JPS6118690A - Controller for elevator door - Google Patents
Controller for elevator doorInfo
- Publication number
- JPS6118690A JPS6118690A JP59139339A JP13933984A JPS6118690A JP S6118690 A JPS6118690 A JP S6118690A JP 59139339 A JP59139339 A JP 59139339A JP 13933984 A JP13933984 A JP 13933984A JP S6118690 A JPS6118690 A JP S6118690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- circuit
- pattern
- floor
- door control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータドア制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to an elevator door control device.
一般にエレベータドアは、各階床のエレベータホールに
設けられているホールドアと、エレベータのかごに設け
られているかごドアとからなっており、その駆動装置ば
かごドア側が持っている。Generally, an elevator door consists of a hall door provided in the elevator hall of each floor and a car door provided in the elevator car, and the car door side of the elevator door has a drive device.
走行中のかごが停止すべき階床ゾーンに入って来てホー
ルドアとかごドアとが係合されろことにより、かごドア
の動きと連動してホールドアも動き、ドアの開閉が行わ
れる。When the running car enters the floor zone where it is to be stopped and the hall door and the car door are engaged, the hall door also moves in conjunction with the movement of the car door, opening and closing the door.
第3図および第4図は、この種のドア開閉を行うための
従来のドア駆動装置を示すものである。FIGS. 3 and 4 show a conventional door driving device for opening and closing this type of door.
こ−の装置においては、エレベータ主制御装置1がら出
力されるドア開閉信号1aがドア制御ロジック回路2の
中のドア開閉条件選択回路9に入力され、ドア開閉信号
1aに含まれている条件に合ったドア開閉条件信号9a
が同回路9から出力される。このドア開閉条件信号9a
とドア位置検出器7からのドア位置信号7aとがそれぞ
れアンプゲイン選択回路10およびドアパターンデータ
選択回路11に入力される。In this device, a door opening/closing signal 1a output from an elevator main controller 1 is input to a door opening/closing condition selection circuit 9 in a door control logic circuit 2, and the conditions included in the door opening/closing signal 1a are selected. Matched door opening/closing condition signal 9a
is output from the same circuit 9. This door opening/closing condition signal 9a
and door position signal 7a from door position detector 7 are input to amplifier gain selection circuit 10 and door pattern data selection circuit 11, respectively.
ドアパターンの一例として第5図にドア開時のパターン
電圧の代表例を示す。Aはドア閉位誼であり、Bはドア
係合位置、Cは減速開始位置、Dはドア開位置である。As an example of a door pattern, FIG. 5 shows a typical example of pattern voltage when the door is opened. A is the door closed position, B is the door engagement position, C is the deceleration start position, and D is the door open position.
ドアの開き始めの時は、ホールドアとかごドアが係合す
るまではドアモータ出力を小さく抑えるためA、B間の
ような小さな電圧パターンを出力し、B点で係合してか
らは加速して最大速度電圧Tに達し、ドア開端に近づい
てきた0点で減速を始める。緩かな速度でドア開端りに
持ってきた後も、ドアモータには低電圧を加えて成る適
度の力でドア開の状態を保っておく。When the door starts to open, a small voltage pattern between A and B is output in order to keep the door motor output small until the hall door and car door engage, and after they engage at point B, it accelerates. The maximum speed voltage T is reached, and deceleration begins at the 0 point, which approaches the door opening end. Even after the door is brought to the opening end at a slow speed, the door is kept in the open state with a moderate force made by applying a low voltage to the door motor.
ドア閉の場合も、係合までの部分を除いては第5図と同
様のパターンによっている。When closing the door, the same pattern as in FIG. 5 is used except for the portion up to engagement.
