JPS6118912A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分ｅ） 不発ＥＩＱはカメラ等に用いられる焦点検出装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来より、撮影レンズの瞳を分割して彰成しく２〕 た２像のずれを検出することにより撮影レンズの焦点状
態を判別するカメラのための焦点検出装置は周知である
。例えば、米国特許第４．１８５、１９１号明細書には
、撮影レンズの予定結像面にフライアイレンズ群を配置
することにより上述の焦点判別を可能にする装置が開示
されている。また、撮影レンズの予定結像面の後方に２
つの結像レンズを並設することにより撮影レンズのデフ
ォーカス量に応じて相対的々位置関係が変化する２像を
形成する所謂二次結像方式の装置が、例えば、特開昭５
５−１１８０１９号会報、特開昭５５−１５５３５１号
公報に開示されている。後者の方式は光学系の全長が長
くなるものの、前者の方式の如くフライアイレンズ群の
ような特殊光学系を必要としない利点がある。

この後者の二次結像方式の焦点検出の原理を第１図を用
いて簡単に説明すると、焦点調整をする撮影レンズ１と
光軸を同じくしてフィールドレンズ２が配置され、これ
らの後方に２個の二次結像レンズ３ａ、３ｂが並列され
、更にその後方にそれぞれ受光用センサ列４ａ、４ｂが
配置されている。なお、５ａ、５ｂは二次結像レンズ５
ａ、、１の近傍に設けられた数秒である。フィールドレ
ンズ２は撮影レンズ１の射出瞳を２個の二次結像レンズ
５１Ｌ、３Ｎ＋の臆面に略々結像している。この結果、
二次結像レンズ５ａ、３ｂのそ些ぞれに入射する光線束
は、撮影レンズ１の射出瞳面上において各二次結像レン
ズ５ｔＬ、　３ｂに対応する、互いに重なシ合うことの
ない郷面積の領域から射出されたものとなる。フィール
ドレンズ２の近傍に形成された空中像が二次結像レンズ
Ｗａ、５ｂによりセンサ列４ｍ、４ｂの面上に再結像さ
れると、前記空中像が形成された光軸方向の位置の相違
に基づき、再結像された２像はその位置を変え　　　　
□ることになる。

第２図はこの現象が起る様子を示しており、第２図（ａ
）の合焦状態を中心として、第２図（′ｂ）、（０）の
ように後ピント、前ピントのそれぞれでセンサ列４ａ、
ｔｂの面上に形成された２像はセンサ列（す ４ａ、４ｂ面上を逆方向に移動する。この像強度分布を
センサ列４ａ、４ｂで光電変換し、電気的処理回路を用
いて前記２像の相対的位置ずれ量を検出することにより
焦点状態の判別を行なっている。

光電変換された２像の信号処理方法としては、２像のず
れ量（相関量）と撮影レンズ１のデフォーカス量とがｔ
′！ぼ比例するという関係を用いて、一方を他方の像に
対して相対的に変位させ、その相関を求めることにより
レンズの繰り出し量を計算する方法が知られている。例
えば、米国特許第４．３３　！ｔ、　００７号明細書で
は、センサー列４ａ、４ｂを構成する光電変換素子の数
をそれぞれＮ１各センサ一列４ａ、４ｂの１番目の１番
目の光電変換素子の出力をａ　（ｉｌ　、　ｂ　（ｉ）
（１＝１〜Ｎ）とした時、相関量として次式を演算して
いる。

Ｖ　（ｍ）＝ぞ（Ｈａ（ｔ）−ｂ（ｉｌｔ−ｍ）Ｉ−ｌ
ａ（１＋１）−ｂ（ｉ−ｍ）Ｉ）（す（１）式で求めら
れるＶ　（ｍ）は、次式［ｒ　（ｍｌ　＝　ｆ　Ｉ　ａ
（ｉｌ−ｂ（１−ｍ）　＋　　　　　　　　　　　（２
１で演算されるＵ　（ｍ）の変化量に外ならない。この
Ｕ（２））Ｆｉ相対変位量がｍの時の２像の一致性の尺
度であり、２像のズレ量が最も小さい時、即ち、一致し
たときに最小値をとる。従って、このときＵ　（ｍ）の
変化量であるＶＣＯ））は０となるべきである。

