JPH0421264B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般にフロツピーデイスクと呼ばれ
ている磁気デイスクカートリツジの両面を使用し
てデータを変換する磁気デイスク駆動装置に関
し、更に詳細には、一対の磁気ヘツドの支持機構
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk drive device that converts data using both sides of a magnetic disk cartridge, generally called a floppy disk. relates to a support mechanism for a pair of magnetic heads.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

可撓性磁気デイスクの両面を使用してデータ変
換を行う装置は、例えば、米国特許4089029号に
開示されている。ここに開示されている装置で
は、一対の磁気ヘツド（変換器）がそれぞれジン
バル支持されているので、デイスクの撓みに対す
る磁気ヘツドの追従性が良いばかりでなく、デイ
スクの摩耗も少ない。しかし、両方の磁気ヘツド
がジンバル支持されているために、デイスクがそ
の半径方向に傾くように撓んだ時に、一方の磁気
ヘツドの磁気ギヤツプと他方の磁気ヘツドの磁気
ギヤツプとの間隔の変動が生じ、トラツクずれ即
ちオフトラツクが生じやすい。 An apparatus for performing data conversion using both sides of a flexible magnetic disk is disclosed, for example, in US Pat. No. 4,089,029. In the device disclosed herein, since a pair of magnetic heads (transducers) are each supported by gimbals, the magnetic heads not only have good ability to follow the deflection of the disk, but also have little wear on the disk. However, because both magnetic heads are gimballed, when the disk is deflected to tilt in its radial direction, the gap between the magnetic gap of one magnetic head and the magnetic gap of the other magnetic head varies. This tends to cause off-track.

一方、トラツクずれを防止するために、一方の
磁気ヘツドを固定することが米国特許4151573号
に開示されている。この様に一方の磁気ヘツドを
固定すれば、確かにトラツクずれが少なくなる。
しかし、一対の磁気ヘツドをデイスクに夫々接触
させるヘツドロード動作時の衝撃の吸収性が悪く
デイスクが損傷しやすいという問題、及びデイス
クの摩耗が大きいという問題が生じる。そこで、
本発明の目的は、デイスクの撓みに対する一対の
ヘツドの追従性が良いにも拘らず、トラツクずれ
が少なく且つヘツドロード時の衝撃が少ない磁気
デイスクの駆動装置を提供するものである。 On the other hand, US Pat. No. 4,151,573 discloses fixing one magnetic head in order to prevent track deviation. If one magnetic head is fixed in this way, track deviation will certainly be reduced.
However, problems arise in that the shock absorption during head loading operation in which a pair of magnetic heads are brought into contact with the disk respectively is poor, and the disk is easily damaged, and that the disk is subject to large wear. Therefore,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic disk drive device in which a pair of heads has a good ability to follow the deflection of the disk, yet has less track deviation and less shock when the head is loaded.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、一対の磁気ヘツド
の内の一方（第１の磁気ヘツド）を垂直方向に変
位可能な第１のバネシートで支持し、他方をジン
バル動作可能な第２のバネシートで支持した。上
記第１のバネシートは、ヘツド取付部分と、キヤ
リツジに対する固定部分と、これ等をデイスク半
径方向に沿つて連結する幅狭の一対の連結部とを
有する。一方の磁気ヘツドはキヤリツジに固定さ
れずに、バネシートを介してキヤリツジに取り付
けられているので、ここにカートリツジが衝突す
ることは好ましくない。そこで、カートリツジを
挿入する時にこれを第１の磁気ヘツドの頂面の上
に案内する手段が設けられている。この案内手段
はクランプ手段のクランパ動作に連動するように
構成されている。更に、本発明の磁気デイスク駆
動装置は、ヘツドロード時において磁気デイスク
と第１及び第２の磁気ヘツドとの間に生じる衝撃
を適切に抑制し且つ信号変換時における第１及び
第２の磁気ヘツドの磁気デイスクに対する接触を
良好に保つために、前記第２のバネシートの中心
を支持するピボツトと、前記第１のバネシートの
垂直方向の所定量以上の変形を制限するストツパ
とを有する。 In order to achieve the above object, one of the pair of magnetic heads (the first magnetic head) is supported by a first spring sheet that is vertically displaceable, and the other is supported by a second spring sheet that is gimbal movable. did. The first spring seat has a head mounting portion, a fixed portion to the carriage, and a pair of narrow connecting portions connecting these portions along the disk radial direction. One of the magnetic heads is not fixed to the carriage but is attached to the carriage via a spring sheet, so it is undesirable for the cartridge to collide with it. Therefore, means are provided for guiding the cartridge over the top surface of the first magnetic head when it is inserted. This guide means is configured to be interlocked with the clamper operation of the clamp means. Furthermore, the magnetic disk drive device of the present invention can appropriately suppress the impact generated between the magnetic disk and the first and second magnetic heads during head loading, and can suppress the impact between the first and second magnetic heads during signal conversion. In order to maintain good contact with the magnetic disk, a pivot is provided to support the center of the second spring sheet, and a stopper is provided to limit vertical deformation of the first spring sheet by more than a predetermined amount.

