ここで、受
光素子15^及び15Bは同じ絵柄N1及びN2上に位
置しているので、絵柄が正常であればその反射光は等し
く、差動増幅器17の出力は零となるはずである。しか
し、全く等しくなるということは物理的に不可能である
ので、許容範囲内でそのαを予め設定しておさ、この設
定値をここでは上限をd諺a!とおくと共に下限をdm
inとおき、コンパレ〜り18に差動増幅器゛17の出
力と共に入力する。もし、J1方の絵柄にインキが飛散
してしまい、これが設定された許容範囲を超えるものだ
とすると、コンパレータ18の出力はNo″′となり1
例えば“l”信号を出力してエラーを示すことになる。
うに絵柄旧及びN2からの反射光は、光ファイバ等の受
光素子15A及び15Bを通じて光センサ素子18A及
び18Gに入力され電圧に変換された後、増幅器18B
及び160により適正にゲイン31整され、それらの出
力電圧は差動増幅′JA17に人力される。ここで、受
光素子15^及び15Bは同じ絵柄N1及びN2上に位
置しているので、絵柄が正常であればその反射光は等し
く、差動増幅器17の出力は零となるはずである。しか
し、全く等しくなるということは物理的に不可能である
ので、許容範囲内でそのαを予め設定しておさ、この設
定値をここでは上限をd諺a!とおくと共に下限をdm
inとおき、コンパレ〜り18に差動増幅器゛17の出
力と共に入力する。もし、J1方の絵柄にインキが飛散
してしまい、これが設定された許容範囲を超えるものだ
とすると、コンパレータ18の出力はNo″′となり1
例えば“l”信号を出力してエラーを示すことになる。
上限、下限の範囲内であれば良品の°’GO”となり、
40″信号が出力されることになる。このようにして印
刷物等の欠陥を求める方法が実現されている。
40″信号が出力されることになる。このようにして印
刷物等の欠陥を求める方法が実現されている。
しかしながら上述の方法では、1対の光センサヘッドの
光学的検知条件を常に一定に保つことが必要である。こ
のため種々の準備作業を必要とし、装置の製作時には特
性一致のための光センサ素子の選別、出力特性の良い差
動増幅器の利用や、検知稼動時には光センサ素子の経年
変化による劣化、センサヘッドの汚れ及び差動増幅器の
ドリフト等による特性不一致に対する補正を、予め人為
的に行なう必要がある。これが煩雑な上に熟練を要し、
これを軽減するため検知精度を犠牲にして前記上限dm
ax、下限dminの許容範囲である不感fjF幅を拡
大する必要を生じなければならないといった欠点があっ
た。従って、■対の光センサヘッドを用いるために生じ
るこれら安定性を除去できるEに、上記製作時及び稼動
時の光学的検知条件を常に自動的に一定にでき、更に1
対の光センサヘッドに比して安価で構成できるシングル
の光センサヘッドを用いた印刷物の欠陥検知方法の開発
が要望されていた。
光学的検知条件を常に一定に保つことが必要である。こ
のため種々の準備作業を必要とし、装置の製作時には特
性一致のための光センサ素子の選別、出力特性の良い差
動増幅器の利用や、検知稼動時には光センサ素子の経年
変化による劣化、センサヘッドの汚れ及び差動増幅器の
ドリフト等による特性不一致に対する補正を、予め人為
的に行なう必要がある。これが煩雑な上に熟練を要し、
これを軽減するため検知精度を犠牲にして前記上限dm
ax、下限dminの許容範囲である不感fjF幅を拡
大する必要を生じなければならないといった欠点があっ
た。従って、■対の光センサヘッドを用いるために生じ
るこれら安定性を除去できるEに、上記製作時及び稼動
時の光学的検知条件を常に自動的に一定にでき、更に1
対の光センサヘッドに比して安価で構成できるシングル
の光センサヘッドを用いた印刷物の欠陥検知方法の開発
が要望されていた。
(発明の[目的)
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発IJ1の目的は、ドリフトや経時変化等で検知特
性工率−・致が生じた場合でも。
この発IJ1の目的は、ドリフトや経時変化等で検知特
性工率−・致が生じた場合でも。
自動的に光学的検知条件を補償して一定にするシングル
の光センサヘッドを用いた印刷物の欠陥検知方法を提供
することにある。
の光センサヘッドを用いた印刷物の欠陥検知方法を提供
することにある。
(発明の概要)
この発明は、同一の絵柄が周期的に連続して印刷されて
いる印刷物の欠陥を検知する印刷物の欠陥検知方法に関
するもので、シングルの光センサヘッドを1対の絵柄に
