JPS61182668A - Magnetic disk drive device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce track deviation caused by disk flexure by supporting tiltably a first magnetic head in the tangential direction of the track by a spring sheet having a pair of connecting parts, and supporting tiltably a second magnetic head in the radial direction of the disk and in the direction perpendicular thereto by a spring sheet having two pairs of connecting parts. CONSTITUTION:The first magnetic head 54 is supported for vertical movement and turnably in the radial direction 80 to be used as axis by a spring sheet 57 having a pair of connecting parts 78, 79 provided along the radial direction. The second magnetic head 55 is supported turnably in the radial direction and the perpendicular direction thereto by a spring sheet 62 having two pairs of connecting parts 86, 87 and 90, 97 provided along the radial direction 85 and the direction 89 perpendicular thereto. When the disk 18 is flexed in the rotational direction, the head 55 supported by gimbals to follow up with it is tilted slightly. However, the head 54 supported by the connecting parts 78, 79 is hardly tilted so that fluctuation in a gap distance L between cores 81, 93 are minimized to reduce tracking deviation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般にフロッピーディスクと呼ばれ又いる磁
気ディスクカートリッジの両面を使用してデータを変換
する磁気ディスク駆動装置に関し、更に詳細には、一対
の磁気ヘッドの支持機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk drive device that converts data using both sides of a magnetic disk cartridge, which is generally called a floppy disk. The present invention relates to a support mechanism for a pair of magnetic heads.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

可撓性磁気ディスクの両面を使用してデータ変換を行う
装置は、例えば、米国特許４，０８９．０２９号に開示
され℃いる。ここに開示され℃いる装置では、一対の磁
気ヘッド（変換器〕がそれぞれジンバル支持されている
ので、ディスクの撓みに対する磁気ヘッドの追従性が良
いばかりでなく、ディスクの摩耗も少ない。しかし、両
方の磁気ヘッドがジンバル支持されているために、ディ
スクが七の半径方向に傾くように撓んだ時に、−万の磁
気ヘッドの磁気ギャップと他方の磁気ヘッドの磁気ギャ
ップとの間隔の変動が生じ、トラックずれ即ちオフトラ
ックが生じゃ丁い。An apparatus for performing data conversion using both sides of a flexible magnetic disk is disclosed, for example, in US Pat. No. 4,089.029. In the device disclosed herein, a pair of magnetic heads (transducers) are each supported by gimbals, so the magnetic heads not only have good ability to follow the deflection of the disk, but also have less wear on the disk. Since the magnetic heads of 1 and 2 are gimbal-supported, when the disk is bent so as to be tilted in the radial direction of 7, a change in the distance between the magnetic gap of the magnetic head of 1 and the magnetic gap of the other magnetic head occurs. , track deviation, that is, off-track, is a serious problem.

一方、トラックずれを防止するために、−万の磁気ヘッ
ドを固定することが米国特許４，１５１　。On the other hand, in order to prevent track misalignment, US Pat. No. 4,151 discloses fixing the magnetic head.

５７３号に開示されている。この様に一方の磁気ヘッド
を固定部れば、確かにトラックずれが少な゛　くなる。No. 573. If one of the magnetic heads is fixed in this way, track misalignment will certainly be reduced.

Ｌ、かし、一対の磁気ヘッドをディスクに夫々接触させ
るヘッドロード動作時の衝撃の吸収性が悪（ディスクが
損傷しゃ丁いという問題、及びディスクの摩耗が太きい
という問題が生じる。L, the shock absorbency during the head loading operation in which a pair of magnetic heads are brought into contact with the disk respectively is poor (problems arise in that the disk cannot be damaged and the disk is heavily worn).

そこで、本発明の目的は、ディスクの撓みに対する一対
のヘッドの追従性が良いにも拘らず、トラックずれの少
ない磁気ディスクの駆動装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic disk drive device in which a pair of heads can follow the deflection of the disk well and yet cause less track deviation.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、一対の磁気ヘッドの内の一
方（第）の磁気ヘッド）全垂直１同に変位可能な第）の
バネシートで支持し、他方をジンバル動作可能な第２の
バネシートで支持した。上記第）のバネシートは、ヘッ
ド取付部分と、キャリッジに対する固定部分と、これ等
をディスク半径方向に沿つ℃連結する幅狭の一対の連結
部とを有する。−万の磁気ヘッドはキャリッジに固定さ
れずに、バネシートを弁してキャリッジに取り付げられ
ているので、ここにカートリッジが衝突することは好ま
しくない。そこで、カートリッジを挿入する時にこれを
第）の磁気ヘッドの頂面の上に案内する手段が設けられ
ている。この案内手段はクランク手段のクランパ動作に
連動するように構成され１いる。In order to achieve the above object, one of the pair of magnetic heads (first magnetic head) is supported by a spring sheet that can be displaced all vertically at the same time, and the other is supported by a second spring sheet that can be gimbaled. I supported it. The spring sheet (a) has a head mounting portion, a portion fixed to the carriage, and a pair of narrow connecting portions that connect these portions along the disk radial direction. - Since the magnetic head is not fixed to the carriage but is attached to the carriage using a spring seat, it is undesirable for the cartridge to collide with the carriage. Therefore, means is provided for guiding the cartridge onto the top surface of the second magnetic head when the cartridge is inserted. The guide means is constructed to be interlocked with the clamper operation of the crank means.