第３図（ａ）は２像の光量分布を示す信号ａ（ｉｌ。

ｔ＋　（ｉ）の−例で、この図ではＮ＝２４としている
。

第３図（ｂ）　（Ｑ）は前述の（１）、（２）式におけ
；ｂ　ｔｒ　（ｔｎ）　、ｖ（ｍｌ（ｍ−−Ｔ　−ｗ　
、　）をプロットした亀ので、第３図（０）から明らか
な如（、Ｖ（ｍｏ）　＝　ｏなるｍ。によって２像の２
．６画素相当の像ずれ量を検出することができる。この
後、ｍｏから撮影レンズ１のデフォーカス量を算出して
、レンズ１を繰松出せば合焦状態となシ、第４図（＆）
に示したように２像は一致し、このとき第４図（１１）
　、　（０１から明らかな如（Ｕ（ｏ）＝　ｏ　、　Ｖ
（ｏ）、　　＝　Ｏになる。

このように（１式に基づく信号処理方法は、ずれ量検出
方法として有効なものではあるが、例えば、観測視野中
に距離の異なる積数の抜写体がある場合や、立体的表奥
ゆきを持つ被写体がある場合Ｉｔｃ　Ｉｄ　、前記処理
方法では以下のよう表不都合が生じる。第５図（ｆＬ）
は距離の異なる２つの被写体が観測視野中に存在する像
信号ａ（１）、　ｂ（ｉｌの一例で、この図では領域Ｒ
１，Ｒ２の被写体の距離が異なるため、領域Ｒ１，Ｒ２
での２像の信号ａ（ｉ）、　ｂ（ｉｌのずれ量がそれぞ
れｍ）、ｍ２で示されるように等しくならない。このよ
うな被写体信号ａ（ｉ）、　ｂ（ｉ）に対し前述の信号
処理を行えば、第５図（０のようにｍｌ　（ｍｏ＜　Ｉ
ｎ２なるｍｏでＶ（ｍｏ　）＝０となってしまう。この
ｍｏに基づいて撮影レンズ１を駆動すると、第６図（ａ
ｔ　、　（ｂ＋　、　（ａｔで示すように、Ｖ（ｏ）ｍ
ｏという合焦判定に吃拘らず、実際には領域Ｒ，，Ｒ２
内に位置する被写体の中間の距離の位置に焦点が合うこ
とになる。以下、このような被写体状態を「遠近競合」
と称することにする。

ところで、前述したｒ遠近競合」による不都合の解消を
目的とした方法が、特開昭５６−７５６０７号公報に開
示されている。斯る公報では前述の（１）（２）式と似
た演算値Ｙイ、Ｙ口を、Ｙ４　　＝ΣＩ　ａ（１）　−
１１（１）　Ｉ　Ｐ（３）ｙ口＝Σ（ｌ　ａ（ｉ）−ｂ
　Ｃｔ＋を月”−１ａ（ｔ＋ｔ）−ｂ（１）ＩＰ）　　
　（４）に従って各相対変位毎に演算する。そして、第
４図（ａ）のような被写体信号が得られた場合には、演
算値Ｙイはその極値が複数個となり、各極値をなす相対
変位量が被写体各領斌の距離に対応することから、ｒ遠
近競合」の際には前述の（３）弐に基づいて任意の被写
体領域に合焦させることが可能である、と記載されてい
る。しかしながら、（３）式による演算値Ｙイは、「遠
近競合」時に実際には同公報に記載されたような結果は
与えられない。このことは、（４）式で求められる演算
値Ｙ口は演算値Ｙイの変化量であシ、同公報に示されて
いるような演算値Ｙ、が１点でしかゼロクロスしないｒ
遠近競合ｊ信号に対しては、演算値ηもその１点でしか
極値をとらないことから明らかである。なお、演算値Ｙ
、が複数点でゼロクロスするのは、ｒ遠近競合」による
ものではなく、被写体輝度分布の周期性によるものであ
る。

従って、同公報による信号処理方法をもってしても、ｒ
遠近競合Ｊに対処することは実際には不可能であった。

（目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目
的は、ｒ遠近競合」時にはこれを確実に検出することに
より、どのような物体に対しても対物レンズの正確なデ
フォーカス量を判別することが可能な焦点検出装置を提
供することｋある。

