JPS611838A - Auto-desel apparatus - Google Patents
Auto-desel apparatusInfo
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- JPS611838A JPS611838A JP12162284A JP12162284A JPS611838A JP S611838 A JPS611838 A JP S611838A JP 12162284 A JP12162284 A JP 12162284A JP 12162284 A JP12162284 A JP 12162284A JP S611838 A JPS611838 A JP S611838A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設機械が無作業時にエンジンの回転数を自動
的に低下させるオートデセル装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an auto-deceleration device that automatically reduces the engine speed of a construction machine when the machine is not working.
ハ１７−ショベル等の建設機械は、エンジンをプル回転
させた状態で掘削、積込等の作業を行なっているが、こ
れらの作業の間にはダンプ待ち等の作業休止時間がある
。C17 - Construction machines such as excavators perform excavation, loading, etc. work with the engine in pull rotation, but there are downtimes between these works such as waiting for a dump truck.
オートデセル装置は、この作業休止時間中、すなわちエ
ンジンの無負荷運転時に、エンジン回転数を燃料調整レ
バーによる設定回転数から自動的に下げ、燃料量ｑｉ：
ｉｋの低減および騒音の防止を図るようにしたものであ
る。The auto-deceleration device automatically lowers the engine speed from the set speed by the fuel adjustment lever during this work stop time, that is, when the engine is operating under no load, and reduces the fuel amount qi:
This is intended to reduce ik and prevent noise.
この種のオートデセル装置において、建設機械の無作業
状態の検出は１作業機操作レバーの中立状態を機械的に
検Ｗするリミットスイッチや、操作レバーの操作に関連
して吐出される圧油の低圧時（操作レバーの無操作時）
を検出する圧力スイッチ等が用いられているため、オペ
レータが作業継続意志を持っていても、何らかの都今で
上記無作業状態が検出されると、オートデセル装置の機
能によりエンジンの回転数が低下することがある。In this type of auto-deceleration device, the non-working state of construction machinery is detected by a limit switch that mechanically detects the neutral state of the work equipment control lever, or by a low pressure oil discharged in connection with the operation of the control lever. Hours (when the control lever is not operated)
Even if the operator has the intention to continue working, if the above-mentioned no-work condition is detected for some reason, the engine speed will be reduced by the function of the auto deceleration device. Sometimes.
エンジンは一旦回転数が低下すると、元の回転数Ｉ帰す
る罠はかなりの時間を要するため、上述の場合はオート
デセル装置の機能が愚作用となる。Once the engine speed drops, it takes a considerable amount of time to return to the original speed, so in the above case, the function of the auto-deceleration device becomes ineffective.
従来、この欠点を補うために無作業状態が検出されてか
らその状態が一定時間継続した場合に１その一定時間経
過後にオートデセル装置の機能が発揮（デセル開始）す
るようＫしたものがある。Conventionally, in order to compensate for this drawback, there is a system in which the function of the auto-deceleration device is activated (starting deceleration) after a certain period of time has elapsed after a non-operating state is detected.
上記デセル開始までの一定時間は、それが短かすぎると
消費燃料の低減を図れるが、頻繁ｆエンジン回転数が低
下するためデセル解除時にエンジン回転数が復帰するの
に要する時間の無駄が多くなり、逆に、長すぎるとオー
トデセル装置の機能に基づく消費燃料の低減の効果が少
なくなる。これらの条件により、上記一定時間は、最適
な”時間が設定されているものの、それでも十分ではな
かった。If the above-mentioned fixed time until the start of deceleration is too short, it is possible to reduce fuel consumption, but since the engine speed frequently decreases, there is a lot of wasted time required for the engine speed to recover when deceleration is released. Conversely, if it is too long, the effect of reducing fuel consumption based on the function of the auto-deceleration device will be reduced. According to these conditions, although the above-mentioned fixed time is set to be an optimal time, it is still not sufficient.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、デ ′
セル開始までの時間を自動的に最適な時間に設定変更す
ることができるオートデセル装置を掛供するこ七を目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and
The purpose of this invention is to provide an auto-deceleration device that can automatically change the setting of the time until cell start to the optimum time.
