JPS61188376A

JPS61188376A - エレベ−タの群管理制御装置

Info

Publication number: JPS61188376A
Application number: JP60026764A
Authority: JP
Inventors: 亨山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1986-08-22
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH072574B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータ群管理制御装置に係わり。

特に各エレベータの制御部に群管理機能を分散させて持
たせ、高度の伝送路で結合し、ハードウェアのローコス
ト化と、システムの強化を図るようにした分散形のエレ
ベータの群管理制御装置に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］近年、群管理制御を利用し、高階床、多台数のエレベー
タを高能率で運行するエレベータ・システムが多く利用
されるようになってきている。

そして、このようなシステムが適用されるホテル等の建
物においては３０ストツプを超えるものも珍しくない。

このため、故障時のダメージが大きくなることから、集
中してホール呼壺録や割当の制御を司る群管理集中制御
部等も二重化や重要機能の多重化等を図り信頼性を保つ
ようにしている。

しかし、同時に群管理機能の？！！雄化に伴い、故障モ
ードも多様化している。

ところが、現状では群管理集中制御部が故障した場合、
ホール呼登録が行えなくなるため、各エレベータはスキ
ップまたは各階停止運転をせざるを得ないことから、特
に高階床ピルにおいてはダメージが大きくなる問題があ
った。

これらの問題点は、群管理集中制御部の信頼性の向上と
共に前記故障時のバックアップ機能のより一層の高度化
の必要性を示している。

また、群管理集中制御部にみける１、１０（入出力）の
点数は従来方式においてはエレベータ台数と階床の積で
決るために、高階床型、多台数型のシステムになるにつ
れてますますＩ１０関係のハードウェア・コストがアッ
プしてくる。

第１９図に従来の群管理システムの概略的な構成を示す
。

図において△は群管理集中制御部であり、群管理ユニッ
ト１とホール呼登録ユニット２より構成されている。ま
た、３はホールランプの駆動を行うホールランプドライ
ブ、４はホール呼のためのホールゲートであり、各サー
ビス階毎に設けられていてフロアのボタンを押すことに
より、そのフロアでのホール呼を発生させる回路である
。５は各エレベータ毎に設けられ、それぞれのエレベー
タの運転を制御する主制御ユニットである。ホール呼登
録ユニット２はホールゲート４より与えられたホール呼
のデータ等を受けるとこれを登録し、また、エレベータ
の主制御ユニット５から与えられる該エレベータが割付
けられて着床したホール呼に対応するホールデータの登
録消去を行う。また登録されている着床階のホールラン
プを点灯させるべく、その駆動用のホールランプドライ
ブ３に制御出力を与える。また、群管理ユニット１はホ
ール呼登録ユニット２に登録されたデータを基に各エレ
ベータの着床階を割付けたり、その他、種々の制御を司
っている。

ホール呼登録ユニット２は従来用いられていたハードロ
ジック構成のものに代って最近ではマイクロコンピュー
タ化され、ソフトウェアによる１ＩＩＩＩ御へと変って
きている。そして、上述のような機能に加え、群管理ユ
ニット１故陣時のバックアップを行うことの出来るもの
も出現してきた。同時にホール呼登録ユニット２は指定
階ホールゲート切り離し、キャンセル、系統電離等、多
様なオプションを持つようになってきた。

また、ＣＤ（コストダウン）タイプなどでは、１つのマ
イクロコンピュータが前記群管理ユニット１およびホー
ル呼登録ユニット２の両機能を持つものも出現している
。

また、群管理ユニット１はホール呼登録に対し、割当等
を行うが、これも学習機能等を持つタイプ等、より高度
化、？！錐化してきている。また、この群管理ユニット
１がホール呼登録ユニット２の基本機能をバックアップ
するものも現われてきた。

このように、群管理集中制御部Ａは機能の多重化による
高信頼性化と同時に、かかる高機能化に伴う故障の多様
化と言った問題も生じてきている。

従って、中央の集中制御部を持つシステムにおいては、
高度化と同時に、群管理集中制御部故障時のバックアッ
プ機能の高度化が重要となってきており、その分、？Ｉ
ＩＩ化し、且つコストアップされてゆく。逆に単純な中
央集中制御部を持つものは故障に対し極めて弱い構成と
なってしまい、安価であっても信頼性に欠ける欠点があ
った。

［発明の目的］本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、ローコストのハードウェアで、故
障に強いシステムを得ることができ、安価で且つ、信頼
性を大幅に向上させることのできるようにしたエレベー
タの群管理制ｔｉｌｌ　装置ｌを提供することにある。

［発明の概要］すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対し複数台のエレベータを就役させ、ホー
ル呼の割当てやピーク時のオペレーションを行う群管理
システムにおいて、エレベータ単体の制御を行う各エレ
ベータの主制御部にそれぞれホール呼に対する応答分担
評ｌ１ｌｌｉ機能を分散して持たせ、また、高度な伝送
技術で各主制御部間をつなぐと共にこれら各主制御部に
は多重化した伝送路を介してホールゲートデータを入力
するようにし、また、主制御部の一つを主局として、他
は従局として運用し、主局にてホールゲートデータをも
とにホール呼登録を行い、このホール情報は各制御部に
伝送してホール呼に応答可能とすることを特徴とする。