〔作用〕[Effect]

第１のバネシートは垂直方向に変位可能である
ので、第２の磁気ヘツドをデイスクに当接させる
ヘツドロード時におけるデイスクの損傷を防止す
ることが出来る。また、第１のバネシートは第１
の磁気ヘツドのトラツク接線方向（半径方向に直
交する方向）への回動を許すように第１の磁気ヘ
ツドを支持するので、デイスクの走行方向即ち回
転方向の撓みに追従して磁気ヘツドが傾く。この
ため、デイスク回転中におけるデイスクと第１及
び第２の磁気ヘツドとの間の摩擦抵抗が小さくな
り、デイスクの摩耗も少なくなる。一方、デイス
ク半径方向にデイスクが撓んでも、この方向への
第１の磁気ヘツドの傾きは極めて少ない。従つ
て、トラツクずれが少なくなる。第１の磁気ヘツ
ドが固定されておらず、第１のバネシートに取り
付けているので、第１の磁気ヘツドにカートリツ
ジが衝突すると、第１のバネシートが損傷するお
それがある。しかし、本装置は、カートリツジを
第１の磁気ヘツドの頂面上に案内する手段を有す
るので、第１の磁気ヘツドにカートリツジが衝突
することはない。 Since the first spring sheet is vertically displaceable, damage to the disk can be prevented when the second magnetic head is loaded into contact with the disk. Also, the first spring sheet is the first spring sheet.
Since the first magnetic head is supported to allow rotation of the first magnetic head in the track tangential direction (direction perpendicular to the radial direction), the magnetic head tilts to follow the deflection in the running direction, that is, the rotational direction of the disk. . Therefore, the frictional resistance between the disk and the first and second magnetic heads during disk rotation is reduced, and wear of the disk is also reduced. On the other hand, even if the disk is bent in the disk radial direction, the tilt of the first magnetic head in this direction is extremely small. Therefore, track deviation is reduced. Since the first magnetic head is not fixed but attached to the first spring sheet, there is a risk that the first spring sheet will be damaged if the cartridge collides with the first magnetic head. However, since the device includes means for guiding the cartridge onto the top surface of the first magnetic head, the cartridge will not collide with the first magnetic head.

〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の実施例について
述べる。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の実施例に係わるフロツピーデ
イスク駆動装置のカバーを取り外してその内部を
示す平面図であり、第２図は第１図の−線断
面図であり、第３図はデイスク保持状態の断面図
であり、第４図はクランプ操作機構の斜視図であ
り、第５図〜第８図はヘツド支持機構を示す図で
ある。 FIG. 1 is a plan view showing the inside of a floppy disk drive device according to an embodiment of the present invention with the cover removed, FIG. 2 is a sectional view taken along the line -- in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the clamp operation mechanism, and FIGS. 5 to 8 are views showing the head support mechanism.

まず、デイスク駆動装置全体の構成について述
べると、容器１０は、アルミニウムダイカストで
形成された支持基体１１と前面及び底面を覆うカ
バー１２とから成り、箱形に形成されている。 First, to describe the overall structure of the disk drive device, the container 10 is box-shaped and consists of a support base 11 made of die-cast aluminum and a cover 12 that covers the front and bottom surfaces.

第２図及び第３図から明らかなように、デイス
ク回転用のアウタロータ型モータ１３の軸は軸受
１４で基体１１に取付けられ、このモータ１３の
回転軸にはくぼみ１５を有する回転台１６が固着
されている。この回転台１６はデイスク中央の下
面が載置されるリング状支持面１７を有する。こ
のデイスク駆動装置は、第９図に示す可撓性磁気
デイスク１８とこれを囲むジヤケツト１９即ち包
囲体とから成る平面形状四角形のデイスクカート
リツジ２０を装填してデータの記録／再生を行う
ように構成されている。このため、ジヤケツト１
９にはデイスク１８の中央貫通孔２１を囲むデイ
スク中央部分１８ａを露出させるための中央開口
２２、半径方向に伸びる磁気ヘツド挿入開口２３
が設けられている。尚、デイスクカートリツジ２
０の下面も上面と同様に形成されている。 As is clear from FIGS. 2 and 3, the shaft of an outer rotor type motor 13 for rotating the disk is attached to the base 11 with a bearing 14, and a rotary table 16 having a recess 15 is fixed to the rotation shaft of the motor 13. has been done. This rotary table 16 has a ring-shaped support surface 17 on which the lower surface of the center of the disk is placed. This disk drive device records/reproduces data by loading a disk cartridge 20 having a rectangular planar shape and consisting of a flexible magnetic disk 18 shown in FIG. 9 and a jacket 19 surrounding it, that is, an enclosure. It is configured. For this reason, jacket 1
9 includes a central opening 22 for exposing the disk central portion 18a surrounding the central through hole 21 of the disk 18, and a magnetic head insertion opening 23 extending in the radial direction.
is provided. In addition, disk cartridge 2
The lower surface of 0 is also formed in the same manner as the upper surface.