このようなドアパターンが、アンプゲイン選択回路lO
から出力されるアンプゲイン選択信号10aニヨリハタ
ーンの傾きを変化させ、かつドアパターンデータ選択回
路11から出力されるドアパターン選択データIl&に
より選択されたドアパターンデータ8aにより最大速度
Tや加減速度を変化させることによってドアパターン形
成回路3で形成される。このドアパターン信号3aがド
ア主回路ドライブ回路4に入力され、ドアパターンに合
ったスイッチング信号4aがドア主回路ドライブ回路4
から出力される。このスイッチング信号4aがトランジ
スタやサイリスタなどの電力制御素子によって構成され
たドア主回路5に入力され、それらの素子を制御するこ
とによりドアモータ6が駆動されろ。Such a door pattern is the amplifier gain selection circuit lO
The amplifier gain selection signal 10a outputted from the amplifier gain selection signal 10a is changed in slope, and the maximum speed T and acceleration/deceleration are changed according to the door pattern data 8a selected by the door pattern selection data Il& outputted from the door pattern data selection circuit 11. The door pattern is formed by the door pattern forming circuit 3. This door pattern signal 3a is input to the door main circuit drive circuit 4, and a switching signal 4a matching the door pattern is sent to the door main circuit drive circuit 4.
is output from. This switching signal 4a is input to a door main circuit 5 composed of power control elements such as transistors and thyristors, and the door motor 6 is driven by controlling these elements.
以上のような従来のドア制御装置によるドア制御方式で
は、たとえば1階のホールドアが重く、他の階のホール
ドアが軽いといったように、ホールドアの重さが階床に
よって異なる場合、ドアパターンデータ回路8で仮に軽
いホールドアに合わせてドアパターンデータを設定して
おくと、重いホールドアでは開閉時の動きが鈍くなって
基準の開閉速度に達しなかったり、極端な場合には駆動
不能になったりする。逆に、重いホールドアに合わせて
ドアパターンデータな設定すると、軽いホールドアでは
駆動力が強すぎてドアが躍ったり、異常音を出したりす
るという不都合があった。In the door control method using the conventional door control device as described above, when the weight of the hall doors differs depending on the floor, for example, the hall door on the first floor is heavy and the hall door on other floors is light, the door pattern If the door pattern data is set in the data circuit 8 according to a light hall door, the opening/closing movement of a heavy hall door will be slow and the standard opening/closing speed may not be reached, or in extreme cases, it may become impossible to drive. It happens. On the other hand, if the door pattern data is set to suit a heavy hall door, the driving force will be too strong for a light hall door, causing the door to jump or make abnormal noises.
したがって本発明の目的は、階床によりホールドアの負
荷トルクが異なる場合でも各階床で同等なドア開閉動作
を行わせることの可能なエレベータドア制御装置を提供
することを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator door control device that can perform the same door opening/closing operation on each floor even when the load torque of the hall door differs depending on the floor.
上記目的を達成するために本発明は、ドアを開閉するド
ア駆動パターンを複数種類準備しておき、それを階床に
応じて適宜選択することにより、各階床により負荷トル
クの異なるドアの開閉動作を同等に制御するようにした
ものである。In order to achieve the above object, the present invention prepares a plurality of door drive patterns for opening and closing doors, and selects them as appropriate depending on the floor. It is designed to control the two equally.
以下、第1図および第2図に示す実施例を参照して本発
明をより詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.
第1図、第2図において第3図、第4図の装置と互いに
対応する回路部分および信号は互いに同一符号で示され
ている。異なるのは、第1図、第2図の装置ではエレベ
ータ主制御装置1からドア開閉信号1aのほかに、いず
れの段床かを示す段床信号1bがドア制御ロジック回路
2内のアンプゲイン選択回路lOおよびドアパターンデ
ータ選択回路11に向けて出力されること、複数のドア
パターンデータ回路8A、 8B、・・・、8zが設け
られていること、これら複数のドアパターンデータ回路
に記憶されているドアパターンデータの中からドアパタ
ーンデータ選択信号1111の内容に応じて特定のドア
パターンデータ8bが選択されてドアパターン形成回路
3に入力されること、である。In FIGS. 1 and 2, circuit parts and signals that correspond to the devices in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals. The difference is that in the devices shown in FIGS. 1 and 2, in addition to the door opening/closing signal 1a from the elevator main control device 1, the tread floor signal 1b indicating which tread is used is the amplifier gain selection in the door control logic circuit 2. The output is directed to the circuit IO and the door pattern data selection circuit 11, the plurality of door pattern data circuits 8A, 8B, . The specific door pattern data 8b is selected from among the existing door pattern data according to the contents of the door pattern data selection signal 1111 and inputted to the door pattern forming circuit 3.
