JPS61177157A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61177157A JPS61177157A JP1747185A JP1747185A JPS61177157A JP S61177157 A JPS61177157 A JP S61177157A JP 1747185 A JP1747185 A JP 1747185A JP 1747185 A JP1747185 A JP 1747185A JP S61177157 A JPS61177157 A JP S61177157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pole teeth
- magnetic pole
- linear pulse
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッド
ドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関す
る。
ドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関す
る。
〈発明の概要〉
本発明は円筒状固定子の内面と移動子の両端部外面との
間に、移動子を所定の磁気ギャップを保ち摺動可能に支
持するガイド機構を配備することによって、特別なガイ
ド軸、軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはかり、
大幅なコストダウンを実現すると共に、磁気ギャップを
高精度に設定、保持し得て作動性能の向上を実現するも
のである。
間に、移動子を所定の磁気ギャップを保ち摺動可能に支
持するガイド機構を配備することによって、特別なガイ
ド軸、軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはかり、
大幅なコストダウンを実現すると共に、磁気ギャップを
高精度に設定、保持し得て作動性能の向上を実現するも
のである。
〈発明の背景〉
従来、この種リニアパルスモータとしては、例えば、第
４図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号〕。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の一因をな
している。更に加工および組に際しては、固定子４と端
板４２．４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５との
間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度等す
べてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪く、
これ等がコストアップの要因をなしている。
４図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号〕。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の一因をな
している。更に加工および組に際しては、固定子４と端
板４２．４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５との
間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度等す
べてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪く、
これ等がコストアップの要因をなしている。
〈発明の目的〉
本発明は、移動子の両端部にガイド機構を配設し固定子
の内面に軸承することによって、ガイド軸、軸受等の特
別な部品を省き、加工および組立精度の軽減によるコス
トダウンと小型化を実現すると共に、高推力を出力し得
るリニアパルスモークを提供することを目的とする。
の内面に軸承することによって、ガイド軸、軸受等の特
別な部品を省き、加工および組立精度の軽減によるコス
トダウンと小型化を実現すると共に、高推力を出力し得
るリニアパルスモークを提供することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
上記の目的を達成するため、本発明では、移動子の両端
部に対応する固定子の内面に軸承する摺動ガイド機構を
配設してなる。上記構成によると、移動子は両端のガイ
ド機構により固定子の内面に沿い摺動し、特に固定子と
移動子の磁気ギャップは、ガイド機構によって簡単にし
かも高精度に設定できるため、従来構造に比べてガイド
軸、軸受の省略によるモータの小型化、および加工組立
作業の簡易化によるコストダウンを実現し得ると共に、
磁気ギャップを高精度に設定し、保持し得て作動性能を
向上する。しかも、固定子の両端部にガイド機構を設け
たため磁気損失がなく高推力を出力する実用上の効果を
奏する。
部に対応する固定子の内面に軸承する摺動ガイド機構を
配設してなる。上記構成によると、移動子は両端のガイ
ド機構により固定子の内面に沿い摺動し、特に固定子と
移動子の磁気ギャップは、ガイド機構によって簡単にし
かも高精度に設定できるため、従来構造に比べてガイド
軸、軸受の省略によるモータの小型化、および加工組立
作業の簡易化によるコストダウンを実現し得ると共に、
磁気ギャップを高精度に設定し、保持し得て作動性能を
向上する。しかも、固定子の両端部にガイド機構を設け
たため磁気損失がなく高推力を出力する実用上の効果を
奏する。
〈実施例の説明〉
第１図は本発明に係るリニアパルスモータを示す。該リ
ニアパルスモータは、円筒状固定子１内面と該固定子１
中へ配備された移動子２の両端部外面との間にガイド機
構３を設けてなる。
ニアパルスモータは、円筒状固定子１内面と該固定子１
中へ配備された移動子２の両端部外面との間にガイド機
構３を設けてなる。
前記固定子１の内周面には全長間にリング状または螺旋
状の磁極歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１
３で塞いでいる。移動子２は、結合軸２１の長さ中央に
永久磁石２２、該永久磁石２２を挟み軸方向の両側にヨ
ーク２３ａ、２３ｂが一体に結合されており、各ヨーク
の外周面には、それぞれ軸方向の中央部に１周する凹溝
を設けてコイル２４．２４を巻回し、コイル２４．２４
の両側に磁極歯２５，２６゜２７．２８が形成され、各
磁極歯は固定子１の磁極歯１１に対し、■相磁極歯２５
を基準として、■相磁極歯２６は１／２ピツチ、■相磁
極歯２７は１／４ピツチ、■相磁極歯２８は３／４ピッ
チ宛位相をずらせている。
状の磁極歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１