対向して使用するようにし、得られる1つの絵柄と次に
搬送される1周期分ずれた絵柄との各アナログ信号の出
力電圧差を、上記絵柄が1周期搬送される毎にlシリン
ダ回転する駆動部に連結されたパルス発生器のパ、ルス
と対応させて処理し、上記アナログ信号の出力差をディ
ジタル化した後、先に搬猪された1つの絵柄データを1
周期分だけ記憶し、次の絵柄の1周期分のディジタル信
号との差を求め、この差を周期的に搬送される絵柄に対
応して連続的にパターン化して抽出することにより、検
知特性の変動を自動的に補正できると共に、前記印刷物
の欠陥を印刷稼動中でも検知できるようにしたものであ
る。
いる印刷物の欠陥を検知する印刷物の欠陥検知方法に関
するもので、シングルの光センサヘッドを1対の絵柄に
対向して使用するようにし、得られる1つの絵柄と次に
搬送される1周期分ずれた絵柄との各アナログ信号の出
力電圧差を、上記絵柄が1周期搬送される毎にlシリン
ダ回転する駆動部に連結されたパルス発生器のパ、ルス
と対応させて処理し、上記アナログ信号の出力差をディ
ジタル化した後、先に搬猪された1つの絵柄データを1
周期分だけ記憶し、次の絵柄の1周期分のディジタル信
号との差を求め、この差を周期的に搬送される絵柄に対
応して連続的にパターン化して抽出することにより、検
知特性の変動を自動的に補正できると共に、前記印刷物
の欠陥を印刷稼動中でも検知できるようにしたものであ
る。
(発明の実施例)
第1図はこの9.明方法を実現する装置の一例を示すブ
ロック図であり、全体にコンピユータ化されており、キ
ーボードlの所定キーを操作すると開始信号SSlに基
づく情報がCRT2に映出されると共に、メインcpu
tに信号SS2が入力される、これにより、同一の連続
した絵柄旧、N2・・・が印刷されたシー)Nを所定の
ピッチで巻上げるためのモータ等から成る駆動部6が駆
動され、絵柄Ml、82・・・を印刷したシー)Hの巻
上げが開始される。所定量巻上げられると検知スタート
を指示する見当マークがスキャニングへラド5で検出さ
れ、見当マーク信号SS3が出力されると共に、駆動部
6に連動したパルスエンコーダ等より成るパルス発生器
7から、1周期分の絵柄に対応して駆動部6に連結され
た版胴のlシリンダ分の1回転に相当するパルスと。
ロック図であり、全体にコンピユータ化されており、キ
ーボードlの所定キーを操作すると開始信号SSlに基
づく情報がCRT2に映出されると共に、メインcpu
tに信号SS2が入力される、これにより、同一の連続
した絵柄旧、N2・・・が印刷されたシー)Nを所定の
ピッチで巻上げるためのモータ等から成る駆動部6が駆
動され、絵柄Ml、82・・・を印刷したシー)Hの巻
上げが開始される。所定量巻上げられると検知スタート
を指示する見当マークがスキャニングへラド5で検出さ
れ、見当マーク信号SS3が出力されると共に、駆動部
6に連動したパルスエンコーダ等より成るパルス発生器
7から、1周期分の絵柄に対応して駆動部6に連結され
た版胴のlシリンダ分の1回転に相当するパルスと。
それを分割したパルス信号SS5がメインcpu4に入
力され、更に記憶部3に記憶されることになる。一方、
絵柄N1に対向したシングルの光センサヘッド内の光セ
ンサAt(絵柄の大きさに応じて光センサA l 、
A2・・・AMまである)は、絵柄NI内の担当検出エ
リアが正常か否かを検知するため2絵柄からの反射光を
集光し電圧信号5St8に光1rt変換する。その後、
IC等から成る増幅器8に入力され適正にゲイン調整さ
れたアナログ信号SS9となり、 A/D変換器9でそ
のアナログ61がこれに相当するディジタル量のディジ
タル信号5SIOに変換され、ローカルCPUIIに入
力されて内部処理された後、信号5SIIを記憶部10
に出力すると共にメインCPU4に処理信号5SI2が
入力され、総括処理されることになる。この場合。
力され、更に記憶部3に記憶されることになる。一方、
絵柄N1に対向したシングルの光センサヘッド内の光セ
ンサAt(絵柄の大きさに応じて光センサA l 、
A2・・・AMまである)は、絵柄NI内の担当検出エ
リアが正常か否かを検知するため2絵柄からの反射光を
集光し電圧信号5St8に光1rt変換する。その後、
IC等から成る増幅器8に入力され適正にゲイン調整さ
れたアナログ信号SS9となり、 A/D変換器9でそ
のアナログ61がこれに相当するディジタル量のディジ
タル信号5SIOに変換され、ローカルCPUIIに入
力されて内部処理された後、信号5SIIを記憶部10
に出力すると共にメインCPU4に処理信号5SI2が