第1図および第2図の装置によれば、主制御装置1から
出力される階床信号1bによりドアパターンデータ選択
回路11を介して階床に応じてその階床のドア制御に適
合したドアパターンデータ8bが選択され、ドアパター
ン形成回路3に入力される。According to the apparatuses shown in FIGS. 1 and 2, the floor signal 1b output from the main controller 1 causes the door pattern data selection circuit 11 to select a door that is suitable for the door control of the floor according to the floor. Pattern data 8b is selected and input to the door pattern forming circuit 3.
これと同時にアンプゲイン選択回路1oからのアンプゲ
イン選択信号10bも階床信号1bによって変更された
形でドアパターン形成回路3に入力さゎ、その階床に適
合したドアモータ制御パターン電圧がドア主回路5から
出方されろ。At the same time, the amplifier gain selection signal 10b from the amplifier gain selection circuit 1o is also input to the door pattern forming circuit 3 in a form changed by the floor signal 1b, and the door motor control pattern voltage suitable for that floor is applied to the door main circuit. You should be released from 5.
このようにして重いドアすなわち負荷トルクの大きなド
アの階床に来たときは出方トルクを太きくしてやり、加
減速度がドア重量すなわち負荷トルクに左右されること
なく各階床で均等なドア開閉制御を達成することができ
る。In this way, when coming to a floor with a heavy door, that is, a door with a large load torque, the output torque is increased, and the door opening/closing is controlled evenly on each floor without the acceleration/deceleration being affected by the door weight or load torque. can be achieved.
通常、ホールドアが重くなるのはロビー階等の1階床だ
けの場合が多く、したがって通常はドア制御パターンを
2楊類用意しておき、ドアの重い階に来た時と他の階と
で選択的に使い分けるようにすれば実用上十分である。Normally, hall doors are heavy only on the first floor, such as the lobby floor. Therefore, two kinds of door control patterns are usually prepared, and when you come to a floor with a heavy door and when you come to another floor, It is practically sufficient to selectively use them.
また、ドア重量のみによる選択だけに限らず、通常と異
なるドア制御を行いたい時や、ドアが風圧を受けて閉ま
りにくくなる場合など、それぞれに適合した選択信号を
主制御装置1から出力してやることにより、それぞれの
場合に適合したドア開閉制御を実現することができる。In addition, the main controller 1 can output a selection signal suitable for not only selection based on door weight only, but also when it is desired to control the door differently than usual, or when the door is difficult to close due to wind pressure. Accordingly, door opening/closing control suitable for each case can be realized.
以上述べたように本発明によれば、階床によってホール
ドアの重さが異なったり、風圧などでドアの開閉に必要
なトルクが変わったりしたような場合でも、バランス用
ウェイトを用いたりすることなく各ドアの動きを均等に
することができろ。As described above, according to the present invention, even when the weight of the hall door differs depending on the floor, or the torque required to open and close the door changes due to wind pressure, etc., it is possible to use a balance weight. Can you make the movement of each door equal without any problems?
ツキへの対応、風圧などの自然条件への対応、特殊仕様
への対応などが可能となり、エレベータのサービス性を
向上させることができる。Elevator serviceability can be improved by making it possible to respond to bumps, natural conditions such as wind pressure, and special specifications.
第1図は本発明によるドア制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、
第2図は第1図におけるドア制御ロジック回路の詳細を
示すブロック図、
第3図は従来のドア制御装置のブロック図、第4図は第
3図におけるドア制御ロジック回路の詳細を示すブロッ
ク図、
第5図はドア開パターンの一例を示す線図である。
1・・・エレベータ主制御装置、2・・・ドア制御ロジ
ック回路、3・・・ドアパターン形成回路、4・・・ド
ア主回路ドライブ回路、5・・・ドア主回路、6・・・
ドアモータ、7・・・ドア位置検出器、8A、 3B、
8z・・・ドアパターンデータ回路、9・・・ドア開
閉条件選択回路、10・・・アンプゲイン選択回路、1
1・・・ドアパターンデータ選択回路。
出願人代理人 猪 股 清鳥1図
第2図
ノθ5
ン
!b
第3図
范4図
第5区FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a door control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing details of the door control logic circuit in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional door control device. , FIG. 4 is a block diagram showing details of the door control logic circuit in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a door opening pattern. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Elevator main control device, 2...Door control logic circuit, 3...Door pattern formation circuit, 4...Door main circuit drive circuit, 5...Door main circuit, 6...
