JPS61188363A - Automatically mounting device for electronic component parts - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to cope with every one of tapes having different pitches for storing electronic component parts, by making the stroke of a feed pawl drive lever variable. CONSTITUTION:During lateral reciprocating motion of a cylinder 15, the length (1) of projection of an adjusting screw 18 is adjusted to adjust the stroke of a drive lever 14. Accordingly, the pitch of feed holes 27... formed in a tape 1 stored in a tape reel corresponds to the value which is an integer times as large as an actual feed pitch. Accordingly, when the feed pawls 9 of a ratchet gear are fed by two or three, it may cope with the pitches of the feed holes 27....

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、テープに封入又は貼付された電子部品を、プ
リント基板の所定の位置に自動的に装着する電子部品の
自動装着装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic mounting device for electronic components that automatically mounts electronic components sealed or affixed on tape to predetermined positions on a printed circuit board.

（ロ）従来の技術 一般に抵抗、コンデンサ、トランジスタ及びダイオード
等の電子部品をチップ化し、該チップ状の電子部品を連
続したテープ上に封入又は貼付した所謂テーピングされ
た電子部品ミニフラットパッケージ型のＩＣ等の電子部
品を、リールに巻回してカセット内に納め、該カセット
内のテープを引出して所定の電子部品を順次チャックに
より取出し、プリント基板の所定位置に装着する電子部
品の自動装着装置が提案されている。(b) Conventional technology In general, electronic components such as resistors, capacitors, transistors, diodes, etc. are made into chips, and the chip-shaped electronic components are encapsulated or pasted on a continuous tape, which is the so-called taped electronic component mini-flat package type IC. An automatic electronic component mounting device is proposed that winds electronic components such as on a reel and stores them in a cassette, pulls out the tape in the cassette, picks out the specified electronic components one by one using a chuck, and mounts them on a predetermined position on a printed circuit board. has been done.

Ｂ？ｉｌ その−例として特開、５８−１９６０９９号が上げられ
、これには前記カセット内からテープを引出し、該テー
プに収納された電子部品を１個ずつ取出し、プリント基
板め所定の位置に仮固定のために接着剤を塗布した後に
前記電子部品を装着する技術が示されている。B? An example of this is JP-A No. 58-196099, which involves pulling out a tape from the cassette, taking out the electronic components stored in the tape one by one, and temporarily fixing them in a predetermined position on a printed circuit board. Techniques have been shown for attaching the electronic components after applying an adhesive for this purpose.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述の従来例においては、前記テーピングカセットから
電子部品を堆出すとき、前記テーピングカセットからテ
ープを引出し、テープを送り出す場合単一のピッチでし
か送り出すことができず、現在−例として４ｍピッチ、
８＋＋ｍピッチ、１２ｍｍピッチと所定のピッチの整数
倍のピッチが用いられているため各々専用の機構のテー
ピングカセットを必要としていた。(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional example described above, when depositing electronic components from the taping cassette, the tape is pulled out from the taping cassette and the tape is fed out only at a single pitch. Unable to do so, currently - for example, 4m pitch,
Since pitches such as 8++m pitch and 12mm pitch, which are integral multiples of the predetermined pitch, are used, taping cassettes with dedicated mechanisms are required for each.

に）問題点を解決するための手段 本発明は、電子部品が収納されたテープの送り孔に嵌合
する送りピンを有するスプロケットに一体的に結合した
ラチェットギアを駆動源のシリンダの往復運動に伴うス
トロークにより、送り爪を有する送り爪駆動レバーを移
動させて、前記テープを前記送り孔にスプロケットビン
を挿入して送る際、前記送り爪駆動レバーのストローク
を該駆動レバーの当接する規制手段により可変する構成
で、前記電子部品の収納された種々のピッチのテープに
対応し得るものである。(b) Means for Solving the Problems The present invention provides a mechanism for reciprocating the cylinder of the drive source by using a ratchet gear integrally connected to a sprocket having a feed pin that fits into a feed hole in a tape containing electronic components. When the tape is fed by inserting a sprocket bin into the feed hole by moving a feed pawl drive lever having a feed pawl, the stroke of the feed pawl drive lever is controlled by the regulating means that the drive lever comes into contact with. It has a variable configuration and can accommodate tapes with various pitches on which the electronic components are housed.

