JPS61178813A - 鶏卵移載装置 - Google Patents
鶏卵移載装置Info
- Publication number
- JPS61178813A JPS61178813A JP15016984A JP15016984A JPS61178813A JP S61178813 A JPS61178813 A JP S61178813A JP 15016984 A JP15016984 A JP 15016984A JP 15016984 A JP15016984 A JP 15016984A JP S61178813 A JPS61178813 A JP S61178813A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- vacuum suction
- suction tool
- egg
- egg transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多数の鶏卵を一つの場所から他の場所に一括し
て移載する装置に関するものである。
て移載する装置に関するものである。
従来よりこの種の装置は多く使用されているが、それら
は全て鶏卵を一群として吸着し鉛直面内の軌道に沿って
移載アームを往復運動させ移載アームに装備された吸着
具を移動させて鶏卵の移載を行なうものである。これら
の装置では、アームの重量と真空吸着をしている鶏卵の
全ての重量ｔこ抗して原動機構を動作させねばならず、
その作動および任意の点での緊急停止の保持ｔこ大きな
動力を必要とする。また、鉛直面内を動作するので、実
際上１台の鶏卵処理装置に対して１台の移載装置を配備
する必要があり、多額の設備費と、大きな電力、大きな
スペースを必要とする。
は全て鶏卵を一群として吸着し鉛直面内の軌道に沿って
移載アームを往復運動させ移載アームに装備された吸着
具を移動させて鶏卵の移載を行なうものである。これら
の装置では、アームの重量と真空吸着をしている鶏卵の
全ての重量ｔこ抗して原動機構を動作させねばならず、
その作動および任意の点での緊急停止の保持ｔこ大きな
動力を必要とする。また、鉛直面内を動作するので、実
際上１台の鶏卵処理装置に対して１台の移載装置を配備
する必要があり、多額の設備費と、大きな電力、大きな
スペースを必要とする。
本発明はこれら公知の装置における問題を解消するため
に開発されたもので、装置の稼動アーム、真空吸着具お
よび真空吸着をしている全ての鶏卵の重量を垂直な基軸
で支え、移載に必要な第１地点から第２地点までの鶏卵
の移動を、前記垂直基軸に回転自在となした水平旋回ア
ームの旋回によって行なうことを特徴とする。
に開発されたもので、装置の稼動アーム、真空吸着具お
よび真空吸着をしている全ての鶏卵の重量を垂直な基軸
で支え、移載に必要な第１地点から第２地点までの鶏卵
の移動を、前記垂直基軸に回転自在となした水平旋回ア
ームの旋回によって行なうことを特徴とする。
本発明の構成により、移載に必要な動力は従来の１／２
以下とすることが可能となるとともに、水平旋回を行な
うためしこ、平面的に配備された複数の移載場所、例え
ば複数台の鶏卵処理装置に対して１台の移載装置ｔこよ
って順次自動輪郭することが可能となり、例えば、第１
地点において原料卵を吸着し、第２地点へ供給し、続い
て第１地点へ回帰して原料卵を吸着し、第３地点へ供給
することも可能となり、省スペース、省人化、省電力化
が図れ、設備費用も大きく削減できる。
以下とすることが可能となるとともに、水平旋回を行な
うためしこ、平面的に配備された複数の移載場所、例え
ば複数台の鶏卵処理装置に対して１台の移載装置ｔこよ
って順次自動輪郭することが可能となり、例えば、第１
地点において原料卵を吸着し、第２地点へ供給し、続い
て第１地点へ回帰して原料卵を吸着し、第３地点へ供給
することも可能となり、省スペース、省人化、省電力化
が図れ、設備費用も大きく削減できる。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は鶏卵を５列×６列で収容する収容
ケース２を搬送する供給コンベアであり、１および２は
公知のものを使用する。この供給コンベアｌ上に一定の
方向に収容ケース２を順次載置し、制御装置ＯＬからの
信号ｔこより、コンベア駆動手段１４を制御して前記収
