JPS6118639A - 荷役装置用フレキシブルハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いろいろな種類（形、大きさ、硬さ等）の荷
物を持ち運ぶ際に用いられる荷役装置用フレキシブルハ
ンドに関する。

（従来の技術） 従来の荷役装置用ハンドとしては、例えば第９図〜第１
１図に示すようなものが知られている。

まず、第９図に示す荷役装置用ハンＩ”Ａは、円形平板
のゴム製吸着盤１００．１０１に、バキュームホース１
０２，１０３の一端を連結させ、該バキュームホース１
０２，１０３の他端に設けであるコネクタ１０４でバキ
ュームホース１０２．１０３を一木のバキュームホース
１０５とし、該バキュームホース１０５に７ヘキユーム
装置１０６を連結させたものであった。

従ってバキューム装置１０６を作動させ、バキュームホ
ース１０２，１０３から空気を吸い出し、荷物ａをゴム
製吸着盤１００．１０１で吸い付けていた。

次に、第１０図に示す荷役装置用ハンドＢは、金属によ
る四角形平板１０７の外周にゴム製吸着ツバ１０８を設
け、該平板１０７の中央に吸込穴１０９を設け、該吸込
穴１０９にバキュームホース１１０の一端を連結させ、
該バキュームホース１１０の他端には、バキューム装置
Ｉｌｌが設けられているものであった。

従って、バキューム装置ｌｌｌを作動させ、バキューム
ホース１１０がら空気を吸い出し、荷物すをゴム製吸着
ツバ１０８で吸い付けていた。

次に、第１１図に示す荷役装置用ハンドＣは、バキュー
ム装置１１２自体にゴム製吸着ツバ１１３が設けられて
いるものであった。

従って、バキューム装置１１２を作動させ、空気を吸い
出し、荷物Ｃをゴム製吸着ツバ１１３で吸い付けていた
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような荷役装置用ハンドにあっては
、荷物の平面部に当接させたゴム製吸着盤１００，１０
１やゴム製吸着ツバ１０８，１１３等の吸着部材によっ
て、外気との漏れをなくしつつ荷物を吸い付けて持ち上
げたり運搬したりするものであったため、荷物と吸着部
材との間に密着性が要求され、凹凸のないきれいな平面
を有する荷物しか持ち上げることができず、取り扱える
荷物が限定されるという問題点があった。

また、荷物に対して部分的な吸引力にて持ち上げるもの
であったため、強い真空吸引力を発生するバキューム装
置が必要であった。

（問題点を解決するための手段） そこで、上述のような問題点を解決することを目的とし
て本発明はなされたもので、この目的達成のために本発
明では、可撓性シートの略中央に穴が設けられ、故人に
エアーホースの一端が連結され、故人の近傍に前記可撓
性シートを保持する吊り下げ装置が設けられ、前記エア
ーホースの他端には空気の吸引装置が設けられ、前記可
撓性シートの略中央から外周方向に放射状に複数のエア
ーパックが設けられ、該エアーパックにはエアーチュー
ブの一端が連結され、該エアーチューブの他端には空圧
源が連結され、かつ、前記エアーパックと空圧源とを連
通ずる拡張状態と、前記エアーホースと空気吸引装置と
を連通ずると共に、前記エアーパック内の空気を大気に
放出可能にする吸引状態と、を切り換えるコントロール
スイッチが設けられている手段とした。

（作　用） 従って、本発明の荷役装置用フレキシブルハンドでは、
まず、吊り下げ装置に吊り下げた可撓性シートを荷物の
上部位置に配置させる。

次に、コントロールスイッチを拡張状態側に入れ、エア
ーチューブより圧縮空気をエアーパックに供給すると、
放射状に設けたエアーバックにより可撓性シートは拡が
り、荷物の上面部はこの拡がった可撓性シートにより覆
われる。

次に、コントロールスイッチを吸引状態側に切り換え、
エアーホースより空気を吸引すると共に、エアーバック
より空気を抜くことによって、可撓性シートで荷物を包
み込み、さらにエアーホースから吸い出し続けることに
より可撓性シートを荷物に吸い付かせる。

そして、このように荷物を包み込み吸引させた状態の可
撓性シートを、荷役装置により引き上げたり移動させる
ことで、荷物を持ち上げたり運搬させたりすることがで
きる。

尚、荷物を可撓性シートから離す際は、コントロールス
イッチを切るか、または拡張状態側に入れるかによって
行なう。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、第１図〜第５図に示す実施例について、その構成
を説明する。

ｌは可撓性シートであって、ゴム素材による円板状のプ
レート２，３と、該プレート２，３間に挾持接着された
補強糸４からなるもので、この可撓性シートｌのプレー
ト２，３の中央には、それぞれ吸込穴２ａ、３ａが開穴
されている。

尚、この可撓性シートエは、薄手のゴム素材によるプレ
ート２，３を用いることで、全体として変形性に優れる
ように形成し、そのシート面積は持ち上げようとする荷
物を包み込めるだけの広さとする。