（実施例） 不発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

不発明の基不的な考え方は、第６図（ａ）に示すよう表
ｒ遠近競合ｊの場合には、観測視野全体でみれば、通常
の場合に対して、撮影レンズ１（第１図参照）の焦点状
態に応じて相対的な位置関係が変化する２像の一致性が
低く々るので、この一致性を評価すれば、観測視野内で
１遠近競合ｊが生じているか否かを判別できるという点
にある。そして、不発明の特徴は、この一致性は前述の
（２）式においてｍ　＝　ｏとした時の演算値、即ち、 Ｕ（０）　＝　　（Ｉａ（１）−１）（１）＋　　　　
　　　　　（３）によって評価することができるという
点に着目したことにある。

例えば、１ｆ１４図（ＩＬ）のような像信号ａ（１）、
　ｂ（ｉ）が得られる通常の場合には、８４図（’ｌ）
）　、　（Ｑ）から明らかな如く、前述の（り式で定義
されるような演算値Ｖ　（ｍ）において、Ｖ（ｎｏ）　
：ｍｏとなるＩｎｏが０となればＵ（０）〜０となるの
に対し、第６図（ａ）の「遠近競合」の場合には、Ｖ（
ｍｅ）　＝　０となるｍ。

がＯでもＵ　（ｏｌ　＞　０となっている。従って、Ｖ
（ｏ）＝０、即ち、撮影レンズ１が合焦と判別された時
のり（０）の大きさを所定の閾値と比較することによっ
て、観測視野内の現在の物体が「遠近競合」状態にある
か否かを判別することができることになる。

観測視野内の物体がｒ遠近競合」状態であると判定され
た場合には、警告を発しても良いが、（１の 不発明では、Ｍ’図（ａｌに示す如く、像信号ａ（１）
。

ｂ（１）の領域をＩ、ｎ、ＩＩＩに部分的に重複するよ
う分割し、各領域でＶ（ｍ）を例えば（１）式を用いて
演算する。なお、第７図（ａ）の場合では、各領域１、
ＩＩ、ＩＨのデータ数（光電変換素子数）をＶ２（＝ｔ
　２　）としている。また、この場合のＶ　（ｍ）演算
をデータ数がＮ　（＝２４　）の場合と区別するために
Ｖｉ（ｍ）　ｔＶｕ（ｍ）＋７ｍ（ｍ）と記す。

第７図（ｂｌ　、　（０）　、　（（１１けそれぞれｖ
［（ｍ）Ｉｖｌｌ（ｍ）ＩＶｌ（ｍ）のプロットで、演
算　領域Ｉには第７図（−３の領域Ｒ１のみの像信号が
含まれているから、第７図（ｂ）でｖＩ（ｍ！り　＝　
０なるｍ５は領域Ｒ１における２像のずれ量を、演算領
域１１１Ｋｔ：ｊ領域Ｒ２のみの像信号が含まれている
から、第７図（ｌｉ）でＶｍ（ｍ４）−〇なるｍ４は領
域Ｒ２における２像のずれ量を示している。また、演算
領域■にはＲ，、Ｒ２ともに部分的に含まれており、そ
のため第７図（Ｑ）のＶＢ（ｍ）は局所的な「遠近競合
」の影響を受けたずれ量を示している。相対変位量町、
ｍ４は現在の撮影レンズ位置から被写体領域Ｒ１，Ｒ２
に合焦するためのレンズ繰り出し量（デフォーカスｉ）
Ｋ対応しているから、例えば、至近側の被写体領域Ｒ１
内の物体に撮影レンズ１を合焦させたいのならば町を、
無限遠側の被写体領域Ｒ２内の物体に撮影レンズ１を合
焦させたいのならばｍ４を選択して、レンズの駆動制御
を行えば良い。この選択はあらかじめ設定しておくのも
可能であるし、外部操作によることも可能である。また
、第７図（ａ）ではＮ個の離散的な像信号をヲ個の演算
領域に部分重複の３分割としたが、不発明けこの分割方
法に制限されるものではなく、他の分割方法も可能であ
ることは言うまでもない。