容ケース２を予め定めた位置（鶏卵取り上げ位置）Ａま
で搬送して □停止させる。この位置でコンベア駆動
手段１４は取り上げ準備信号（コンベア停止信号）を出
力し、この信号を受けた制御位置ＣＬは、アーム旋回駆
動手段９に一旋回指令信号を与え垂直基軸１７、従って
水平旋回アーム６を図で時計方向に旋回させ、アーム６
の先端に付設した取付箱５内の真空吸着具４の各吸着口
が位置Ａの収容ケース２の各鶏卵の真゛上に対応位置す
るのに必要な予め定められている旋回角度とアーム旋回
角度検出器１５からのアーム６の旋回角度検出信号とを
比較し、水平旋回アーム６を前記予定の旋回角度の位置
において停止させる。
ケース２を搬送する供給コンベアであり、１および２は
公知のものを使用する。この供給コンベアｌ上に一定の
方向に収容ケース２を順次載置し、制御装置ＯＬからの
信号ｔこより、コンベア駆動手段１４を制御して前記収
容ケース２を予め定めた位置（鶏卵取り上げ位置）Ａま
で搬送して □停止させる。この位置でコンベア駆動
手段１４は取り上げ準備信号（コンベア停止信号）を出
力し、この信号を受けた制御位置ＣＬは、アーム旋回駆
動手段９に一旋回指令信号を与え垂直基軸１７、従って
水平旋回アーム６を図で時計方向に旋回させ、アーム６
の先端に付設した取付箱５内の真空吸着具４の各吸着口
が位置Ａの収容ケース２の各鶏卵の真゛上に対応位置す
るのに必要な予め定められている旋回角度とアーム旋回
角度検出器１５からのアーム６の旋回角度検出信号とを
比較し、水平旋回アーム６を前記予定の旋回角度の位置
において停止させる。
次いで、昇降手段１ｏを作動させ真空吸着具４が上記鶏
卵の上部に充分接触するまで水平旋回アーム６従って真
空吸着具取付箱５を下降させ、真空ポンプＰから電磁弁
（図示せず）および真空ホース８を介して真空吸着具４
ｃ真空を供給して鶏Ｈ３を吸着させ、鶏卵を吸着した真
空吸着具４を含む取付箱５を水平旋回アーム６とともに
前記昇降手段１０により上昇させ、充分上昇した後アー
ム旋回駆動手段９ｃより垂直基軸１７、従って水平旋回
・アーム６を図で反時計方向へ旋回させ、同時に真空吸
着具取付箱回動駆動手段フにより吸着具取付箱５を移載
鶏卵受け取り地点（コンベア１１上の位置Ｂ）までの収
容列数と角度に対応させるように旋回アーム６ｔこ対し
て回動させる。そして水平旋回アーム６の旋回角度が旋
回角度検出器１５により目的とする角度に達したことが
検出され、かつ真空吸着具取付箱５の回動角度が移載原
料卵受け取り位置Ｂに対応したことが回動角度検出器１
６によって検出された後、制御装置ＯＬが、鶏卵処理装
置（コンベア）１１の駆動手段１３に付設された運転速
度検出１１１３ａからの信号（鶏卵受け取り準備信号）
により前回載置された鶏卵群が位置Ｂから運び去られた
ことを判定して真空吸着具４に吸着保持されている今回
の鶏卵の載置可の指令信号を発生し、昇降手段１０１ｃ
より水平旋回アーム６を下降させ、真空吸着具４への真
空の供給を管８に接続されている電磁弁（図示せず）を
閉じることによって遮断し、鶏卵３をコンベア１１上の
移載鶏卵受け取り位置ＢＫ−載置する（第３図）。
卵の上部に充分接触するまで水平旋回アーム６従って真
空吸着具取付箱５を下降させ、真空ポンプＰから電磁弁
（図示せず）および真空ホース８を介して真空吸着具４
ｃ真空を供給して鶏Ｈ３を吸着させ、鶏卵を吸着した真
空吸着具４を含む取付箱５を水平旋回アーム６とともに
前記昇降手段１０により上昇させ、充分上昇した後アー
ム旋回駆動手段９ｃより垂直基軸１７、従って水平旋回
・アーム６を図で反時計方向へ旋回させ、同時に真空吸
着具取付箱回動駆動手段フにより吸着具取付箱５を移載
鶏卵受け取り地点（コンベア１１上の位置Ｂ）までの収
容列数と角度に対応させるように旋回アーム６ｔこ対し
て回動させる。そして水平旋回アーム６の旋回角度が旋
回角度検出器１５により目的とする角度に達したことが
検出され、かつ真空吸着具取付箱５の回動角度が移載原
料卵受け取り位置Ｂに対応したことが回動角度検出器１
６によって検出された後、制御装置ＯＬが、鶏卵処理装
置（コンベア）１１の駆動手段１３に付設された運転速
度検出１１１３ａからの信号（鶏卵受け取り準備信号）
により前回載置された鶏卵群が位置Ｂから運び去られた
ことを判定して真空吸着具４に吸着保持されている今回
の鶏卵の載置可の指令信号を発生し、昇降手段１０１ｃ
