JPS61173699A - 可変速水車発電装置の制御装置 - Google Patents
可変速水車発電装置の制御装置Info
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- JPS61173699A JPS61173699A JP60014776A JP1477685A JPS61173699A JP S61173699 A JPS61173699 A JP S61173699A JP 60014776 A JP60014776 A JP 60014776A JP 1477685 A JP1477685 A JP 1477685A JP S61173699 A JPS61173699 A JP S61173699A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/16—Regulating, i.e. acting automatically by power output
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は巻線形誘導発電機を用いた可変速水車発電装置
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
この種可変速水車発電装置の制御装置として、第５図に
示すようなものが提案されている（例えば、特願昭５７
−１１１２９２０号参照）。
示すようなものが提案されている（例えば、特願昭５７
−１１１２９２０号参照）。
第５図において、１は巻線形誘導発電機で、その回転子
に直結された水車２によって回転駆動されるとともに、
発電機１の二次巻線１ｂには、サイクロコンバータ３に
より発電機１の回転速度に応じて所定の位相に調整され
た交流励磁電流が供給され、発電機１の一次巻線１ａか
らは電力系統４の定格周波数と等しい一定の周波数の交
流電力が出力されるように、可変速運転が行なわされる
。
に直結された水車２によって回転駆動されるとともに、
発電機１の二次巻線１ｂには、サイクロコンバータ３に
より発電機１の回転速度に応じて所定の位相に調整され
た交流励磁電流が供給され、発電機１の一次巻線１ａか
らは電力系統４の定格周波数と等しい一定の周波数の交
流電力が出力されるように、可変速運転が行なわされる
。
５は水車特性関数発生器で１回転速度検出器６で検出さ
れた回転速度信号Ｎと、外部から与えられる発電出力指
令Ｐ、および水位検出信号Ｈを入力して、最高効率で運
転するための最適回転速度指令Ｎ、と最適案内弁開度指
令Ｙ、を発生する。７はスリップ位相検出用誘導機で、
その回転子が発電機１に直結されるとともに、−次巻線
７ａが発電機１の出力側に接続され、二次巻線７ｂから
スリップ位相信号Ｓ、を出力する。このスリップ位相信
号Ｓ、と最適回転速度指令Ｎ１はサイクロコンバータ３
に与えられ、前記したように、発電機１の二次巻線ｌｂ
に供給する交流励磁電流の位相等を制御し、また最適案
内弁開度指令Ｙ、は案内弁駆動装置８に与えられ、水車
出力Ｐ？が最適値になるように案内弁９の開度を制御す
る。
れた回転速度信号Ｎと、外部から与えられる発電出力指
令Ｐ、および水位検出信号Ｈを入力して、最高効率で運
転するための最適回転速度指令Ｎ、と最適案内弁開度指
令Ｙ、を発生する。７はスリップ位相検出用誘導機で、
その回転子が発電機１に直結されるとともに、−次巻線
７ａが発電機１の出力側に接続され、二次巻線７ｂから
スリップ位相信号Ｓ、を出力する。このスリップ位相信
号Ｓ、と最適回転速度指令Ｎ１はサイクロコンバータ３
に与えられ、前記したように、発電機１の二次巻線ｌｂ
に供給する交流励磁電流の位相等を制御し、また最適案
内弁開度指令Ｙ、は案内弁駆動装置８に与えられ、水車
出力Ｐ？が最適値になるように案内弁９の開度を制御す
る。
このような制御装置において、いま発電出力Ｐ、をステ
ップ状に上昇させようとして１発電出力指令Ｐ、を第６
図（ａ）に示すように変化させた場合１発電出力指令Ｐ
、のステップ状の上昇に伴って最適回転速度指令Ｎ、と
最適案内弁開度指令Ｙ、も、第６図（ｂ）、（Ｑ）に示
す如くステップ状に上昇し、案内弁９の開度Ｙは案内弁
駆動装置８により、第６図（ｄ）に示すように、順次最
適案内弁開度指令Ｙ、の値と一致するように制御され、
この案内弁９の開度の変化に従って水車出力Ｐ７も、第
６図（ｓ）に示すように変化して、発電出力指令Ｐ、に
対応した値となる。一方、発電機１の回転速度Ｎを、第
６図（ｆ）に示すように上昇させて、最適回転速度指令
Ｎ、に一致させるためには、その上昇分は見合うだけの
発電装置の回転系の運転エネルギが必要であるが、この
運動エネルギは水車出力Ｐ７で発電機１にかかる電気的