さらに、不発明による信号処理方法の演算時間を考えて
みると、データ数が１個のＶ　（ｍｌの演算で、３回加
えて４．倍にすぎず、「遠近競合」を判定するためのＵ
（０）の演算を含めても、データ数がＮ個の通常演算の
場合の演算時間を上回るものではない。

次に、前述の焦点判別を行なうための不発明の実施例と
動作フローを第８図、第９図を用いて説明する。

第８図は不発明の焦点検出装置の一実施例を示す本ので
、撮影レンズの焦点状態に応じて相対的な位置関係が変
化する２像を形成する友めの光学系は、例えば、第１図
に示したものと同様なもので良いので、図示を省略して
いる。この図において、８は像信号処理装置で、例えば
、ＯＰＵ　（中央処理装置）、メモリ、入出力端子等を
持つ１チツプ・マイクロコンピュータである。

センサ装置４はセンサ列４ａ、４ｂとＣＯＤ　（電荷結
合素子）から々す、センサ列４ａ、４ｂの受光面上にそ
れぞれ撮影レンズ１の異なる瞳領域を通過した光束によ
る２像が形成され、センサ駆動装置５からの制御信号φ
ｃ、８Ｈ，工ＯＧによね像の光量分布に応じた電荷の蓄
積および転送を行う。像信号処理装置８がセンサー駆動
装置５へ開始信号ＥＩＴＡＲＴを与えると、センサ駆動
装置５＃ｉクロック発生器６の信号ＯＬＫにより生成し
たクロッパルスφＣと共に、蓄積開始信号工ＯＧをセン
サ装置４へ送出する。センサ装置４はこの時点より２像
の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると、蓄積完
了信号１０工をセンサ駆動装置５へ送る。センサ駆動装
置５は光電変換出力転送信号ＢＨをセンサ装置４へ送っ
て、蓄積された電荷をセンサ部からＣＯＤ部へ転送させ
、同時に処理装置８に終了信号ＥＮＤを送る。この後、
センサ駆動装置５からのクロックφｏＫ同期してセンサ
装置４は時系列的に蓄積され九電荷に基づいた２像のア
ナログ光電変換信号ＯＳ　ｔ−Ａ／Ｄ変換器７へ出力し
、Ａ／Ｄ変換器７はセンサ駆動装置５からの変換信号ム
ＤＯに同期して８ビツトのム／Ｄ変換を行い、処理装置
８はそのディジタル時系列信号ＤＯ〜Ｄ７をＤＢＯ〜Ｄ
Ｂ７端子から入力し、メモリに順次記憶する。処理装置
８１ｄ２乞 像のずれ量（相対変位量）Ａム／Ｄ変換された光電変換
信号、即ち、像信号＆（１）、　ｂ（ｉ）　（ｉ　：１
〜Ｎ）を用いて後述のフローにより検出する。ここで、
ａ　（ｉ）　、　ｂ　（１）の定義は前述した如くであ
る。

処理装置８の端子ＲＭ、ＦＭ＃′ｉ撮影レンズ１をその
光軸方向に移動させるためのモータ１２を駆動するため
の出力端子で、ＲＭ、ＩＪ’Ｍがと本に高電位（以下″
″Ｈ”と略記）のときは、ゲー）　１Ｏａ。

１０′ｂを介してトランジスタＩＩＩＬ、１１０はオフ
、１１ｂ。

１１ａはオンとなり、１　ｌｂ、　１１ｄとダイオード
１３ａ。

ｔ３ｂによってモータ１２には電気的表ブレーキがかけ
られる。　ＲＭ、ＦＭがともに低電位（以下＠Ｌ“と略
記）のときには、トランジスタｌｌａ〜１１ｄは全てオ
フし、モータ１２は電気的に開放となる。ＲＭが１■”
、ＩＦＭがｒのときには１１ａ。

１１１１はオフ、ｌ１ｍ）、１１Ｇはオンとなり、モー
タ１２には図中右から左へと通電される。また、ＲＭが
”Ｌ”１’ＦＭが１Ｈ０では１１１）、１１０はオフ、
１１ａ。