入力され、総括処理されることになる。この場合。
前記ディジタル信号を1絵柄の1周期分(lシリンダ分
)記憶しておき、常に次の1絵柄の1周期分遅れたディ
ジタル信号同士の差、例えば絵柄Mlと次に送られる絵
柄N2との信号差をとり、この差の時間的パターンを最
終的にメインCPt14で認識処理することにより、絵
柄の検知情報(例えばある箇所の濃度・色彩はどの程度
の欠陥か等)を得ることができる。又、シングルの光セ
ンナヘッドA内には絵柄Mlの大きさに応じて光センサ
41〜^Nが多数まとめられており、これらの印刷物の
絵柄N1及びN2に対する検知情報をローカル(、PI
J l 1で一旦処理した後、メインGPLI4で総括
処理することにより不測の事態、例えば稼動中に何らか
の原因で光センサヘッドAの出力が変動した場合でも、
この方法を用いることで常に正確に検知でき、 CBr
4でその内容を映像化し遅−監視できるシステムになっ
ている。
)記憶しておき、常に次の1絵柄の1周期分遅れたディ
ジタル信号同士の差、例えば絵柄Mlと次に送られる絵
柄N2との信号差をとり、この差の時間的パターンを最
終的にメインCPt14で認識処理することにより、絵
柄の検知情報(例えばある箇所の濃度・色彩はどの程度
の欠陥か等)を得ることができる。又、シングルの光セ
ンナヘッドA内には絵柄Mlの大きさに応じて光センサ
41〜^Nが多数まとめられており、これらの印刷物の
絵柄N1及びN2に対する検知情報をローカル(、PI
J l 1で一旦処理した後、メインGPLI4で総括
処理することにより不測の事態、例えば稼動中に何らか
の原因で光センサヘッドAの出力が変動した場合でも、
この方法を用いることで常に正確に検知でき、 CBr
4でその内容を映像化し遅−監視できるシステムになっ
ている。
このような構成において、その動作を第2図〜第5図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第2図はその動作例を示すフローチャートであり、第3
′rMはこのフローチャートに従って絵柄が検知されて
いる状況を示すタイミングチャートである0gt動前は
第3図(A)のように周期的に連続する同一の絵柄Ml
、N2.N3.・・・を印刷したシートNが、モータ等
で成る駆動部6のシリンダに連結されl絵柄の周期(l
シリンダ)毎に搬送される状態で置かれている。このよ
うな状f!iで、始めにキーボードlの所定のキーを操
作して駆動部6が駆動されてシートNが巻取られ、絵柄
Ml、N2.N3・・・がS方向に逐次l絵柄の1周期
分移動し、検知開始を指示する見出マークが識別される
とパルスがカウントされ、図示のように最初の絵柄Ml
上に位置付けされた光センサヘッドAにより検知が開始
される(ステップSl) 、この場合、光センサヘッド
Aの検知エリアを1.!2柄の1周M分で設定できるよ
うに光センサA1〜ANを1絵柄分に対向して使用する
ことにより、隣接する絵柄、例えば旧及びN2の出方波
形も同様に1絵柄の1周期分だけ位相がずれることにな
る。従って、常に1つの絵柄の情報を記憶し、これと隣
接する他の絵柄情報とを比較処理すれば1両店の相違情
報が簡単に得られることになる(この場合、絵柄の搬送
速度とセンサヘッドAからの出力処理との同期を一定に
保てば、必ずしも比較される1対の絵柄の位置関係は隣
接するものではなくても良い)、この発IJ1方法はこ
の点に着1[(シたものである。ところで、一般に絵柄
が絵柄に!の如く良品であればその被検出血の濃淡に応
じ1例えば第3図(II)のtO〜L1間A(t)のよ
うな標準波形が出力されるが、絵柄N2の如く一部にス
ポシト的な欠陥箇所a及びbがあれば、良品に比してJ
JIるい部分aでは同図(日)のtl−t2間のA(t
)の如く凸形に。
′rMはこのフローチャートに従って絵柄が検知されて
いる状況を示すタイミングチャートである0gt動前は
第3図(A)のように周期的に連続する同一の絵柄Ml
、N2.N3.・・・を印刷したシートNが、モータ等
で成る駆動部6のシリンダに連結されl絵柄の周期(l
シリンダ)毎に搬送される状態で置かれている。このよ
うな状f!iで、始めにキーボードlの所定のキーを操
作して駆動部6が駆動されてシートNが巻取られ、絵柄
Ml、N2.N3・・・がS方向に逐次l絵柄の1周期
分移動し、検知開始を指示する見出マークが識別される
とパルスがカウントされ、図示のように最初の絵柄Ml
上に位置付けされた光センサヘッドAにより検知が開始
される(ステップSl) 、この場合、光センサヘッド