（ホ）作用 本発明の電子部品の自動装着装置においては、電子部品
が収納されたテープのテープ送りを、電子部品収納ピッ
チの異なったテープ毎に対応させ得る。(e) Function: In the electronic component automatic mounting apparatus of the present invention, tape feeding of tapes containing electronic components can be made to correspond to each tape having a different electronic component storage pitch.

（へ）実施例 図面に従って本発明を説明すると、第１図は本発明の電
子部品の自動装着装置の要部左側面図、第２図は同装置
の全体斜視図、第３図は同装置の要部右側面図、第４図
は同装置のテープ送り部分を示す一部断面図、第５図に
同装置に用いる粘着テープ剥離用のローラを示す正面図
、第６図（イ）（ロ）（ハ）は現在用いられている電子
部品が収納されたテープの要部図面を示す。(f) Example To explain the present invention according to the drawings, Fig. 1 is a left side view of the main part of the automatic mounting device for electronic components of the present invention, Fig. 2 is an overall perspective view of the device, and Fig. 3 is the same device. 4 is a partial sectional view showing the tape feeding part of the device, FIG. 5 is a front view showing the adhesive tape peeling roller used in the device, and FIG. 6 (A) (b) and (c) show drawings of the main parts of tapes containing electronic components currently in use.

図面において、（１）はペーステープ、（２）は粘着テ
ープ、（３）は電子部品、（４）は前記電子部品の取出
し用の真空チャック、（５）は粘着テープ剥離用ローラ
、（６）は回動レバー、（７）は第１のシリンダ、（８
）は送り歯（９）を有するラチェット歯車α１に同軸的
に設けられ、かつ突子αυを有するテープ送り手段とし
てのスプロケッ）、（１６（１３は電子部品の取出し後
に前記ペーステープと粘着テープを再粘着させる抑圧ロ
ーラ（他の方法として板バネでも良い）、α３１２前記
送り歯（９）に噛合する送り爪、Ｉはテープ送り駆動手
段としての送り爪駆動レバー、崗は第２のシリンダ、ｃ
Ｌｅは送り紙用シャフト、αηはスプロケットシャフト
、鱈は前記送り爪レバーのストロークを規制する規制手
段としての調整ネジ、（１９は基部。In the drawings, (1) is a paste tape, (2) is an adhesive tape, (3) is an electronic component, (4) is a vacuum chuck for taking out the electronic component, (5) is a roller for peeling off the adhesive tape, and (6) is a vacuum chuck for removing the electronic component. ) is the rotating lever, (7) is the first cylinder, (8
) is a sprocket provided coaxially with the ratchet gear α1 having a feed tooth (9) and having a protrusion αυ as a tape feeding means), (16 (13 is a sprocket for removing the pace tape and adhesive tape after taking out the electronic parts). Suppressing roller for re-adhesion (a plate spring may be used as another method), α312 a feed pawl that engages with the feed dog (9), I is a feed pawl drive lever as a tape feed drive means, G is a second cylinder, c
Le is a paper feed shaft, αη is a sprocket shaft, Cod is an adjustment screw as a regulating means for regulating the stroke of the feed pawl lever, (19 is a base).

ｃＸＪ（２Ｄは付勢バネ、＠はテープリール、（至）は
部品用カートリッジ、＠は部品パレット、（ハ）はコン
ベア、（至）はプリント基板、罰はテープの送り孔を示
す。cXJ (2D is the biasing spring, @ is the tape reel, (to) is the parts cartridge, @ is the parts pallet, (c) is the conveyor, (to) is the printed circuit board, and is the tape feed hole.