５は吊り下げ装置であって、前記可撓性シートｌの吸込
穴２ａ、３ａにリベット６で固定された吊り下げ用金具
７に可撓性シートｌを保持すべく設けられたもので、こ
の吊り下げ装置５は、持ち上げたり運搬したりするため
の荷役装置８に設けられる。

９はエアーホースであって、その一端側の第１エアーホ
ース９１は、前記吊り下げ用金具７に固定されたエアー
ホース取付金具１０に連結され、他端側の第２エアーホ
ース９２は、空気吸引装置１１に連結されている。

尚、両エアーホース９１．９２の間には、第１ソレノイ
ドバルブ１２が設けられ、この第１ソレノイド八ルブ１
２によって両エアーホース９１，９２を連通させるか、
一方の第１エアーホース９１と大気開放ホース９３とを
連通させるかの切り換えを行なうようにしている。

１３はエアーバックであって、前記可撓性シート１の中
央部から外周方向に放射状に４本設けたもので、このエ
アーバック１３は半円錐状のゴムを前記プレート２の上
面部に接着させて形成している。

尚、コノニアーへツク１３には、それぞれ空気流通孔１
４が開孔されていて、該空気流通孔１４には、エアーチ
ューブ取付金具１５がそれぞれ設けられている。

１６はエアーチューブであって、その一端側の分岐エア
ーチューブ１６０（第１エアーチユーブ１６１からコネ
クタ１７により分岐されている。）は、前記エアーチュ
ーブ取付金具１５に連結され、他端側の第２エアーチユ
ーブ１６２は、空圧源であるコンプレッサ１８に連結さ
れている。

尚、第１及び第２エアーチューブ１６１，１６２の間に
は、第２ソレノイドバルブ１９が設けられ、この第２ソ
レノイドバルブ１９によって両エアーチューブ１６！　
、１６２を連通させるか、一方の第１エアーチユーブ１
６１と大気開放チューブ１６３とを連通させるかの切り
換えを行なう。

２０はコントロールスイッチであって、前記第１ソレノ
イドバルブ１２と第２ソレノイドバルブ１９とに接続さ
せたもので、第１ソレノイドスイツチ２０１と第２ソレ
ノイドスイツチ２０２とからなり、両スイッチ２０１，
２０２がＯＦＦの時は、第１エアーホース９１及び第１
エアーチユーブｉ６１のいずれもが大気開放状態となり
、一方の第２ンレノイドスイツチ２０２を入れると、第
２ソレノイドバルブ１９が切り換わって、コンプレッサ
１８の高圧空気がエアーバック１３に入る拡張状態とな
り、他方の第１ソレノイドスイツチ、２０１を入れると
、第１ソレノイドバルブ１２が切り換わって、空気吸引
装置１１により可撓性シートｌと荷物との間の空気が吸
引される吸引状態となる。

尚、第１及び第２ソレノイドスイッチ２０１，２０２を
、一方が入った時は、他方は切れるように連動させ、両
方のスイッチ２０１，２０２が同時に入ることのないよ
うにしておく。

次に、第６図〜第８図により実施例の作用を説明する。

（イ）フレキシブルハンドを使用していない時コンプレ
ッサ１８を作動させていないため、可撓性シート１は自
由に変形する可撓性によって萎んだ状態となるもので、
例えば、第６図に示すように、吊り下げ装置５により荷
役装置８に吊り下げた場合は、可撓性シートｌが細長く
垂れ下がった状態となる。

（ロ）荷物の持ち上げ準備段階 まず、荷役装置８により可撓性シー）１を荷物りの上部
位置まで移動配置させる。

そして、コンプレッサ１８及び空気吸引装置１１を作動
させ、次いで、コントロールスイッチ２０の第２ソレノ
イドスイツチ２０２を入れる。

このスイッチ投入により、コンプレッサ１８からの圧縮
空気が第２エアーチューブ１６２→第１エアーチユーブ
１６１→分岐チューブ１６０と経過してエアーバック１
３に供給され、可撓性シート１に設けたエアーバック１
３が圧縮空気により膨らみ、第７図に示すように、可撓
性シート１は円板状に拡がり、荷物りの上面部は、この
拡がった可撓性シート１により覆われる。

（ハ）荷物の持ち上げ運搬時 次いで、コントロールスイッチ２０の第２ソレノイドス
イツチ２０２を切ると、エアーバック１３から圧縮空気
が抜かれて、可撓性シートｌは本来の可撓性を発揮して
荷物りの形状に合わせて荷物りを包み込むように変形す
る。

そして、第２ソレノイドスイツチ２０２が切られるのと
同時に、第１ソレノイドスイ・ンチ２０１が入ることで
、可撓性シートｌと荷物りとの間の空気は、第１エアー
ホース９１→第２エアーホース９２を経過して空気吸引
装置１１により吸引され、可撓性シートｌが荷物りに吸
い付く。