〔作　用〕[For production]

第）のバネシートは垂直１同に変位可能であるので、第
２の磁気ヘッドをディスクに当接させるヘッドロード時
におけるディスクの損傷を防止することが出来る。また
、ル）のバネシートは第）の磁気ヘッドのトラック接線
方向（半径方向に直交する方向〕への回動を杆部ように
第）の磁気ヘッドｒ叉待するので、ディスクの走行方向
ｊ！［１￥）回転方向の撓みに追従して磁気ヘッドが傾
（。このため、ディスク回転中におけるディスクと第１
及び第２の磁気ヘッドとの間の摩擦抵抗が小さくなり、
ディスクの摩耗も少な（なる。−万、ディスク半径方向
にディスクが撓んでも、この方向への第）の磁気ヘッド
の傾きは極め℃少ない。従って、トラックずれが少な（
なる。Ｍｌの磁気ヘッドが固定されてＳらず、第）のバ
ネシートに取シ付け℃いるので、第）の磁気ヘッドにカ
ートリッジが衝突すると、１Ｊ４）のバネシートが損傷
するおそれがある。しかし、本装置は、カートリッジを
第）の磁′気ヘッドの頂面上に案内する手段を有するの
で、第）の磁気ヘッドにカートリッジが衝突することは
ない。Since the second spring sheet is vertically movable, it is possible to prevent damage to the disk during head loading in which the second magnetic head is brought into contact with the disk. In addition, the spring sheet (r) supports the rotation of the (r) magnetic head in the track tangential direction (direction perpendicular to the radial direction) like a rod, so that the disk running direction J! [1 yen] The magnetic head follows the deflection in the rotational direction and tilts (.For this reason, the disk and the first
The frictional resistance between the magnetic head and the second magnetic head is reduced,
There is also less wear on the disk. Even if the disk bends in the radial direction, the inclination of the magnetic head in this direction is extremely small. Therefore, the track deviation is small (
Become. Since the magnetic head Ml is not fixed and attached to the spring seat S), if the cartridge collides with the magnetic head S), there is a risk that the spring seat 1J4) will be damaged. However, since this device has means for guiding the cartridge onto the top surface of the second magnetic head, the cartridge will not collide with the second magnetic head.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の笑＃ｉ例について述べる
。Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク駆
動装置のカバーを取シ外してその内部を示す平面図であ
シ、第２図は第１図の■−■線断面図であ夛、第３図は
ディスク保持状態の断面図であシ、第４図はクランプ操
作機構の斜視図であ夛、Ｍ５図〜第８図はヘッド支持機
Ｓを示す図である。FIG. 1 is a plan view showing the inside of a floppy disk drive device according to an embodiment of the present invention with the cover removed, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. FIG. 3 is a sectional view of the disc holding state, FIG. 4 is a perspective view of the clamp operation mechanism, and FIGS. M5 to 8 are views showing the head support device S.

筐ず、ディスク駆動装置全体の構成について述べると、
容器αＱは、アルミニウムダイカストで形成された支持
基体ｕ１１と前面及び底面を覆うカバーａカとρ）ら成
り、箱形に形成され℃いる。Now, let's talk about the overall configuration of the disk drive.
The container αQ is made up of a supporting base u11 made of die-cast aluminum and covers a and ρ) covering the front and bottom surfaces, and is formed into a box shape.

第２図及び第３図から明らかなように、ディスク回転用
の７ウタロータ型モータ（１３）の軸は軸受（１４１で
基体αＩＩＫ取付けられ、このモータａ３の回転軸には
くぽみα５１を有する回転台（ｌｌ１９が固着され１い
る。As is clear from FIGS. 2 and 3, the shaft of the 7-rotor type motor (13) for rotating the disk is attached to the base αIIK with a bearing (141), and the rotating shaft of this motor a3 has a hollow α51. A rotating table (119 is fixed to the rotating table).

この回転台畑はディスク中央の下面が載置されるリング
状支持面（１７）を有する。このディスク駆動装置は、
第９図に示す可撓性磁気ディスク（１線とこれを囲むジ
ャケラ）（１９即ち包囲体とから成る平面形状四角形の
ディスクカートリッジ■を装填してデータの記録／再生
を行うよ５に構成されている。This rotary table field has a ring-shaped support surface (17) on which the lower surface of the center of the disk rests. This disk drive is
A flexible magnetic disk (5) shown in FIG. 9 is configured to record/reproduce data by loading a disk cartridge (1) with a planar rectangular shape consisting of a single wire and a jacket surrounding it (19, i.e., an enclosure). ing.

このため、ジャケット（１９にはディスク（１８）の中
央貫通孔１２）１−囲むディスク中央部分（１８ａ）を
露出さゼるための中央開口の、半径方向に伸びる磁気ヘ
ッド挿入開口のが設けられ℃いる。尚、ディスクカート
リッジ（４）の下面も上面と同様に形成され℃いる。For this reason, the jacket (19) is provided with a magnetic head insertion opening extending in the radial direction, which is a central opening for exposing the central through hole 12 of the disk (18) 1 and the surrounding disk central portion (18a). It's ℃. Incidentally, the lower surface of the disk cartridge (4) is also formed in the same manner as the upper surface.

ディスク（１８）を回転可能に保持するためのディスク
クランプ装置Ｑ５１は、第２図及び第３図に示す如（、
一般にコレットと呼ばれ℃いるクランパ（至）とこのク
ランパ（至）の支持体とし又の回動アーム翰とを有する
。アーム口はその一端部（２７ａ）と基体（（１）との
間に設けられた仮バネ＠によつ℃ヒ、ン１ジ結合−−さ
れている。The disk clamp device Q51 for rotatably holding the disk (18) is as shown in FIGS. 2 and 3.
It has a clamper generally called a collet and a rotating arm that serves as a support for the clamper. The arm opening is connected by a temporary spring provided between the one end (27a) and the base ((1)).