この発明によれば、エンジンの無負荷運転時の回転数を
検出し、その回転数に対応してデセル開始までの時間を
最適な時間に設定変更するようにしている。According to this invention, the number of revolutions of the engine during no-load operation is detected, and the time until the start of deceleration is changed to an optimal time in accordance with the number of revolutions.
オートデセル装置の機能に基づく消費燃料の低減やデセ
ル解除時の回転復帰時間はアイドル回転数（無負荷運転
時のエンジン回転数）に相関関係かあるため、エンジン
回転数に対応してデセル開始までの時間を設定変更する
ことにより最適な時間設定ができる。The reduction in fuel consumption based on the function of the auto deceleration device and the rotation recovery time after deceleration are correlated with the idle rotation speed (engine rotation speed during no-load operation), so the time until the start of deceleration is adjusted according to the engine rotation speed. By changing the time settings, you can set the optimal time.
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は１本発明に係るオートデセル装置のシステム構
成を示すもので、燃料調整レバー１０をストップ位置（
Ｉ）にした状態に関して示している。FIG. 1 shows the system configuration of an auto-deceleration device according to the present invention, in which the fuel adjustment lever 10 is moved to the stop position (
The state shown in I) is shown.
燃料調整レバー１０の操作量は、ロッド１１ 、１２、
ループスプリング１３ａを有するシリンダ１３およびロ
ッド１４からなるロッド・リンク機構を介してエンジン
１５のガバナ１６に伝達される。エンジン１５はガバナ
１６の位置に対応して噴射される燃料量に応じてその回
転数がコントロールされる。上記、レバー１０のストッ
プ位置（１）はガバナ１６が燃料を全く供給しない位置
に対応している。また、破線で示すレバー１０の位置（
Ｉｔ）および（１）は、それぞれアイドリング位置およ
びハイアイドリング位置に対応している。The amount of operation of the fuel adjustment lever 10 is determined by the rods 11, 12,
It is transmitted to the governor 16 of the engine 15 via a rod linkage consisting of a cylinder 13 with a loop spring 13a and a rod 14. The rotational speed of the engine 15 is controlled in accordance with the position of the governor 16 and the amount of fuel injected. The above-mentioned stop position (1) of the lever 10 corresponds to the position where the governor 16 does not supply any fuel. In addition, the position of the lever 10 indicated by the broken line (
It) and (1) correspond to the idle position and high idle position, respectively.
前記ロッド１４の中央部は、長穴ヨーク１７を介してデ
セルシリンダ１８のピストンロッド１８ａと連続されて
いる。このデセルシリンダ１８は、後述するコントロー
ラ２０によってオンオフ制御される電磁弁１９によって
制御されるもので、作動時にはガバナ１６の回動位置を
オートデセル位置（ハイアイドル位置よりも回転数の低
い位置）Ｋ戻すように動作する。なお、その詳細につい
ては後述する。A central portion of the rod 14 is continuous with a piston rod 18a of a deceleration cylinder 18 via an elongated hole yoke 17. This deceleration cylinder 18 is controlled by a solenoid valve 19 that is on/off controlled by a controller 20, which will be described later, and when activated, returns the rotating position of the governor 16 to the auto deceleration position (a position with a lower rotational speed than the high idle position) K. It works like this. Note that the details will be described later.
ガバナ１６の近傍にはポテンショメータＩが取り付けら
れており、このポテンショメータ凹から該ガバナ１６の
回動位置に対応する信号がコントローラ加に加えられて
いる。また、エンジン１５には回転センサ３１が取り付
けられており、この回転センサ３１からエンジン１５の
回転数を示す信号がコントローラ加に加えられている。A potentiometer I is attached near the governor 16, and a signal corresponding to the rotational position of the governor 16 is applied to the controller from the potentiometer recess. Further, a rotation sensor 31 is attached to the engine 15, and a signal indicating the rotation speed of the engine 15 is applied from the rotation sensor 31 to the controller.
