JPS61180624A - Assembling system of panel parts - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To assemble up to 4 types of panels on a single line by prehemming panels selectively after applying a sealing compound to the panel using two jigs on a slide used and hemming the panels by selective use of plural press dies. CONSTITUTION:A specified mastic sealer and a rust preventive sealer are applied to a panel part W1 using jigs 14a and 14b on the slide 12 used in common for two similar panel parts W1 and the robot 13a sealing device 10. An outer panel is put on a reinforcing inner panel at either marriage work table 20, is prehemmed by one of selective prehemming devices 30A-D, and is sent on a belt conveyer 52 by a turntable 41. A press 51 uses 4 types of press dies Da-d selectively to hem assembled parts and the parts are sent from a belt conveyer 53. A single line hems up to 4 types of panels to minimize a necessary floor space and to increase productivity.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、インナーパネルとアラターパネルとの組み
合わせからなるパネル部品の端部にヘミング加工ｔ−ｍ
す組立システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to hemming process (t-m) at the end of a panel component consisting of a combination of an inner panel and an outer panel.
Regarding assembly systems.

従来の技術と発明が屏決しようとする問題点自動車のド
ア、フードおよびトランクリッドのようなパネル、部品
は、アウターパネル上にインナーパネルを重ね合わせて
アウターパネルの端部にヘミング加工を施すことによ）
構成される。そして、乗用車において辻一般に１つの卓
型に対して４ドアセダン、４ドアハードトツプ、２ドア
ハードトツプといった複数車種が存在し、上記のような
パネル部品も各車種ごとに少しづつ異なってぐる。その
ため、１つの生産ラインで複数車種のパネル部品をロッ
ト単位ごとに組み立る試みが従来より行なわれている。Problems resolved by conventional technology and invention Panels and parts such as automobile doors, hoods, and trunk lids are made by overlapping an inner panel on an outer panel and hemming the edge of the outer panel. yo)
configured. In general, there are multiple models of passenger cars for each table type, such as a 4-door sedan, a 4-door hardtop, and a 2-door hardtop, and the panel parts described above vary slightly for each model. For this reason, attempts have been made to assemble panel parts for multiple vehicle models lot by lot on one production line.

例えばヘミング加工の場合には特開昭５８−３８６２１
号に示されるように、１台のプレス装置の周囲に予め複
数のプレス型をストレージしておき、これらのプレス型
を適宜入れ換えることによって複数車種のパネル部品の
ロット単位のヘミング加工に対応できるようにしたシス
テムが提案されている。For example, in the case of hemming processing, JP-A-58-38621
As shown in this issue, multiple press dies are stored in advance around one press machine, and by replacing these press dies as appropriate, it is possible to handle lot-by-lot hemming of panel parts for multiple car models. A system has been proposed.

ところで、上記のようなアウターパネルとインナーパネ
ルとからなるパネル部品のヘミング加工の前提条件とし
て、ヘミング工程の前にブリへミンク工程とシーリング
工程とが必要とされる。ここで、シーリング工程とは、
補強材たるインナーパネルの：剛性をアウターパネルに
云えて該アウターパネルのいわゆるべ０つきゃドラミン
クを防止するために、アウターパネルとインナーパネル
との接合面にマスチックシーラｔ−塗布する工程と、ア
ウターパネルのうちヘミング加工される部位に予め防錆
シーンを塗布する工程とを含むものとする（「自動車工
学全書１９巻自動車の製造法」（昭５５．４．２０）山
海堂、Ｐ１６７参照）。By the way, as a prerequisite for hemming a panel component consisting of an outer panel and an inner panel as described above, a hemming process and a sealing process are required before the hemming process. Here, the sealing process is
For the inner panel as a reinforcing material: In order to impart rigidity to the outer panel and prevent so-called sticky drumming of the outer panel, a process of applying mastic sealer T- to the joint surface of the outer panel and the inner panel; This includes the step of applying anti-corrosion sheen to the parts to be hemmed in advance (see "Complete Book of Automotive Engineering, Vol. 19, Automobile Manufacturing Method" (April 20, 1980), Sankaido, p. 167).