デイスク１８を回転可能に保持するためのデイ
スククランプ装置２５は、第２図及び第３図に示
す如く、一般にコレツトと呼ばれているクランパ
２６とこのクランパ２６の支持体としての回動ア
ーム２７とを有する。アーム２７はその一端部２
７ａと基体１１との間に設けられた板バネ２８に
よつてヒンジ結合されている。クランパ２６は回
動アーム２７の他端部２７ｂの軸３０に回転自在
に装着されている。尚、このクランパ２６は、デ
イスク１８の貫通孔２１に挿入される傾斜軸部２
６ａとデイスク１８の中央部分１８ａを押圧する
ためのフランジ状部２６ｂとを有する。デイスク
クランプ装置２５には、更に、回動アーム２７の
先端部２７ｂに固着された僅かに弾性を有する金
属板によつて、第２図に示すデイスク非クランプ
位置決定係合部３１及び第１図に示す移動操作機
構との係合部３２，３３とを有する。基体１１に
固着されたフレーム３４の上面部から成るストツ
パ部３５に係合部３１が第２図に示すように当接
するので、バネ２８によるアーム２７の回動はこ
の位置で阻止される。容器１０の操作面３６即ち
第１図の左側面には細長いデイスク挿入開口３７
が設けられている。開口３７は第１０図に示すデ
イスクカートリツジ２０を挿入することが可能な
大きさに形成されたスロツトから成り、この開口
３７の延長水平面に回転台１６の支持面１７がほ
ぼ一致するように配置されている。操作面３６に
は、デイスククランプ操作摘み３８即ち操作レバ
ーが配置されている。この操作摘み３８の支点は
回動軸３９の一端に固着されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the disk clamp device 25 for rotatably holding the disk 18 includes a clamper 26, generally called a collet, and a rotating arm 27 as a support for the clamper 26. has. The arm 27 has one end 2
7a and the base 11 are hingedly connected by a leaf spring 28 provided between them. The clamper 26 is rotatably mounted on a shaft 30 at the other end 27b of the rotating arm 27. Note that this clamper 26 has an inclined shaft portion 2 inserted into a through hole 21 of the disk 18.
6a and a flange-shaped portion 26b for pressing the central portion 18a of the disk 18. The disk clamp device 25 further includes a disk unclamp position determining engagement portion 31 shown in FIG. 2 and a disk non-clamp position determining engagement portion 31 shown in FIG. It has engaging parts 32 and 33 with the moving operation mechanism shown in FIG. Since the engaging portion 31 comes into contact with a stopper portion 35 formed of the upper surface of the frame 34 fixed to the base body 11 as shown in FIG. 2, rotation of the arm 27 by the spring 28 is prevented at this position. An elongated disk insertion opening 37 is provided on the operating surface 36 of the container 10, that is, on the left side in FIG.
is provided. The opening 37 consists of a slot formed in a size that allows insertion of the disk cartridge 20 shown in FIG. has been done. A disk clamp operation knob 38, ie, an operation lever, is arranged on the operation surface 36. The fulcrum of this operating knob 38 is fixed to one end of a rotating shaft 39.

操作摘み３８の操作をクランパ２６に伝えるた
めの運動機構は、第４図から明らかな如く、フレ
ーム３４に装着された軸受４３で回転自在に支持
され且つその一端に操作摘み３８に固着された回
動軸３９と、この軸３９の他端にクランク状に固
着されたアーム４４と、このアーム４４にクラン
ク状に植設されたピン４５と、このピン４５に係
合しその一端部が固定軸４６に回動自在に支持さ
れた回動板４７と、この回動板４７の他端部に固
着されたピンから成る係合部４８とを有する。更
に詳しく説明すると、回動軸３９は操作摘み３８
即ち操作レバーの支点に固着されて矢印４９で示
すデイスク挿入方向に伸びており且つデイスクカ
ートリツジ２０の挿入平面に平行に配置されてい
る。アーム４４はフレーム３４から右側に突出す
る軸３９の先端にクランクアームを構成するよう
に固着され且つ操作摘み３８に平行に伸びてい
る。ピン４５は軸３９に対してクランクピンとな
るような位置に配置されている。即ちピン４５は
アーム２７に於ける回動軸３９の固着面と反対の
面から直角に突出し、その中心が軸３９の中心に
一致しないように配置され、矢印４９で示すデイ
スク挿入方向に伸びている。フレーム３４に固着
された固定軸４６に回動自在に支持されている回
動板４７は、その長手方向に沿つて伸びるスロツ
ト５０の内周面から成るピン４５の係合面を有
し、アーム４４の回動即ちクランクピン４５の角
度位置の変化に追従してデイスク挿入方向に直交
する方向の平面内で回動するように配置されてい
る。操作摘み３８を第４図で反時計回り方向即ち
この先端が下に向くように回すと、アーム２７が
第２図で反時計回り方向に回り、第３図の位置に
至る。この結果、クランパ２６でデイスク１８が
回転台１６に固定される。 The movement mechanism for transmitting the operation of the operating knob 38 to the clamper 26 is, as is clear from FIG. A moving shaft 39, an arm 44 fixed to the other end of this shaft 39 in the shape of a crank, a pin 45 implanted in the shape of a crank to this arm 44, and one end of which is engaged with the pin 45 and connected to the fixed shaft. The rotating plate 47 is rotatably supported by the rotating plate 46, and an engaging portion 48 made of a pin fixed to the other end of the rotating plate 47. To explain in more detail, the rotation shaft 39 is connected to the operation knob 38.
That is, it is fixed to the fulcrum of the operating lever, extends in the disk insertion direction shown by arrow 49, and is arranged parallel to the insertion plane of the disk cartridge 20. The arm 44 is fixed to the tip of the shaft 39 projecting to the right side from the frame 34 so as to constitute a crank arm, and extends parallel to the operating knob 38. The pin 45 is arranged at a position relative to the shaft 39 so as to serve as a crank pin. That is, the pin 45 protrudes at right angles from the surface of the arm 27 opposite to the fixed surface of the rotation shaft 39, is arranged so that its center does not coincide with the center of the shaft 39, and extends in the disk insertion direction shown by the arrow 49. There is. A rotating plate 47 rotatably supported by a fixed shaft 46 fixed to the frame 34 has an engaging surface for a pin 45 formed from the inner peripheral surface of a slot 50 extending along the longitudinal direction of the rotating plate 47. 44, that is, a change in the angular position of the crank pin 45, in a plane perpendicular to the disk insertion direction. When the operating knob 38 is turned counterclockwise in FIG. 4, that is, with its tip facing downward, the arm 27 rotates counterclockwise in FIG. 2 and reaches the position shown in FIG. 3. As a result, the disk 18 is fixed to the rotating table 16 by the clamper 26.