また、この機能は各主制御部が代行できる能力をもつこ
とを特徴とする。

［発明の実施例１本発明はエレベータの単体の制御を行う各主制御ユニッ
トにホールゲート信号データを伝送により入力し、メイ
ンとなった主制御ユニットにおいてホール呼の登録を行
えるようにする。群を成す全主制御ユニットはループ状
（バス状でも可）の伝送路で結ばれ、情報を送、受信で
きる構成とする。もし、群管理集中制御部が異常となっ
た場″合は次のメインの主制御ユニットがホール呼の登
録を行ない、各主制御ユニットに送信する。また、メイ
ンの主制御ユニットはホール呼の消去データを各主制御
ユニットより受信し、ホール呼の登録、消去を行う。

また、本発明においては、ホールゲート４より与えられ
たホール呼のデータであるホールゲートデータの入力用
にバス状（ループ状でも可）の伝送路を使用している。

そして、この伝送系においてもホール呼のデータの伝送
用メイン局を持ち、もしその局が異常となった場合は優
先順位における次の順位のメイン局が同機能を代行する
構成となっている。

また、各々の主制御ユニットは各ホール呼登録に対し、
自己データより予測到着時間等の評価を行い、メイン主
制御ユニットを通してこの評価直を全主制御ユニットへ
送る。そして、各エレベータは自己の評価値が最良であ
るホール呼に対し、応答するようにする。ただし、長待
ち対策としてホール呼への待ち時間が所定のリミットを
超えた場合、そのホール呼に対し、複数のエレベータを
応答させる。このような分散形システム構成および制御
方法により、ローコストで、しかも基本的群管理機能を
保つことを可能とする。また、メイン局とサブメイン局
を設け、一定のルールを設定することにより、下位の群
管理システムの強化も可能となる。

尚、評価関数として予測到着時間を利用しているが、別
の関数を利用することも可能である。また、満員予測や
、かご呼び先着の予測等を付加することも可能である。

以下、本発明の一実施例について図面を与熱しながら説
明する。

第１図は本発明を適用するシステムの構成図である。図
中５はエレベータの主制御ユニットであり、ここでは主
制御ユニット５にはエレベータのＡ号礪〜Ｈ号機に対応
させてそれぞれ添え字ａ〜ｈを付して示しである。

主制御ユニット５には単体エレベータの制御機能の他に
本発明においては更に次のものを付加している。すなわ
ち、新たに加わった部分としてエレベータの各主制御ユ
ニット５にそれぞれループ伝送用シリアルＩ１０ユニッ
ト（以下、これをＳＩＯと略称する）１１と、コレラ各
８１０１１をつなぐループ状の伝送路１２、また、主制
御ユニット５の一つに設定されるメイン局用伝送及び簡
易群管理ソフトウェア１３、他の主制御ユニット５に設
定されるサブ周円の各伝送及び簡易群管理ソフトウェア
１４がある。また、サブ局にはメイン局の異常時にこれ
に代ってメイン局となるようにその優先順位が設定され
ている（尚、先のメイン局は、Ｒ優先局を意味している
。）。

更に、ホールゲート１９からのホール呼のゲート信号の
入力や、ホールランプドライブ２ｏへのドライブ制御に
おいてもデータ伝送を利用している。本発明の実施例に
おいてはこれらとのデータ授受にバス状の伝送路を利用
し、且つ伝送系統を多重化して使用している。この多重
化による伝送系統数は例えば各ライザ毎に一つのバス状
伝送路が使用され重複している。すなわち、ライザとは
ホール呼の系統を意味するもので、例えばあるホールに
おけるホール呼釦が２組であればライザは昇り、降り別
に４系統（４ライザ）あることになる。伝送系統数が多
くにればなる程、信頼性を確保できるようになるが、コ
ストとの関係もあるので実用上は２重化程度にする方が
良い。もちろん、２重化でも十分故障に強くなる。２重
化の場合はライザを２グループに分離して使用する。

要するに実施に当っては１フロアのホール釦に対し２系
統以上のバス状伝送路が用意される構成であればよい。

第１図においては、一点鎖線で囲み、符号２２を付した
部分が１階ＵＰ呼（１階昇り呼）の部分であったとする
と、ライザはｎ　（但しｎは２≦ｎ〈ｋなるＮ数ンであ
るからこれに合わせてｎ系統弁に多重化されたバス状伝
送路が使用されていることを示している。尚、２１ａ〜
２１ｎはａ″−ｎの各系統別のバス状伝送路を示してい
る。

第１図において、Ａ−Ｈの各号機にの主制御ユニット５
ａ〜５ｈ毎にホールゲート１つ及びホールランプ２０に
対するデータのバス状伝送のためのゲート用メイン局用
の伝送及びその他必要な制御ソフトウェア１５や他のゲ
ート用すブ局用の伝送及びその他必要なソフトウェア１
６が用意され、ごれらはその優先順位により、上位が故
障の場合に代行できるようにしである。また、各主制御
ユニット５ａ〜５ｈｍにそれぞれマスタノード１７がバ
ス状伝送路分用意されている。図においては、Ａ＠機の
ａ系統伝送路２１ａの場合はその系統用の７スタノード
を符号ＭＡ１で示してあり、Ａ号機のｎ系統伝送路２１
ｎ用マスタノードはＭＡｈ、同様にＨ号機のｎ系統伝送
路２ｉｎ用マスタノードの場合にはＭＨｈで示しである
。これらａ　−ｈの各系統毎のバス状伝送路２１ａ〜２
１ｎにおいて途中に故障の発生したバス（伝送路）は切
り離される。