また、建設機械の作業−操作レバー４０および父には、
その把持部に手指の近接または接触によりて感応する検
出部が配設されてなるグリップセンサ４１および５１が
設けられており、これらのグリップセンサ４１および５
１からそれぞれ手指の近接または接触があるか否かを示
す信号がコントローラ美に加えられている。なお、ここ
では建設機械としてパワーショベルを想定しており、前
記操作レバー４０は前後方向の操作により上部旋回体の
右旋回、左旋回を指令し、左右方向の操作によりアーム
の押出し、引込みを指令し、一方、操作レバー関は前後
方向の操作により上げ、下げを指令し、左右方向の操作
によりパケットの押出し、引込みを指令する。In addition, the operation lever 40 of the construction machine and the father are
Grip sensors 41 and 51 are provided in which a detection unit that senses when a finger approaches or touches the grip is disposed, and these grip sensors 41 and 5
From 1 to 1, a signal indicating whether there is proximity or contact of fingers is added to the controller beauty. It is assumed here that the construction machine is a power shovel, and the operation lever 40 commands the upper rotating structure to turn to the right or left by operating in the front-back direction, and pushes out or retracts the arm by operating in the left-right direction. On the other hand, the operating lever is operated in the front and rear directions to command it to be raised and lowered, and by operated in the left and right directions it is commanded to push out and retract the packet.
また、左右の走行レバー６０および７０には、その操作
の有無によってオンオフするリミットスイッチ６１およ
び７１が配設されており、これらのリミットスイッチ６
１および７１からそれぞれ操作の有無を示す信号がコン
トローラ２０に加えられている。更に、オートデセル解
除スイッチ８０からは。In addition, limit switches 61 and 71 are provided on the left and right travel levers 60 and 70, and these limit switches 61 and 71 are turned on and off depending on whether or not they are operated.
Signals indicating the presence or absence of operation are applied to the controller 20 from 1 and 71, respectively. Furthermore, from the auto deceleration release switch 80.
そのスイッチの切替えによりオートデセルの機能を働か
せるか否かを示す信号がコントローラ加に加えられてい
る。A signal indicating whether or not to activate the auto-deceleration function by switching the switch is added to the controller.
次に、オートデセル装置の作用について説明する。いま
、燃料調整レバー１ｏが第２図に示すようにハイアイド
ル位ｆｌｊ（−）に設定されている場合について考える
。このとき、ロッド１４の動きは、長穴ヨーク１７の長
穴のために、デセルシリンダ１８によって何ら機械的な
拘束を受けない。Next, the operation of the auto deceleration device will be explained. Now, let us consider the case where the fuel adjustment lever 1o is set to the high idle position flj(-) as shown in FIG. At this time, the movement of the rod 14 is not mechanically restrained by the decel cylinder 18 due to the elongated hole of the elongated hole yoke 17.
ここで、たとえばダンプ待ち等のためへ操作レバーが後
述する設定した一定時間のｒｖ１操作されないと、′コ
ントローラ加はこれを判断して電磁弁１９にデセル信号
を出方し、電磁弁１９をオンにする。Here, if the operating lever rv1 is not operated for a predetermined period of time (described later), for example due to waiting for a dump, the controller judges this and outputs a deceleration signal to the solenoid valve 19, turning on the solenoid valve 19. Make it.
雷１磁弁１９がオンになると、油圧源より電磁弁１９を
介してデセルシリンダ１８に圧油が供給される。これに
より、デセルシリンダ１８′は第３図に示すようにピス
トンロッド１８ａを伸長し、長穴ヨーク１７の長穴の一
端１７ａをロッド１４のピン１４ ａ Ｋ係合させて、
該ロッド１４を矢印Ａ方向忙押し戻す。When the lightning 1 solenoid valve 19 is turned on, pressure oil is supplied from the hydraulic source to the deceleration cylinder 18 via the solenoid valve 19. As a result, the deceleration cylinder 18' extends the piston rod 18a as shown in FIG.
Push the rod 14 back in the direction of arrow A.
このようにしてガバナ１６はオートデセル位置に回動さ
せられ、エンシフ１５０回転はハイアイドル回転よりも
低い回転に自動的に落とされる。才た、このときのロッ
ド１４の動きは、ルーズスプリング１３ａを有するシリ
ンダ１３によって吸収され、ロッド１１ 、１２および
燃料調整レバー１０を動作させないようになっている。In this manner, the governor 16 is rotated to the auto-deceleration position and the engine shift 150 rpm is automatically reduced to below the high idle rpm. The movement of the rod 14 at this time is absorbed by the cylinder 13 having the loose spring 13a, so that the rods 11, 12 and the fuel adjustment lever 10 are not operated.