再び第１図〜第３図を参照し、記録再生の変換
器としての磁気ヘツド及びこれに付随する部分に
ついて説明する。このフロツピーデイスク駆動装
置は両面記録再生型であるために、デイスク１８
の下面に接触する第１の軸ヘツド５４と上面に接
触する第２の磁気ヘツド５５とを有する。第１の
磁気ヘツド５４はキヤリツジ５６に第１のバネシ
ート５７を介して装着されている。キヤリツジ５
６はデイスク１８の半径方向即ちデイスクカート
リツジ２０の挿入方向に一致して伸びる２本のガ
イドレール５８にガイドされてデイスク１８の半
径方向に移動する。尚、このキヤリツジ５６は第
１図に示す如くリードスクリユ５９によつてステ
ツピングモータ６０に結合され、モータ６０の駆
動に応じて移動する。第２の磁気ヘツド５５はア
ーム６１に第２のバネシート６２を介して装着さ
れている。剛性を有するアーム６１は、板バネ６
３でキヤリツジ５６にヒンジ結合されている。ま
た、デイスククランプ用回動アーム２７の非クラ
ンプ位置方向の移動に追従してヘツド支持アーム
６１も移動するように、アーム６１に突出部６５
が設けられ、この突出部６４が回動アーム２７の
上に伸びている。尚、ヘツド支持アーム６１は第
２図の位置においてバネ６３によつてヘツド５４
がデイスク１８に接触する方向に偏倚されている
のみならず、捩りバネ６５によつても同方向に偏
倚されている。 Referring again to FIGS. 1 to 3, the magnetic head as a converter for recording and reproduction and its associated parts will be explained. Since this floppy disk drive device is a double-sided recording/reproducing type, the disk 18
It has a first axial head 54 in contact with the lower surface of the head and a second magnetic head 55 in contact with the upper surface. The first magnetic head 54 is attached to a carriage 56 via a first spring seat 57. Carriage 5
6 moves in the radial direction of the disk 18 while being guided by two guide rails 58 that extend in the same direction as the radial direction of the disk 18, that is, in the direction in which the disk cartridge 20 is inserted. The carriage 56 is connected to a stepping motor 60 by a lead screw 59, as shown in FIG. 1, and moves as the motor 60 is driven. The second magnetic head 55 is attached to the arm 61 via a second spring seat 62. The rigid arm 61 has a plate spring 6
3 and hinged to the carriage 56. In addition, a protrusion 65 is provided on the arm 61 so that the head support arm 61 also moves following the movement of the disk clamp rotating arm 27 in the non-clamp position direction.
is provided, and this protrusion 64 extends above the pivot arm 27. The head support arm 61 is supported by the head 54 by the spring 63 in the position shown in FIG.
is not only biased in the direction in which it contacts the disk 18, but also biased in the same direction by the torsion spring 65.

ヘツド支持アーム６１のデイスク１８の方向へ
の回動を選択的に制御するために、突出部６４が
プランジヤソレノイド６６で駆動されるレバー６
７の上に伸びている。 A lever 6 whose protrusion 64 is driven by a plunger solenoid 66 for selectively controlling the rotation of the head support arm 61 in the direction of the disk 18
It extends above 7.

６８はデイスクカートリツジ２０の挿入時にこ
れが下側のヘツド５５に衝突することを阻止する
ために設けられた断面コ字状部分を有するデイス
クカートリツジ案内レバーであり、断面コ字状部
分で軸６９に支持され、バネ７０によつてデイス
クカートリツジ案内部６８ａが下方に移動するよ
うに偏倚されている。そして、回動アーム２７に
固着された係合片７１がデイスク非クランプ位置
に対応して第２図に示すように高い位置になつた
時には係合片７１の先端でバネ７０に抗してレバ
ー６７の一端を押し上げ、デイスクカートリツジ
案内部６８ａを第２図に示す位置に導く。これに
より、カートリツジ２０のヘツド５４に対する衝
突が防止される。尚、デイスククランプ状態の場
合には、第３図に示す如くデイスクカートリツジ
案内部６８ａはジヤケツト１９よりも下側に移動
する。 Reference numeral 68 designates a disk cartridge guide lever having a U-shaped section provided to prevent the disk cartridge 20 from colliding with the lower head 55 when inserted. The disk cartridge guide portion 68a is supported by a spring 70 and biased to move downward. When the engaging piece 71 fixed to the rotating arm 27 reaches a high position as shown in FIG. Push up one end of 67 to guide the disk cartridge guide portion 68a to the position shown in FIG. This prevents the cartridge 20 from colliding with the head 54. In the case of the disk clamp state, the disk cartridge guide portion 68a moves below the jacket 19 as shown in FIG.

４２はカートリツジ２０の装填位置を決めるた
めのストツパ、７２は第１のバネシート５７のス
トツパ、７３はジンバル形状の第２のバネシート
６２のピボツトである。 42 is a stopper for determining the loading position of the cartridge 20, 72 is a stopper for the first spring seat 57, and 73 is a pivot for the gimbal-shaped second spring seat 62.