本発明においては、ライザ別にバスが用意されているが
、最少限、２重化されていれば十分故障に強いシステム
であると言える。２重化の場合は、ライザを２グループ
に分けて行うと良い。これは１つのバスの故障時におい
ても、同一フロアで必ず１つ以上ホール呼のあることを
伝えるバスがあるために、大きなダメージとならないよ
うにするためである。

このホールゲート入力用及びホールランプドライブ用の
バス状伝送路２１ａ〜２１ｎには、それぞれホール側の
ノードとして、サブノード１８が用意されている。

図においては各伝送路２１ａ〜２１ｎ別に、且つ、各階
床の昇り、降り方向別にサブノード１８が用意されてい
ることを示しており、例えばＳａｔはａ系統バスである
伝送路２１ａでの１階ａ系統昇り方向用サブノードであ
る。また、５ｎＩＩｌはｎ系統バスｎ用である伝送路２
１ｎでのｍ階ｎ系統昇り方向用サブノードである。サブ
ノード１Ｂにはホールゲート１９の入力やホールランプ
ドライブ２０が接続されており、サブノード１８はこれ
らのインプットやアウトプットも行う。

これらのバス状伝送路により、各号機はホールゲート信
号の入力が行え、またループ状伝送を行う８１０がメイ
ン局となっている局はホール登録を行い、ホールランプ
の出力を行うことができる。

これらはあたかもＲＡＭを読んだり、ＲＡＭへ轡き込む
ような操作、すなわち、リード、ライト操作で行うこと
ができる。また、サブノード１８のホールランプや、ホ
ールゲート入力については複数階をフォローしたり、複
数ライザをフォローしたりすることも可能である。

主制御ユニット５８〜５ｈのマスタノード１７は、広く
使用されている通信方式であるポーリングセレクテンク
方式やｃｓＭＡ／ＣＤ方式（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅ
　　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　／Ｃｏ１１ｉｓ
ｉｏｎ　　Ｄｅ−ｔｅｃｔｉＯｎ　）を利用し、すべて
のサブノード１８のホールゲートデータを入力し、また
ホールランプドライブのデータを送る機能を持つと共に
、サブノード１８は受動的にホールランプをドライブし
たり、またホールゲートデータをマスタノード１７へ送
ったりする。このようにサブノード１８は従来のインプ
ット、アウトプット素子と同様に使用されるが、バスに
接続するだけで使用可能となるので、シンプルな構成と
なる。

伝送路２１８〜２１ｎはバス長が良い場合は途中にリピ
ータ（中継器）等を設けまた両端にはターミネータ（終
端器）等を設けて使用する。

本実施例においては伝送路として、高い伝送能力と信頼
性を確保するために光ループや光バスによるシリアル伝
送路を使用している。しかし、これは同軸ケーブルや、
ツイストペア線でも良い。

光ループラインは制御盤（主！ｔｔ制御ユニット５）間
伝送であるためにケーブルはローコストのプラスチック
光ケーブルで良く、また、送、受信ユニットも５■のＴ
ＴＬレベルで動作し、ボーレートも２　Ｍ　ｂｌ）Ｓで
十分対応できるため、汎用のシリアル伝送用ＬＳＩ（大
規模集積回路）や、ワンチップマイクロコンピュータ（
以下、ワンチップマイコンと言う）が使用でき、ローコ
ストで構成することができる。（当然、より高速の方が
制御指示までの時間を速くすることができ高性能となる
。）データリンクの方法も（主局）メイン局とく従局）
サブ局を持つ一般のポーリング／セレクティング方式の
応用や、通常のＨＤＬＣ（ハイレベルデータリンク制御
手順）を使用できる。この他、バス状伝送ではＣＳ　Ｍ
　Ａ　／　ＣＤ方式等も利用できる。

これらの汎用ソフトウェアにより、各主制御ユニット５
８〜５ｈのソフトウェアから見ると１．１０への入出力
と同様な方法でデータの送、受信が行える。また、メイ
ン局、サブ局に一定のルールを持たせることにより、ロ
ーコストであってもシステムは強化される。

また、これらの伝送部のハードウェア構成の概要を第１
７図、第１８図に示す。

第１７間は主制御ユニット５内の伝送関連部分の構成図
である。図中、１７ａはワンチップマイコン、２１はバ
ス状伝送用の伝送路、３０は伝送用ＬＳ１．３１はマル
チパス、３２は共ＴｈＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
）、３３は制御用ＣＰＵ、３４．３５はインターフェー
スである。第１図におけるＳｒ○のループ状伝送を行う
部分が伝送用ＬＳ　Ｉ　３０１’ア’）、コノ伝送用ｌ
−Ｓ　Ｔ　３０　ハ内部にバッファを持ち、伝送の異常
のチェックも自動的に行う。制御用ＣＰＵ３３は、全体
の制御を司るもので、この実際の主制御を行っている制
御用ＣＰＵ３３からみれば、伝送用１−　Ｓ　Ｉ　３０
はＲＡ　Ｍに対するリード、ライトの原理で利用できる
。近年、このようなインテリジェント化したＬＳＩが低
価格で利用できるようになった。また、その伝送用ＬＳ
Ｉ３０に光ループの伝送路１２がインタフェース３５を
介して接続されている。この伝送用ＬＳＩ３０と制御用
ＣＰＵ３３及び共有ＲＡＭ３２等はマルチパス３１によ
って密に結合されている。