負荷、すなわち発電出力Ｐ０のいずれか一方から補ぎな
うしか方法がない、しかし、前記したように、水車出力
ＰＴは最適案内弁開度指令Ｙ。
ップ状に上昇させようとして１発電出力指令Ｐ、を第６
図（ａ）に示すように変化させた場合１発電出力指令Ｐ
、のステップ状の上昇に伴って最適回転速度指令Ｎ、と
最適案内弁開度指令Ｙ、も、第６図（ｂ）、（Ｑ）に示
す如くステップ状に上昇し、案内弁９の開度Ｙは案内弁
駆動装置８により、第６図（ｄ）に示すように、順次最
適案内弁開度指令Ｙ、の値と一致するように制御され、
この案内弁９の開度の変化に従って水車出力Ｐ７も、第
６図（ｓ）に示すように変化して、発電出力指令Ｐ、に
対応した値となる。一方、発電機１の回転速度Ｎを、第
６図（ｆ）に示すように上昇させて、最適回転速度指令
Ｎ、に一致させるためには、その上昇分は見合うだけの
発電装置の回転系の運転エネルギが必要であるが、この
運動エネルギは水車出力Ｐ７で発電機１にかかる電気的
負荷、すなわち発電出力Ｐ０のいずれか一方から補ぎな
うしか方法がない、しかし、前記したように、水車出力
ＰＴは最適案内弁開度指令Ｙ。
に応じて変化する案内弁９の開度Ｙによって決められて
いるため、早急には上昇しない。このため。
いるため、早急には上昇しない。このため。
前記運転エネルギを発電出力Ｐ０から補ぎなうことにな
り、第６図（ｇ）に示すように、上昇させるべき発電出
力Ｐ０が過渡的に逆に下がってしまい、電力系統の運転
上問題が生じる。この問題は発電出力Ｐ６をステップ状
に下げようとする場合にも同様に生じる。
り、第６図（ｇ）に示すように、上昇させるべき発電出
力Ｐ０が過渡的に逆に下がってしまい、電力系統の運転
上問題が生じる。この問題は発電出力Ｐ６をステップ状
に下げようとする場合にも同様に生じる。
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を解決し、
発電効率を低下させることなく１発電出力を発電出力指
令に円滑に追従させて、電力系統の安定度を高め得る可
変速水車発電装置の制御装置を提供することにある。
発電効率を低下させることなく１発電出力を発電出力指
令に円滑に追従させて、電力系統の安定度を高め得る可
変速水車発電装置の制御装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、巻線形誘導発電機
の発電出力を検出する発電出力検出器と、この発電出力
検出器で検出された発電出力信号と発電出力指令の偏差
に応じて巻線形誘導発電機の二次巻線に与える交流励磁
電流を制御する電力制御装置と、水位検出信号と発電出
力指令を入力して最適回転速度指令を出力する水車特性
関数発生器と、最適回転速度指令と回転速度信号の偏差
を入力してこの偏差を零とするような補正信号を出力す
る修正演算器とを備え、発電出力指令をステップ状に変
化させた場合に、巻線形誘導発電機の回転速度が最適回
転速度指令に追従して変化するのを一時的に遅らせて、
発電出力を発電出力指令に応じて直接的に制御するよう
にしたことを特徴とする。
の発電出力を検出する発電出力検出器と、この発電出力
検出器で検出された発電出力信号と発電出力指令の偏差
に応じて巻線形誘導発電機の二次巻線に与える交流励磁
電流を制御する電力制御装置と、水位検出信号と発電出
力指令を入力して最適回転速度指令を出力する水車特性
関数発生器と、最適回転速度指令と回転速度信号の偏差
を入力してこの偏差を零とするような補正信号を出力す
る修正演算器とを備え、発電出力指令をステップ状に変
化させた場合に、巻線形誘導発電機の回転速度が最適回
転速度指令に追従して変化するのを一時的に遅らせて、
発電出力を発電出力指令に応じて直接的に制御するよう
にしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の各実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る制御装置のブロック図
である。なお、第１図中、第５図と同一符号は同一物ま
たは相当物を示す。
である。なお、第１図中、第５図と同一符号は同一物ま
たは相当物を示す。
水車特性関数発生器５には発電出力指令Ｐ、と水位検出
信号Ｈが入力されて、最適回転速度指令Ｎ、が発生する
。最適回転速度指令Ｎ、は回転検出器６で検出された実
際の回転速度信号と比較器１０で比較され、その偏差Ａ
Ｎ （＝Ｎ、−Ｎ）が演算器１１に入力される。演算器
１１は比例要素に２ に１．積分要素□、微分要素に３．Ｓおよび加算器１２
からなり、前記偏差ΔＮがある限りこれを零にするよう
にＸを出力する。この補正信号Ｘが案内弁駆動装置８に
入力される。案内弁駆動袋こ 出力が加算器１４に負帰還されている。また、前記発電