′そして、ヘミング工程およびブリへミンク工程につい
ては、前述した特開昭５８−３８６２１号公報に示され
るようなプレス装置を２台並役することによって例えば
４車種のパネル部品の組み立てラインとして対応するこ
とができるものの、シーリング工程を含めた上での４車
種に対応可能なラインは今だ実現さｎていない。その理
由は、シーリング工程においては通常、アウターパネル
を位置決めする治具とシーリングロボットとの複合作業
になるが、４車種に対応可能な治具を用いると車種の切
り換えに制限が発生し、あまシ形状の異なったパネル部
品を投入することができなくなるからである。'The hemming process and the hemming process can be handled as an assembly line for panel parts of, for example, four car models by using two press machines such as those shown in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 58-38621. Although it is possible to do so, a line that can accommodate four vehicle models, including the sealing process, has not yet been realized. The reason for this is that the sealing process usually involves a combination of a jig for positioning the outer panel and a sealing robot, but if a jig that can be used for four car models is used, there will be restrictions on changing car types, making it difficult to This is because it becomes impossible to input panel parts with different shapes.

本発明は、上記のようなヘミンダニ程、プリへミンク工
程のほかにシーリング工程を含めて、４車種のパネル部
品のロット単位のヘミング加工に対応可能なる直列ライ
ンとした組立システムを提供しようとするものである。The present invention aims to provide an assembly system with a serial line capable of handling lot-by-lot hemming of panel parts for four vehicle models, including a sealing process in addition to the pre-hemming process as described above. It is something.

問題点を解決するための手段 本発明のパネル部品の組立システムは、インナ＋　パネ
ルと組み合わされたアウターパネルの周縁部にヘミング
加工を施すｔのであって、２種類のアウターパネルの位
置決めに共用可能な一対の治具を有する治具スライドと
、シーリングロボットとを含み、治具スライドを所定の
作業位蓋にスライドさせることにより治具に位置決めさ
れたアウターパネルに対してシール剤を塗布するシーリ
ング装置と、シーリング工程置の後流側に２台づつ２列
にわた。つて設置され、インナーパネルが組み合わされ
たアウターパネルの周縁部に少なくともプリヘミング加
工を捲すプリヘミング装ｅ鍔と、プリヘミング装置群の
後流側に設置されるとともにプレス装置本体の周囲に少
なくとも４つのプレスｍｔストレージする機能を有し、
かつこれらのプレス型をプレス装置本体に対して自動的
に搬入出する手段を含み、前記アウターパネルのＮＲｍ
部に少すくともヘミング加工ヲ施すヘミンクプレス装置
とｔ″備えてなシ、前記シーリング装置、ブリヘミンク
装置群、ヘミンダブレス装置を含めて直列ライン構成と
している。Means for Solving the Problems The panel parts assembly system of the present invention performs a hemming process on the peripheral edge of an outer panel combined with an inner + panel, and can be used commonly for positioning two types of outer panels. A sealing device includes a jig slide having a pair of jigs and a sealing robot, and applies a sealant to an outer panel positioned on the jig by sliding the jig slide to a predetermined working position lid. There were two rows of two machines each on the downstream side of the sealing process station. A pre-hemming device e-tsuba is installed at the downstream side of the pre-hemming device group and applies at least a pre-hemming process to the peripheral edge of the outer panel combined with the inner panel. Has the function of 4 press mt storage,
and includes means for automatically transporting these press molds into and out of the press apparatus main body, and the NRm of the outer panel
The sealing device, the hemming device group, and the hemming double press device are arranged in a series line.

そして、本発明システムが対象とするパネル部品は前述
したようなドア、フード、トランクリッド等とする。The panel parts targeted by the system of the present invention are the doors, hoods, trunk lids, etc. as described above.

作用 以上の構成から明らかなように、シーリング工程、ブリ
へミンク工程およびヘミング工程を含む１つの直列ライ
ンをもって４車種のパネル部品に対応することができる
。Function As is clear from the above configuration, one serial line including the sealing process, the brimming process, and the hemming process can be used for panel parts of four vehicle types.

実施例 第１図は本発明の一冥織例を示す全体図で、加工対象が
自動車のトランクリッドであるシステムについて例示し
ている。Embodiment FIG. 1 is an overall view showing an example of the present invention, and illustrates a system in which the object to be processed is a trunk lid of an automobile.