次に、第１及び第２の磁気ヘツド５４，５５の
支持機構を更に詳しく説明する。キヤリツジ５６
には第７図に示す如くトンネル状の孔７４が形成
され、この孔７４の中心に向つてストツパ７２の
先端が伸びている。この孔７４の上には第５図に
示す第１のバネシート５７の周縁が固定されてい
る。アーム６１には第８図に示す如くトンネル状
の孔７５が設けられ、この中心に向つてピボツト
７３が伸びている。この孔７５の下に第６図に示
す第２のバネシート６２の周縁が固定される。 Next, the support mechanism for the first and second magnetic heads 54, 55 will be explained in more detail. Carriage 56
As shown in FIG. 7, a tunnel-shaped hole 74 is formed in the hole 74, and the tip of the stopper 72 extends toward the center of the hole 74. A peripheral edge of a first spring sheet 57 shown in FIG. 5 is fixed above this hole 74. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the arm 61 is provided with a tunnel-shaped hole 75, and a pivot 73 extends toward the center thereof. The peripheral edge of the second spring sheet 62 shown in FIG. 6 is fixed below this hole 75.

第５図に示す第１のバネシート５７は、ベリリ
ウム銅から成り、ヘツド５４が取り付けられた中
央の取付部分７６と、これを環状に囲む固定部分
７７と、デイスク１８の半径方向に対応して延び
る直線８０に沿うように設けられた幅狭の一対の
連結部７８，７９とを有する。キヤリツジ５６に
対する第１のバネシート５７の取り付けは、環状
の固定部分７７の周縁で行われる。また、第２図
に示すストツパ７２との間に僅かの間隙が生じる
ように第１のバネシート５７をキヤリツジ５６に
装着する。この結果、第１のバネシート５７はそ
の主面の垂直方向に変位可能である。一対の連結
部７８，７９は幅狭であり、且つバネ性を有する
ので、捩れることが可能である。従つてこれを軸
として取付部分７６及び第１の磁気ヘツド５４が
回動可能である。即ち、第１の磁気ヘツド５４は
デイスク半径方向に直交する方向（トラツク接線
方向）に回動可能である。第１の磁気ヘツド５４
は、第１０図に示す如く、コア８１とホルダ８２
と図示されていない巻線とから成る。コア８１は
磁気ギヤツプを有し、ホルダ８２に挾まれてい
る。ホルダ８２は滑性の大きな表面を有し、一般
にスライダと呼ばれている。磁気ヘツド５４は第
１のバネシート５７の上に直方体状に突出する部
分を有するように固着されている。なお、第１の
磁気ヘツド５４のコアの一部を貫通させるための
孔が第１のバネシート５７に設けられている。そ
して巻線は第１のバネシート５７の裏側に配設さ
れる。第１の磁気ヘツド５４が固定されずに、第
１のバネシート５７で変位可能に支持され且つバ
ネシート５７から突出しているので、もし、カー
トリツジ２０を第１の磁気ヘツド５４の頂面にほ
ぼ一致するように挿入すると、第１の磁気ヘツド
５４に衝突することがあり、これによりバネシー
ト５７及びヘツド５４が損傷するおそれがある。
しかし、本装置では、カートリツジ２０を第１の
磁気ヘツド５４の上方に案内するレバー６８を設
けたので、このような問題は起らない。 The first spring seat 57 shown in FIG. 5 is made of beryllium copper and includes a central mounting portion 76 to which the head 54 is attached, a fixed portion 77 surrounding the central mounting portion 76 in an annular shape, and extending in a radial direction of the disk 18. A pair of narrow connecting portions 78 and 79 are provided along the straight line 80. The attachment of the first spring seat 57 to the carriage 56 takes place at the periphery of the annular fixing portion 77 . Further, the first spring sheet 57 is attached to the carriage 56 so that a slight gap is created between the first spring sheet 57 and the stopper 72 shown in FIG. As a result, the first spring sheet 57 can be displaced in the direction perpendicular to its main surface. The pair of connecting parts 78 and 79 are narrow and have spring properties, so they can be twisted. Therefore, the mounting portion 76 and the first magnetic head 54 are rotatable about this axis. That is, the first magnetic head 54 is rotatable in a direction perpendicular to the radial direction of the disk (track tangential direction). First magnetic head 54
As shown in FIG. 10, the core 81 and the holder 82
and a winding (not shown). The core 81 has a magnetic gap and is held in a holder 82. The holder 82 has a highly slippery surface and is generally called a slider. The magnetic head 54 is fixed onto the first spring sheet 57 so as to have a rectangular parallelepiped-shaped projecting portion. Note that a hole is provided in the first spring sheet 57 through which a portion of the core of the first magnetic head 54 passes. The winding is then arranged on the back side of the first spring sheet 57. Since the first magnetic head 54 is not fixed, but is movably supported by the first spring sheet 57 and protrudes from the spring sheet 57, if the cartridge 20 is aligned almost with the top surface of the first magnetic head 54, If inserted in this manner, it may collide with the first magnetic head 54, which may damage the spring seat 57 and the head 54.
However, in this device, such a problem does not occur because a lever 68 is provided to guide the cartridge 20 above the first magnetic head 54.