１１（Ｌはオンとなり、モータ１２１Ｃは図中左から右
へと通電され、モータ１２はＲＭが”ｎ”、ＦＭがＩＬ
″のときと逆方向へ駆動することになる。

また、端子ＮＩＦ　、ＪＩＦ　、？ＩＦは焦点状態を表
示するためのＩＤ９の駆動端子である。

次に、不実施例の動作フローを第９図に基づいて順に説
明する。なお、このフローでは１遠近競合」時に至近側
の被写体を選択するように設定している。

（Ｂ１）・・・先ず制御モードを０に設定する。モード
０は通常の信号処理を意味し、後述 するように、モード１けｒ遠近競合」 状態、モード２はｒ遠近競合」状態で 合焦となった仁とを意味する。

（Ｓ２）・・・撮影レンズの瞳分割による２像の光電変
換信号ａ（ｉ）　、　ｂ（ｉ）　（ｉ　＝　１〜Ｎ　）
をセンサから入力する。

（８３）・・・モードを確かめる。

（８４）・・・モード０表らば通常の信号処理でＶ　（
ｍ）を演算する。

（８３）・・・Ｖ（ｎｏ）　ｘ＝　０になるずれ量回を
検出する。

（８６）・・・ずれ量回の絶対値と合焦の閾値ｅ１を比
較する。

（Ｓ７）・・・１ｍｏｌ）８１表らに非合焦であるとし
て、相対変位量ｍＱＫ対応するレンズ繰抄出し量（デフ
ォーカス量）で撮影レンズ １を駆動し、（８２）へ戻る。

（Ｂ８）・・・１ｍ０１≦０１　　ならば通常信号処理
で合焦範囲であるとし、「遠近競合」のチェ ックを行うためＵ（０）を演算する。

（８９）・・・Ｕ　（ｏ）と「遠近競合」の閾値ｅ２を
比較して、 （Ｂｌｏ）・・・ｔｒ　（ｏ）　＞　ａ２ならば「遠近
競合」であるとし、制御モードを１に設定する。

（８１８）・・・Ｕ（０）Ｓ０２の場合は「遠近競合」
で麦いとし、合焦表示を行ない、（８２）へ戻る。

（８１１）・・・「遠近競合」と判定されたので、前述
の第７図（ａ）の如く像信号の領域を分割し、データ数
を　４として相関量Ｔ　Ｉ（ｍ’）１ｖｎ（ｍｊ、Ｖｇ
（ｍりを演算スル。

元の像信号を部分重複５分割した各領 域でのずれ量を表わす。

（８１！ｌ）　・・・ｍ’１　、ｍ’２　、ｍ−の内最
小なる値をｍ′ｏ　　とする。

これはｒ遠近競合１Ｍ時に至近側の物体に撮影レンズ１
を合焦させるためであ （１乃 る。

（１３１４）・・・ずれ量ｍ′ｏと１遠近競合」時の合
焦閾値１３５を比較する。

（８１３）・・・Ｉ”ｏｆ＞８３ならば合焦ではないの
で、レンズを駆動させるわけだが、ここで 再びモードをチェックして、モード１ ならば「遠近競合」による焦点合わせ の途中であると考え、そのまま（８７）で撮影レンズ１
を駆動する。

（８１６）・・・モード２ならば「遠近競合」で一旦合
焦し、その後に非合焦になったわけだ から、これは被写体が変わったものと 考えて通常信号処理のモード０に戻し て（Ｓ乃のレンズ駆動を行う。

（８１υ・・・　ＩＩＤ’ｏｌ≦ｅ５ならば「遠近競合
」の信号処理で合焦していると判定して、モー ド２を設定し、（１３１Ｂ）で合焦表示を行う。

なお、このフローにおいて、ｅ１＊ｅ２ｇｅｓｔＪ任意
Ｋｔ１４節可能としても良く、また、（８１Ｂ）におけ
るｍ’１．ｍ’２　、　ｍ’５の選択は、最大のものも
しくは中間のものをｍ６としても良い。