クランパ圏は回動アーム面の他端部（２７ｂ）の軸■に
回転自在に装着されている。尚、このクランパ□□□は
、ディスクα榎の貫通孔ｃ！ｌｌに挿入される傾斜軸部
（２６ａ）とディスクＱ〜の中央部分（１Ｓａ）を押圧
するための２ランジ状部（２６ｂ）とを有する。ディス
ククランプ装置のには、更に、回動アーム面の先端部（
２７ｂ）に固層された原かに弾性を有する金属板によつ
℃、第２図に示すディスク非クランク位置決定係合ｓ６
Ｄ及び第１図に示す移動操作機構との係合部ｃ（７Ｊ□
□□とを有する。基体αυに固着されたフレーム（ロ）
の上面部から成るストッパ部關に保合部Ｇｌｌが第２図
に示すように当接するので、バネ（至）によるアーム□
□□の回動はこの位置で阻止されろ。容器（Ｉ（５４）
の操作面間即ち第１図の左側面には細長いディスク挿入
開口６ηが設けられている。開口口は第１０図に示すデ
ィスクカートリッジ（２Ｑｔ″挿入することが可能な大
きさに形成されたスロットから成シ、この開口Ｇ（ηの
延長水平面に回転台叫の支持面（ｌ刀がほぼ一致するよ
うに配置され℃いる。The clamper circle is rotatably mounted on the shaft (2) at the other end (27b) of the rotating arm surface. In addition, this clamper □□□ is inserted into the through hole c of the disk α! It has an inclined shaft part (26a) to be inserted into the disc Q1, and two flange-shaped parts (26b) for pressing the central part (1Sa) of the disc Q. The disc clamping device also has a tip (
27b) by means of an elastic metal plate fixed to the base plate, the disc non-crank positioning engagement s6 shown in FIG.
Engagement part c (7J□
It has □□. Frame (b) fixed to the base αυ
Since the retaining part Gll comes into contact with the stopper part consisting of the upper surface part as shown in Fig. 2, the arm □
The rotation of □□ should be blocked at this position. Container (I (54)
An elongated disk insertion opening 6η is provided between the operating surfaces of the disc, that is, on the left side surface in FIG. The opening consists of a slot formed to a size that allows the disk cartridge (2Qt'' to be inserted) as shown in FIG. They are arranged to match.

操作面田には、ディスククランプ操作摘入（灼ＲＯち操
作レバーが配置され℃いる。この操作摘み關の支点は回
動ｓ！６９の一端に固着されている。A disk clamp operation lever is arranged on the operation surface.The fulcrum of this operation knob is fixed to one end of the rotating s!69.

操作摘み開の操作をクランパ（ハ）に伝えるための連動
機構は、第４囚から明らかな如く、フレーム□□□に装
着された軸受（４４で回転自在に支持され且つその一端
に操作摘み関に固着された回動軸ｒ、３１と、この４１
］Ｇ９の他端にクランク状に固着されたアーム圓と、こ
のアーム圓にクランク状に植設されたビン（旬と、この
ビンｔ４５）に係合し七の一端部が固定軸（社）に回動
自在に支持された回動板Ｉ４Ｄと、この回動板（４７）
の他端部に固着されたビンから成る係合部３８１と會有
する。更に評しく説明すると、回動軸□□□は操作摘み
關即ち操作レバーの支点に固着されて天日（ハ）で示す
ディスク挿入方向に伸び″ｃｇり且つディスクカートリ
ッジ（１８）の挿入平面に平行に配置され工いる。アー
ムｔ４４１はフレーム例から右側に突出する軸ｑの先端
にクランクアーム１を構成するように固Ｎされ且つ操作
摘み（ト）に平行に伸びている。As is clear from the fourth prisoner, the interlocking mechanism for transmitting the operating knob opening operation to the clamper (c) is rotatably supported by a bearing (44) mounted on the frame □□□, and the operating knob is connected to one end of the bearing The rotating shaft r, 31 fixed to the
]An arm circle is fixed in a crank shape to the other end of G9, and one end of the seventh engages with a bottle (this bottle T45) installed in a crank shape on this arm circle. A rotating plate I4D rotatably supported by the rotating plate I4D and this rotating plate (47)
It meets an engaging portion 381 consisting of a bottle fixed to the other end. More specifically, the rotating shaft □□□ is fixed to the operating knob, that is, the fulcrum of the operating lever, extends in the disk insertion direction indicated by the sun (c), and extends in the insertion plane of the disk cartridge (18). The arm t441 is fixed to the tip of the shaft q projecting to the right side from the frame example so as to constitute the crank arm 1, and extends parallel to the operation knob (t).

ビン（４５１は軸端に対してクランクビンとなるような
位置に配置されている。即ちビン□□□はアーム助に於
ける回動（１）Ｂ３）の固着面と反対の面ρ）ら直角に
突出し、その中心がＩＩＩ］ｔ３）の中心に一致しない
ように配置され、矢ｌ：ｌ］（４１で示すディスク挿入
方向に伸びている。フレーム（１６）に固着された固定
軸回に回動自在に支持され℃いる回動板（４Ｄは、七の
長手方向に沿つ℃伸びるスロット５０）の内周面から成
るビン（１８）の保合面を有し、アーム（４４）の回動
即ちクランクピン（６５）の角度位置の変化に追従して
ディスク挿入方向に＠又する方向の平面内で回動するよ
５に配置されている。操作摘み開を第４図で反時計回り
方向即ちこの先端が下に向くように回部と、アームのが
第２図で反時計ｌ１ｇ１ル方向に回シ、第３図の位置に
至る。この結果、クランパ■でディスクａ＆が回転台σ
Ｑに固定される。The pin (451 is arranged at a position where it becomes a crank pin with respect to the shaft end. That is, the pin □□□ is the surface ρ) opposite to the fixed surface of the rotation (1) B3) in the arm support. It protrudes at a right angle, is arranged so that its center does not coincide with the center of It has a retaining surface for the pin (18) consisting of the inner circumferential surface of a rotatable plate (4D is a slot 50 extending along the longitudinal direction of the seven) which is rotatably supported, and has a retaining surface for the arm (44). It is arranged at 5 so that it rotates within a plane in the direction of disk insertion, following the rotation, that is, the change in the angular position of the crank pin (65). In the rotating direction, that is, with the tip facing downward, the rotating part and the arm are rotated counterclockwise in the direction shown in Fig. 2, until they reach the position shown in Fig. 3.As a result, the disk a & is moved to the rotating table by the clamper ①. σ
It is fixed at Q.