またマルチパス３１上にバス状伝送に使用するマスタノ
ード１７用のワンチップマイコン１７ａが接続されてい
る。このワンチップマイコン１７ａは伝送機能、Ｉ１０
機能内蔵型としである。これらのワンチップマイコン１
７ａも近年、低価格になり多くの分野で利用されている
。ワンチップマイコン１７ａのバスはインタフェース３
４を介してバス状伝送用の伝送路２１に接続されている
。

バス状、ループ状を問わずに上記の伝送ｔ−Ｓ＋や、ワ
ンチップマイコンは自由に構成を変えることができる。

本発明においては、ループ状主制御ＩＩＩコニット間伝
送で多事のデータを高速で交換するために伝送用＋８１
を用い、通常の伝送で十分なホールゲート入力、ホール
ランプドライブ用データのバス状伝送にはワンチップマ
イコンを利用した。

第１８図は、ホールゲート１９の入力、ホールランプ２
０のドライブ用のデータのバス状伝送のサブノード１８
にワンチップマイコン１８ａを使用した場合のハード構
成例を示したものである。

バス状伝送用の伝送路２１とはインタフェース３４を介
して、またホールゲート１９、ホールランプ２０に対す
る入力、出力にはインタフェース３６を介して接続され
ている。このワンチップマイコン１８ａは先に説明した
ワンチップマイコン１７ａと同様なもので伝送機能、Ｉ
１０機能内蔵型である。

次に上記実施例の作用を説明する。

本発明においてはライザ毎にバス状伝送路２１ａ〜２１
ｎを設けてあり、また、この各ライザに所属するホール
ゲート１９、ホールランプドライブ２０は各階床単位で
設けたサブノード１８を介してその所属するバス状伝送
路に接続されており、また、各主ＩＭ御ユニット５８〜
５ｈにはそれぞれ各バス状伝送路２１ａ〜２１ｈ毎にマ
スタノード１７を設けた対応するサブノードからの情報
の授受を行うようにしである。

従って５．各サブノードからはホールゲートのデータが
各マスタノードに与えられるので、ライザは異なっても
同一階床の同一方向のホール呼釦が押されればそのホー
ル呼釦に対応するホールゲート１９が閉じてその対応サ
ブノードより対応するマスタノードへホールゲートのデ
ータが送られることになって、バス状伝送路２１ａ〜２
１ｎのうらいくつかが断線したり、マスタノードやサブ
ノードのいくつかが故障しても主制御ユニット５８〜５
ｈはホールゲートのデータを受けることができる。　。

また、同様に各主制御ユニット５ａ〜５ｈ間のデータ伝
送は各々の８１０１１を通じ、ループ状伝送路１２を介
して行われる。各主制御ユニット５８〜５ｈには各々メ
イン局として機能とサブ局として機能、群管理制御機能
並びに通常の単体エレベータ制御に１機能を有している
が、通常は予め定めた優先順位の最上位のものがメイン
局の機能を架し、他はサブ局の機能となる。メイン局は
サブノードとデータの授受を１１い、また、各局すなわ
ち、各主制御ユニット５８〜５ｈの登録されたホール呼
、かご呼等のデータを受は取ってまとめ、各局に送ると
共に各局では、これをもとに新発生ホール呼に対する自
己の応答分担評価を行い、これを他の局の評価値と比較
して、新たなホール呼に対し最適な応答号機となる局は
自局にホール呼を割付する等の群管理制御を行う。

第２図以時のフローチャートを利用して更に詳しく説明
する。

各主制御ユニット５ａ〜５ｈではプログラムがスタート
するとステップ３−１でＲＡＭ　（ランダムアクセスメ
モリ）テーブルのイニシャライズや、各ＬＳＩのイニシ
ャライズやワンチップマイコンイニシャライズが行われ
、システムクロックや、伝送用割込みが許可される。そ
の後、Ｒ８Ｐ　（リピートスタートポイント）を過ぎ、
ステップ３−２のエレベータコントロールプログラムが
実施される。ここで、通常のエレベータ中休の制御が行
われる。

次に本発明で追加となった部分にくる。すなわち、ステ
ップ３−３に入り、ここではまず、補助群管理処理が行
われる。そしてこの３−３ステツプが終ると再びＲ８Ｐ
へ戻り、上述のステップを繰返す。ステップ３−３の補
助群管理処理のルーチンは第３図のような構成となって
いる。

すなわち、ステップ３−３が実行されると、第３図に示
すルーチンがエントリされる。ここではまず、ステップ
４−０が実行され、このルーチンで自局がメイン局であ
るか否かのチェックが行われる。この結果、自局がメイ
ン局であるならばＡ４のルーチンに入り、次に各号機の
異常の有無を調べて異常のあるときはその異常号橢の切
り離しを行う（ステップ４−７）。（メイン局が異常の
場合、次のメイン局がメイン局となる。）メイン局でな
い場合、４Ｃ以降の処理となる。メイン局は次に４Ａの
ルーチンのステップ４−３へ進む。

そして、各号機にホール呼登録データの送信、消去デー
タの要求をＳＩＯ及びループ状伝送路１２を介して行う
。ホール呼登録に必要なテーブルは第５図に示されてい
るＨＣＡＬＬ、ＩＨＣＡＬＬ。

ＨＧＡＴ等がある。第５図は最大ストップ数３２ストッ
プの例である。１ビツトが１フロアを示し、ＵＰ（アッ
プ）／ＤＯＷＮ（ダウン）で分れており、”　ｏ　”〜
゛７″７″ビツトビットで構成されているＲＡＭテーブ
ルである。ＨＣＡＬＬはホール呼登録データテーブル、
ＩＨＣＡＬＬはホール呼登録消去データテーブル、ＨＧ
ＡＴはホールゲートデータチー゛プルである。これはバ
ス伝送によりワンチップマイコンで収集されたデータで
ある。