第６図に示す第２のバネシート６２は、ベリリ
ウム銅から成り、中央部のヘツド取付部分８３
と、これを囲む環状部分８４と、デイスク１８の
半径方向に延びる第１の直線８５に沿つて取付部
分８３と環状部分８４と連結する幅狭の一対の第
１の連結部８６，８７と、環状部分８４を囲む環
状の固定部分８８と、環状部分８４と固定部分８
８とを第１の直線８５に直交する第２の直線８９
に沿つて連結する幅狭の一対の第２の連結部９
０，９１とを有する。この第２のバネシート６２
はアーム６１に対して固定部分８８で固定され、
且つピボツト７３で支持されるので、ジンバル動
作が可能である。即ち、デイスク１８の半径方向
に延びる一対の連結部８６，８７を中心軸にした
回動と、トラツクの接線方向に延びる一対の連結
部９０，９１を中心軸にした回動とが可能であ
る。この第２のバネシート６２に対して取り付け
られた第２の磁気ヘツド５５は、磁気ギヤツプを
有するコア９２と、これを挾むホルダ９３と巻線
（図示せず）とから成り、第２のバネシート６２
から直方体状に突出する部分を有して第１の磁気
ヘツド５４に対向配置されている。但し、一対の
ヘツド５４，５５のギヤツプ位置は第１０図に示
す如く距離Ｌだけずれている。 The second spring sheet 62 shown in FIG. 6 is made of beryllium copper and has a central head mounting portion 83.
an annular portion 84 surrounding the annular portion 84; a pair of narrow first connecting portions 86 and 87 connecting the mounting portion 83 and the annular portion 84 along a first straight line 85 extending in the radial direction of the disk 18; an annular fixed portion 88 surrounding the annular portion 84; an annular portion 84 and the fixed portion 8;
8 and a second straight line 89 perpendicular to the first straight line 85.
A pair of narrow second connecting parts 9 connected along
0.91. This second spring sheet 62
is fixed to the arm 61 by a fixed part 88,
Moreover, since it is supported by the pivot 73, gimbal movement is possible. That is, it is possible to rotate the disc 18 around the pair of connecting parts 86 and 87 extending in the radial direction and around the pair of connecting parts 90 and 91 extending in the tangential direction of the track. . The second magnetic head 55 attached to the second spring sheet 62 is composed of a core 92 having a magnetic gap, a holder 93 that sandwiches the core, and a winding (not shown). 62
The magnetic head 54 has a rectangular parallelepiped-shaped portion projecting from the magnetic head 54 and is disposed opposite to the first magnetic head 54 . However, the gap positions of the pair of heads 54 and 55 are shifted by a distance L as shown in FIG.

上述の如く構成されたヘツド支持機構におい
て、デイスク１８に撓みがない場合には、第１０
図及び第１１図に示す如く一対のヘツド５４，５
５の傾きが生じない。一方、デイスク１８が回転
方向に撓むと、この撓みに追従して一対の磁気ヘ
ツド５４，５５が傾く。このため、デイスク１８
の回転に伴う、デイスク１８と一対の磁気ヘツド
５４，５５との間の摩擦抵抗が小さく、且つデイ
スク１８の摩耗も少ない。これに対して、第１２
図に示す如く、デイスク１８がその半径方向に撓
むと、ジンバル支持された第２の磁気ヘツド５５
は僅かに傾くが、第５図に示す如く一対の連結部
７８，７９のみしか有さない第１のバネシート５
７で支持された第１の磁気ヘツド５４はデイスク
半径方向に殆んど傾かない。このため、コア８
１，９３に設けられたギヤツプ間距離Ｌの変動が
少ない。即ちトラツクずれが少ない。 In the head support mechanism configured as described above, if the disk 18 is not bent, the 10th
A pair of heads 54, 5 as shown in FIG.
The slope of 5 does not occur. On the other hand, when the disk 18 is deflected in the rotational direction, the pair of magnetic heads 54 and 55 are tilted to follow this deflection. For this reason, disk 18
The frictional resistance between the disk 18 and the pair of magnetic heads 54 and 55 as the disk rotates is small, and the wear of the disk 18 is also small. On the other hand, the 12th
As shown in the figure, when the disk 18 flexes in its radial direction, the gimbaled second magnetic head 55
Although the first spring sheet 5 has only a pair of connecting portions 78 and 79 as shown in FIG.
The first magnetic head 54 supported by the magnetic head 7 hardly tilts in the radial direction of the disk. For this reason, core 8
There is little variation in the distance L between the gaps provided at Nos. 1 and 93. That is, the track deviation is small.

もし、第１の磁気ヘツド５４も第２の磁気ヘツ
ド５５と同一形状のバネでジンバル支持されてい
るとすれば、第１３図に示す如く両方の磁気ヘツ
ド５４，５５の傾きが生じ、トラツクずれが大き
くなる。 If the first magnetic head 54 is also gimbal-supported by a spring having the same shape as the second magnetic head 55, both magnetic heads 54 and 55 will be tilted as shown in FIG. 13, causing track deviation. becomes larger.

上述から明らかな如く、本装置には次の利点が
ある。 As is clear from the above, this device has the following advantages.

(a) 第１の磁気ヘツド５４が垂直方向に変位可能
にバネシート５７で支持されているので、第２
の磁気ヘツド５５のデイスク１８に対する当接
をソフトに行うことが出来、デイスク１８の損
傷が防止される。(a) Since the first magnetic head 54 is supported by a spring sheet 57 so as to be vertically displaceable, the second magnetic head 54
The magnetic head 55 can be brought into soft contact with the disk 18, and damage to the disk 18 can be prevented.

(b) 第１の磁気ヘツド５４がデイスク１８の半径
方向には殆んど傾かないので、トラツクずれが
少なくなる。(b) Since the first magnetic head 54 is hardly tilted in the radial direction of the disk 18, track deviation is reduced.