シーリング装置ｌＯの後流側に２台のマリッジ作・東金
（支）、２０を配役し、このマリッジ作東金加、２０の
後Ｒ＠には２台づつ２列にわたって会計４台の１リヘミ
ンタ装置３０Ａ　、３０１１．３ＤＣ、、、，３０Ｄｔ
−配設しである。そして、２列の１リヘミング装置（９
）人、３０Ｂ　、３０Ｃ，３０Ｄの合流点にはターンテ
ーブル４０を設置し、さらにターンテーブル４０の後流
側にはプレス型の入れ喚、え機能を有するヘミンダブレ
ス装置関を配役し、全体としてシーリング工程。Two units of Marriage-made Togane (branch), 20 are placed on the downstream side of the sealing device 1O, and after this Marriage-made Togane, 20, two rows of 4 units of 1 reheminter are installed in R @. 30A, 3011.3DC,,,30Dt
- It is arranged. and 2 rows of 1 rehemming device (9
) A turntable 40 is installed at the confluence of 30B, 30C, and 30D, and a press-type hemming double press device with a press-type function is placed on the downstream side of the turntable 40 to seal the entire body. Process.

ブリヘミング工程およびヘミング工程を含めて１つの直
列ラインを構成している。One serial line includes the pre-hemming process and the hemming process.

ここで、各装置の詳細を第２図以下の図面を用いて詳細
に説明する。Here, details of each device will be explained in detail using the drawings from FIG. 2 onwards.

シーリング装置１０は第１図および第２図に示すように
、ベースｉｌ上を矢印ＡＩ、Ａ２７７向にスライドする
治具スライドｌｉと、治具スライド【２の両側部に設置
された２台のシーリングロボット１３ａ、Ｉ３ｂとから
構成さ九る。冶具スライド１２は、例えばＡ車種（例え
ば４ドアセダン）のトランクリッドを構成するアウター
パネルとＣｍ穐（例えば２ドアハードトツプ）のアウタ
ーパネルＷｌとの位置決めに共用可能な治具１４　ａと
、８ＪＩＥ種とＤ車種のアウターパネルＷｌの位置決め
に共用可能な冶具１４　ｂとを連結したもので、エアシ
リンダ１５のはたらきにより矢印ＡＩ、Ａ２方向にスク
イドする。この場合、第２図の５ｌｔ−シーリング作業
位置とするとともに８２．８５をパネルのローディング
・アンローディング位置とすると、ローディング−アン
ローディング位［Ｓ２’！たはＳ５でアウターパネルＷ
ｌを治具１４　ａまたは１４　ｂ　Ｋセットして治具ス
ライド［２をスライドさせると、該当するアウターパネ
ルＷ１がシーリング作業位置Ｓ１に位置決めされる。そ
して、一方のシーリングロボット１３　ａが、アウター
パネルＷ１の周縁部つまり後工穆でヘミング加工が捲さ
れる部位に第４図に示すように防錆シーラＱｌｔ−塗布
する一万、他のシーリングロボット１３ｂがアウターパ
ネルＷｌの所要位置にマスチツクシーラＱ２を塗布する
＾シーリッツ作業が終了したアウターパネルＷ１はロー
ディング・アンローディング位ｆｌＳ２．ａ５において
作業者により散り出され、その後流側のマリツジ作東金
加、２０に移載ざｎる。As shown in FIGS. 1 and 2, the sealing device 10 includes a jig slide li that slides on a base il in the directions of arrows AI and A277, and two sealers installed on both sides of the jig slide [2]. It consists of robots 13a and I3b. The jig slide 12 includes a jig 14a that can be used in common for positioning the outer panel constituting the trunk lid of a car model A (for example, a 4-door sedan) and the outer panel Wl of a Cm (for example, a 2-door hardtop), and a jig 14a for the 8JIE model. and a jig 14b that can be used commonly for positioning the outer panel Wl of car type D, and squid in the directions of arrows AI and A2 by the action of the air cylinder 15. In this case, if 5lt-sealing work position in Fig. 2 is used and 82.85 is the panel loading/unloading position, then the loading-unloading position [S2'! or outer panel W on S5
When the jig 14a or 14b K is set and the jig slide [2 is slid, the corresponding outer panel W1 is positioned at the sealing work position S1. Then, one of the sealing robots 13a applies a rust-preventing sealer Qlt to the peripheral edge of the outer panel W1, that is, the area to be hemmed in the post-processing process, as shown in FIG. 13b applies mastic sealer Q2 to the required positions of the outer panel Wl. After the sealing work has been completed, the outer panel W1 is moved to the loading/unloading position flS2. It was scattered by a worker at A5, and was transferred to Maritsuji's Higashikanaka 20 on the downstream side.