Aの検知エリアを1.!2柄の1周M分で設定できるよ
うに光センサA1〜ANを1絵柄分に対向して使用する
ことにより、隣接する絵柄、例えば旧及びN2の出方波
形も同様に1絵柄の1周期分だけ位相がずれることにな
る。従って、常に1つの絵柄の情報を記憶し、これと隣
接する他の絵柄情報とを比較処理すれば1両店の相違情
報が簡単に得られることになる(この場合、絵柄の搬送
速度とセンサヘッドAからの出力処理との同期を一定に
保てば、必ずしも比較される1対の絵柄の位置関係は隣
接するものではなくても良い)、この発IJ1方法はこ
の点に着1[(シたものである。ところで、一般に絵柄
が絵柄に!の如く良品であればその被検出血の濃淡に応
じ1例えば第3図(II)のtO〜L1間A(t)のよ
うな標準波形が出力されるが、絵柄N2の如く一部にス
ポシト的な欠陥箇所a及びbがあれば、良品に比してJ
JIるい部分aでは同図(日)のtl−t2間のA(t
)の如く凸形に。
暗い部分すは凹形に出力される(第3図(A)及び(B
)、(C)参照)。
)、(C)参照)。
以下、任意のi#1目の絵柄Niに対して数式を混じえ
て説明する。
て説明する。
このようにして、光センサヘッドA上にi番目の絵柄X
iが送られ、1対の光センサAiで反射光が光電変換さ
れ(ti−Li−1)間の出力波形I(1)が求められ
る(ステップS2.tj43図(B) ) 、次に1絵
柄を1周期としてこれをn分割しく従って1パルスの大
きさは時間単位でなく、長さの単位となる)1分割区間
毎にサンプリングを行ない(ステップS3)、上記アナ
ログ量である出力波形をディジタル化しくステップS4
)、1番目の絵柄Xiのn分割中のj分割区間としてデ
ィジタル1c−Cij(Pj)を求める(ステップS5
、第3v4CG) ) 、これを一旦1次の演算に使用
するため記憶部10のRAMに書込んで記憶し、これ をI]禦ci−x、j(Pj) (以下、記憶された後
再生される場合は を付ける)とした状態で(ステ
ップS8.牌、第3図(D) ) 、次に1絵柄の1周
101分だけシー)Nが搬送され、光センサヘッドAl
Zに次の絵柄Mi11が配置されると、上述と同様にデ
ィジタル量の差C=C1j(β」)が計算されて記憶部
1Gに記憶され、1す生されたD(ステップS8)とこ
の記Mli(ICとをローカルCPt111内で演算処
理し、差C−ロ〜dij(Pj)=Cij(Pj)−C
(i−1)j (P」)が求められることになる(ステ
ップS9.第3図(E) ) 、次に、絵柄が正常かの
許容:I@囲の上限値を不感?iF上限値dmaxとし
て決め、E:eij(Pj)=Idij(Pj)l−d
max≧Oならば処理対象として続行し、≦Oならば対
象外としてステップS5にリターンしてdi−1,jを
dij とする(ステップStO。
iが送られ、1対の光センサAiで反射光が光電変換さ
れ(ti−Li−1)間の出力波形I(1)が求められ
る(ステップS2.tj43図(B) ) 、次に1絵
柄を1周期としてこれをn分割しく従って1パルスの大
きさは時間単位でなく、長さの単位となる)1分割区間
毎にサンプリングを行ない(ステップS3)、上記アナ
ログ量である出力波形をディジタル化しくステップS4
)、1番目の絵柄Xiのn分割中のj分割区間としてデ
ィジタル1c−Cij(Pj)を求める(ステップS5
、第3v4CG) ) 、これを一旦1次の演算に使用
するため記憶部10のRAMに書込んで記憶し、これ をI]禦ci−x、j(Pj) (以下、記憶された後
再生される場合は を付ける)とした状態で(ステ
ップS8.牌、第3図(D) ) 、次に1絵柄の1周
101分だけシー)Nが搬送され、光センサヘッドAl
Zに次の絵柄Mi11が配置されると、上述と同様にデ
ィジタル量の差C=C1j(β」)が計算されて記憶部
1Gに記憶され、1す生されたD(ステップS8)とこ
の記Mli(ICとをローカルCPt111内で演算処
理し、差C−ロ〜dij(Pj)=Cij(Pj)−C
(i−1)j (P」)が求められることになる(ステ
ップS9.第3図(E) ) 、次に、絵柄が正常かの
許容:I@囲の上限値を不感?iF上限値dmaxとし
て決め、E:eij(Pj)=Idij(Pj)l−d
max≧Oならば処理対象として続行し、≦Oならば対
象外としてステップS5にリターンしてdi−1,jを
dij とする(ステップStO。
S11,512)、その後、絵柄側に対して1対のセン
サヘッドA及びBで同一の検知を行なった結果が等しい
か否か、各々j′1t1目のパルス数の比較をしてパル