(c) 第１の磁気ヘツド５４は、デイスク１８の回
転方向には傾くので、回転方向における一対の
ヘツド５４，５５とデイスク１８との摩擦抵抗
は比較的小さく、且つデイスク１８の摩耗も少
ない。(c) Since the first magnetic head 54 is inclined in the direction of rotation of the disk 18, the frictional resistance between the pair of heads 54, 55 and the disk 18 in the rotation direction is relatively small, and the wear of the disk 18 is also small.

(d) カートリツジ２０は第１の磁気ヘツド５４の
頂面よりも上に案内レバー６８で案内されるの
で、第１の磁気ヘツド５４に衝突し、第１のバ
ネシート５７を損傷させることはない。(d) Since the cartridge 20 is guided by the guide lever 68 above the top surface of the first magnetic head 54, it will not collide with the first magnetic head 54 and damage the first spring seat 57.

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものでなく、例えば次の変
形が可能なものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and, for example, the following modifications are possible.

(A) 捩りバネ６５の代りに、圧縮コイルバネによ
つてアーム６１を押圧するように構成してもよ
い。(A) Instead of the torsion spring 65, a compression coil spring may be used to press the arm 61.

(B) 第２の磁気ヘツド５５に対してカートリツジ
２０が衝突することを防止する手段を追加して
もよい。(B) A means for preventing the cartridge 20 from colliding with the second magnetic head 55 may be added.

(C) 案内レバー６８及びヘツド支持アーム６１を
クランパ支持アーム２７に関連づけずに、アー
ム２７を操作する機構に関連づけてもよい。(C) The guide lever 68 and the head support arm 61 may not be associated with the clamper support arm 27, but may be associated with a mechanism for operating the arm 27.

(D) クランパ２６をアーム２７に取り付けず、ク
ランパ２６を垂直に延びる軸に移動自在に装着
し、操作機構によつて軸に沿つて垂直移動する
ようにしてもよい。(D) Instead of attaching the clamper 26 to the arm 27, the clamper 26 may be movably mounted on a vertically extending shaft and moved vertically along the shaft by an operating mechanism.

(E) バネシート５７、６２の取付部分７７，７８
を環状とせずに、連結部の延長の帯状としても
よい。(E) Mounting parts 77, 78 of spring sheets 57, 62
Instead of having an annular shape, it may be made into a belt shape that is an extension of the connecting portion.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述から明らかなように、本発明は次の効果を
有する。 As is clear from the above, the present invention has the following effects.

(イ) 第１の磁気ヘツドが垂直方向に変位可能に第
１のバネシートで支持されているので、アーム
の回動による第２の磁気ヘツドの磁気デイスク
に対する当接をソフトに行うことが出来、ヘツ
ドロード時のデイスクの損傷が防止される。(a) Since the first magnetic head is supported by the first spring sheet so as to be vertically displaceable, the second magnetic head can be brought into soft contact with the magnetic disk by rotation of the arm; Damage to the disk during head loading is prevented.