また、不発明における評価ｔ　Ｕ　（０）は（３）式に
限定されるものではなく例えば、Ｐを正の数として、 Ｕ（ｏｌ　＝　ぞ１−１）−真１ｌｌＰ（６）を用いて
も良い。更に、相関量Ｖ（ｍｌは、Ｖ（ｍｌ＝　ｆ（１
ａ（ｉｌ−ｂ（１＋１−ｍ）　１Ｐ−ｌａ（ｉ＋１）−
’ｂ（１−ｍ月”）　　　　　（７１や、ｍ１ｎ（ｘ、
ｙ）　、ｍａｗ（ｃ、ｙ）を２実数Ｘ、７のうちの小な
るものもしくけ大なるものを示すと定義して、 Ｖ（ｍ）＝ぞ（ｍｉｎ（ａ（１）、ｂ（１＋１−ｍ））
−ｍｉｎ（ａ（ｉ＋１）、ｂ（１−ｍ）））　　　（ａ
）Ｖ（ｍ）＝（（ｍａｘ（ａ（１）、ｂ（１＋１−ｍ）
）−ｍａｘ（ａ（１十〇、ｂ（１−ｍ））１　　　（９
）を用いても良い。

（効果） 以上詳述した如く、不発明によれば、ｒ遠近競合」状態
を確実に判定することができるので、どのような状態で
も高精度な焦点判別を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は二次結像方式の焦点検出光学系の一例を示す平
面図、第２図（ＩＬ）　＊　（１））　、　（０）は２
ｇ１図の光学系における焦点検出原理を説明するための
平面図、第３図（ａ）　Ｉ　（ｂ）　Ｉ　（ＱＩＦｉ非
合魚時の二次元的袋物体に対する像信号、この像信号に
基づいた評価量Ｕ（ｍ）、相関量Ｖ　（ｍ）のそれぞれ
を示す図、第４図（ａｌ　、　（１））　ｌ　（０）は
合焦時の二次元的な物体に対する像信号、この像信号に
基づいた評価量■（ｍ）、相関量Ｖ　（ｍｌのそれぞれ
を示す図、第５図（＆）。 （ｂ）　ｊ　（（１）は非合焦時の三次元的な物体に対
する像信号、この像信号に基づいた評価量Ｕ（ｍ）、相
関ｉ　Ｖ　（ｍ）のそれぞれを示す図、！　６　図（ａ
ｌ　、　（ｔ）ｌ　、　（０）は合焦時の三次元的な物
体に対する像信号、この像信号に基づいた評価１に賃ｍ
）、相関量Ｖ　（ｍ）のそれぞれを示す図、！７図（ａ
）　＊　（ｂ）　ａ　（’ｌ　＊　（ｄ）は不発明にお
ける像信号の分割方法と各分割領域における相関量をそ
れぞれ示す図、第８図は本発明の焦点検出装置の一実施
例を示す回路図、第９図は不実施例の信号処理方法を示
すフローチャートである。 １・・・撮影レンズ ４ａ　４ｂ・・・センサ列 ８・・・像信号処理装置 １２・−−モータ Ｃ 区 誓 賃 ［有］

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズの焦点状態に応じて相対的な位置関係
   が変化する第１並びに第２の像を形成する光学系と、上
   記第１並びに第２の像のそれぞれを複数の光電変換素子
   で検出するセンサーを有し、このセンサーの出力に基づ
   いて上記第１並びに第２の像の相対変位量を求めること
   により対物レンズの焦点状態を検出する焦点検出装置に
   おいて、上記第１並びに第２の像を検出する１番目の光
   電変換素子の出力をそれぞれａ（ｉ）、ｂ（ｉ）、Ｐを
   正の数とするとき、 Ｕ＝Σ＿ｉ｜ａ（ｉ）−ｂ（ｉ）｜＾Ｐ で評価量Ｕを求めると共に、上記相対変位量が所定値以
   下となつた際には上記評価量に基づいて上記相対変位量
   の信頼度を判定することを特徴とする焦点検出装置。
2. （２）上記評価量が所定値以上の際には上記センサーの
   出力を上記第１並びに第２の像ごとに複数領域に分割し
   、各領域ごとに上記第１並びに第２の像の相対変位量を
   求めることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の焦点検出装置。
3. （３）上記センサーの出力を上記第１並びに第２の像ご
   とに複数領域に分割する際、各領域の一部が重複するよ
   うに分割することを特徴とする特許請求の範囲第（２）
   項記載の焦点検出装置。
4. （４）上記評価量を判定するための閾値は調節可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の焦
   点検出装置。