再び第１囚〜第３囚を参照し、記録再生の変換器とし又
の磁気ヘッド及びこれに付随する部分について説明する
。このフロッピーディスク駆動装置は両面記録再生型で
あるために、ディスク（１８）の下面に接触する第）の
磁気ヘッド（と上面に接触する第２の磁気ヘッドωとを
有する。第）の磁気ヘッド６４Ｊはキャリッジ（５６）
に第）のバネシー）　５７１を弁して装着され℃いる。Referring again to the first to third cases, the magnetic head, which serves as a recording/reproducing converter, and its accompanying parts will be explained. Since this floppy disk drive is a double-sided recording/reproducing type, it has a first magnetic head that contacts the bottom surface of the disk (18) and a second magnetic head ω that contacts the top surface of the disk (18). 64J is a carriage (56)
The second spring sea) is installed with a valve 571.

キャリッジ印はディスク（Ｉ８）の半径方向即ちディス
クカートリッジ（７）の挿入方向に一致して伸びる２本
のガイドレール□□□にガイドされてディスク（１８）
の半径方向に移動する。尚、このキャリッジ印は第１図
に示す如（リードスクリュ鵠によつニスチッピングモー
タ軸に結合され、モータＵの駆動に応じて移動する。第
２の磁気ヘッド（ト）はアーム（６１）に第２のバネシ
ー）　ｆｉｌｌを弁じて装着され℃いる。剛性を有する
アームｆ３１は、＊た仮バネ修でキャリッジ （５６）にヒンジ結合され℃いる。また、ディスククラ
ンプ用回動アーム□□□の非クランプ位置方向の移動に
追従しτヘッド支持アーム６ｖも移動するように、アー
ム（６１）に突出部６Ｓが設けられ、この突出部（６４
Ｉかに接触する方向に偏倚され１いるのみならず、扱フ
バネ卵によっても同方向に偏倚され℃いる。The carriage mark is guided by two guide rails □□□ that extend in the radial direction of the disk (I8), that is, in the direction in which the disk cartridge (7) is inserted.
move in the radial direction. This carriage mark is connected to the varnish chipping motor shaft by a lead screw (as shown in Fig. 1), and moves in accordance with the drive of the motor U. A second spring sea) is installed in response to the fill. The rigid arm f31 is hinged to the carriage (56) with a temporary spring. In addition, a protrusion 6S is provided on the arm (61) so that the τ head support arm 6v also moves following the movement of the disc clamp rotating arm □□□ in the non-clamp position direction.
Not only is it biased in the direction in which it comes into contact with the shell, but it is also biased in the same direction by the handled eggs.

ヘッド支持アーム６１ｉのディスク（１８）の方向への
回動を選択的に制御するために、突出部（財）がブラン
ジャンレノイド（ト）で駆動されるレバー姉の上に伸び
℃いる。To selectively control the rotation of the head support arm 61i in the direction of the disk (18), a protrusion extends over a Brangen-lenoid driven lever.

（財）はディスクカートリッジ（４）の挿入時にこれが
下側のヘッド日に衝突することｔ−阻止するために設け
られた断面口字状部分を有するディスクカートリッジ案
内レバーであシ、断面口字状部分で軸の！ｌに支持され
、バネσａによってディスクカートリッジ案内部（ｓ８
ａ）が下方に移動するように偏倚されている。そして、
回動アームのに固着された係合片（１０））がディスク
非クランプ位置に対応して第２図に示すように高い位置
になった時には係合片ｆｆ１ｌの先端でバネｃ１）に抗
してレバー６７）の一端を押し上げ、ディスクカートリ
ッジ案内部（６Ｓａ）を第２因に示す位置に導（。これ
により、カートリッジ（イ）のヘッドＣに対する衝突が
防止される。尚、ディスククランプ状態の場合には、第
３図に示す如くディスクカートリッジ案内Ｉｔｓ　（６
８ａ）はジャケット１１よりも下側に移動する。(Incorporated) is a disc cartridge guide lever having a cross-sectional opening-shaped portion provided to prevent the disc cartridge (4) from colliding with the lower head when inserted. Part of the axis! The disk cartridge guide part (s8
a) is biased to move downwards. and,
When the engaging piece (10) fixed to the rotating arm reaches a high position as shown in Fig. 2, corresponding to the disk non-clamping position, the tip of the engaging piece ff1l resists the spring c1). push up one end of the lever 67) and guide the disk cartridge guide (6Sa) to the position shown in the second factor (.This prevents the cartridge (a) from colliding with the head C. In this case, the disk cartridge guide Its (6
8a) moves below the jacket 11.

