JPS61178365A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送されてくる紙葉類を収納部に順次集積収
納する紙葉類集積装置に関するものであるＯ 〔兄明の背景〕 従来の紙葉類集積装置は、例えば、特開昭５７−２７８
５７号公報に開示されているように、受収案内手段とし
て４Ｉ数の羽根を備える羽根車を用い、順次送られてぐ
る紙葉類を、羽根車の羽根間に保持し、羽根車の回転に
よってその紙葉類を羽根間から離脱させ、収納部に順次
集積収納するものがある。従来、この種の羽根車を用い
た集積装置においては、受収案内手段である羽根車はフ
レーム回転ｏＴ能に設けられているため、収納部に集積
される紙葉類の集積量によっては、収納部に集積される
紙葉類が受収案内手段を押し付けるようになシ、集積不
良を発生するなど集積性能が低下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積量に関係なく紙葉類の集
積性能の向上を図った紙葉類集積装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案円手段を用い、この受収案内手段を揺動可能な構造
とすると共に、この揺動状能を検出する検出手段を設け
、この検出手段からの信号に基づき受収案内手段を揺動
制御し、受収案内手段と収納部に集積ざｎた紙葉類との
間の押圧力を所定値に制御するように構成したものであ
る。

〔光明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類集積装置の具体的な実施例を図面
によって説明する。

ものであるっこの図において、この現金取扱部はその本
体１の前面側に大田合口２を備えているっこの入出金口
２の一万側には入金紙幣Ｂを取込むだめの分離装置３が
、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し
出す押出フォーク４が設けられている。不休１内の中央
部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は取込
みあるいは払出しする紙幣Ｂの冥偽を判別する。本体１
内の後方中央部には、判別不能な紙幣Ｂを回収するりジ
エクトボックス６が設けられている。その上方、すなわ
ち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂｔｌ−表向き
に反転する表裏反転部７が配置されている。前述した押
し出しフォーク４０部分には、羽根車スタッカ部８が設
けられている。本体ｌ内の中央から下部には、本体１の
後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス
９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボックス１
０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に
出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを
一時保管する一時スタック部１２と、その下方に位置す
る取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前
述した第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１０
．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には、羽根
車受収案円手段を備える本発明の集積装置１４、分離機
構１５及び繰り出し機１１ｔ１６が配置さｎている。前
述した各部は搬送手段によって連結されておシ、搬送手
段中の分岐部にはゲート部が設けられているっまた、上
述の現戴取扱部の上には伝票・カード機構、通帳印字機
構が設置されているａ 上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
省種別に第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求によυ、５ｇ１の金種ボックス９及び第
２の金遣ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機
構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことが
できる。

次に上述した羽根車受収案円手段を備える本発明の集積
装置の一例の構成を第２図を用いて説明する。

フレーム２２には軸２１が回転可能に支承されている。

この軸２１は図示しないモータによって駆動される。こ
の軸２１にはアーム２３が左右対称に１対回転自在に支
承されている。アーム２３の先端部には、片持支持の軸
２４が設けられている。この軸２４には、紙幣の受収案
内手段としての羽根車２０が、回転自在に取付けられて
いる。

この羽根車２０は、軸２１に固着した歯車２５とアーム
２３に設けた中間歯車２６と羽根車２０と一体に取付け
た歯車２７とのかみ合いによって回転させられる。

羽根車２０の円周上には、複数枚の紙幣受収案内用の羽
根２０Ａが等間隔で取付けられている。

図示していない搬送路から送出された紙幣Ｂは、搬送ロ
ーラ２６．２７で挾持搬送され、羽根車２０の羽根２０
Ａ間に押し込まれる。また、アーム２３が軸２１に対し
て回転可能であるので、羽根車２０は、軸２１を中心と
して揺動することができる。アーム２３の動き、すなわ
ち、羽根車２０の動きは、アーム２３の端部に対向して
設けたセンサ例えばフォトセンサ２８にて検出される。

このフオトセ／す２８のＯＮ、ＯＦＦ状悪信号は紙幣Ｂ
の集積ｔに対応して後述する紙幣押圧手段を構成する押
板２９の上昇量及び、下降量を制御するために用いられ
る。収納部に紙幣Ｂが集積されていない状態では、羽根
車２０は下方に回動し、ストッパ３０で規制される下限
点に位置している。

このとき、押板２９は最上位に位置し、また、フォトセ
ンサ２８はＯＦＦ状悪にある。この状態で、羽根車２０
を駆動して紙幣Ｂの受収動作を行うと、羽根車によって
受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車２００羽根２０Ａ間に
挾持され回転するにしたがって、収納部側に送シ込−ま
れ、収納部の送出側に設けられたストッパ３１に当接し
た時点で羽根車２０から離脱させられ、押板２８上に順
次重ねられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積することｌこな
る。収納部に紙幣Ｂがるる程度集積すると、羽根車２０
は集積した紙幣Ｂによって上方に押上げられる。羽根車
２０が規定の位置まで上昇すると、この羽根車２０の上
昇に連動するアーム２３の先端がフォトセンサ２８部か
ら外れ、フォトセンサ２８はＯＮの状態になる。このフ
ォトセンサ２８からのＯＮ状態信号は、制御回路３２を
通して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ３３に加えら
れる。これにより、駆動モータ３３は押板２９を下降す
る方向に回転し集積紙幣を下降させる。