このように４Ａのルーチンでは、まず、ステップ４−７
を実行し、異常号機が切離され、次にステップ４−３に
入り、ホール呼登録オペレーションがＯＮ（オン）され
る（ＨＣＡＬＬ＄０ＮＳＦＬＧ−１）と共に、消去デー
タの要求が成される。

ここで、第６図によりホール呼登録オペレーションの説
明を行う。

ホール呼登録はタイマー割込み中（１Ｑｍｓｅｃタイマ
〉で行われる。このタイマー割込みによりゲート用メイ
ン局用のソフトウェア１５である第６図のルーチンがエ
ントリーされる。するとはじめにレジスタ等のブツシュ
が行われ、ついでステップ７−１に入り、システムタイ
マをインクリメントする。次にステップ７−２に入り、
システムモニタを行う。次にホール呼登録オペレーショ
ンがＯＮ（オン）であるか否かの判断が成され、ホール
呼登録オペレーションがＯＮ（オン）となっている場合
（ＨＣＡＬＬ＄ＯＮ＄ＦＬＧ＝１　）ステップ７−３に
入りホール呼登録消去の処理が行われる。この部分は第
７図に詳しく説明されている。すなわち、ステップ７−
３に入ると第７図のルーチンがエントリされ、ステップ
８−１のり。

ループによりＯ〜７のインデックスについて処理される
。これは第５図のホール呼登録データテーブルＨＣＡＬ
Ｌ等の例で３２Ｆ（階）ＭＡＸ（最大フロア３２）とし
ているために８バイトの処理を行うためである。インデ
ックスについての処理が終わるとステップ８−２に入り
、ここでマスタノード１７を介して得られるサブノード
１８側からホールゲートの入力を行いＨＧＡＴ　（１）
へ移す。次にステップ８−３に入り、以前からのホール
呼登録データ）（ＯＡＬＬ（Ｔ）とＯＲ（論理和）を取
り、またＨＣＡＬＬ（１）へしまう。ここでホール消去
を行うため、ステップ８−４においてＩＨＣＡＬＬ（Ｔ
）（ホール消去データ）のＮ。

Ｔ論理とＡＮＤ論理をとりＨＣＡＬＬＣＩ）へしまう。

もし、ランプドライブ回路が付いている場合（すなわち
、第１図のメイン局の号機より、ホールランプが接続さ
れている場合）ＨＣＡＬＬ（１）の出力を行う（ステッ
プ８−５）。

第１図の構成においては、コストダウンのために、この
回路は省かれている。次にＤｏループの１が７に達した
か否かを判別し、達していなければ■をインクリメント
して上記の動作を操り返し、１が７に達してその回での
上記動作が終わるとリターンする。これで、ステップ７
−３が終了し、ブツシュしたレジスタ等をポツプし、タ
イマー割込みはリターンする。このようにしてホール呼
登録オペレーションは行われる。サブ局の場合は、メイ
ン局からのホール呼登録データテーブルＨＣＡＬＬのデ
ータをそのまま利用するがこれはメイン局より５ＩＯ１
１、ループ状伝送路１２を介して各サブ局側に送ること
により与える。

次に第３図の４Ａのルーチンにおけるステップ４−７で
の異常号機等の切り離しのための判定の方法を説明する
。ここで、ステップ４−０とをまとめて異常時の伝送の
説明を行う。すなわち、異常判定はループ状伝送路１２
を介しての伝送異常に対し数回のりトライを行っても受
信制御信号ＡＣＫが来ないことをもって判定する。すな
わち、ステップ４−７においては伝送異常号機に対しテ
スト伝送によりチェックを行い正常となると復帰させる
。（ただし、ここでの異常は、伝送異常の場合のみを示
すものではない。）今、ループが第９図のような構成で
あったとする。図において、Ａがメイン局で、Ｅが次の
メイン局であり、ホールゲートの入力が行われている。

通常時、Ｅはサブ局である。ここでメイン局Ａが異常と
なった場合、メイン局△の主導的伝送が行われないので
ステップ４−０ではこれを検知してサブ局Ｅがメイン局
となる。すなわち、サブ局でもステップ４−０を実行し
てメイン局の主導的伝送が行われているか否かをチェッ
クしており、主導的伝送が行われないとメイン局異常と
判断して次の順位のサブ局がメイン局に切替わる。どの
サブ局がメイン局に変わるかは優先順位に従うが、自局
が優先順位の最上位に達したことを判定するには例えば
優先順位に応じた待ち時間を与え、その待ち時間が経過
するまでメイン局の主導的伝送が得られないことをもっ
て切替えるなどの手法が考えられる。もちろん、その他
の適宜な手法を用いても良い。このようにして、Ｅ局は
メイン局になるとステップ４−７に入って異常のＡ局を
カットする。

次に第１０図のようにメイン局であるＡ局は正常でサブ
局であるＣ、Ｄ局間でループが分断されたとする。この
場合はＣ，Ｄ局からの折返しを行うことにより伝送デー
タは正常につたわるので、号機の切り離しはない。また
、Ａ局正常でサブ局Ｂ〜Ｈ局中のいずれかが異常となっ
たとするとステップ４−７においてその異常局の切り離
しが行われる。

