JPH04133654A - ステッピングモータのステータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、プリンタや複写機といったＯＡ機器などの
サーボ機構に組み込まれる小型のステッピングモータに
関し、特に、そのステータの構造に関する。

（従来の技術） プリンタのサーボ機構などには小型の永久磁石型ステッ
ピングモータが多用されている。従来の一般的な小型の
永久磁石型ステッピングモータのステータは、磁性金属
板をプレス加工したクローポール形ステータが用いられ
ている。これに対して実開昭６２−１９８８７４号公報
や特開平２−２４１１３号公報には、ステッピングモー
タのステータをフェライトのような焼結合金で製作する
技術が提案されており、これにより磁気特性の向上や寸
法精度の向上、組立性の向上などを意図している。

（発明が解決しようとする課題） 実開昭６２−１９８８７４号公報や特開平２−２４１１
３号公報に開示されている焼結合金製のステータの場合
、励磁コイルを収納するドーナ状の空間を形成する磁路
と、この磁路の一部にロータと対向するように磁極部を
形成している。しかしロータ軸を回転自在に支持する軸
受は別部品としてステータに取付けるようになっている
とともに、モータを他の機器に固定するための取付部と
なる部品も別部品としてステータに組み合わせるように
なっていた。従って従来の板金製のステータと部品点数
はあまりにかわらず、組立が面倒であるとともにコスト
低減にも限界があり、またモータ全体を超小型化する上
でも阻害要因になっていた。

この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、焼結合金によって磁気特性の優れたステ
ータを得るだけでなく、モータ全体としての部品点数を
大幅に少なくすることができ、組立性をよくするととも
に超小型化も容易に実現できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） そこでこの発明では、励磁コイルを収納するドーナツ状
の空間を伴った磁路と、この磁路におけるロータの円筒
面と対向する円筒面の部分に形成された磁極部とだけで
はなく前記円筒面の中心に配置されるロータ軸を回転自
在に支持する軸受部と、他の機器に当該モータを固定す
るための取付部とを焼結合金製の複数の磁性体部品によ
って一体的に設けた。

（作　用） この構成のステータは、ロータを回転させるための磁界
を発生する機能に加えて、ロータ軸を支持する機能およ
び当該モータを他の機器に固定するための機能を有する
ことになる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例による焼結合金製ステータを
用いた永久磁石型２相ステツピングモタの断面図であり
、第２図はそのステータの分解断面図である。

第１図および第２図の実施例のステータは、フェライト
等の焼結合金製の複数の磁性体部品］０．２０．３０を
組み合わせて構成されるものである。

ステータ部品１０は、平板部１１と、平板部１１０片側
に同軸状態で配置された外筒部１２および内筒部１３と
、平板部１１を外側へフランジ状に拡げて取付穴を設け
た取付フランジ部１４と、外筒部１２および内筒部１３
の中心位置の平板部１１に軸受穴を貫通形成してなる軸
受部１５と、内筒部１３の端面に形成されたクローポー
ルタイプの磁極部１６とを有する。

ステータ部品２０は、前記内筒部１３と同径の内筒部２
１と、内筒部２１の両端面に形成されたタローボールタ
イプの磁極部２２および２３と、内筒部２１の中間位置
の外周にフランジ状に張出した平板部２４とを有してい
る。

ステータ部品３０は、平板部３１と、平板部３１０片面
に同軸状態で配置された外筒部３２および内筒部３３と
、内筒部３３の端面に形成されたクローポールタイプの
磁極部３４と、外筒部３２および内筒部３３の中心位置
の平板部３１に軸受穴を貫通形成してなる軸受部３５と
を有している。

ステータ部品１０と２０を第１図のように組み合わせる
と、両部品によって励磁コイル４１を収納するドーナツ
状の空間が形成され、そのコイル４１を取り囲む磁路が
形成されるとともに、ステータ部品１０の磁極部１６と
ステータ部品２０の磁極部２２とが噛み合ってクローポ
ールが形成される。

さらにステータ部品２０を中間に挾む形でステータ部品
３０を組み合わせると、ステータ部品２０と３０とで励
磁コイル４２を収納するドーナツ状の空間が形成され、
そのコイル４２を取り囲む磁気回路が形成されるととも
に、ステータ部品２０の磁極部２３とステータ部品３０
の磁極部３４とが噛み合ってクローポールが形成される
。

また第１図に示すように、各部品１０．２０゜３０およ
び励磁コイル４１．４２を組み合わせる際に内筒部１３
．２１．３３の節穴内に永久磁石形ロータ５０を収納し
、ロータ軸５１の一端側をステータ部品１０の軸受部１
５に貫通させるとともに、ロータ軸５１の他端側をステ
ータ部品３０の軸受部５２に貫通させる。なお５２はロ
ータ５０を軸方向に付勢するバネワッシャである。

以上の組立によりロータ５０がステータ部品１０．２０
．３０の節穴内に収納され、ロータ軸５１が軸受部１５
と３５で回転自在に支持され、ロータ５０の円筒形磁石
の外周面が微小な空隙を保って内筒部１３．２１．３３
の内周面の前記クロ−ポールに対向する。

ここで軸受部］５と３５の軸受機能を向上させるために
、ステータ部品１０と３０のこの軸受部分あるいは全体
に潤滑油を含浸させておく。または第４図に示すように
、軸受部３５の軸受穴内に油溜り３５ａを形成しておき
、ここに潤滑油を蓄えるようにする（磁極部１６につい
ても同じ）。

第３図は第１図のステッピングモータの外観図である。

ステータ部品１０の取付フランジ部１４は当該モータを
他の機器に取付けるためのものであり、従来のフランジ
付きモータと同様にして他の機器に取付けることができ
る。また第３図の例ではステータ部品１０と３０の所定
部分の外周面を局部的に平面にし、その部分に窓穴６０
を開け、その部分に励磁コイル４１．４２のリードビン
６２を配設して端子部としている。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明では、焼結合金製
のステータがロータと協働してロータを回転させるため
の磁気回路部品としての機能に加えて、ロータ軸を回転
自在に支持する軸受の機能と、当該モータを他の機器に
取付けるための取付部としての機能をもたせたので、従
来のような軸受や取付フランジといった別部品が不要に
なり、部品点数か少なくて組立か非常に簡単となり、高
性能な磁気回路をもったステッピングモータを少ない部
品で簡単に組み立てることかでき、しかも小型化も容易
となる。つまり高性能で超小型のステッピングモータを
本発明により安価に量産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるステータを用いたステ
ッピングモータの断面図、第２は同上モータに用いたス
テータの分解断面図、第３図は同上モータの斜視図、第
４図は軸受部分の他の実施例を示す部分断面図である。 １０・・・ステータ部品　　１１・・・平板部１２・・
・外筒部　　　　　１３・・・内筒部１４・・・取付フ
ランジ部　１５・・・軸受部１６・・・磁極部 ２コ・・・内筒部 ２４・・・平板部 ３１・・・平板部 ３３・・内筒部 ３５・・・軸受部 ５０・・・ロータ ５２・・・バネワッシャ ６２・・・リードピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　焼結合金製の複数の磁性体部品を組み合わせて構成さ
   れるものであって、励磁コイルを収納するドーナツ状の
   空間を伴った磁路と、この磁路におけるロータの円筒面
   と対向する円筒面の部分に形成された磁極部と、前記円
   筒面の中心に配置されるロータ軸を回転自在に支持する
   軸受部と、他の機器に当該モータを固定するための取付
   部とを一体的に有することを特徴とするステッピングモ
   ータのステータ。