マリツジ作業台２０．２０はローラコンベアを有する作
業台で、シーリングｆ′）：′ｔ＆が終了し几ア９ター
パネルＷ！の上に第５図に示すようにインナーパ゛ネー
Ｗ２全作゛業者が組み会わせることになる□そして、イ
ンナーパネルＷ２と組み合わされたアウターパネルＷ　
１　ｑコンベアによりその後流側のプリヘミング装置３
０Ａ、３０１’ｌ、３０Ｃ，３０Ｄに投入ざ几る。Maritsuji workbench 20.20 is a workbench with a roller conveyor, and the sealing f'):'t& has been completed and the final panel W! As shown in Fig. 5, the manufacturer will assemble all the inner panel W2. Then, the outer panel W combined with the inner panel W2 will be assembled.
1 Pre-hemming device 3 on the downstream side by q conveyor
Input to 0A, 301'l, 30C, 30D.

４台のプリヘミング装置３０Ａ、３０８．３０Ｃ，３０
Ｄは前述したようにトランクリッドの種類Ａ、８゜Ｃ，
Ｄに応じて設けられているいわゆるテーブルトップタイ
プのプリヘミング用単体機で、こ几らのプリヘミング＊
　＠　３ＯＡ　−３０８ｍ　”！ＩＪ　Ｃ−加Ｄ　ハイ
ずｎも第３図に示すようにシリンダ３１作動のブリへミ
ンダダイ３２によりアウターパネルＷｌの周縁部に複数
箇所プリヘミング加工を施すものである。4 pre-hemming devices 30A, 308.30C, 30
As mentioned above, D is trunk lid type A, 8°C,
This is a so-called table top type pre-hemming stand-alone machine installed according to D, and pre-hemming*
As shown in FIG. 3, pre-hemming is performed on the peripheral edge of the outer panel Wl at a plurality of locations using a bridging die 32 operated by a cylinder 31.

尚、プリヘミング加工の対象部位は第５図にクロスハツ
チングで示すいわゆる縦壁部位Ｐ１のみである。Note that the target area for the pre-hemming process is only the so-called vertical wall area P1 shown by cross hatching in FIG.

こ九らのプリヘミング装置３ＱＡ　、３０８．３０Ｃ。Kokura's prehemming device 3QA, 308.30C.

３０Ｄの下型側に配ざｎるワーク押し上げ装置としての
りフタ−（図示省略）にはローラコンベアま友はベルト
コンベアが何役されており、しかも相互に隣接するプリ
ヘミング装置３０Ａと３０Ｃ’、およびプリヘミング装
置３０８と３０Ｄは同じく図示しないローラコンベアま
之はベルトコンベアで連結ざｎている。したがって、プ
リヘミング加工が終了したパネル部品たるトランクリッ
ドＴｔハ上記＝ｆｆンベアによりターンテーブル切側に
搬送ざする。A belt conveyor is used as a roller conveyor for the glue lid (not shown) as a workpiece lifting device arranged on the lower die side of 30D, and pre-hemming devices 30A and 30C' adjacent to each other, and The pre-hemming devices 308 and 30D are also connected by a roller conveyor (not shown) or a belt conveyor. Therefore, the trunk lid Tt, which is a panel component that has been prehemmed, is transported to the cut side of the turntable by the above conveyor.

つまり、各プリヘミング装置３０Ａ、３０８．３０Ｃ。That is, each pre-hemming device 30A, 308.30C.

３００は加工対象のパネル部品がなくアイドル状態にあ
るときには、異車種のパネル部品の搬送経路として機能
する。When the vehicle 300 is in an idle state with no panel components to be processed, it functions as a transport path for panel components of different vehicle models.