（転）はカートリッジ（イ）の装濱位置を決めるための
ストッパ、σ７Ｊは第）のバネシートｌ５７）のストッ
パ、σＪはジンバル形状の第２のバネシー）　ｔ６２）
のピボットである。(T) is a stopper for determining the loading position of the cartridge (A), σ7J is a stopper for the second spring seat (157), and σJ is a gimbal-shaped second spring seat (t62).
It is the pivot of

次に、帛１及び第２の磁気ヘッド６４１５５）の叉持機
ａｔ更に許しく説明する。キャリッジ（５６）には第７
図に示す如（トンネル状の孔ｇ瘤が形成され、この孔篩
の中心に向つ℃ストッパσ２の先端が伸び℃いる。この
孔ｆｆ４）の上には第５図に示す第）のバネシート６η
の周縁が固定されている。アームＩｌｌには第８図に示
す如（トンネル状の孔Ｇが設けられ、この中心に向って
ピボットσＪが伸び℃いる。Next, the holding device for the first magnetic head (64155) and the second magnetic head (64155) will be further explained. The carriage (56) has a seventh
As shown in the figure (a tunnel-shaped hole g is formed, and the tip of the °C stopper σ2 toward the center of this hole sieve is extended to the °C. Above this hole ff4) is a spring sheet shown in Figure 5). 6η
The periphery of is fixed. The arm Ill is provided with a tunnel-shaped hole G as shown in FIG. 8, and the pivot σJ extends toward the center thereof.

この孔σ５の下に第６因に示す第２のバネシー）　ｆｉ
２）の周縁が固定される。Below this hole σ5, there is a second spring sea shown in factor 6) fi
2) The periphery is fixed.

第５図に示す第）のバネシート６′７１は、ベリリウム
銅から成シ、ヘッド酸が椴り付けられた中央の板付部分
ａｂと、これを環状に囲む固定部分σηと、ディスクα
ｅの半径方向に対応して延びる直線（５６）に沿うよう
に設けられた幅狭の一対の連結部σ＆σ９とを有する。The spring sheet 6'71 shown in FIG.
It has a pair of narrow connecting portions σ & σ9 provided along a straight line (56) extending corresponding to the radial direction of e.

キャリッジ（５６）に対する第）のバネシー）　５７］
の取り付けは、環状の固定部分σηの周縁で行われる。spring sea) for the carriage (56) 57]
The attachment is carried out at the periphery of the annular fixed part ση.

また、第２図に示すストッパσ２との間に僅かの間ｌ！
Ｉが生じるように第）のバネシー）５７１ｔ−キャリッ
ジ（５６）に装着する。この結果、第）のバネジートロ
を工その主面の垂直方向に変位可能である。Also, there is a short time l! between the stopper σ2 shown in FIG.
571t-carriage (56) so that I occurs. As a result, the second spring roller can be displaced in the direction perpendicular to the main surface of the workpiece.

磁気ヘッド５４Ｊが回動可能である。即ち、ｆＭｌの磁
気ヘッド（５４１はディスク半径方向に直交する方向（
トラック接線方向ンに回動可能である。Ｍｌの磁気ヘッ
ド□□□は、第１０図に示す如（、コア侶υとホルダり
と図示されていない巻線とρ）ら成る。コア俗υは磁気
ギャップを有し、ホルダＱ！？ＪＫ挾まれている。ホル
ダ報は渭性の大きな表面を有し、一般にスライダと呼ば
れ℃いる。磁気ヘッドＱは第）のバネシー）　６Ｔ＋の
上に直方体状に突出する部分を有するように固着され１
いる。なお、第）の磁気ヘッド（６５）のコアの一部を
貫通させるための孔がＷｌｌのバネジートロに投げられ
１いる。セし１巻線は第）のバネシート（５力の裏側に
配設される。The magnetic head 54J is rotatable. That is, the fMl magnetic head (541 is a direction perpendicular to the disk radial direction (
It is rotatable in the track tangential direction. The Ml magnetic head □□□ consists of a core member υ, a holder, a winding wire (not shown), and ρ as shown in FIG. The core common υ has a magnetic gap, and the holder Q! ? JK is being caught. The holder has a large surface and is generally called a slider. The magnetic head Q is fixed onto the spring sea) 6T+ so as to have a rectangular parallelepiped-shaped protruding part.
There is. Note that a hole for penetrating a part of the core of the second magnetic head (65) is provided in the spring groove of Wll. The 1st winding is placed on the back side of the 5th spring sheet.

＠）の磁気ヘッド［有］が固定されずに、第）のバネシ
ート６Ｄで変位可能に支持され且つバネシート６のから
突出しているので、もし、カートリッジｃ！Ｑを第）の
磁気ヘッドＣの頂面に行ぼ一致するように挿入すると、
第）の磁気ヘッド６４Ｊに衝突することがあシ、これに
よりバネシート印及びヘッド−が損傷するＲそれがある
。しかし、本装置では、カートリッジ■を第）の磁気ヘ
ッド（６５）の上刃に案内するレバーＦＡを設けたので
、このような問題は起らない。Since the magnetic head [with] of @) is not fixed but is movably supported by the spring sheet 6D and protrudes from the spring sheet 6, if the cartridge c! When Q is inserted so that it aligns with the top surface of the magnetic head C,
It may collide with the second magnetic head 64J, which may damage the spring sheet mark and the head. However, in this apparatus, such a problem does not occur because a lever FA is provided for guiding the cartridge (1) to the upper blade of the second magnetic head (65).