次に本発明装置の動作について説明すると、先ず第２図
に示すようにコンベア＠にて移送されたブリット基板（
イ）に電子部品（３）を装着する場合、テープリール（
イ）の電子部品を取出すとき、粘着テープ（２）をベー
ステープ１１）からはがして、真空チャック（４）にて
電子部品（３）を吸着する。Next, to explain the operation of the device of the present invention, first, as shown in Fig. 2, the bullet substrate (
When installing electronic components (3) on the tape reel (a)
When taking out the electronic component (a), the adhesive tape (2) is peeled off from the base tape 11) and the electronic component (3) is sucked by the vacuum chuck (4).

このときテープリール＠から引出されたテープは、第１
図に示すようにペーステープ（１）から粘着テープ（２
）を剥離用ローラ（５）によって分離させ、ベーステー
プ（１）Ｋ設けた送り孔罰で順次スプロケット（８）の
回転により、送られる。このとき該スプロケット（８）
に同軸的（一体的）に設けたラチェット歯車ｔ１１の送
り歯（９）を送り爪（１３にて送る構成で、第２のシリ
ンダα９のレバー弼を押出すと、送り爪駆動レバーα４
は時計方向に回転し、２点鎖線の位置即ち、規制手段と
しての調整ネジαｌの頭部に当接し、第１図図示の場合
ラチェット爪１ピッチ分戻った位置で送り爪は送り歯（
９）に噛合し、前記第２のシリンダ任９を右方に移動さ
せると、前記送り歯（９）は反時計方向にストッパ四に
当るまで回転し、これに伴ってスプロケット（８）の突
子αυによりベーステープ（１）は第１図の左方に１ピ
ツチ送られる。At this time, the tape pulled out from the tape reel @ is
As shown in the figure, from the paste tape (1) to the adhesive tape (2)
) is separated by a peeling roller (5) and sent through a perforation hole provided in the base tape (1) K sequentially by rotation of a sprocket (8). At this time, the sprocket (8)
The feed tooth (9) of the ratchet gear t11 provided coaxially (integrally) with the feed pawl (13) is sent by the feed pawl (13).
rotates clockwise and comes into contact with the head of the adjustment screw αl as a regulating means at the position indicated by the two-dot chain line, and in the case shown in Fig. 1, the feed pawl returns to the position of one pitch of the ratchet pawl, and the feed pawl touches the feed dog (
9) and moves the second cylinder 9 to the right, the feed dog (9) rotates counterclockwise until it hits the stopper 4, and accordingly the protrusion of the sprocket (8) The base tape (1) is fed one pitch to the left in FIG. 1 by the child αυ.

前記チャック（４）により電子部品（３）が吸引された
後プリント基板（イ）への装着が行われる。斯る電子部
品の吸引を終了した分ベーステープ（１）及び粘着テー
プ（２）は再び押圧ローラ鰺（１３ｔｒｃより、第３図
の如く一体化され、第１図及び第３図の下方に排出され
る。After the electronic component (3) is sucked by the chuck (4), it is mounted on the printed circuit board (a). After suctioning the electronic components, the base tape (1) and adhesive tape (2) are again integrated by the pressure roller (13trc) as shown in Figure 3, and are discharged downward in Figures 1 and 3. be done.