ス番号の判定を行なう、即ちPi−Pjならば処理を続
行し、Pj≠Pjならば検知の位置ずれ等が生じたとし
て繰越す(ステップ513)。
サヘッドA及びBで同一の検知を行なった結果が等しい
か否か、各々j′1t1目のパルス数の比較をしてパル
ス番号の判定を行なう、即ちPi−Pjならば処理を続
行し、Pj≠Pjならば検知の位置ずれ等が生じたとし
て繰越す(ステップ513)。
このようにして絵柄Xiが良品かもしくはどの程度の欠
陥品かを調べるため、符号判定と比率判定を行なう、即
ち欠陥品ならば必ず正負の符号が入れ違いに出力される
ため、例えば下表のパターン判定が行なわれる(ステッ
プS14.S、15)。
陥品かを調べるため、符号判定と比率判定を行なう、即
ち欠陥品ならば必ず正負の符号が入れ違いに出力される
ため、例えば下表のパターン判定が行なわれる(ステッ
プS14.S、15)。
及−ユ
ここで、種々の欠陥に対応するパターンをメインGPU
4の内部記憶部にあらかじめ登録しておき、どのパター
ンに該当するか否かを1定する(ステップ5IG)、こ
れにより、絵柄Xiにどのような欠陥があるかを識別す
ることができる。該当なしの場合、鰻越し分の記憶更新
準備をする(ステップS+7)、該当する場合(ステッ
プ518)は判定に不必要な部分、例えば表1の符号判
定におけるa、−a、0の出カバターンの最後の0は判
定に不必要であり、誤処理をなくすためにこれを消去し
て記憶部10のRAMをクリアし1次の絵柄(Ni+1
)に対する記憶更新準備をする(ステップ519)、次
に、この欠陥検知システム全体が正常に稼動しているか
否かを調べるため、一定数の絵柄N1−Niを検知した
後、欠陥の発生件数がどの位かを検出する。即ち1ei
lのトータル量Σ1eilを求め(ステップ520)、
あらかじめメインCPt14の内部記憶部に登録し設定
しておいたトータル上限46 eとの比較処理ΣIei
l−eを行ない(ステップ521)、 ΣIei l
−e≧0ならば欠陥の異常発生であり、これは印刷ミス
でなく、シートNの位置ずれ或いは蛇行等に起因すると
判断され1機械の再点検が行なわれる(ステップ522
)、また、Σ1eil−e<Oならば通常の印刷ミスと
r1断されてメインGPU4に伝達され、この情報がC
RT2に映し出されることになる(ステップ523)、
これと並行して、絵柄Ml、N2・・・の欠陥が商品と
して許される範囲なのか、いわゆる大ヤレ、中ヤレ、小
ヤレのどの種類なのか、即ち欠陥が連続しているか或い
は単発なのかを判断するため、上記絵柄をn分割したj
分割区間を中心に隣接する区間のパルス・・・Pj−1
,Pj、Pj+1・・・について欠陥箇所のチェックを
行ない(ステップ524)、欠陥があればその隣接する
パルス数をカウントしくステップ525)、スポット的
欠陥1例えばゴミ等の付若によりPjのみがカウントさ
れる場合(ステップ527)か、又は狭域的欠陥、例え
ばドクターすじ等によりPj−1,Pj、Pj+1がカ
ウントされる場合(ステップ828)なのか、或いは広
域的欠陥1例えばインキ等のじみが広範囲に及び、・・
・Pj−1,Pj 、Pj◆ト・・が連続して多数カウ
ントされる場合(ステップ529)なのが等のいずれの
種類に属する欠陥かを判別しくステップ52B)、絵柄
の1周期分で欠陥の発生件数をカウントしくステップ3
3G、S31,532)、 欠に箇fW及t1種類をC
u 2に表示して絵柄の欠陥情報を知らせる(ステップ
533)。
4の内部記憶部にあらかじめ登録しておき、どのパター
ンに該当するか否かを1定する(ステップ5IG)、こ
れにより、絵柄Xiにどのような欠陥があるかを識別す
ることができる。該当なしの場合、鰻越し分の記憶更新
準備をする(ステップS+7)、該当する場合(ステッ
プ518)は判定に不必要な部分、例えば表1の符号判
定におけるa、−a、0の出カバターンの最後の0は判
定に不必要であり、誤処理をなくすためにこれを消去し
て記憶部10のRAMをクリアし1次の絵柄(Ni+1
)に対する記憶更新準備をする(ステップ519)、次
に、この欠陥検知システム全体が正常に稼動しているか
否かを調べるため、一定数の絵柄N1−Niを検知した
後、欠陥の発生件数がどの位かを検出する。即ち1ei
lのトータル量Σ1eilを求め(ステップ520)、
あらかじめメインCPt14の内部記憶部に登録し設定
しておいたトータル上限46 eとの比較処理ΣIei
l−eを行ない(ステップ521)、 ΣIei l
−e≧0ならば欠陥の異常発生であり、これは印刷ミス