ターンテーブル４０はプリヘミング装置３ＯＡ、加Ｂ、
３０Ｃ，３００側のライン角度Ｑに合わせて旋回するロ
ーラコンベア４１またはベルトコンベアｔ−ｆｆｆｆで
ある。そして、プリヘミング装置３０Ａ、３０Ｃまたは
３０Ｂ、（資）Ｄから送らｎてきたパネル部品友るトラ
ンクリッドｒｔ　ｔ−２け取ってヘミングプレス装置犯
側のベルトコンベア５２に移送する機能を有する。The turntable 40 includes a prehemming device 3OA, a camera B,
It is a roller conveyor 41 or a belt conveyor t-ffff that rotates according to the line angle Q on the 30C and 300 sides. It also has the function of picking up the panel parts and trunk lid RT-2 sent from the pre-hemming machines 30A, 30C, or 30B and D and transporting them to the belt conveyor 52 on the side of the hemming press machine.

ヘミングプレス装置間は第１図および第８．９図に示す
ように、プレス装置本体５１のほか、プレス装置本体５
１０前後に役けらｎたベルトコンベア５２　、５３と、
プレス装置本体５１の周囲一箇所に設けられ、それぞれ
に移動台車Ｃａを含むプレス型ストレージエリアＳａ、
Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄとを備える。第１図および第８図では
Ａ車種のプレス型ＤａがストレージエリアＳａに、８車
種用のプレス型Ｄｂがストレージエリアｓｂにそれぞれ
に台車Ｃａごとストレージされ、かつＣ車種用のプレス
型Ｄｃが待機位置Ｒ１に、Ｄ車種用のプレス型Ｄｄが待
機位置Ｒ２でそれぞれ待機している状態について示して
いる。As shown in FIG. 1 and FIG.
Belt conveyors 52 and 53, which were used around 10,
Press type storage areas Sa provided at one location around the press device main body 51 and each including a moving trolley Ca;
It includes Sb, Sc, and Sd. In Figures 1 and 8, the press die Da for car type A is stored in the storage area Sa, the press die Db for eight car types is stored together with the trolley Ca in the storage area sb, and the press die Dc for car type C is on standby. At position R1, press dies Dd for vehicle type D are shown waiting at standby position R2.

プレス装置本体５１のボルスタ８上にはプレス型の搬入
出手段を構成する一対の昇降式のレールあ、５５が設け
られている一方、これらのレール５５　。A pair of elevating rails 55 are provided on the bolster 8 of the press main body 51, and these rails 55 constitute a means for carrying in and out of the press mold.

邸の両端にはこれと直交する補助レール団、５６が設け
られており、これらの補助レール団、５６上において前
述したプレス型ストレージエリアＳａ。Auxiliary rail groups 56 are provided at both ends of the house, perpendicular to these rail groups, and on these auxiliary rail groups 56 is the press-type storage area Sa mentioned above.

ｓｂ、Ｓｃ、ｓｄおよび待機位置Ｒ１，Ｒ２が設定され
ているのである。そして、各ストレージエリアＳａ、Ｓ
ｂ、Ｓｃ、Ｓｄの移動台！１ＬＣａにもレール５７　、
５７が設けられており、移動台車Ｃａを待機位置Ｒ１ま
たはＲ２に移動させたときに移動台ｔＨＬｃａ側のレー
ル５７　、５７とボルスタ５４＠のレール団、５５とが
合致することになる。sb, Sc, sd and standby positions R1, R2 are set. And each storage area Sa, S
B, Sc, Sd movable platform! 1LCa also has rail 57,
57 is provided, and when the moving carriage Ca is moved to the standby position R1 or R2, the rails 57 on the moving carriage tHLca side match the rail group 55 of the bolster 54@.

また、各プレス型Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄは第９図に示
すように下型間と上型５９とが組み合わされた状態で各
移動台車Ｃａ上に搭載されており、下型郭には車輪ωが
取り付けられている。In addition, each of the press dies Da, Db, Dc, and Dd is mounted on each movable cart Ca in a state where the lower die space and the upper die 59 are combined, as shown in FIG. A wheel ω is attached.

したがって、いずれのストレージ位置にあるプレス型も
、移動台車Ｃａごと待機位置Ｒ１またはＲ２に移動させ
てレール５７　、５７と５５　、５５とを合致させるこ
とで、プレス装置本体５１のプレス型取付位置Ｒ５に搬
入することができる。Therefore, by moving the press molds in any of the storage positions to the standby position R1 or R2 together with the movable trolley Ca and aligning the rails 57, 57 and 55, 55, the press mold mounting position R5 of the press apparatus main body 51 can be moved. can be transported to.