次に、上記コントローラ加からデセル信号が出力される
デセル開始時期について説明する。Next, the deceleration start timing at which the deceleration signal is output from the controller will be explained.
才ず、建設機械の無作業状態の検出は、この実施例では
グリップセンサ４１ 、５１等を用いている。In this embodiment, grip sensors 41, 51, etc. are used to detect the non-working state of the construction machine.
グリップセンサ４１ 、５１は１作業機操作レバー旬お
よび田の把持部に、手指の近接または接触によって感応
する検出部が設けられた、いわゆる近接スイッチである
。スイッチの糧類としては、容量形近接スイッチ、誘導
形近接スイッチが考えられる。また、手指の接触によっ
て変化する抵抗値から、接触、非接触を検出するスイッ
チでもよい。The grip sensors 41 and 51 are so-called proximity switches in which a detection section that senses the proximity or contact of a finger or finger is provided on the grip section of one work machine operating lever. Possible types of switches include capacitive proximity switches and inductive proximity switches. Alternatively, it may be a switch that detects contact or non-contact based on the resistance value that changes due to finger contact.
上記グリップセンサ４１および５１は、それぞれ手指の
近接または接触があるとオンして信号”ｌ″を出力する
。The grip sensors 41 and 51 turn on and output a signal "l" when a finger approaches or touches them, respectively.
また、リミットスイッチ６１および７１は、それぞれ走
行レバー６０および７０の操作時にオンして信号“１″
を出力し、中立位置のときオフして信号“０”を出力す
る。更に、オートデセル解除スイッチ８０は、オートデ
セル機能を働かせるか否かを選択するスイッチで、オー
トデセル機能を働かせる場合にはオフにされ、信号″′
ｏ＃を出力している。Further, the limit switches 61 and 71 are turned on when the travel levers 60 and 70 are operated, respectively, and the signal "1" is output.
and outputs a signal "0" when it is in the neutral position. Further, the auto-deceleration release switch 80 is a switch for selecting whether or not to activate the auto-deceleration function, and when the auto-deceleration function is activated, it is turned off and the signal ``''
o# is output.
上記グリップセンサ４１，５１およびスイッチ６１゜７
１ 、８０の出力は、それぞれコントローラ加のノア回
路２１に加えられる（第４図）。したがって、ノア回＠
２１は入力信号が全て″０″のとき、無作業状態と、し
て信号“１＃を出力する。The grip sensors 41, 51 and the switch 61°7
The outputs of 1 and 80 are respectively applied to the NOR circuit 21 of the controller (FIG. 4). Therefore, Noah times @
21 outputs a signal "1#" as a non-working state when all input signals are "0".
タイマｎはノア回路２１から信号“１＃が加えられてい
るときのみ動作可能となって時間を計時し、信号″′０
＃が加えられると不動作になるとともにインバータるで
反転された信号″′１″がそのリセット端子ＲＫ加わり
リセットされる。Timer n becomes operable only when the signal “1#” is applied from the NOR circuit 21 and measures time, and outputs the signal “’0”.
When # is applied, it becomes inactive, and the signal "'1" inverted by the inverter is applied to its reset terminal RK, and is reset.
タイマηの計時時間を示す出力信号は演算回路別に加え
られる。演算回路Ｕの他の入力罠はポテンショメータ蜀
および回転センサ３１からそれぞれガバナ１６の回転位
置を示す信号窓よびエンジン回転数を示す信号が加えら
れている。An output signal indicating the time measured by the timer η is applied to each arithmetic circuit. Other input traps of the arithmetic circuit U include a signal window indicating the rotational position of the governor 16 and a signal indicating the engine rotational speed from the potentiometer and the rotation sensor 31, respectively.
演算回路別は無作業状態が検出されてからデセル開始ま
での時間を回転センサ３１から読み取ったエンジン回転
数に応じて算出し、その算出した時間経過後、更忙無作
業状態が継続する場合に、デセル信号を増幅器５を介し
て出力するものである。For each arithmetic circuit, the time from the detection of the no-work state to the start of deceleration is calculated according to the engine rotation speed read from the rotation sensor 31, and if the no-work state continues after the calculated time elapses, , and outputs the decel signal via the amplifier 5.
ここで、エンジン回転数とデセル開始までの時間との関
係の一例を、第５図のグラフに示す。Here, an example of the relationship between the engine speed and the time until the start of deceleration is shown in the graph of FIG.