でなく、シートNの位置ずれ或いは蛇行等に起因すると
判断され1機械の再点検が行なわれる(ステップ522
)、また、Σ1eil−e<Oならば通常の印刷ミスと
r1断されてメインGPU4に伝達され、この情報がC
RT2に映し出されることになる(ステップ523)、
これと並行して、絵柄Ml、N2・・・の欠陥が商品と
して許される範囲なのか、いわゆる大ヤレ、中ヤレ、小
ヤレのどの種類なのか、即ち欠陥が連続しているか或い
は単発なのかを判断するため、上記絵柄をn分割したj
分割区間を中心に隣接する区間のパルス・・・Pj−1
,Pj、Pj+1・・・について欠陥箇所のチェックを
行ない(ステップ524)、欠陥があればその隣接する
パルス数をカウントしくステップ525)、スポット的
欠陥1例えばゴミ等の付若によりPjのみがカウントさ
れる場合(ステップ527)か、又は狭域的欠陥、例え
ばドクターすじ等によりPj−1,Pj、Pj+1がカ
ウントされる場合(ステップ828)なのか、或いは広
域的欠陥1例えばインキ等のじみが広範囲に及び、・・
・Pj−1,Pj 、Pj◆ト・・が連続して多数カウ
ントされる場合(ステップ529)なのが等のいずれの
種類に属する欠陥かを判別しくステップ52B)、絵柄
の1周期分で欠陥の発生件数をカウントしくステップ3
3G、S31,532)、 欠に箇fW及t1種類をC
u 2に表示して絵柄の欠陥情報を知らせる(ステップ
533)。
更に1次の絵柄(旧+1)を検知するためメインCPυ
4に信号を送って総括処理をしくステップ534)、駆
動部6が1シリンダ分回転することになる。ところで、
これと並行して上述の記憶更新へり備をしだ後(ステッ
プ519)の処理は、l絵柄の1周期分連続して行なう
ことになるが、途中で異常が発生して処理できないとき
は、リターンしてサンプリング分m(ステップS3)に
戻り、処理でさたときは絵柄N1の繰越し分・消去のデ
ータを記tQfi&3のRA)1からクリアし1次の絵
柄(Ni+1)を検知するために見当マークの識別(ス
テップSl)にリターンし、絵柄N1と同一の処理が行
なわれることになる。このようにしてすべての絵柄Ml
、N2.N3・・・、NNについて各々第2IN (A
)〜(C)のフローチャートのステップs1からステッ
プS3G迄を好返し処理することにより、即ち光センサ
ヘッドAで次々に1絵柄の1周期分記憶して比較・更新
処理することにより、 シー)Nに連続して印刷された
絵柄Xi、+12、・・・NNの欠陥情報がCRT2等
により表示されることになる。
4に信号を送って総括処理をしくステップ534)、駆
動部6が1シリンダ分回転することになる。ところで、
これと並行して上述の記憶更新へり備をしだ後(ステッ
プ519)の処理は、l絵柄の1周期分連続して行なう
ことになるが、途中で異常が発生して処理できないとき
は、リターンしてサンプリング分m(ステップS3)に
戻り、処理でさたときは絵柄N1の繰越し分・消去のデ
ータを記tQfi&3のRA)1からクリアし1次の絵
柄(Ni+1)を検知するために見当マークの識別(ス
テップSl)にリターンし、絵柄N1と同一の処理が行
なわれることになる。このようにしてすべての絵柄Ml
、N2.N3・・・、NNについて各々第2IN (A
)〜(C)のフローチャートのステップs1からステッ
プS3G迄を好返し処理することにより、即ち光センサ
ヘッドAで次々に1絵柄の1周期分記憶して比較・更新
処理することにより、 シー)Nに連続して印刷された
絵柄Xi、+12、・・・NNの欠陥情報がCRT2等
により表示されることになる。
さて上述の検知の場合は、光センサヘッドAの検知出力
が変動しない場合であるが、装置の稼動中に増幅窓8の
ドリフト或いは光センサAl−AMの経年花笠により検
知特性の変動があった場合でも、上記方法を用いること
で自動的に変動を補正し、正確な検知iカが得られるこ
とになる。即ち第4図はこの状況を説【JIするための
タイミングチャートであり1図示のように仮に光センサ
ヘッドAが基準量に対してfだけ持ち上がったとすると
1通常次/fに演算していくことによりこのずれfが誤
差として蓄精され拡大されるので、従来の方法では過大
評価の原因となっていた。
が変動しない場合であるが、装置の稼動中に増幅窓8の
ドリフト或いは光センサAl−AMの経年花笠により検
知特性の変動があった場合でも、上記方法を用いること
で自動的に変動を補正し、正確な検知iカが得られるこ
とになる。即ち第4図はこの状況を説【JIするための
タイミングチャートであり1図示のように仮に光センサ