次に第１１図のようにＣ，Ｄ局間と、Ｆ、Ｇ局間が分断
され、重々故障と生った場合はＡ局側に接続されたグル
ープより見た場合、Ｄ、Ｅ、Ｆ局が異常となり、これら
が切り離される（ステップ４−７ン。１局側に接続され
たグループより見ると、Ａ局からの主導的伝送が無くな
るので、Ｅ局がメイン局となり（ステップ４−０）　、
Ａ−Ｃ。

Ｇ、Ｈ局が異常となり、これらは切り離される（ステッ
プ４−７）。このように２グループに分れて群管理コン
トロールを行うことになる。

次に第１２図のようにＣ，Ｄ局間、Ｆ、Ｇ局間、Ｇ、Ｈ
局間が分断され重々故障となった場合は第１１図の説明
により、Ａ局側グループはＡ局をメイン局、Ｈ，Ｂ、Ｃ
をサブ局とするＨ−Ａ−Ｂ−Ｃなる形態で、またＥ局側
グループはＥ局をメイン局、Ｄ、Ｆをサブ局とするＤ−
Ｅ−Ｆなる形態で群管理コントロールされ、Ｇ局のみ単
独コントロールとなる。すなわち、この場合、Ｇ号機の
みセレクティブコレクティブ運転となる。従来はホール
呼が入力されなくなり、全号機がスキップまたは各階停
止運転状態となったが、上述のように本発明では重々故
障であっても互いにバックアップを行い、従って台数多
重系となるのでそれぞれのグループ内のでの群管理運転
が実施できることになる。

以上の説明より本発明によると、このローコストの構成
であってもかなりの重故障まで耐えられる構成となって
いることがわかる。

次にステップ４−３の説明に進む。メイン局ではステッ
プ４−３で各サブ局に対しホール呼登録データの送信と
、ホール呼消去データの出力要求を行う。それらは第４
図の形式の伝送コード、バイト数、（次にくる伝送デー
タのバイト数）、データに置き変えられ、伝送される（
但し、ＳＴＸ　ニスタートテキスト、ＥＴＸ：エンドテ
キスト。

ＢＣＳニブロックチェックシーケンス）。本ルーチンに
おいては、ホール呼登録データの送信時、データはホー
ル呼登録データテーブルＨＣＡＬＬの８バイトが送られ
、消去データはホール呼登録データテーブルｌｔ−１０
ＡＬＬの８バイトが受信されたと考えてよい。ＨＣＡＬ
ＬについてはＯＮビットが登録有、またＩＨＣＡＬＬに
ついてはＯＮビットが消去を示す。

次にメイン局は４Ｂに入り４−４のルーチンへ進む。こ
のルーチンにおいてメイン局とサブ局に対しホール呼登
録階の評価データの出力要求を行い、その集まったデー
タをループ状伝送路１２を介して全号機すなわち、全す
ブ局に送信する。そのデータ形式は第１３図（ａ）の如
きである。これらは第４図中の伝送コード、バイト数、
データへ胃き換えら□−れ送られる。ただし、異常局の
評価は最悪の’ＯＦＦ”Ｈ（１６進数の’　ＯＦ　Ｆ　
”を示す）が置かれる。すなわち、１バイト目はホール
呼登録階の方向ＵＰ／ＤＯＷＮとポジションデータ、２
バイト目はその階の未応答時間（“ＯＦＦ″Ｈ以上は”
０ＦＦＮＨ）、３〜１０バイト目はＡ−Ｈ号機（８台構
成の例）の評価値である。

２バイト目の未応答時間は、ホール呼登録がＯ→１とな
った時、そのタイマＨＲＣＴ１　（第８図）を起動する
ことにより求まる。１−ＩＲｃＴｌは第８図のように本
例３２ストップを考えた場合、３２Ｄ（３２階ダウン）
〜１Ｕ（１階アップ）〜３１Ｕ（３１階アップ）に対応
するＨ８（ホールサブインデックス）に対応して用意さ
れている。ゼロでない場合は１秒おきにタイマーにより
カウントアツプされてゆく。このカウントアツプは“Ｏ
ＯＯ”Ｈよりはじまり、“ＯＦＦ″Ｈまでゆくとそれ以
上のカウントアツプはされない。このように、ＨＲＣＴ
ｌをリードすることにより未応答時間が求められる。尚
、ホール呼潤去時にその階のＨＲＣＴＩはクリアされる
。そして、第３図ルーチンの４Ｃ以降のルーチンにおい
て、各局はＳＩＯの受信バッファよりこれらのデータを
３２Ｄ〜３１Ｕに対応するホールサブインデックスＨ８
のテーブルＨ＄ＨＲＣＴ１　（Ｈ８）、ＹＲＥＳＰ　（
Ｈ８（ホールサブインデックス）、ＣＡＲ（号ｌり）に
それぞれセーブして取り込む（第１３図（ｂ））。

また同時に、ホール呼登録データテーブルＨＣＡＬＬデ
ータも受信バッファよりＨＣＡＬＬ＄ＴＲ（第４図）テ
ーブルヘセーブする。ただし、メイン局はループ状伝送
路１２につながる各サブ局を順に廻って１週まわり戻っ
てきたデータをセーブする。すなわち、メイン局からの
データ伝送は下流のサブ局に対して行い、下流のサブ局
は更に下流のサブ局へと伝送して最終的にメイン局へデ
ータを戻すが、各局はデータを受信した際にデータを取
り込み、保存或いは更新する。