紙幣群の下降によυ、羽根ｆｉ２０は自重により集積紙
幣側に下降するように回動する。この回動により、アー
ム２３も回動して、アーム２３先端が再びフォトセンサ
２　ＥＩＯＦＦ状態にする。このフォトセンサ２８のＯ
ＦＦ状態信号により、駆動モータ３３は停止する。以下
、フォトセンサ２８のＯＦＦ状態信号とＯＮ状態信号に
よシ押板２９の下降、停止を繰り返しながら、羽根！２
０による紙幣の業績が行われる。そして、このとき、羽
根車２０は常にほぼ一定の範囲で揺動する。これによっ
て、羽根車２０は、紙幣Ｂに対する押圧力を、羽根車２
０の位置としての検出値により制御する。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を説明する。

押板２９は収納部の中で集積する紙幣Ｂを受収するもの
である。この押板２９は、フレーム２２に設けた案内軸
３４、スクリュ軸３５によって支承されると共に上下方
向に駆動される。すなわち、駆動モータ３３の回転がベ
ルト３６によってスクリュ軸３５に伝えられると、スク
リュ軸３５が正逆回転動するので、押板２９は、このス
クリュ軸３５にかみ合うナツト３７を介して押上下に移
動する。このとき、紙幣Ｂを収納部に集積する場合には
、アーム２３の位置、すなわち、羽根車２０の（Ｓ？置
を検出するフォトセンサ２８の信号によって、紙幣Ｂの
集積量を検知し、紙幣Ｂが集積して羽根車２０が上方に
押上げられたときには、押板２９を下降させて、羽根車
２０の位置を下方に修正する。この結果、羽根車２０が
その下限点を決めるストッパ３０の位置を基準として、
はぼ−尾道に云うならば、羽根車２０によって紙幣Ｂを
押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した紙幣の集積装置の動作を説明する。搬送
ロー２２６．２７により順次搬送されてくる紙幣Ｂを収
納部に受収集積する場合には、第２図に示すように押板
２９は、紙幣Ｂの最上位面が羽根車２０に接し、紙幣Ｂ
を押上げるまで上昇するっ紙幣Ｂの上昇によシ羽根車２
０が上方に押されて軸２１まわりに回転すると、アーム
２３の一端に対向して配設したフォトセンサ２８が羽根
車２０の上位位（ｌｉｌｌヲ検出する。フォトセンサ２
８は、その信号を制御回路３２に加えるので、制御回路
３２は駆動モータ３３に停止信号を加える。

これによシ押板２９は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかをらず
紙幣Ｂを集積受収する押板２９の初期位置が決定される
。次に、押板２９を所定の量だけと同期して羽根車２０
が第２図において反時計方向に回転し、搬送ロー２２６
，２７によって挾持された紙幣Ｂが羽根車２０の羽根２
０Ａ間に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根２０Ａによ
って挾持され、ストッパ３１と係合するまで羽根車２０
によって回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ３
１に衝突して羽根車２０から離脱し、順次押板２９上ま
たは既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。

この間、押板２９は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が
増して羽根車２０が上方に押上げられると、アーム２３
が時計方向に回転し、フォトセンサ２８を動作させる。

フォトセンサ２８のＯＮ状態信号によシ、駆動モータ３
３が作動して押板２９を下降させる。押板２９が下降す
ると、集積紙幣Ｂの上面に接する羽根車２０も下降する
。これによシ、アーム２９が反時計方向に回転して、フ
ォトセンサ２８はＯＦＦ状態とな９、再び最初の状態に
戻る。この結果、再び羽根車２０と集積紙幣Ｂとのもっ
た紙幣集積状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び
集積することができる。すなわち、紙幣Ｂの集積量に追
従して羽根車２０が揺動し、羽根車２０が強く押上げら
れる程紙幣Ｂが集積すると、押板２９が下降する。これ
によって、紙幣Ｂによって羽根車２０を押し上げる力、
逆にいうならば羽根車２０が紙幣Ｂを押し付ける力を一
定に保ち、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を保
つことができる。

なお、上述の実施例においては、羽根車２０の位置を、
それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出しているが、上
限および下限の両位置を検出する３位置オンオフ制御形
式に構成して、押圧力を制御してもよいし、また連続制
御系を構成して、羽根車２０の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積する構造を
説明したが、紙幣が立位状態の場合にもＡ用することが
できるものである。

また、以上説明した各実施例においては、紙葉類として
紙幣の取扱いの場合について説明したが、伝票など他の
紙葉類についても同様の作用効果を得ることができるこ
とは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、収納部に集積されろ紙葉類の集積量に
関係なく、紙葉類を常に安定に受収集積することができ
、紙葉類の集積性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類集積装置の一例を備えた例とし
て現金取引装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図
は本発明の装置の一実施例を説明する要部概略１１４！
１面図であるＯ Ｂ・・・紙幣、１４・・・集積装置、２０・・・羽根車
、２１゜２４・・・軸、２２・・・フレーム、２３・・
・アーム、２６゜２７・・・搬送ローラ、２８・・・フ
ォトセンサ、２９・・・押板、３０．３１・・・ストッ
パ、３２・・・制御回路、３３・・・駆動モータ、３４
・・・案内軸、３５・・・スクリュー軸。 オ　　１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてくる紙葉類を羽根車受収
   案円手段の羽根間に受収し、この受収紙葉類を係止手段
   によつて羽根単受収案内手段から離脱させて収納部に集
   積させる紙葉類集積装置において、前記羽根車受収案内
   手段の近傍には、羽根車受収案内手段と紙葉類の集積面
   との間の押圧力を制御する押圧制御手段を設け、この押
   圧力制御手段は、前記羽根車受収果内手段の下限位置を
   保持する保持手段と、前記羽根車受収案内手段の位置変
   位量を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信
   号に基づき収納部の紙葉類集積部材を移動させる駆動手
   段とを備えていることを特徴とする紙葉類集積装置。