ヘッドAが基準量に対してfだけ持ち上がったとすると
1通常次/fに演算していくことによりこのずれfが誤
差として蓄精され拡大されるので、従来の方法では過大
評価の原因となっていた。
しかしながら、この発すlの方法によると第2図のフロ
ーチャートによりステップS9の(G−D)の演算処理
を行なうことにより、この差動増幅器8ドリフト或いは
光センサAl−ANの経年変化等によるずれfが打消さ
れ、自動的に補正され絵柄の欠陥(第4図(E)のa、
b及びC等)だけが抽出されることになる。即ち。
ーチャートによりステップS9の(G−D)の演算処理
を行なうことにより、この差動増幅器8ドリフト或いは
光センサAl−ANの経年変化等によるずれfが打消さ
れ、自動的に補正され絵柄の欠陥(第4図(E)のa、
b及びC等)だけが抽出されることになる。即ち。
光センサヘッドA: 出力波形A(t)・・・(ステッ
プ52) D: λ(1) ・・・(ステップ5
8)C−ロ:λ(t)−A(t) ・・・(ス
テップS9)であり、ここでずれfが生じて A(1)→a(t)+r、 aB)→入(1)◆fと
なり C−[1−(A(1)◆f)−(λ(1)◆f)−t(
t)−1(1) ・・・(ステップS9)であ
るから、どんな要因のずれfで検知特性が変動しても演
算処理過程で打消され、所望の絵柄の欠陥a、b及びC
等だけが求められることになる。
プ52) D: λ(1) ・・・(ステップ5
8)C−ロ:λ(t)−A(t) ・・・(ス
テップS9)であり、ここでずれfが生じて A(1)→a(t)+r、 aB)→入(1)◆fと
なり C−[1−(A(1)◆f)−(λ(1)◆f)−t(
t)−1(1) ・・・(ステップS9)であ
るから、どんな要因のずれfで検知特性が変動しても演
算処理過程で打消され、所望の絵柄の欠陥a、b及びC
等だけが求められることになる。
これを第4図のタイミングチャートを谷1i1:1シて
説明すれば1例えば【1〜t2間では、ずれf分だけ出
力波形は全体に各々^(L))fだけ変動し。
説明すれば1例えば【1〜t2間では、ずれf分だけ出
力波形は全体に各々^(L))fだけ変動し。
図示の通りA/口変換後はディジタル化され、上述と同
様にずれfだけ変動しても(第4図(C)。
様にずれfだけ変動しても(第4図(C)。
(D) ) 、演算処FWC−DCステップS9)で第
4図(E)のように前述の変動のない場合の第3図(E
)と同一の絵柄の欠陥情報だけが得られることになる。
4図(E)のように前述の変動のない場合の第3図(E
)と同一の絵柄の欠陥情報だけが得られることになる。
従って、装置の稼動中に増幅器8のドリフト或いは光セ
ンサA1・・・AMの経年変化等により、検知特性の変
動があった場合でも、この発明の方法によれば内部処理
で自動的に補正されるので、常に正確な検知が行なわれ
ることになる。
ンサA1・・・AMの経年変化等により、検知特性の変
動があった場合でも、この発明の方法によれば内部処理
で自動的に補正されるので、常に正確な検知が行なわれ
ることになる。
このように1対の光センサヘッドAを上記2ケースの場
合のいずれも使用することにより。
合のいずれも使用することにより。
演算処理中に、変動等によるノイズ成分が混入しても、
最終的に絵柄の欠陥情報だけが得られるので、印刷物の
欠陥検知方法として高精度化が計れることになる。
最終的に絵柄の欠陥情報だけが得られるので、印刷物の
欠陥検知方法として高精度化が計れることになる。
(発明の効果)
以上のようにこの発明の方法によれば、同一の絵柄が周
期的に連続して印刷されている印刷物の欠陥を検知する
印刷物の欠陥検知方法において、安価な構成で稼動時の
メンテナンスも要せず、自動的に印刷物の欠陥の種類を
精度良く検知し、視覚的にカラー表示することができる
といった極めて多くの長所を有する。
期的に連続して印刷されている印刷物の欠陥を検知する
印刷物の欠陥検知方法において、安価な構成で稼動時の
メンテナンスも要せず、自動的に印刷物の欠陥の種類を
精度良く検知し、視覚的にカラー表示することができる
といった極めて多くの長所を有する。
第1図はこの発IJ1方法を実現する装置の一例を示す
ブロック図、第2図はこの発明方法を説明するためのフ
ローチャー)、 tJS3図及び第4図はこの発明方法
を説明するためのタイミングチャート、第5体第6図は
同一の絵柄を連続して印刷する場合の印刷物の欠陥を検
知する印刷物の欠陥検知方法を説明するための図であl
・・・キーボード、2・・・CRT、3・・・記tl!