次にメイン局、サブ局ともステップ４−５のルーチンへ
進む。このルーチンは自己の応答分担を決定するルーチ
ンであり、次の（ａ＞、（ｂ）のルーチンより成ってい
る。

（ａ）　　自己における評価の最適な階への応答。

（ｂ）　　長持ち階への応答。

これらのうち、（ａ＞のルーチンは第１４図に示されて
いる。すなわち、このルーチンがエントリされると、ス
テップ１６−１により、ホールサブインデックス（Ｈ８
）Ｏから６１　（３２Ｄ〜３１Ｕ）までチェックする。

次にステップ１６−２に入り伝送データのＨＣＡＬＬ＄
ＴＲ（第５図参照）よりホール呼登録の有無をチェック
する。そして、無しの場合は第８図のホールコンディシ
ョンテーブルＨＣＴ　（Ｈ８）＝０とする。また有りの
場合はステップ１６−３に入り、ここでセーブされたデ
ータＹＲＥＳＰ（Ｈ８，ＣＡＲ）（第１３図（ｂ）参照
）のうち、ＣＡＲのデータを０〜７までチェックし、ホ
ール呼登録された階への応答が最適なＣＡＲをその評価
値から知る。そして、自己が最適な場合はＨＣＴ（Ｈ８
）−１とし、そうでない場合はｌ−１０Ｔ（Ｈ８）−０
とする。ｌ−１ｃＴ　（Ｈ８）はその階のホール呼への
応答テーブルで、“１′′では応答、“０′′では未応
答である。

次に（ｂ）の長持ちチェックルーチンの説明を行う。こ
の説明は第１５図に示されている。ホールサブインデッ
クスＨ８は“Ｏ”〜“６１”までを順にサーチする。伝
送データの未応答時間Ｈ＄ＨＲＣＴＩ　（Ｈ８）（第１
３図（ｂ）参照）がリミット値のＨ＄ＬＭＴ　（本例に
おいては４０ＳｅＣ）を超えた場合にステップ１９−１
により応答テーブルがＯＮ（オン）される。

以上によりホール呼の応答がＨＣＴ　（Ｈ８）にセット
された。以上のルーチンが終ると第３図の４Ｄへ入る。

そして、ステップ４−６を実行する。

このステップ４−６は予測到着時間の演算ルーチンであ
る。その説明に入る。

本発明の例においては評１ｉｌｌｉ値としてその階への
予測到着時間を利用しているが、その他に色々な評価方
法がある。その評価方法としては、例えば満員の予測値
を加えたり、あるいは予測到着時間の関数を利用する等
である。しかし本例においては、簡略化を考え予測到着
時間を利用することとした。予測到着時間を演算するた
めには自己の位置等のデータの他に、第８図に示すホー
ルコンディションテーブルＨＣＴやご呼状態を表わすか
ごコンディションテーブルＫＣＴが必要となる。

ＨＣＴ：ホール呼停止階は１とする。

ＫＣＴ：かご呼停止階は１とする。

これらを利用し８８階の予測到着時間１＄ＹＲＥＳＰ　
（Ｈ８）は次式で求められる。

１＄ＹＲＥＳＰ　（Ｈ３）＝ΣＴＲＡＮ　＜ａｍ、β７７Ｌ）ここでＴＲＡＮ　（ａｒｎ、β７７１）はα７７１階か
らβｍ階までのかごの走行時間を示し、ＴｌＯ２（βｍ
〉はβｍ階での静間閉動作時間、乗客乗降時間および静
間故時間の合計時間を示し、また互はかごがＨ８１ｆｉ
に到着するまでに途中停止する階床数を示す（８８階を
含む）。

以上により各階の予測到着時間１＄ＹＲＥＳＰ（Ｈ３）
が求まる。ただしＯＦＦ″Ｈ（ヘキサデシマル）以上は
“ＯＦＦ″Ｈとする。これらのデータは送信要求があっ
た場合利用される。また、ＨＣＴ、ＫＣＴはかごの運行
を決定する要素となる。

以上で各フロアの演算が終りリターンする。そして、第
３図の４Ｅよりメインプログラムへリターンする。その
後は第２図のＲＥＰＴより再びＲ５Ｐ（リピートスター
トポイント）ヘジャンプし、上述同様の同様の動作が繰
り返される。

以上で本発明の詳細な説明した。

このように本発明によると、各単体エレベータの主制御
ユニットにそれぞれ群管理制御ｌ１機能を持たせ、且つ
主制陣ユニット間をループ状伝送路でつないでデータの
交換を可能とすると共にホール呼情報を多重伝送路で各
主制御ユニットに入力し、また、これらの主制御ユニッ
トの一つを主局として情報の収集とその収集情報の従局
への提供を行わせるようにし、ホール呼に対して各局は
応答分担の自己評価を行うとともに他局での評価内容を
参照して自己が最適か否かを判定し、最適な局が自局で
あれば自ら応答の登録をするようにしたので、中央の集
中制ｍ装置が不要となり、したがって、この分、ローコ
ストなハードウェアでシステムが構成でき、しかも伝送
路故障に強くなる他、従局は主局の異常や伝送路異常時
に主局として機能できるので多少の故障においても、基
本的な群管理コントロールを損うことなく行えるように
なるなど、信頼性の高い群管理システムとなる。

尚、本発明は群管理集中制ｍ部のバックアップ用として
も利用可能であり′、しかも、この場合、従来のシステ
ムに追加しなければならないハードウェアもローコスト
で済む。また、他の群管理機能、例えば、ピーク時のオ
ペレーションも同様に各号機間のデータの交換により、
メイン局でコントロールすることができる。これらは上
述した情報伝送方法と、従来から使用されているアルゴ
リズムの組合せで実施可能である。