ここで、前記第２のシリンダａ９の左右方向の往復運動
において、前記調整ネジα梯の突出長さくりを調整する
ことによって前記駆動レバー（１４のストロークが調整
される。従って前記テープリール（社）に納められたテ
ープの送り孔＠翰・・・のピッチが例えば４ｍが最小の
場合、これの整数倍即ち８■、１２闇の如く、これらに
対応してラチェット歯車α１の送り爪（９）を２又は３
個送れば前述の８ｓｍ＋、１２閣の送り孔＠（５）・・
・のピッチに応動し得る。Here, in the reciprocating movement of the second cylinder a9 in the left-right direction, the stroke of the drive lever (14) is adjusted by adjusting the protrusion length of the adjustment screw α. ), if the minimum pitch of the feed holes of the tape is 4 m, for example, the pitch of the feed pawl of the ratchet gear α1 (9 ) 2 or 3
If you send one, the above-mentioned 8sm +, 12 holes @ (5)...
・Can respond to pitches.

次に第４図について説明すると、基部α■９に固定した
スプロケットシャフト（１ηに対して、スペーサ＠＠（
ハ）ヲ挾んでスプロケット（８）が挿入された構成で、
該スプロケットシャフトａηには前記スプロケット（８
）の中心にベアリング（至）ＯＩ）及びワンウェイクラ
ッチＧ３が介在されており、スプロケット（８）は一方
向のみに前記スプロケット軸（固定）に対して回転し、
逆方向に対してはロックされるようになしておけば、前
記送り爪駆動レバーＩの戻り時、ラチェット歯車（１１
の逆転に対して抑制手段は不要となる。送り爪駆動レバ
ー（１４）はベアリングＯυを介してスズロケットシャ
フトαηに対して揺動可能な状態で取付けられている。Next, referring to Fig. 4, for the sprocket shaft (1η) fixed to the base α■9, the spacer @@(
c) With a configuration in which the sprocket (8) is inserted between the two,
The sprocket shaft aη has the sprocket (8
A bearing (to) OI) and a one-way clutch G3 are interposed in the center of ), and the sprocket (8) rotates in only one direction with respect to the sprocket shaft (fixed),
If it is locked in the opposite direction, when the feed pawl drive lever I returns, the ratchet gear (11
No suppression means is required for the reversal of . The feed pawl drive lever (14) is swingably attached to the tin rocket shaft αη via a bearing Oυ.

第５図は剥離用ローラ（５）の−実施構造例で、シャフ
ト（至）に取付けられており、該ローラ（５）は断面鋸
歯状波形になしてあり、粘着テープ（２）をペーステー
プ（１）から剥離する場合、点又は線接触状態に保たれ
、粘着テープ（２）が接着し難くしてありテープ送り時
に剥離及び再粘着工程がスムーズに行える利点が得られ
る。FIG. 5 shows an example of the implementation structure of the peeling roller (5), which is attached to a shaft (to) and has a serrated wave-shaped cross section, and the adhesive tape (2) is attached to a paste tape. When peeling from (1), a point or line contact state is maintained, making it difficult for the adhesive tape (2) to adhere, providing the advantage that the peeling and readhesion process can be performed smoothly during tape feeding.

前述の実施例においては、駆動源としてシリンダを用い
た例を上げたが、モータ等の他の駆動源でも良い。第６
図（ハ）は同図（イ）（ロ）と異なり、肉厚テープ（ロ
）の凹み（至）に電子部品（３）を収納し、両側からテ
ープ（至）（ロ）によって挾持したもので、該テープ弼
（ロ）のうちの一方のテープ（至）を剥離して、前記電
子部品（３）を取出した後、前述と同様に再粘着させれ
ば、同様の動作が可能となる。In the embodiments described above, a cylinder was used as the drive source, but other drive sources such as a motor may be used. 6th
Figure (C) differs from Figures (A) and (B) in that the electronic component (3) is stored in the recess (to) of the thick tape (b) and is held between both sides by the tape (to) (b). Then, if one of the tapes (B) is peeled off to take out the electronic component (3), and then re-adhered in the same manner as described above, the same operation will be possible. .

更に樹脂製の凹み孔を有するテープに対してカバーテー
プを剥離し、前述と同様に前記凹み孔に収納した電子部
品を取出して、前記カバーテープを再粘着する場合でも
、同様の動作が可能となる。Furthermore, the same operation is possible when the cover tape is peeled off from a tape having a resin recessed hole, the electronic component stored in the recessed hole is taken out in the same manner as described above, and the cover tape is reattached. Become.