そして、空気吸引装置ｔｉにより吸い続けることによっ
て、荷物りを持ち上げるに足るグリップ力が発揮され、
、第８図に示すように、荷役装置８を引き上げることで
荷物りを持ち上げることができるし、荷役装置８を移動
させることで荷物りを運搬することができる。

（ニ）荷物を離す時 荷物りを包み込み吸引させた状態にて、所定の位置まで
荷物りを運搬したら、コントロールスイッチ２０の第１
ソレノイドスイツチ２０１を切れば吸引状態は解除され
るので荷物りを離すことができ、また、引き続いて多数
の荷物りを運搬する場合は、第２ソレノイドスイツチ２
０２を入れて可撓性シート１を拡げ、前述の動作を繰り
返すことにより行なう。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、可撓性シートは実施例のように補強糸を挾んだ
二枚のプレートにより形成したものに限られず、例えば
一枚のシートによるものであっても、二枚以上重ね合せ
たものであってもよく、さらにその形状も円板に限らず
、多角形等の形状であってもよい。

また、エアーバックは、４本の直線放射状のエアーバッ
クを設けたものを示したが、可撓性シートを拡張状態に
することができれば、エアーバックの本数は複数であれ
ばよいし、その形状も直線ではなく曲線のものであって
もよい。

また、コントロールスイッチは、可撓性シートを空圧源
により拡張させる状態と、空気吸引装置により吸引させ
る状態とを切り換えることが可能なスイッチであればよ
く、二つのソレノイドバルブにそれぞれ設けたスイッチ
としても、また、ソレノイドバルブをなくして、空圧源
と空気吸引装置との作動スイッチをコントロールスイッ
チとしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の荷役装置用フレキシ
ブルハンドにあっては、可撓性シートにより荷物を包み
込み吸引させた状態にて、荷物持ち上げや運搬を行なう
ようにしたため、凹凸のある荷物でも丸味帯びた荷物で
もよく、荷物形状の制約を受けなく、さらに大きさや硬
さ等にも無関係に取り扱うことができるという優れた効
果が得られる。

また、荷物に対する吸付面積が広いものであるため、余
程重い荷物ではない限り、強い真空吸引力を発生するバ
キューム装置を必要とせず、所定の吸い込み重圧を発生
できる空気吸引装置であれば吸い続けることによって十
分に荷物を持ち上げることができるという効果が得られ
る。

また、エアーパー２りにより可撓性シートを拡張させる
ことができるため、荷物の持ち上げ準備作業を迅速かつ
整然と行なうことができるという効果が得られる。

また、可撓性シートとすることによって、使用していな
い時は細長く萎ませることができるため、収納場所が小
さくてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の荷役装置用フレキシブルハンド
を示す斜視図、第２図は本発明実施例の荷役装置用フレ
キシブルハンドの断面図、第３図は本発明実施例の荷役
装置用フレキシブルノ＼ンドの可撓性シートを示す分解
斜視図、第４図は木発明実施例の荷役装置用フレキシブ
ルハンドのエアーパックを示す斜視図、第５図は本発明
実施例の荷役装置用フレキシブルハンドの配管系及びコ
ントロールスイッチを示す図、８６図は本発明実施例の
荷役装置用フレキシブルハンドの使用していない収納状
態を示す斜視図、８７図は本発明実施例の荷役装置用フ
レキ′シブルハンドの荷物持ち上げ準備段階を示す斜視
図、第８図は本発明実施例の荷役装置用フレキシブルハ
ンドによる荷物の持ち上げ状態を示す斜視図、第９図、
第１０図、第１１図は従来の荷役装置用ハンドを示す斜
視図である。 ■・・・可撓性シート ２ａ、３ａ・・・吸込穴 ５・・・吊り下げ装置 ９・・・エアーホース １１・・・空気吸引装置 １３・・・エアーパック １６・・・エアーチューブ １８・・・コンプレッサ（空圧源） ２０・・・コントロールスイッチ 特　　許　　出　　願　　人 日産車体株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 昭和６０年２月２０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）可撓性シートの略中央に穴が設けられ、該穴にエア
   ーホースの一端が連結され、該穴の近傍に前記可撓性シ
   ートを保持する吊り下げ装置が設けられ、前記エアーホ
   ースの他端には空気の吸引装置が設けられ、前記可撓性
   シートの略中央から外周方向に放射状に複数のエアーバ
   ックが設けられ、該エアーバックにはエアーチューブの
   一端が連結され、該エアーチューブの他端には空圧源が
   連結され、かつ、前記エアーバックと空圧源とを連通す
   る拡張状態と、前記エアーホースと空気吸引装置とを連
   通すると共に、前記エアーバック内の空気を大気に放出
   可能にする吸引状態と、を切り換えるコントロールスイ
   ッチが設けられていることを特徴とする荷役装置用フレ
   キシブルハンド。