また、本発明は、上述したシステムにおいて、ホールの
バス状伝送用サブノードを構成するワンチップマイコン
に、ホール呼登録機能を分散させて持たせ、主制御ユニ
ット５８〜５ｈ側に設けたメインノードからなるホール
のマスクデータや、消去出力の指令を行う構成とすると
、主制御ユニット５ａ〜５ｈにおける群管理部のロード
が軽減され、処理時間の短縮が期待できる。また、この
サブノードを構成するワンチップマイコンに、ホール待
客の有無を検出するホール待客センサのデータを入力し
て、ホールの待客検出を行い、それを群管Ｊ１機能部へ
伝送し、群管理に利用するとより高性能な群管理システ
ムとすることができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明は、エレベータ単体の制御を
行う複数の主制御ユニットを伝送路で繋ぎ、情報の伝送
を行うとともに各主制御ユニットにホール呼に対する応
答分担評価機能を分散して持たせ、群管理を行うように
したものであり、全体の制御を司る中央の集中制御ユニ
ットを使用せずに各中休の主制御ユニットに群管理オペ
レーションを分散して持たせ、ループ状の伝送ラインで
これらを結合し情報交換を行い、ホール呼の別当てを行
うようにし、また、多重化したバス状の伝送路によりホ
ールゲート信号を入力するようにしたものである。この
ため、安価なハードウェアで、しかも故障に強く、機能
も十分な群管理をすることができ、従って、従来に比べ
、安価で且つフェイルセルフ、フェイルソフトレベルが
大幅に向上するなどの特徴を有する信頼性の高いエレベ
ータの群管理制ｍ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的なブロック図、
第２図、第３図、第６図、第７図、第１４図、第１５図
、第１６図は本発明の詳細な説明するためのフローチャ
ート、第４図および第１３図（ａ）は本発明に用いるデ
ータ構成図、第５図、第８図、第１３図（ｂ）は本発明
に用いるテーブルの構成図、第９図乃至第１２図は本発
明の説明に用いるモデル図、第１７図１．第１８図は本
発明に用いる伝送部の構成例を示すブロック図、第１９
図は従来システムの構成を示すブロック図である。３・・・ホールランプドライブ、４・・・ホールゲート
、５ａ、〜５ｈ・・・エレベータの主制御ユニット、１
１・・・シリアルＩ１０コニット、１２・・・ループ状
伝送ケーブル、１３・・・ループ伝送メイン局ソフトウ
ェア、１４・・・ループ伝送サブ局ソフトウェア、１５
・・・ゲート用メイン局ソフトウェア、１６・・・ゲー
ト用すブ局ソフトウェア、１７・・・マスタノード、１
８・・・サブノード、１９・・・ホールゲート、２１ａ
〜２１ｎ・・・バス状伝送路。第２図第３図第４図第５図（ＨＣＡＬＬ、ＨＧＡＴ、ＨＣＡＬＬ＄ＴＲ）第６図　
　　　第７図第８図第９図第１０図第１１図第１２図ホールｙ゛−トノ（ブッ第１４図第１５図　　　第１６図第１７図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のサービス階床に対し、複数台のエレベータ
装置を設けて就役させ、これら複数台のエレベータに共
通なホール呼に対して最適なエレベータを割当ててサー
ビスするエレベータの群管理制御システムとして、前記
複数台のエレベータをそれぞれ独立して制御する各単体
エレベータ制御部を互いに伝送路で接続するとともに各
単体エレベータ制御部と各ホールのホール呼発生手段と
をそれぞれ伝送路を介して接続し、また、各単体エレベ
ータ制御部にはそれぞれホール呼のデータの入力機能、
ホール呼に対する応答分担評価機能とを持たせ、且つ、
各単体エレベータ制御部は予め設定された優先順位に従
い最上位のものを主局、他は従局として運用し、主局に
は情報の収集とその収集デー々の従局への提供を行わせ
るとともに各局では新発生ホール呼の応答分担評価を行
い、提供される各局の応答分担評価内容を参照して最適
な応答分担評価内容を持つ局が自局に応答を割付けるよ
うにする機能を付加したことを特徴とするエレベータの
群管理制御装置。
（２）各単体エレベータ制御部は設定された優先順位に
従い主局である単体エレベータ制御部が異常の時、次位
のものを主局、他は従局として運用し、異常単体エレベ
ータ制御部は伝送路より切離すようにすることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理制
御装置。
（３）各単体エレベータ制御部と各ホールのホール呼発
生手段とを結ぶ伝送路は複数系統とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理制御
装置。
（４）応答分担評価は評価値を用いて行うようにし、新
発生ホール呼に対する単体エレベータ各号機の評価値を
、各単体エレベータ制御部にて演算して、各単体エレベ
ータ制御部へ送るとともに、自己が最適な評価の単体エ
レベータのみ、そのホール呼に応答させるようにするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の群管理制御装置。
（５）各単体エレベータ制御部間の伝送路としてループ
状伝送路を用い、また、各単体エレベータ制御部には伝
送路異常時にその異常点に応じ折返し点を予め設定する
とともに折返し点に応じ、単体エレベータ制御部をグル
ープ化し、各グループの予め定めた単体エレベータ制御
部を主局として運用する機能を持たせたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理制御
装置。