Ｍ６因に示す第２のバネシート６２）は、ベリリウム鋼
から成シ、中央部のヘッド椴付部分關と、これを囲む環
状部分（財）と、ディスクＣｌ８）の半径方向に延びる
第）の直１Ｍ（へ）に沿つ℃板付部分轄と環状部分（財
）と連結する幅狭の一対の第）の連結部（８１１９Ｑ１
１と、環状部分１８４）を囲む環状の固定部分岐と、環
状部分（財）と固定部分（ハ）とを第）の直線特に直交
する第２・の直ｆｊＩ１８！Ｊに沿って連結する幅狭の
一対の第２の連結部１υとを有する。この第２のバネシ
ート６２）はアームｆｉｌｊに対して固定部分岐で固定
され、且つピボットσＪで支持されるので、ジンバル動
作が可能である。即ち、ディスクａ８の半径方向に延び
る一対の連結１１′０を中心軸にした回動と、トラック
の接線方向に延びる一対の連結５ａｕＩ）を中心軸にし
だ回動とが可能である。この第２のバネシート１２に対
して織り付けられた第２の磁気ヘッドωは、磁気ギャッ
プを有するコアＯ２と、これを挾むホルダ（ト）と巻線
（図示せず］とから成り、第２のバネシー）　ｔｉ２）
から直方体状に突出する部分を有して第）の磁気ヘッド
Ｑに対向配置されている。但し、一対のヘッド６４１卵
のギャップ位置は第１０［有］に示す如く距離りだけず
れている。The second spring seat 62) shown in M6 is made of beryllium steel, and has a central part with a head, an annular part surrounding this, and a second straight spring seat 62) extending in the radial direction of the disk Cl8). A pair of narrow connecting parts (8119Q1
1, the annular fixed part branch surrounding the annular part 184), and the second straight line fjI18! which intersects the annular part (goods) and the fixed part (c) at right angles! It has a pair of narrow second connecting portions 1υ that connect along J. This second spring seat 62) is fixed to the arm filj at the fixed part branch and supported by the pivot σJ, so that gimbal movement is possible. That is, rotation is possible around a pair of connections 11'0 extending in the radial direction of the disk a8, and rotation around a pair of connections 5auI) extending in the tangential direction of the track. The second magnetic head ω woven to the second spring sheet 12 consists of a core O2 having a magnetic gap, a holder (G) that sandwiches the core O2, and a winding (not shown). 2 springs) ti2)
The magnetic head Q has a rectangular parallelepiped-shaped portion protruding from the magnetic head Q. However, the gap positions of the pair of heads 641 are shifted by a distance as shown in No. 10 [Yes].

上述の如く構成されたヘッド支持機構にお−・て、ディ
スク顛に浣みかない場合には、第１０図及び第１１図に
示す如（一対の＾ラド５４５５）の傾きが生じない。−
万、ディスクα枠が回転方向に撓むと、この撓みに追従
して一対の磁気ヘッド６４（ト）が傾（。In the head support mechanism configured as described above, if the disk surface is not covered, the inclination as shown in FIGS. 10 and 11 (a pair of rads 5455) will not occur. −
If the disk α frame flexes in the rotational direction, the pair of magnetic heads 64 (g) will tilt to follow this flexure.

このため、ディスク（ハ）の回転に伴う、ディスクαδ
と一対の磁気ヘッド６４１６５１との間の摩擦抵抗が小
さく、且つディスク側の摩耗も少ない。これに対して、
第１２図に示す如く、ディスク側がその半径方向に撓む
と、ジンバル支持された第２の磁気ヘッド６釦工僅かに
傾（が、第５図に示す如く一対の連結部σ８１Ｇのみし
か有さない第）のバネシート６？）で支持された第）の
磁気ヘッド曽はディスク半径方向に殆んど傾かない。こ
のため、コア（１）ａ３１Ｋ設けられたギャップ間距離
りの変動が少ない。即ちトラックずれが少ない。Therefore, as the disk (c) rotates, the disk αδ
The frictional resistance between the magnetic heads 641651 and the pair of magnetic heads 641651 is small, and the wear on the disk side is also small. On the contrary,
As shown in Fig. 12, when the disk side bends in its radial direction, the gimbal-supported second magnetic head 6 button tilts slightly (but as shown in Fig. 5, it only has a pair of connecting parts σ81G). No.) Spring sheet 6? ), which is supported by magnetic heads (), is hardly tilted in the radial direction of the disk. Therefore, there is little variation in the distance between the gaps provided in core (1) a31K. That is, the track deviation is small.

もし、第）の磁気ヘッド□□□も第２の磁気ヘッドωと
同一形状のバネでジンバル支持されているとすれば、第
１３（１６）に示す如（両刃の磁気ヘッド５４■の傾き
が生じ、トラックずれが太き（なる。If the second magnetic head □□□ is also gimbal supported by a spring having the same shape as the second magnetic head ω, the inclination of the double-edged magnetic head 54■ is as shown in 13th (16). This causes the track deviation to become thicker.

上述から明らかな如く、本装置には次の利点がある。As is clear from the above, this device has the following advantages.

（ａ）　　第）の磁気ヘッドＱが垂直方向に変位可能に
バネシート６ηで支持され℃いるので、第２の磁気ヘッ
ド（ト）のディスク顛に対するａＣｔ−ソフトに行うこ
とが出来、ディスクα悼の損傷が防止される。(a) Since the first magnetic head Q is supported by the spring sheet 6η so as to be vertically displaceable, the second magnetic head (G) can be moved aCt-softly to the disk surface, and Damage is prevented.

（υ　第）の磁気ヘッド６勾がディスクαｅの半径方向
には殆んど傾かないので、トラックすれが少な（なる。Since the (υ-th) magnetic head 6 slope is hardly tilted in the radial direction of the disk αe, there is less track slippage.

（Ｃ）　　第）の磁気ヘッド６４１は、ディスクα枠の
回転方向には傾くので、回転方向における一対のヘッド
６４！田とディスクα印との摩擦抵抗は比較的小さく、
且つディスク側の摩耗も少ない。Since the (C)th magnetic head 641 is tilted in the rotational direction of the disk α frame, the pair of heads 64 in the rotational direction! The frictional resistance between the field and the disk α mark is relatively small.
In addition, there is less wear on the disk side.

（Ｊ　カートリッジ■は第）の磁気ヘッド（の頂面より
も上に案内レバー鏝で案内されるので、第）の磁気ヘッ
ド６４Ｉに衝突し、第）のバネシー）　Ｃ５７１を損傷
させることはない。(J Cartridge (2) is guided by the guide lever trowel above the top surface of the (th) magnetic head, so it will not collide with the (th) magnetic head 64I and damage the (th) springy C571.