より水平旋回アーム６を下降させ、真空吸着具４への真
空の供給を管８に接続されている電磁弁（図示せず）を
閉じることによって遮断し、鶏卵３をコンベア１１上の
移載鶏卵受け取り位置ＢＫ−載置する（第３図）。
その後制御装置ＯＬは水平旋回アーム６を上昇させ再度
前記真空吸着具４をコンベア１の鶏卵取り上げ位置Ａｔ
こ回帰させる動作を行なわせる。
前記真空吸着具４をコンベア１の鶏卵取り上げ位置Ａｔ
こ回帰させる動作を行なわせる。
以上の動作をフローチャートで示すと第５図に示すとお
りである。
りである。
第４図は第１図〜第３図の卵の移載位置Ｂに加えて他の
移載位置Ｃを設けた実施例を示す。この場合水平旋回ア
ーム６を第３図の位置Ｂより更に反時計方向に旋回させ
る。第４図の実施例では１台の移載装置で２台のコンベ
ア１１，１１’に鶏卵を供給できるので作業効率を一層
高めることができる。
移載位置Ｃを設けた実施例を示す。この場合水平旋回ア
ーム６を第３図の位置Ｂより更に反時計方向に旋回させ
る。第４図の実施例では１台の移載装置で２台のコンベ
ア１１，１１’に鶏卵を供給できるので作業効率を一層
高めることができる。
吸着具取付箱５を水平旋回アームに対して動かし移載卵
受け取り位置Ｂ 、ＣＣ対して所定の向きを取らしめる
ための吸着具取付箱回動駆動手段フとしてはモータのほ
か平行運動機構を使用できる。
受け取り位置Ｂ 、ＣＣ対して所定の向きを取らしめる
ための吸着具取付箱回動駆動手段フとしてはモータのほ
か平行運動機構を使用できる。
水平旋回アーム６の先端に第２の水平旋回アームを可逆
回転駆動機構を介して（関節として）連結し、この第２
の水平旋回アームの先端に吸着具取付箱を吊持させるこ
とにより移載位置範囲を拡大することができる。
回転駆動機構を介して（関節として）連結し、この第２
の水平旋回アームの先端に吸着具取付箱を吊持させるこ
とにより移載位置範囲を拡大することができる。
コンベア１と１１（１１’） とは図示例では互いに
直角方向に延長配設されているが、これらのコンベアは
斜めｔこあるいは平行に配置してもよい。
直角方向に延長配設されているが、これらのコンベアは
斜めｔこあるいは平行に配置してもよい。
本発明は以上のような構成作用であるので、装置を駆動
するための動力を軽減することができるとともｔこ一台
の装置で複数個所への鶏卵の移載が可能で省スペース省
人化が可能で、設備コストも大幅に削減できる。
するための動力を軽減することができるとともｔこ一台
の装置で複数個所への鶏卵の移載が可能で省スペース省
人化が可能で、設備コストも大幅に削減できる。
なお本発明の装置は鶏卵以外の物品、例えば果実を対象
とすることもできる。
とすることもできる。
第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す斜視図、
第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図同様の図で他の動作状態を示す図、
第４図は他の実施例の平面図、
第５図は第１図〜第３図の装置の動作説明用フローチャ
ートである。 １・−〇供給コンベア、 ２・・・収容ケース、３・・
・鶏卵・ ４・・・真空吸着具、６・・・水平
旋回アーム、 ７・・・真空吸着具取付箱回動駆動手段、９・・・アー
ム旋回駆動手段、 １０・・・昇降手段、 １３・・・駆動手段、１３
ａ・・・運転速度検出器、 １４・・・コンベア駆動手段、 １５・・・アーム旋回角度検出器、 １６・・・回動角度検出器、 Ｐ・・・真空ポンプ、 ＯＬ・・・制御装置。 篤２図 第３図 一セ Ａ 第４図
ートである。 １・−〇供給コンベア、 ２・・・収容ケース、３・・
・鶏卵・ ４・・・真空吸着具、６・・・水平
旋回アーム、 ７・・・真空吸着具取付箱回動駆動手段、９・・・アー
ム旋回駆動手段、 １０・・・昇降手段、 １３・・・駆動手段、１３
ａ・・・運転速度検出器、 １４・・・コンベア駆動手段、 １５・・・アーム旋回角度検出器、 １６・・・回動角度検出器、 Ｐ・・・真空ポンプ、 ＯＬ・・・制御装置。 篤２図 第３図 一セ Ａ 第４図
Claims (4)
- （１）鶏卵を充填した収容器を搬送し前記収容器を所定
の取り上げ位置で停止させることができる搬送手段の前
記取り上げ位置近傍に、昇降手段によつて昇降可能な垂
直基軸を有する水平旋回アームを臨設し、 前記水平旋回アームの先端部に前記収容器に収容されて