第５図において、実線ａは、エンジン回転数が高くなる
Ｋしたがってデセル開始までの時間を長くした場合を示
す。エンジン回転数が高いときには、デセル回転数から
元の回転数への復帰時間が長くなるが、上記のようにデ
セル開始才での時間を長くさることＫよりデセルがかか
る頻度が少なくなり、これにより復帰時の時間ロスの問
題が改善される。In FIG. 5, a solid line a indicates the case where the engine speed increases and therefore the time until the start of deceleration is lengthened. When the engine speed is high, it takes a long time to return from the deceleration speed to the original speed, but as mentioned above, by lengthening the time at the start of deceleration, the frequency of deceleration becomes lower than K. The problem of time loss when returning is improved.
一方、破ｐｂは、エンジン回転数がある回転数域内にあ
るときには上記実＃ａと同様に回転数が高くなるにした
がってデセル開始までの時間を長くし、前記回転数域よ
りも高いときには前記時間の最長時間とし、前記回転数
域よりも小さいときには時間な０とした場合を示す。一
般に１パワーシヨベルで重作業を行なう場合は、燃料調
整レバー１０の開き具合を８０チ以上にして使用するこ
とが多いが、上記のようにこの帯域でデセル開始までの
時間を一定にすることにより、デセルによるメリット、
すなわち燃料消費量の低減量を大きくすることができる
。才だ、燃料調整レバー１０をローの状態で使用する時
は、操作レバーを慎ＩＪＫ握って軽作業（たとえば、吊
り作業や法面整地作業等）を行なっているこ♂が多く、
操作レバーから手が離れてすぐにデセルをきかせてもオ
ペレータの作業意志に反することが少なく、た←寿作業
遺゛ たとえ作業意志に反し
ていたとしても、元の回転数が低いため復帰にさほど時
間を要しない。On the other hand, when the engine speed is within a certain speed range, when the engine speed is within a certain speed range, the time until the start of deceleration becomes longer as the speed increases, and when the engine speed is higher than the speed range, the time until the start of deceleration is increased. The case is shown in which the maximum time is set as the maximum time, and the time is set as 0 when it is smaller than the rotation speed range. Generally, when carrying out heavy work with a single power shovel, the fuel adjustment lever 10 is often opened at 80 degrees or more, but by making the time until the start of deceleration constant in this range as described above, Advantages of decel,
In other words, the amount of reduction in fuel consumption can be increased. When the fuel adjustment lever 10 is used in the low state, it is often the case that the operating lever is carefully squeezed while performing light work (for example, lifting work, slope leveling work, etc.).
Even if the operator decelerates immediately after taking his hand off the control lever, it is unlikely to go against the operator's will to work, and even if it is against the operator's will to work, it will not take much to recover because the original rotation speed is low. It doesn't take time.
なお、無負荷時のエンジン回転数は、ガバナ１６の回動
位置によって近似できるため、前述の演算回路スへの回
転数情報としてはポテンショメータ加からのガバナ１６
の回動位置を示す信号でもよく。Note that since the engine speed at no-load can be approximated by the rotational position of the governor 16, the rotation speed information to the above-mentioned arithmetic circuit is based on the governor 16 from the potentiometer.
It may also be a signal indicating the rotational position of.
更には燃料調整レバー１０の位置を検出するポテンショ
メータ（図示せず）からの信号でもよい。Furthermore, a signal from a potentiometer (not shown) that detects the position of the fuel adjustment lever 10 may be used.
また、エンジン回転数とデセル開始までの遅れ流側に限
らず、従来の種々の手段を用いてもよい。In addition, various conventional means may be used in addition to the engine speed and the lag side until the start of deceleration.
以上説明したように本発明によれば、エンジン回転数に
対応してデセル開始までの遅れ時間を設定変更するよう
知しているため、オートデセル装置の機能忙よるメリッ
トとデメリットの調整が最適となる時間設定が可能とな
る。As explained above, according to the present invention, since it is possible to change the setting of the delay time until the start of deceleration in accordance with the engine speed, it is possible to optimally adjust the advantages and disadvantages depending on the function of the auto-deceleration device. It is possible to set the time.