例えば、待機位置Ｒ１にあるプレス型Ｄｃは駆動チェー
ン６１によりプレス型取付位置Ｒ５まで搬入される。For example, the press mold Dc at the standby position R1 is carried by the drive chain 61 to the press mold mounting position R5.

また、プレス型ＤｃとＤｊｌｔ橿用のプレス型Ｄｄとを
入れ換える場合には、駆動チェーン６１がＣ車種用のプ
レス型Ｄｃｔ−待機位置Ｒ１の移動台車Ｃａに向かって
引き出すのと併せて、Ｄ車種用のプレス型Ｄｄを待機位
置Ｒ２の移動台車Ｃａからプレス装置本体５１のプレス
型取付位置Ｒ５に向かって引き込むことになる。また、
Ａ＆種またはＢｆＬ種のプレス型Ｄａ　、Ｄｂをプレス
装置本体５１にセットする場合には、Ｃ車種、ＤＳＬ種
のプレス型Ｄｃ、Ｄｄを移動台底Ｃａごと待機位置Ｒ１
，Ｒ２からストレージエリアＳｃ、Ｓｄに移送したのち
、プレス型ＤａまたはＤｂを移動台車Ｃａごと待機位置
Ｒ２またはＲ１に移′ａさせ、ここからプレス型Ｄａま
たはＤｂの入をプレス装置本体５１のプレス型取付位置
Ｒ５に引き込むことになる。尚、このようなプレス型ス
トレージ機能と自動交換機能を備えたヘミングプレス装
置力の詳縄については基本的に特開昭５８−３８６２ｆ
号と同一であるのでここでの１ｉ５２明は省略する。In addition, when replacing the press die Dc and the press die Dd for the Djlt rod, the drive chain 61 is pulled out from the press die Dct for the C car model to the movable trolley Ca at the standby position R1, and at the same time, The press mold Dd for use is pulled from the movable cart Ca at the standby position R2 toward the press mold mounting position R5 of the press apparatus main body 51. Also,
When setting the A& type or BfL type press molds Da and Db in the press device main body 51, the C car type and DSL type press molds Dc and Dd are moved to the standby position R1 together with the moving base Ca.
, R2 to the storage areas Sc, Sd, the press die Da or Db is moved to the standby position R2 or R1 along with the moving cart Ca, and from there the press die Da or Db is moved to the press of the press apparatus main body 51. It will be pulled into the mold attachment position R5. In addition, the details of the hemming press equipment equipped with such a press type storage function and automatic exchange function are basically disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-3862F.
1i52 is omitted here because it is the same as the number.

そして、ヘミングプレス装置■は、ターｙ　ｆ　−プル
４０およびベルトコンベア５２ｔ−経てプレス装置本体
５１に投入されたパネル部品するトランクリッドＴｌの
アウターパネルＷｌに対し、第５図の領域ｐｔを除く全
周縁部について複数箇所、ブリヘミンダ加工（＠６図）
を織すと同時に、領域Ｐ１を含む全周縁部についてヘミ
ング加工（第７図）を捲すことになる。ヘミング加工が
終了したパネル部品たるトランクリッドＴｔはベルトコ
ンベア団により次工程に搬送される。Then, the hemming press device (2) hems the entire outer panel Wl of the trunk lid Tl, which is a panel component, which has been fed into the press device main body 51 via the tar yf-pull 40 and the belt conveyor 52t, except for the area pt shown in FIG. Briheminder processing at multiple locations on the periphery (@Figure 6)
At the same time as weaving, hemming processing (Fig. 7) is performed on the entire peripheral edge including area P1. The trunk lid Tt, which is a panel component that has been hemmed, is transported to the next process by a belt conveyor group.