部、4・・・メインcpu 、 5・・・スキャニン
グヘッド、6・・・駆動部、7・・・パルス発生器、
A1.A2.〜^に・・・光センサ、8・・・増幅器、
9・・・A/D変換器、lO・・・記憶部、 11−e
+ −力AzCP[l 、 81.N2.〜HH−絵柄
、N・・・絵柄が印刷されたシート、A・・・光センサ
ヘッド、14・・・制御ボックス、15A及び15B・
・・受光素子、 18A及び18G・・・光センサ素子
、l[iB及び1fiD増幅器、 17・・・差動増幅
器、18・・・コンパレータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 藝 、5 目 藝 6 図 、 dmiガ
ブロック図、第2図はこの発明方法を説明するためのフ
ローチャー)、 tJS3図及び第4図はこの発明方法
を説明するためのタイミングチャート、第5体第6図は
同一の絵柄を連続して印刷する場合の印刷物の欠陥を検
知する印刷物の欠陥検知方法を説明するための図であl
・・・キーボード、2・・・CRT、3・・・記tl!
部、4・・・メインcpu 、 5・・・スキャニン
グヘッド、6・・・駆動部、7・・・パルス発生器、
A1.A2.〜^に・・・光センサ、8・・・増幅器、
9・・・A/D変換器、lO・・・記憶部、 11−e
+ −力AzCP[l 、 81.N2.〜HH−絵柄
、N・・・絵柄が印刷されたシート、A・・・光センサ
ヘッド、14・・・制御ボックス、15A及び15B・
・・受光素子、 18A及び18G・・・光センサ素子
、l[iB及び1fiD増幅器、 17・・・差動増幅
器、18・・・コンパレータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 藝 、5 目 藝 6 図 、 dmiガ
Claims (1)
- 同一の絵柄が周期的に連続して印刷されている印刷物の
欠陥を検知する印刷物の欠陥検知方法において、シング
ルの光センサヘッドを1対の絵柄に対向して使用するよ
うにし、得られる1つの絵柄と次に搬送される1周期分
ずれた絵柄との各アナログ信号の出力電圧差を、前記絵
柄が1周期搬送される毎に1シリンダ回転する駆動部に
連結されたパルス発生器のパルスと対応させて処理し、
上記アナログ信号の出力差をディジタル化した後、先に
搬送された1つの絵柄データを1周期分だけ記憶し、次
の絵柄の1周期分のディジタル信号との差を求め、この
差を周期的に搬送される絵柄に対応して連続的にパター
ン化して抽出することにより、検知特性の変動を自動的
に補正できると共に、前記印刷物の欠陥を印刷稼動中で
も検知できるようにしたことを特徴とする印刷物の欠陥
検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60033972A JPS61193054A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 印刷物の欠陥検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60033972A JPS61193054A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 印刷物の欠陥検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61193054A true JPS61193054A (ja) | 1986-08-27 |
JPH0573585B2 JPH0573585B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=12401397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60033972A Granted JPS61193054A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 印刷物の欠陥検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61193054A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6387238A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nec Corp | 印刷物の検査装置 |
JPH01100441A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Hiyuutec:Kk | シート状被検材の有意差検出方法 |
JPH01263050A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-19 | Nec Corp | 印刷物の検査装置 |
JPH02227649A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Daiwa Can Co Ltd | ミスト検出方法及び装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59198156A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Konan Camera Kenkyusho:Kk | 輪転印刷における不良印刷部分の検出方法および装置 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60033972A patent/JPS61193054A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59198156A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Konan Camera Kenkyusho:Kk | 輪転印刷における不良印刷部分の検出方法および装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6387238A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nec Corp | 印刷物の検査装置 |
JPH01100441A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Hiyuutec:Kk | シート状被検材の有意差検出方法 |
EP0311991A2 (en) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Futec Incorporated | Method and apparatus for detecting significant difference of sheet material |
JPH01263050A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-19 | Nec Corp | 印刷物の検査装置 |
JPH02227649A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Daiwa Can Co Ltd | ミスト検出方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0573585B2 (ja) | 1993-10-14 |
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