第１図は本発明に係るオートデセル装置のシステム構成
図、第２図および第３図はそれぞれ第５−トデセル装置
の作動前と作動後の状態を示す図、第４図は第１図のコ
ントローラの詳細を示すブロック図、第５図は第４図の
演算回路によりて算出される関数の一例を示すグラフで
ある。
１０・・・°燃料調整レバー、１３・・・シリンダ、１
３ａ・・・ルーズスプリング、１５・・・エンジン、１
６・・・ガバナ、１７・・・長穴ヨーク、１８・・・デ
セルシリンダ、１９・・・電磁弁、加・・・コントロー
ラ、２２・・・タイマ、２４・・・演算回路、Ｉ・・・
ポテンショメータ、３１・・・回転センサ、４０ 、５
０・・・操作レバ＝、 ４１ 、５１・・・グリップ
センサ、６ｏ１７０・・・走行レバー、 ６１ 、７ト
リミツトスイツチ、８０・・・オートデセル解除スイッ
チ。
第１図
第２図
第３図
１らFIG. 1 is a system configuration diagram of the autodeceleration device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the state of the 5th deceleration device before and after operation, respectively, and FIG. 4 is the controller of FIG. 1. FIG. 5 is a graph showing an example of a function calculated by the arithmetic circuit shown in FIG. 4. 10...° fuel adjustment lever, 13... cylinder, 1
3a... Loose spring, 15... Engine, 1
6...Governor, 17...Elongated hole yoke, 18...Decel cylinder, 19...Solenoid valve, controller...22...Timer, 24...Arithmetic circuit, I...・
Potentiometer, 31... Rotation sensor, 40, 5
0...Operation lever=, 41, 51...Grip sensor, 6o170...Traveling lever, 61, 7 Trim switch, 80...Auto deceleration release switch. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 1 etc.
Claims (4)
、その所定時間経過後にエンジンの回転数を低下させる
オートデセル装置において、前記エンジンの実際の回転
数または燃料調整レバーによって設定された回転数を検
出する手段と、該手段の検出回転数に対応して前記所定
時間を変更する手段とを具えたオートデセル装置。(1) When the construction machine remains idle for a predetermined period of time or more, an auto-deceleration device that reduces the engine speed after the predetermined period of time has elapsed reduces the actual engine speed or the speed set by the fuel adjustment lever. An auto-deceleration device comprising: means for detecting; and means for changing the predetermined time in accordance with the rotational speed detected by the means.
バーの把持部に人体の近接または接触によって感応する
検出部が配設されてなるグリップセンサの出力に基づい
て検出する特許請求の範囲第（１）項記載のオートデセ
ル装置。(2) The non-working state of the construction machine is detected based on the output of a grip sensor, which includes a detection unit that is sensitive to the proximity or contact of a human body to the grip of the operating lever of the construction machine. The autodeceleration device according to item (1).
るにしたがって時間を長くする特許請求の範囲第（１）
項記載のオートデセル装置。(3) The means for changing the predetermined time lengthens the time as the rotational speed increases.
The auto-deceleration device described in section.
転数域内にあるときには回転数が高くなるにしたがって
時間を長くし、前記回転数域よりも高いときには前記時
間の最長時間とし、前記回転数域よりも小さいときには
時間を０とする特許請求の範囲第（１）項記載のオート
デセル装置。(4) The means for changing the predetermined time lengthens the time as the rotational speed increases when the rotational speed is within a certain rotational speed range, and sets the time to the longest time when the rotational speed is higher than the rotational speed range; The auto-deceleration device according to claim 1, wherein the time is set to 0 when the rotation speed is smaller than the rotation speed range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162284A JPS611838A (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Auto-desel apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162284A JPS611838A (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Auto-desel apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611838A true JPS611838A (en) | 1986-01-07 |
Family
ID=14815813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12162284A Pending JPS611838A (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Auto-desel apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611838A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167043A (en) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Idle-up control device for engine |
| EP0795651A1 (en) * | 1996-02-15 | 1997-09-17 | KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. | Control apparatus for hydraulic excavator |
| JP2013019227A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
| US10973702B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-04-13 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having three dimensional substrates and indicia |
| US11033440B2 (en) | 2014-03-06 | 2021-06-15 | The Procter & Gamble Company | Three-dimensional substrates |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12162284A patent/JPS611838A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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