なお図中（至）はテープガイドを示す。Note that (to) in the figure indicates the tape guide.

（ト）発明の効果 本発明によれば、電子部品が収納されたテープを順次送
って真空チャック等の堆出し手段で、前記電子部品を前
記テープから取出す場合、前記テープの送りに対し種々
のもの即ち例えば４ｍ、８■及び１２腫ピツチの如く所
定ピッチで該テープに対して送り爪駆動レバーのストロ
ークを規制する規制手段の位置を可変することにより、
簡単に上記ピッチに対応できる効果が得られる。(g) Effects of the Invention According to the present invention, when a tape containing electronic components is sequentially fed and the electronic components are taken out from the tape using a depositing means such as a vacuum chuck, various effects are applied to the feeding of the tape. That is, by varying the position of the regulating means for regulating the stroke of the feed claw drive lever with respect to the tape at predetermined pitches such as 4 m, 8 cm, and 12 m pitches,
The effect of easily responding to the above pitch can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の電子部品の自動装着装置の要部左側面
図、第２図は同装置の斜視図、第３図は同装置の要部右
側面図、第４図は同装置のテープ送り部分を示す一部断
面図、ｇ５図は同装置に用いるテープ剥離用のローラを
示す正面図、第６図は現在電子部品が収納された各種テ
ープの要部図面を示す。 主な図番の説明 （１）・・ペーステープ、　（２）・・・粘着テープ、
（３）・・・電子部品、　（４）・・・真空チャック、
　（力・・・第１のシリンダ、　（８）・・・スプロケ
ット、　（９）・・・送り歯、傾・・・ラチェット歯車
、　０υ・・・突子、　Ｑ３・・・送り爪、ａ４・・・
送り爪駆動レバー、　（１１・・・第２のシリンダ、翰
・・・ストッパ、　（至）・・・テープガイド。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　佐　野・静　夫 第２図 第４図 第５　図FIG. 1 is a left side view of the main parts of the automatic mounting device for electronic components of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same device, FIG. 3 is a right side view of the main parts of the device, and FIG. A partial cross-sectional view showing the tape feeding portion, Figure G5 is a front view showing a tape peeling roller used in the device, and Figure 6 shows a drawing of the main parts of various tapes that currently house electronic components. Explanation of main drawing numbers (1)...Paste tape, (2)...Adhesive tape,
(3)...Electronic components, (4)...Vacuum chuck,
(Force...first cylinder, (8)...sprocket, (9)...feed dog, inclination...ratchet gear, 0υ...protrusion, Q3...feed pawl, a4...・・・
Feed pawl drive lever, (11...second cylinder, wire...stopper, (to)...tape guide. Applicant: Sanyo Electric Co., Ltd. and one other attorney; patent attorney: Shizuo Sano No. 2 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）電子部品が収納されたテープより前記電子部品を
取り出すチャックと、前記テープを節動的に送るテープ
送り手段と、該テープ送り手段に結合されたテープ送り
駆動手段とより成る電子部品の自動装着装置において、
前記送り爪駆動レバーのストロークを規制する規制手段
を固定部に設け、該規制手段の位置を可変になし、前記
ストロークを所望の量に設定可能としたことを特徴とす
る電子部品の自動装着装置。(1) An electronic component comprising a chuck for taking out the electronic component from a tape containing the electronic component, a tape feeding means for dynamically feeding the tape, and a tape feeding driving means coupled to the tape feeding means. In automatic mounting equipment,
An automatic mounting device for electronic parts, characterized in that a regulating means for regulating the stroke of the feed pawl drive lever is provided in a fixed part, the position of the regulating means is made variable, and the stroke can be set to a desired amount. .