Door motor, 7...Door position detector, 8A, 3B,
8z...Door pattern data circuit, 9...Door opening/closing condition selection circuit, 10...Amplifier gain selection circuit, 1
1...Door pattern data selection circuit. Applicant's agent Seitori Inomata Figure 1 Figure 2 θ5 N! b Figure 3 Fan 4 Figure 5 Section
Claims (1)
憶装置と、エレベータの停止階床を表わす階床信号に応
じて前記ドア制御パターン記憶装置に記憶された複数の
ドア制御パターンの中から特定のドア制御パターンを選
択するパターン選択手段と、このパターン選択手段によ
って選択されたドア制御パターンに従ってドアを開閉駆
動する装置とを備えたエレベータドア制御装置。A door control pattern storage device that stores a plurality of door control patterns; and a door control pattern storage device that stores a plurality of door control patterns; and a door control pattern storage device that stores a plurality of door control patterns; and a door control pattern storage device that stores a plurality of door control patterns. An elevator door control device comprising: a pattern selection means for selecting a pattern; and a device for opening and closing the door according to the door control pattern selected by the pattern selection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59139339A JPS6118690A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Controller for elevator door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59139339A JPS6118690A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Controller for elevator door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6118690A true JPS6118690A (en) | 1986-01-27 |
Family
ID=15243022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59139339A Pending JPS6118690A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Controller for elevator door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6118690A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01139490A (en) * | 1987-11-21 | 1989-05-31 | Hitachi Ltd | Door controller for elevator |
JPH02110096A (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Hitachi Ltd | Door controller for elevator |
JPH03172293A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JP2005104678A (en) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator door control device |
JP2005239349A (en) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | Control device of door of elevator |
JP2007142984A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Pioneer Electronic Corp | Mounting bracket and speaker unit |
WO2009060519A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Door controller of elevator |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59139339A patent/JPS6118690A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01139490A (en) * | 1987-11-21 | 1989-05-31 | Hitachi Ltd | Door controller for elevator |
JPH02110096A (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Hitachi Ltd | Door controller for elevator |
JPH03172293A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JP2005104678A (en) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator door control device |
JP2005239349A (en) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | Control device of door of elevator |
JP4567347B2 (en) * | 2004-02-26 | 2010-10-20 | 三菱電機株式会社 | Elevator door control device |
JP2007142984A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Pioneer Electronic Corp | Mounting bracket and speaker unit |
WO2009060519A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Door controller of elevator |
KR101114759B1 (en) | 2007-11-07 | 2012-04-17 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Door control device for an elevator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4376471A (en) | Emergency apparatus for elevator | |
JPH03180684A (en) | Method and device for reducing occurrence of risk of nipping between automatic doors | |
US4576253A (en) | Velocity control apparatus for an elevator | |
EP1880966A1 (en) | Control device for elevator | |
JPS6118690A (en) | Controller for elevator door | |
KR960003014B1 (en) | Elevator door control device | |
IN171711B (en) | ||
JPS59124690A (en) | Method of controlling vertical motion of winding of movable travelling body | |
US4527663A (en) | Apparatus for controlling an AC power elevator | |
JPH03186589A (en) | Controller for elevator door | |
EP0491201B1 (en) | Method for producing the speed reference for a crane motor | |
KR102374810B1 (en) | Method for controlling break in elevator system | |
JPH03249075A (en) | Method and device for elevator stoppage control | |
US4258829A (en) | Elevator system | |
JPH02110096A (en) | Door controller for elevator | |
JPH05193854A (en) | Device for inspecting elevator | |
JPS6117751B2 (en) | ||
JP3047147B2 (en) | Elevator door control | |
SU1644346A2 (en) | Reversible dc electric drive with dual-zone rotation rate control | |
JP2002250177A (en) | Method for controlling opening/closing of automatic door | |
JPS62215483A (en) | Starting controller for elevator | |
SU1511837A1 (en) | Electric drive of hoisting machine | |
JPH0225819Y2 (en) | ||
JPS62235186A (en) | Door controller for elevator | |
JPS6087176A (en) | Emergency controller for elevator |