いる鶏卵の上面を真空吸着する真空吸着具を設けるとと
もに、前記真空吸着具を前記アームの旋回に応じてこの
アームに対して動かすことにより真空吸着具を鶏卵移載
位置における鶏卵受け取り条件に応じて位置付ける真空
吸着具位置付け手段を併せ設け、 前記水平旋回アームを少なくとも２個所以上の予め定め
られた角度位置へ位置付ける可逆回転駆動手段を設け、 前記収容器を前記取り上げ位置に停止させる停止信号と
、前記水平旋回アームの旋回範囲内の予め定められた鶏
卵受け取り位置における受け取り準備信号とに基づいて
、前記可逆回転駆動手段および前記昇降手段に対して鶏
卵移載動作指令信号を出力する制御装置を設けたことを
特徴とする鶏卵移載装置。 - （２）前記真空吸着具位置付け手段が平行運動機構であ
る特許請求の範囲第１項に記載の鶏卵移載装置。 - （３）前記真空吸着具位置付け手段が回転駆動手段であ
る特許請求の範囲第１項に記載の鶏卵移載装置。 - （４）前記水平旋回アームが、可逆回転駆動手段を関節
として連結された複数のアーム部分からなる特許請求の
範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の鶏卵移載装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15016984A JPS61178813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 鶏卵移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15016984A JPS61178813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 鶏卵移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178813A true JPS61178813A (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=15491009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15016984A Pending JPS61178813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 鶏卵移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178813A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04235827A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-24 | Okura Yusoki Co Ltd | 荷積み装置 |
| KR100912932B1 (ko) | 2007-12-03 | 2009-08-20 | 주식회사 에그텍 | 계란 오토 로더 장치 |
| JP2019043623A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | 株式会社ナベル | 卵パックの箱詰めシステム |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP15016984A patent/JPS61178813A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04235827A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-24 | Okura Yusoki Co Ltd | 荷積み装置 |
| KR100912932B1 (ko) | 2007-12-03 | 2009-08-20 | 주식회사 에그텍 | 계란 오토 로더 장치 |
| JP2019043623A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | 株式会社ナベル | 卵パックの箱詰めシステム |
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