(ロ) 第１のバネシートの垂直方向の所定量以上の
変位はストツパで制限されているので、第２の
磁気ヘツドを磁気デイスクに当接させる際の第
１のバネシートの振動を抑制することができ
る。(b) Since the displacement of the first spring sheet in the vertical direction beyond a predetermined amount is restricted by the stopper, it is possible to suppress the vibration of the first spring sheet when the second magnetic head is brought into contact with the magnetic disk. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置の平面図、第２図は第１図の−線の一部
を切断して示す断面図、第３図は第２図のクラン
パを閉じた状態を示す断面図、第４図はクランパ
の操作機構を示す斜視図、第５図は第１のバネシ
ートと第１の磁気ヘツドを示す平面図、第６図は
第２のバネシートと第２の磁気ヘツドとを示す平
面図、第７図はキヤリツジの一部を示す平面図、
第８図はアームの一部を示す平面図、第９図はデ
イスクカートリツジの平面図、第１０図は第５図
の−線に対応する部分におけるヘツド支持機
構の断面図、第１１図は第５図のXI−XI線に対応
する部分におけるヘツド支持機構の断面図、第１
２図はデイスクが撓んだ時のヘツド支持機構を示
す断面図、第１３図は一対のヘツドがジンバル支
持されている場合のヘツドの傾きを示す断面図で
ある。 １０……容器、１３……モータ、１６……デイ
スク回転台、１８……デイスク、２０……デイス
クカートリツジ、２５……デイスククランプ装
置、２６……クランパ、３８……操作摘み、５４
……第１の磁気ヘツド、５５……第２の磁気ヘツ
ド、５６……キヤリツジ、５７……第１のバネシ
ート、６１……アーム、６２……第２のバネシー
ト、６３……板バネ、６８……カートリツジ案内
レバー。 FIG. 1 is a plan view of a disk drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and FIG. 3 is a closed view of the clamper in FIG. 4 is a perspective view showing the operation mechanism of the clamper, FIG. 5 is a plan view showing the first spring sheet and the first magnetic head, and FIG. 6 is the second spring sheet and the second magnetic head. FIG. 7 is a plan view showing a part of the carriage;
FIG. 8 is a plan view showing a part of the arm, FIG. 9 is a plan view of the disk cartridge, FIG. 10 is a sectional view of the head support mechanism at the portion corresponding to the - line in FIG. 5, and FIG. 11 is a plan view of the disk cartridge. Cross-sectional view of the head support mechanism at the portion corresponding to the XI-XI line in Figure 5, 1st
FIG. 2 is a sectional view showing the head support mechanism when the disk is bent, and FIG. 13 is a sectional view showing the inclination of a pair of heads when they are supported by gimbals. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Container, 13... Motor, 16... Disk rotary table, 18... Disk, 20... Disk cartridge, 25... Disc clamp device, 26... Clamper, 38... Operation knob, 54
...First magnetic head, 55... Second magnetic head, 56... Carriage, 57... First spring sheet, 61... Arm, 62... Second spring sheet, 63... Leaf spring, 68 ...Cartridge guide lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 可撓性磁気デイスク１８とこのデイスク１８
を収容する包囲体１９とから成る磁気デイスクカ
ートリツジ２０を使用してデータの変換を行う装
置であり、 前記カートリツジ２０を挿入及び離脱するため
の開口３７を有する容器１０と、 前記容器１０内に配設された、前記デイスク１
８を回転するための回転台１６と、 前記回転台１６に結合されたモータ１３と、 前記回転台１６に前記デイスク１８を固定する
ためのクランプ手段と、 前記デイスク１８の一方及び他方の面に接触し
てデータの磁気変換を行う第１及び第２の磁気ヘ
ツド５４，５５と、 前記第１の磁気ヘツド５４を前記デイスク１８
の半径方向に移動するためのキヤリツジ５６と、 このキヤリツジ５６をデイスク半径方向に案内
する手段と、 前記第１の磁気ヘツド５４を前記キヤリツジ５
６に取り付けるものであり、前記第１の磁気ヘツ
ド５４の取付部分７６と、前記キヤリツジ５６に
対する固定部分７７と、前記取付部分７６と固定
部分７７とを前記デイスク１８の半径方向に延び
る直線８０に沿つて連結する幅狭の一対の連結部
７８，７９とを有し、且つその主面に垂直な方向
に変位可能であると共に前記一対の連結部７８，
７９を軸として回動可能であるように形成された
第１のバネシート５７と、 前記第２の磁気ヘツド５５を支持するためのア
ーム６１と、 前記アーム６１を前記キヤリツジ５６に回動自
在に取り付けるための板バネ６３と、 前記第２の磁気ヘツド５５を支持して前記アー
ム６１に取り付けられ且つジンバル動作するよう
に形成された第２のバネシート６２と、 前記第２の磁気ヘツド５５を前記デイスク１８
に接触させる方向の偏倚力を前記アーム６１に与
えるための偏倚手段６５と、 前記キヤリツジ５６を前記デイスク１８の半径
方向に移動する手段と、 前記アーム６１を前記偏倚手段６５の力に抗し
て前記デイスク１８から離れた位置に選択的に保
持する手段と、 前記容器１０の前記開口３７を通して挿入され
た前記カートリツジ２０を前記第１の磁気ヘツド
５４の頂面よりも僅か上に案内し、前記クランプ
手段のクランプ動作に連動して前記第１の磁気ヘ
ツド５４の頂面に前記デイスク１８を接触させる
案内手段６８と、 前記第２のバネシート６２の中心を支持するよ
うに前記アーム６１に設けられたピボツト７３
と、 前記第１のバネシート５７の垂直方向の所定量
以上の変形を制限するように前記キヤリツジ５６
に設けられたストツパ７２と から成る磁気デイスク駆動装置。[Claims] 1. Flexible magnetic disk 18 and this disk 18
This is an apparatus for converting data using a magnetic disk cartridge 20 consisting of an enclosure 19 accommodating a container 10, a container 10 having an opening 37 for inserting and removing the cartridge 20; The disk 1 arranged in
8; a motor 13 coupled to the rotary base 16; a clamp means for fixing the disc 18 to the rotary base 16; first and second magnetic heads 54 and 55 that contact each other to perform magnetic conversion of data; and the first magnetic head 54 is connected to the disk 18.
a carriage 56 for moving the first magnetic head 54 in the radial direction of the disk; means for guiding the carriage 56 in the radial direction of the disk;
A mounting portion 76 of the first magnetic head 54, a fixed portion 77 to the carriage 56, and a straight line 80 extending in the radial direction of the disk 18 between the mounting portion 76 and the fixed portion 77. It has a pair of narrow connecting parts 78, 79 connected along the main surface thereof, and is movable in a direction perpendicular to its main surface.
a first spring seat 57 formed to be rotatable about an axis 79; an arm 61 for supporting the second magnetic head 55; and the arm 61 rotatably attached to the carriage 56. a leaf spring 63 for supporting the second magnetic head 55; a second spring sheet 62 attached to the arm 61 to support the second magnetic head 55 and configured to perform gimbal movement; 18
biasing means 65 for applying a biasing force to the arm 61 in the direction of contacting the arm 61; means for moving the carriage 56 in the radial direction of the disk 18; and means for moving the arm 61 against the force of the biasing means 65. means for selectively holding the cartridge 20 away from the disk 18; and means for guiding the cartridge 20 inserted through the opening 37 of the container 10 slightly above the top surface of the first magnetic head 54; a guide means 68 for bringing the disk 18 into contact with the top surface of the first magnetic head 54 in conjunction with the clamping operation of the clamp means; and a guide means 68 provided on the arm 61 to support the center of the second spring seat 62. Pivot 73
and the carriage 56 is configured to limit deformation of the first spring sheet 57 in the vertical direction by more than a predetermined amount.
A magnetic disk drive device consisting of a stopper 72 provided at.