３で塞いでいる。移動子２は、結合軸２１の長さ中央に
永久磁石２２、該永久磁石２２を挟み軸方向の両側にヨ
ーク２３ａ、２３ｂが一体に結合されており、各ヨーク
の外周面には、それぞれ軸方向の中央部に１周する凹溝
を設けてコイル２４．２４を巻回し、コイル２４．２４
の両側に磁極歯２５，２６゜２７．２８が形成され、各
磁極歯は固定子１の磁極歯１１に対し、■相磁極歯２５
を基準として、■相磁極歯２６は１／２ピツチ、■相磁
極歯２７は１／４ピツチ、■相磁極歯２８は３／４ピッ
チ宛位相をずらせている。
上記移動子２の両端部には、Ｉ相磁極歯２５および■相
磁極歯２８に対応して円周を３等分以上複数等分した位
置に軸身方向に平行な凹溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃを形
成し、各凹溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃにガイドピン３２
ａ、３２ｂ、３２ｃを取付は固定して摺動ガイド機構３
を構成し、各ガイドピン３２ａ、３２ｂ、３２Ｃを対応
する固定子１の磁極歯１１内面に対し支承させ、磁気ギ
ャップの設定および摺動軸受を構成している。
磁極歯２８に対応して円周を３等分以上複数等分した位
置に軸身方向に平行な凹溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃを形
成し、各凹溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃにガイドピン３２
ａ、３２ｂ、３２ｃを取付は固定して摺動ガイド機構３
を構成し、各ガイドピン３２ａ、３２ｂ、３２Ｃを対応
する固定子１の磁極歯１１内面に対し支承させ、磁気ギ
ャップの設定および摺動軸受を構成している。
本発明は上記の如く、移動子２の両端磁極歯に対し、円
周の等分個所にガイドピン３２ａ。
周の等分個所にガイドピン３２ａ。
３２ｂ、３２ｃを配設し、かかるガイドピンによって移
動子２を円筒状固定子１の内面に摺動可能に支持したか
ら、従来の循環式リニアボールベアリングを用いたリニ
アパルスモータに比べて、ガイド軸および軸受および軸
受ブツシュが省略され、リニアパルスモータの小型化、
部品数、加工、組立作業の簡易化によって大幅なコスト
ダウンを実現できる。
動子２を円筒状固定子１の内面に摺動可能に支持したか
ら、従来の循環式リニアボールベアリングを用いたリニ
アパルスモータに比べて、ガイド軸および軸受および軸
受ブツシュが省略され、リニアパルスモータの小型化、
部品数、加工、組立作業の簡易化によって大幅なコスト
ダウンを実現できる。
しかも、リニアパルスモータにおいては、磁気ギャップ
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、複数本のガイドピン３２ ａ、 ３２ ｂ＋ ３
２ ｃの径の選定によって、極めて簡単に高精度な磁気
ギャップを設定し、保守し得るため、摺動および停止性
能が一段と向上する。また本発明では、ガイドピンを移
動子２の両端に配設したから、コイル２４および中間磁
極歯２６．２７の磁気回路損失がなく、高推力が得られ
る等、構成簡易にして実用上の効果は顕著である。
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、複数本のガイドピン３２ ａ、 ３２ ｂ＋ ３
２ ｃの径の選定によって、極めて簡単に高精度な磁気
ギャップを設定し、保守し得るため、摺動および停止性
能が一段と向上する。また本発明では、ガイドピンを移
動子２の両端に配設したから、コイル２４および中間磁
極歯２６．２７の磁気回路損失がなく、高推力が得られ
る等、構成簡易にして実用上の効果は顕著である。
第１図は本発明リニアパルスモークの縦断面図、第２図
は第１図中ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図は分解状況を
示す斜視図、第４図は従来のリニアパルスモークの断面
図である。 １・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁
極歯２・・・・・・移動子 ２２・・・・・
・永久磁石２３ａ 、 ２３ｂ・・・・・・ヨーク
２４・・・・・・コイル２５〜２８・・・・・・磁極
歯 ３・・・・・・摺動ガイド機構 ３１・・・・・・凹
溝３２・・・・・・ピン
は第１図中ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図は分解状況を
示す斜視図、第４図は従来のリニアパルスモークの断面
図である。 １・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁
極歯２・・・・・・移動子 ２２・・・・・
・永久磁石２３ａ 、 ２３ｂ・・・・・・ヨーク
２４・・・・・・コイル２５〜２８・・・・・・磁極
歯 ３・・・・・・摺動ガイド機構 ３１・・・・・・凹
溝３２・・・・・・ピン
Claims (2)
- （１）内周面の全長間に磁極歯が形成された円筒状固定
子と、軸身方向に４相以上複数相の磁極歯を形成し前記
固定子内部に往復動可能に配備された移動子とからなる
リニアパルスモータにおいて、移動子の前部および後部
に位置した磁極歯に、固定子と移動子との間に所定の磁
気ギャップを保ち移動子を摺動可能に支持する摺動ガイ
ド機構を配備して成るリニアパルスモータ。 - （２）摺動ガイド機構は、磁極歯の外周の３等分以上複
数等分個所に摺動方向に沿う凹溝を設け、各凹溝にガイ
ドピンが配設されている特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1747185A JPS61177157A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1747185A JPS61177157A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177157A true JPS61177157A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11944926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1747185A Pending JPS61177157A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177157A (ja) |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1747185A patent/JPS61177157A/ja active Pending
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