以上、本発明の実施例につい℃述べたが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、例えば次の変形が可能なもの
である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and, for example, the following modifications are possible.

（ＡＪ　　捩りバネ田の代りに、圧縮コイルバネによっ
てアームＩｎ押圧するように構成してもよい。(AJ Instead of the torsion spring field, the arm may be configured to be pressed by a compression coil spring.

（Ｂｌ　　第２の磁気ヘッドのに対してカートリッジレ
ｌＪが衝突すること全防止する手段を追加してもよ（ゝ
Ｏ Ｃ）　案内レバー（祷及びヘッド支持アーム［１ｌｌｔ
−クランパ支持アーム（２７）に関連つげずに、アーム
＠全操作する機構に関連づけてもよい。(Bl You may add a means to completely prevent the cartridge reel lJ from colliding with the second magnetic head (ゝOC)
- Instead of being linked to the clamper support arm (27), it may be linked to a mechanism that fully operates the arm.

Ｄ）　クランパ（至）をアーム助に椴り付けず、クラン
パ（５６）を垂亘に延びる軸に移動自在に装着し、操作
機構によって軸に沿つ℃垂直移動するようにし又もよい
。D) The clamper (56) may not be mounted on the arm support, but the clamper (56) may be movably mounted on a vertically extending shaft, and may be vertically moved along the shaft by an operating mechanism.

