JPS61183250U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本的構成図、第２図は本考
案実施例の車両用スリツプ制御装置の油圧系を中
心とした概略構成図、第３図は第１実施例におけ
る電子制御回路３０のトラクシヨンコントロール
部３０′の構成を示す回路図、第４図は第１実施
例による制御の一例を示すタイミングチヤート、
第５図は第１実施例の油圧切換動作を実行する回
路ブロツク図、第６図は第２実施例における電子
制御回路３０の構成を示すブロツク図、第７図は
第２実施例における制御の一例を示すフローチヤ
ート、第８図は第２実施例による制御の一例を示
すタイミングチヤート、第９図はスリツプ率Ｓと
摩擦力Ｍ及びサイドフオースＦとの関係を示すグ
ラフ、である。 １……アクセル、２……ブレーキマスタシリン
ダ、３……サブマスタシリンダ、４，５……遊動
輪、６，７……駆動輪、１５……アンチスキツト
制御油圧系、２０……パワステアリング油圧系、
２５……遊動輪センサ、２６……駆動輪センサ、
３０……電子制御回路、３２……切換弁、３４…
…３位置弁、５６……油圧センサ、５７……Ｍ／
Ｃ昇圧弁、５８……ＰＳ昇圧弁、１１０……ＣＰ
Ｕ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 運転者によつて操作される第１の圧力源に基づ
   く油圧系統の油圧によつて、少なくとも駆動輪を
   含む車輪の回転を制動する制動手段と、 車両制動時に車輪のスリツプ状態を検出する制
   動スリツプ状態検出手段と、 前記制動スリツプ状態検出手段の出力に応じて
   、前記制動手段の油圧を変更するアンチスキツド
   制御手段と、 を備えた車両用スリツプ制御装置において、 第２の圧力源と、 車両加速時に車輪のスリツプ状態を検出する加
   速スリツプ検出手段と、 前記第１の圧力源と前記第２の圧力源との圧力
   差を検出する差圧検出手段と、 該差圧検出手段の検出結果に基づいて前記第１
   の圧力源又は前記第２の圧力源のいずれかを選択
   して前記油圧系統の圧力源とする圧力源切換手段
   とを備えると共に、 前記車両加速時にスリツプが検出された時、前
   記アンチスキツド制御手段が、前記制動スリツプ
   状態検出手段の出力に換えて上記加速スリツプ状
   態検出手段の出力により、前記制動手段の油圧を
   制御するよう構成されたことを特徴とする車両用
   スリツプ制御装置。