JPS61186885A - 車両用超音波センサ− - Google Patents
車両用超音波センサ−Info
- Publication number
- JPS61186885A JPS61186885A JP2718585A JP2718585A JPS61186885A JP S61186885 A JPS61186885 A JP S61186885A JP 2718585 A JP2718585 A JP 2718585A JP 2718585 A JP2718585 A JP 2718585A JP S61186885 A JPS61186885 A JP S61186885A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- detected
- road surface
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、自動車の後部又は前部、あるいは７オークリ
７トの前部などに取り付ける車両用超音波センサーに関
するものである。
７トの前部などに取り付ける車両用超音波センサーに関
するものである。
［背景技術］
従来の車両用バックセンサーは、該バックセンサーから
送波されて障害物からの反射波を検知し、車両方向の一
定距離内に障害物が存在するか否かの判定であり、車両
の後方に崖や溝などが存在する場合には検出することが
できず、危険であるという開運があった。
送波されて障害物からの反射波を検知し、車両方向の一
定距離内に障害物が存在するか否かの判定であり、車両
の後方に崖や溝などが存在する場合には検出することが
できず、危険であるという開運があった。
［発明の目的１
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、バッ
ク時に現状の嘔両用バックセンサーでは検出できない車
両後方の崖や溝を検出し、死角の安全を持つ車両用超音
波センサーを提供することを目的とするものである。
ク時に現状の嘔両用バックセンサーでは検出できない車
両後方の崖や溝を検出し、死角の安全を持つ車両用超音
波センサーを提供することを目的とするものである。
［発明の開示１
（実施例１）
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第２図は超音波センサーＡのブロック図を示すものであ
り、送波回路１、送受波器７及び受波回路２から構成さ
れている。送波回路１は、送波する超音波の間隔を決定
するパルス間隔決定回路３と、パルス間隔決定回路３に
より駆動されて超音波の送波信号幅を決める単安定マル
チバイブレータ４と、単安定マルチバイブレータ４によ
り駆動される発振回路５と、発振回路５出力を増幅する
増幅回路６とから構成されている。送受波器７は例えば
マイクロフォンからなり超音波の送波と反射波の受波と
を兼ねている。また、受波回路２は、送受波器７からの
反射波を増幅する増幅回路８と、増幅回路８の出力信号
を選択増幅する同調増幅回路９と、同調増幅回路９出力
を検波する検波回路１１と、検波回路１１出力が動作レ
ベル以上であるかどうかを検出するレベル検出回路１２
、レベル検出回路１２出力とデート回路１４出力とをア
ンドデート１３によってＷＩＪ！！積した出力により報
知乃至表示する表示回路１５と、同調増幅回路９の増幅
率を可変するスイッチ回路１０と、表示反転指示回路１
６等から構成されている。
り、送波回路１、送受波器７及び受波回路２から構成さ
れている。送波回路１は、送波する超音波の間隔を決定
するパルス間隔決定回路３と、パルス間隔決定回路３に
より駆動されて超音波の送波信号幅を決める単安定マル
チバイブレータ４と、単安定マルチバイブレータ４によ
り駆動される発振回路５と、発振回路５出力を増幅する
増幅回路６とから構成されている。送受波器７は例えば
マイクロフォンからなり超音波の送波と反射波の受波と
を兼ねている。また、受波回路２は、送受波器７からの
反射波を増幅する増幅回路８と、増幅回路８の出力信号
を選択増幅する同調増幅回路９と、同調増幅回路９出力
を検波する検波回路１１と、検波回路１１出力が動作レ
ベル以上であるかどうかを検出するレベル検出回路１２
、レベル検出回路１２出力とデート回路１４出力とをア
ンドデート１３によってＷＩＪ！！積した出力により報
知乃至表示する表示回路１５と、同調増幅回路９の増幅
率を可変するスイッチ回路１０と、表示反転指示回路１
６等から構成されている。
次に、超音波センサーＡの一般的な動作を説明する。今
、超音波センサーＡに電源が投入されると、パルス間隔
決定回路３にて単安定マルチバイブレータ４が駆動され
、この単安定マルチパイプレーク４の出力にて発振回路
５が駆動される。
、超音波センサーＡに電源が投入されると、パルス間隔
決定回路３にて単安定マルチバイブレータ４が駆動され
、この単安定マルチパイプレーク４の出力にて発振回路
５が駆動される。
この発振回路５は送受波器７を駆動する周波数を発生さ
せ、この発振回路５からの周波数が増幅回路６にて増幅
されて送受波器７に送り、送受波器１０より検知物体に
向かって超音波が送波される。
せ、この発振回路５からの周波数が増幅回路６にて増幅
されて送受波器７に送り、送受波器１０より検知物体に
向かって超音波が送波される。
反射波がはね返ってくると、送受波器７を介した微弱な
信号は受波回路２の増幅回路８により増幅され、さらに
同調増幅回路９で選択される。同調増幅回路９からの信
号は検波回路１１で検波され、動作レベル以上であれば
レベル検出回路１２が働く。つまり、いわゆる動作レベ