（Ｅ＋　　バネシー）５７１６２）の取付部分σＴＩσ
＆を環状とぜずに、連結部の延長の帝状としてもよい。(E+ spring sea) 57162) mounting part σTIσ
Instead of forming & into a ring, it may be an extension of the connecting part.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述から明らかな如く、本発明によれば、ディスクの摩
耗及び損傷を防止することが出来る。また、トラックず
れを防ぐことが出来る。As is clear from the above, according to the present invention, wear and damage to the disk can be prevented. Further, track deviation can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例に係わるディスク電動装置の平
面図、第２図は第１図の■−■線の一部を切断して示す
断面図、第３図は第２因のクランパを閉じた状態を示す
断面図、第４図はクランパの操作機′ｉＩｌを示す斜視
面、第５図は第）のバネシートと第）の磁気ヘッドを示
す平面図、第６図は第２のバネシートと第２の磁気ヘッ
ドとｔ示す平面図、第７図はキャリッジの一部を示す平
面図、第８図はアームの一部全示す平面図、第９図はデ
ィスクカートリッジの平面図、第１０図は第５図のＸ−
Ｘ線に対応する部分におけるヘッド支持機構の断面図、
第１１図は第５図のＸＩ−ｎ線に対応する部分における
ヘッド支持機構の断面図、第１２因はディスクが撓んだ
時のヘッド支持機構を示す断面図、第１３図は一対のヘ
ッドがジンバル支持されている場合のヘッドの傾きを示
す断面図である。 ａす・・・容器、（１３１・・・モータ、αｅ・・・デ
ィスク回転台、α樽・・・ディスク、ＱＵＩ・・・ディ
スクカートリッジ、（ハ）・・・ディスククランプ装置
、駒・・・クランパ、開・・・操作摘み、（・・・第）
の磁気ヘツ、ド、５９・・・第２の磁気ヘッド、■・・
・キャリッジ、５７１−・・第）のバネシート、６１ｊ
−・・アーム、１６２）・・・第２のバネシート、す・
・・板バネ、關・・・カートリッジ案内レバー。FIG. 1 is a plan view of a disk electric device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a clamper as the second cause. FIG. 4 is a perspective view showing the clamper operating device 'iIl, FIG. 7 is a plan view showing a part of the carriage, FIG. 8 is a plan view showing a part of the arm, and FIG. 9 is a plan view of the disk cartridge. Figure 10 shows the X-
A cross-sectional view of the head support mechanism in a portion corresponding to X-rays,
FIG. 11 is a sectional view of the head support mechanism at a portion corresponding to the line XI-n in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the inclination of the head when the head is gimbal-supported. asu...container, (131...motor, αe...disk rotating stand, α barrel...disk, QUI...disc cartridge, (c)...disc clamp device, piece... Clamper, open...operation knob, (...th)
magnetic head, C, 59... second magnetic head, ■...
・Carriage, 571-... spring sheet, 61j
-...Arm, 162)...Second spring seat, Su...
...Plate spring, link...Cartridge guide lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）可撓性磁気ディスク（１８）とこのディスク（１
８）を収容する包囲体（１９）とから成る磁気ディスク
カートリッジ（２０）を使用してデータの変換を行う装
置であり、 前記カートリッジ（２０）を挿入及び離脱するための開
口（３７）を有する容器（１０）と、 前記容器（１０）内に配設された、前記ディスク（１８
）を回転するための回転台（１６）と、 前記回転台（１６）に結合されたモータ（１３）と、前
記回転台（１６）に前記ディスク（１８）を固定するた
めのクランプ手段と、 前記ディスク（１８）の一方及び他方の面に接触してデ
ータの磁気変換を行う第１及び第２の磁気ヘッド（５４
）（５５）と、 前記第１の磁気ヘッド（５４）を前記ディスク（１８）
の半径方向に移動するためのキャリッジ（５６）と、こ
のキャリッジ（５６）をディスク半径方向に案内する手
段と、 前記第１の磁気ヘッド（５４）を前記キャリッジ（５６
）に取り付けるものであり、前記第１の磁気ヘッド（５
４）の取付部分（７６）と、前記キャリッジ（５６）に
対する固定部分（７７）と、前記取付部分（７６）と前
記固定部分（７７）とを前記ディスク（１８）の半径方
向に延びる直線（８０）に沿つて連結する幅狭の一対の
連結部（７８）（７９）とを有し、且つその主面に垂直
な方向に変位可能であると共に前記一対の連結部（７８
）（７９）を軸として回動可能であるように形成された
第１のバネシート（５７）と、前記第２の磁気ヘツド（
５５）を支持するためのアーム（６１）と、 前記アーム（６１）を前記キャリッジ（５６）に回動自
在に取り付けるための 板バネ（６３）と、 前記第２の磁気ヘッド（５５）を支持して前記アーム（
６１）に取り付けられ且つジンバル動作するように形成
された第２のバネシート（６２）と、 前記第２の磁気ヘッド（５５）を前記ディスク（１８）
に接触させる方向の偏倚力を前記アーム（６１）に与え
るための偏倚手段（６５）と、 前記キャリッジ（５６）を前記ディスク（１８）の半径
方向に移動する手段と、 前記アーム（６１）を前記偏倚手段 （６５）の力に抗して前記ディスク（１８）から離れた
位置に選択的に保持する手段と、 前記容器（１０）の前記開口（３７）を通して挿入され
た前記カートリッジ（２０）を前記第１の磁気ヘッド（
５４）の頂面よりも僅か上に案内し、前記クランプ手段
のクランプ動作に連動して前記第１の磁気ヘッド（５４
）の頂面に前記ディスク（１８）を接触させる案内手段
（６８）とから成る磁気ディスク駆動装置。 （２）前記第１のバネシートの前記固定部分は、前記取
付部分を環状に囲む部分である特許請求の範囲第１項記
載の磁気ディスク駆動装置。 （３）第２のバネシートは、前記第２の磁気ヘッドの取
付部分と、この取付部分を囲む環状部分と、前記取付部
分と前記環状部分とを第１の直線に沿つて連結する幅狭
の第１の対の連結部と、前記アームに対する固定部分と
、前記環状部分と前記固定部分とを前記第１の直線に直
交する第２の直線に沿つて連結する幅狭の第２の連結部
とから成るものである特許請求の範囲第１項記載の磁気
ディスク駆動装置。 （４）前記第１の直線は前記ディスクの半径方向に延び
る直線である特許請求の範囲第２項記載の磁気ディスク
駆動装置。 （５）前記アームは、前記第２のバネシートの中心に支
持するピボットを含むものである特許請求の範囲第１項
記載の磁気ディスク駆動装置。 （６）前記キャリッジは、前記第１のバネシートの垂直
方向の所定量以上の変形を制限するストッパを含むもの
である特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク駆動装
置。 （７）前記第１及び第２の磁気ヘッドは、前記第１及び
第２のバネシートから直方体状に突出する部分を有する
ものである特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク駆
動装置。[Claims] (1) A flexible magnetic disk (18) and this disk (1)
This device converts data using a magnetic disk cartridge (20) consisting of a magnetic disk cartridge (20) and an enclosure (19) that houses the magnetic disk (8), and has an opening (37) for inserting and removing the cartridge (20). a container (10); and the disk (18) disposed within the container (10).
); a motor (13) coupled to the rotary base (16); and clamping means for fixing the disk (18) to the rotary base (16). First and second magnetic heads (54) contact one and the other surfaces of the disk (18) to perform magnetic conversion of data.
) (55), and the first magnetic head (54) is connected to the disk (18).
a carriage (56) for moving in the radial direction of the disk; means for guiding the carriage (56) in the radial direction of the disk;
), and the first magnetic head (5
4), a fixed part (77) to the carriage (56), and a straight line (77) extending in the radial direction of the disk (18) between the mounting part (76) and the fixed part (77). a pair of narrow connecting parts (78) and (79) connected along
) (79) as an axis, and the second magnetic head (57).
an arm (61) for supporting the second magnetic head (55); a leaf spring (63) for rotatably attaching the arm (61) to the carriage (56); and a leaf spring (63) for supporting the second magnetic head (55). and said arm (
a second spring sheet (62) attached to the disk (18) and formed to gimbally operate the second magnetic head (55);
biasing means (65) for applying a biasing force to the arm (61) in the direction of bringing the arm (61) into contact with the disc (18); means for moving the carriage (56) in the radial direction of the disk (18); means for selectively holding the disc (18) away from the disk (18) against the force of the biasing means (65); and the cartridge (20) inserted through the opening (37) of the container (10). the first magnetic head (
The first magnetic head (54) is guided slightly above the top surface of the first magnetic head (54) in conjunction with the clamping operation of the clamping means.
) a guide means (68) for bringing the disk (18) into contact with the top surface of the magnetic disk drive apparatus. (2) The magnetic disk drive device according to claim 1, wherein the fixed portion of the first spring sheet is a portion that annularly surrounds the attachment portion. (3) The second spring sheet includes a mounting portion of the second magnetic head, an annular portion surrounding the mounting portion, and a narrow spring sheet connecting the mounting portion and the annular portion along the first straight line. a first pair of connecting portions, a fixed portion for the arm, and a narrow second connecting portion that connects the annular portion and the fixed portion along a second straight line orthogonal to the first straight line; A magnetic disk drive device according to claim 1, comprising: (4) The magnetic disk drive device according to claim 2, wherein the first straight line is a straight line extending in the radial direction of the disk. (5) The magnetic disk drive device according to claim 1, wherein the arm includes a pivot supported at the center of the second spring seat. (6) The magnetic disk drive device according to claim 1, wherein the carriage includes a stopper that limits deformation of the first spring sheet in the vertical direction by more than a predetermined amount. (7) The magnetic disk drive device according to claim 1, wherein the first and second magnetic heads have rectangular parallelepiped portions projecting from the first and second spring sheets.