発明の効果 以上のように本発明によれば、シーリング工程からブリ
へミング工程およびヘミング工程までを汎用性をも友せ
つつ直列ラインとしてライン化したものであシ、シたが
ってこの１つのラインをもって最大４種類のパネル部品
の加工に対応することができるほか、ラインとしての占
有スペースの上でも有利であり、また投入できるパネル
部品の形状が制約されることもない。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the processes from the sealing process to the brimming process and the hemming process are arranged as a serial line while maintaining versatility. In addition to being able to process up to four types of panel parts, it is also advantageous in terms of the space occupied by the line, and there are no restrictions on the shape of the panel parts that can be input.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一冥庖例を示す平面説明図、第２図は
第１図のシーリング装置の側面説明図、第３図は同じく
ブリヘミンダ装置の説明図、第４囚および第５図はパネ
ル部品であるトランクリッドの説明図、第６図はプリヘ
ミング加工終了後のトランクリッドの要部断面図、第７
図は同じくへミング加工終了後のトランクリッドの要部
断面図、第８図はヘミングプレス装置の斜視図、第９図
はプレス型の斜視図である。 ｌＯ・・・シーリング装置、１２・・・治具スライド、
１３ａ、１３ｂ・・・シーリング装置ツ）、１４ａ、１
４ｂ・・・治具、３０Ａ　、　３０Ｂ　、　３０Ｃ、３
ＵＤ・・・プリヘミング装置、父・・・ヘミングプレス
装置、５１・・・ブレスｆｅ１１本体、Ｔｔ・・・パネ
ル部品としてのトランクリッド、Ｗｌ・・・アウターパ
ネル、Ｗ２・・・インナーパネル、Ｑｌ・・・防錆シー
ラ、Ｑ２・・・マスチツクシーラ、Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、
Ｄｄ・・・プレス型。 第３図Fig. 1 is an explanatory plan view showing an example of the sealing device of the present invention, Fig. 2 is an explanatory side view of the sealing device shown in Fig. 1, Fig. 3 is an explanatory view of the Briheminda device, and Figs. 6 is an explanatory diagram of the trunk lid, which is a panel part, FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the trunk lid after pre-hemming processing,
The figure is a sectional view of the main part of the trunk lid after the hemming process is completed, FIG. 8 is a perspective view of the hemming press device, and FIG. 9 is a perspective view of the press mold. lO...Sealing device, 12...Jig slide,
13a, 13b... sealing device), 14a, 1
4b...Jig, 30A, 30B, 30C, 3
UD... pre-hemming device, father... hemming press device, 51... brace fe11 main body, Tt... trunk lid as panel parts, Wl... outer panel, W2... inner panel, Ql ...Anti-rust sealer, Q2...Mastic sealer, Da, Db, Dc,
Dd...Press type. Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）インナーパネルと組み合わされたアウターパネル
の周縁部にヘミング加工を施すものであつて、２種類の
アウターパネルの位置決めに共用可能な一対の治具を有
する治具スライドと、シーリングロボツトとを含み、治
具スライドを所定の作業位置にスライドさせることによ
り治具に位置決めされたアウターパネルに対してシール
剤を塗布するシーリング装置と、シーリング装置の８流
側に２台づつ２列にわたつて設置され、インナーパネル
が組み合わされたアウターパネルの周縁部に少なくとも
プリヘミング加工を施すプリヘミング装置群と、プリヘ
ミング装置群の後流側に設置されるとともにプレス装置
本体の周囲に少なくとも４つのプレス型をストレージす
る機能を有し、かつこれらのプレス型をプレス装置本体
に対して搬入出する手段を含み、前記アウターパネルの
周縁部に少なくともヘミング加工を施すヘミングプレス
装置とを備えてなり、前記シーリング装置、プリヘミン
グ装置群、ヘミングプレス装置を含めて直列ライン構成
としたことを特徴とするパネル部品の組立システム。(1) A jig slide that performs hemming on the peripheral edge of an outer panel combined with an inner panel and has a pair of jigs that can be used in common for positioning two types of outer panels, and a sealing robot. A sealing device that applies sealant to the outer panel positioned on the jig by sliding the jig slide to a predetermined working position, and two rows of two units each on the downstream side of the sealing device. A pre-hemming device group that performs at least a pre-hemming process on the peripheral edge of the outer panel that is installed and combined with the inner panel, and at least four presses that are installed on the downstream side of the pre-heming device group and around the press device main body. a hemming press device which has a function of storing molds and includes a means for carrying these press molds into and out of the press device main body, and performs at least a hemming process on the peripheral edge of the outer panel, A panel parts assembly system characterized by a serial line configuration including a sealing device, a pre-hemming device group, and a hemming press device.