ルの検出がこのレベル検出回路１２で行なわれる。そし
て、検波出力が動作レベルを越えておればアンドデート
１３にその信号が送られ、７ンドデート１３ではデート
回路１４からのデート信号とで論理積が行なわれ、表示
回路１５が働き、表示乃至報知を行なう。
信号は受波回路２の増幅回路８により増幅され、さらに
同調増幅回路９で選択される。同調増幅回路９からの信
号は検波回路１１で検波され、動作レベル以上であれば
レベル検出回路１２が働く。つまり、いわゆる動作レベ
ルの検出がこのレベル検出回路１２で行なわれる。そし
て、検波出力が動作レベルを越えておればアンドデート
１３にその信号が送られ、７ンドデート１３ではデート
回路１４からのデート信号とで論理積が行なわれ、表示
回路１５が働き、表示乃至報知を行なう。
ところで、上記超音波センサーＡは車両Ｂの後部に配設
されるものであり、第１図（ａ）の状態はスイ・ノ千回
路１０のスイッチＳＷ、がオフに状態であり、通常のバ
ックセンサーとして働き、障害物である人間をキャッチ
している。図中の実線で示す範囲が超音波センサーＡに
よる検知エリアを示す。第１図（ｂ）はスイッチ回路１
０のスイッチＳＷ、がオンの状態にされ、検知エリアが
広がり路面をキャッチできる状態になっている。尚、検
知エリアの大きさは絶対的なものではなく、スイッチＳ
Ｗｌをオンすることで同調増幅回路９の増幅率を上げ、
この同調増幅回路９の増幅率の向−ヒにより超音波の反
射成分が増すため検知エリアが広がることになる訳であ
る。つまり、スイッチＳＷ、の操作による同調増幅回路
９の増幅率を可変することで切換手段が構成されるもの
である。
されるものであり、第１図（ａ）の状態はスイ・ノ千回
路１０のスイッチＳＷ、がオフに状態であり、通常のバ
ックセンサーとして働き、障害物である人間をキャッチ
している。図中の実線で示す範囲が超音波センサーＡに
よる検知エリアを示す。第１図（ｂ）はスイッチ回路１
０のスイッチＳＷ、がオンの状態にされ、検知エリアが
広がり路面をキャッチできる状態になっている。尚、検
知エリアの大きさは絶対的なものではなく、スイッチＳ
Ｗｌをオンすることで同調増幅回路９の増幅率を上げ、
この同調増幅回路９の増幅率の向−ヒにより超音波の反
射成分が増すため検知エリアが広がることになる訳であ
る。つまり、スイッチＳＷ、の操作による同調増幅回路
９の増幅率を可変することで切換手段が構成されるもの
である。
また、同調増幅回路９の増幅率のアップは、スイッチＳ
Ｗ、をオンすることにより、回路的にアンプの減衰抵抗
をトランジスタ等で短絡してやればよい。第１図（ｂ）
において、路面での超音波の反射がなくなると、その位
置での後方において崖や溝等が存在することになり、そ
の崖や溝等の存在が表示回路１５にて表示されることに
なる。また、このとき、路面と車両Ｂまでの距離表示は
検知エリアが路面と接するＰ点、すなわち、距離Ｘが常
に表示され、距離Ｘの表示により車両日と崖等の距離が
少なくなったとき、検知物体なしで崖の存在を知らせる
ことになる。このとき、表示反転指示回路１６により、
路面の反射がなくなったときドライバーに表示させるこ
ともできる。尚、スイッチ回路１０のスイッチＳＷ、は
車両Ｂの運献席側に設けでおき、このスイッチＳＷ、の
オンオフ操作により同調増幅回路９の増幅率を変えるよ
うにし、路面の検知を容易にできるようにしている。
Ｗ、をオンすることにより、回路的にアンプの減衰抵抗
をトランジスタ等で短絡してやればよい。第１図（ｂ）
において、路面での超音波の反射がなくなると、その位
置での後方において崖や溝等が存在することになり、そ
の崖や溝等の存在が表示回路１５にて表示されることに
なる。また、このとき、路面と車両Ｂまでの距離表示は
検知エリアが路面と接するＰ点、すなわち、距離Ｘが常
に表示され、距離Ｘの表示により車両日と崖等の距離が
少なくなったとき、検知物体なしで崖の存在を知らせる
ことになる。このとき、表示反転指示回路１６により、
路面の反射がなくなったときドライバーに表示させるこ
ともできる。尚、スイッチ回路１０のスイッチＳＷ、は
車両Ｂの運献席側に設けでおき、このスイッチＳＷ、の
オンオフ操作により同調増幅回路９の増幅率を変えるよ
うにし、路面の検知を容易にできるようにしている。
また、上記実施例では、受波回路２の増幅率をアップす
るようにしたが、送波回路１の増幅回路６の増幅率をア
ップして検知エリアを広げて路面を検出するようにして
もよい。
るようにしたが、送波回路１の増幅回路６の増幅率をア
ップして検知エリアを広げて路面を検出するようにして
もよい。
（実施例２）
第３図乃至第５図は他の実施例を示し、超音波センサー
Ａの送受波器７の角度を変えるようにしたものである。
Ａの送受波器７の角度を変えるようにしたものである。
すなわち、送受波器７のホーン１７の角度を変えて路面
の有無を検出するようにしたものである。＃＆４図は切
換手段の構成図を示し、＠５図はブロック図を示す。ス
イッチ回路１０′のスイッチＳＷ２によりタイマー２０
を介しでモータ１９を正転、逆転させ、このモータ１９
にギヤボックス１８を介して超音波センサーＡを取り付
け、ホーン１７の上下角を変化させる。そして、ホーン
１７を上向きにして人間のような障害物を検知し、ホー
ン１７を下向きにして路面を検知するようにしている。
の有無を検出するようにしたものである。＃＆４図は切
換手段の構成図を示し、＠５図はブロック図を示す。ス
イッチ回路１０′のスイッチＳＷ２によりタイマー２０
を介しでモータ１９を正転、逆転させ、このモータ１９
にギヤボックス１８を介して超音波センサーＡを取り付
け、ホーン１７の上下角を変化させる。そして、ホーン
１７を上向きにして人間のような障害物を検知し、ホー
ン１７を下向きにして路面を検知するようにしている。
尚、第５図に示す他の回路は上記実施例と同様であるの
で説明は省略する。
で説明は省略する。
［発明の効果１
本発明は上述のように、送受波器より超音波を送波する
送波回路と該超音波による反射波を上記送受波器を介し
て受波する受波回路とを備えた超音波センサーにおいて
、路面を検知する第１の検知状態と路面を検知しない第
２の検知状態とを切換自在とする切換手段を設けたもの
であるから、切換手段によって障害物だけでなく、必要
に応じて路面を検知するｆｊ＆１の検知状態として、崖
や溝などを検出することで車両の安全性が向−卜する効
果を奏するものである。
送波回路と該超音波による反射波を上記送受波器を介し
て受波する受波回路とを備えた超音波センサーにおいて
、路面を検知する第１の検知状態と路面を検知しない第
２の検知状態とを切換自在とする切換手段を設けたもの
であるから、切換手段によって障害物だけでなく、必要
に応じて路面を検知するｆｊ＆１の検知状態として、崖
や溝などを検出することで車両の安全性が向−卜する効
果を奏するものである。
第１図（ａ）（ｂ）は本発明の実施例の！ｆＩ成図、第
２図は同上のブロック図、第３図は他の実施例の説明図
、第４図は同上の切換手段の構成図、第５図は同上のブ
ロック図である。 １は送波回路、２は受波回路、６は増幅回路、７は送受
波器、８は増幅回路、１７はホーンを示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
２図は同上のブロック図、第３図は他の実施例の説明図
、第４図は同上の切換手段の構成図、第５図は同上のブ
ロック図である。 １は送波回路、２は受波回路、６は増幅回路、７は送受
波器、８は増幅回路、１７はホーンを示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）送受波器より超音波を送波する送波回路と該超音
波による反射波を上記送受波器を介して受波する受波回
路とを備えた超音波センサーにおいて、路面を検知する
第１の検知状態と路面を検知しない第２の検知状態とを
切換自在とする切換手段を設けて成ることを特徴とする
車両用超音波センサー。 - （２）上記切換手段は、送波回路の増幅回路又は受波回
路の増幅回路の増幅率を可変自在として構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用超音波セ
ンサー。 - （３）上記切換手段は、上記送受波器の超音波を送波す
るホーンの角度を可変自在として構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の車両用超音波センサー
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2718585A JPS61186885A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 車両用超音波センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2718585A JPS61186885A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 車両用超音波センサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186885A true JPS61186885A (ja) | 1986-08-20 |
Family
ID=12214014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2718585A Pending JPS61186885A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 車両用超音波センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61186885A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196988A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波検知装置 |
| WO2021199537A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および移動体 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2718585A patent/JPS61186885A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196988A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波検知装置 |
| WO2021199537A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および移動体 |
| JP2021162941A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および移動体 |
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