出力指令Ｐ、は比較４１１５にも入力され、他方の入力
である発電出力検出器１６で検出された実際の発電出力
信号Ｐ０と比較されて、その偏差ＩＰ （＝Ｐ、−Ｐ、
）が電力制御装置１７に入力される。電力制御装置１７
は比例要素に５、積分Ｇ 要素□および加算器１８からなり、その出力がサイクロ
コンバータ３に入力される。
信号Ｈが入力されて、最適回転速度指令Ｎ、が発生する
。最適回転速度指令Ｎ、は回転検出器６で検出された実
際の回転速度信号と比較器１０で比較され、その偏差Ａ
Ｎ （＝Ｎ、−Ｎ）が演算器１１に入力される。演算器
１１は比例要素に２ に１．積分要素□、微分要素に３．Ｓおよび加算器１２
からなり、前記偏差ΔＮがある限りこれを零にするよう
にＸを出力する。この補正信号Ｘが案内弁駆動装置８に
入力される。案内弁駆動袋こ 出力が加算器１４に負帰還されている。また、前記発電
出力指令Ｐ、は比較４１１５にも入力され、他方の入力
である発電出力検出器１６で検出された実際の発電出力
信号Ｐ０と比較されて、その偏差ＩＰ （＝Ｐ、−Ｐ、
）が電力制御装置１７に入力される。電力制御装置１７
は比例要素に５、積分Ｇ 要素□および加算器１８からなり、その出力がサイクロ
コンバータ３に入力される。
このように構成された本実施例の制御装置において、い
ま時点ｔ、で例えば発電出力Ｐ６をステップ状に上昇さ
せようとして、発電出力指令Ｐ。
ま時点ｔ、で例えば発電出力Ｐ６をステップ状に上昇さ
せようとして、発電出力指令Ｐ。
を第２図（ｆ）に示すようにステップ状に上昇させると
１発電機１の発電出力Ｐ０は、第２図（ｆ）に示すよう
に１発電出力指令Ｐ、の変化に追従して上昇する。すな
わち、電力制御装置１７に含まロコンバータ３９発電機
１９発電出力検出器１６および比較器１５によって構成
される負帰還回路により、偏差ΔＰ （＝Ｐ、−Ｐ、）
は次第に減少して定常時にｐ、＝ｐ、となる。一方、案
内弁９の開度Ｙは、前述の発電出力指令Ｐ、に対しての
発電出力Ｐ、の応答の結果生ずる回転速度Ｎの低下と最
適回転速度指令Ｎ、の上昇の両方の影響を受けて応答す
る。このため、発電出力Ｐ、の急変後過渡的に発電出力
Ｐ０よりも水車出力Ｐ７の方が小さくなり、第２図（ｅ
）に示すように、回転速度Ｎは一時的に減速され、その
後、時点ｔ１で第２図（Ｑ）に示すように、案内弁開度
Ｙは１発電出力Ｐ０に等しい水車出力ＰＴを出すための
値Ｙ、に達し回転速度Ｎの低下は止む、なお、時点ｔ０
では実際の回転速度Ｎの方が最適回転速度指令Ｎ、より
も低く、偏差ΔＮ （＝Ｎ、−Ｎ）は正のままで、演算
器１１から出力される補正信号Ｘは引き続き案内弁Ｙを
開せしめるのでＹはＹ、よりも大となり、水車出力Ｐ７
は発電出力Ｐ６よりも大となる。したがって、回転速度
Ｎは増大して最適回転速度指令Ｎ、に近付くとともに、
補正信号Ｘもゆっくり減少し始める。最終的に案内弁開
度ＹはＹ、に戻り、回転速度Ｎは最適回転速度指令と等
しくなり安定する。すなわち、演算器１１駆動装置８、
案内弁９、水車２、発電機１１回転速度検出器６および
比較器１０によって構成される負帰還回路により、偏差
ΔＮ （＝Ｎ、−Ｎ）は次第に減少して定常時にＮ＝Ｎ
、どなる。また、Ｙ＝Ｙ＆は次のようにして達成される
。（イ）前記したように、定常時ｐ、＝ｐ、どなる。（
ロ）水車２のランナ、発電機１の回転子等の総ての回転
部の慣性効果は水車出力Ｐ？と発電出力Ｐ、の差によっ
て加速されたり、減速されたりするもので、一種の積分
要素とみることができ、しかも前記したように１１．８
，９，２，１．６，１０によって負帰還回路が構成され
ているので、定常時にはｐ、＝ｐ、どなる。（ハ）案内
弁開度Ｙは水車出力ＰＴに相当するものである。以上（
イ）〜（ハ）を総合すれば、Ｙ、＝Ｙとなる。
１発電機１の発電出力Ｐ０は、第２図（ｆ）に示すよう
に１発電出力指令Ｐ、の変化に追従して上昇する。すな
わち、電力制御装置１７に含まロコンバータ３９発電機
１９発電出力検出器１６および比較器１５によって構成
される負帰還回路により、偏差ΔＰ （＝Ｐ、−Ｐ、）
は次第に減少して定常時にｐ、＝ｐ、となる。一方、案
内弁９の開度Ｙは、前述の発電出力指令Ｐ、に対しての
発電出力Ｐ、の応答の結果生ずる回転速度Ｎの低下と最
適回転速度指令Ｎ、の上昇の両方の影響を受けて応答す
る。このため、発電出力Ｐ、の急変後過渡的に発電出力
Ｐ０よりも水車出力Ｐ７の方が小さくなり、第２図（ｅ
）に示すように、回転速度Ｎは一時的に減速され、その
後、時点ｔ１で第２図（Ｑ）に示すように、案内弁開度
Ｙは１発電出力Ｐ０に等しい水車出力ＰＴを出すための
値Ｙ、に達し回転速度Ｎの低下は止む、なお、時点ｔ０
では実際の回転速度Ｎの方が最適回転速度指令Ｎ、より
も低く、偏差ΔＮ （＝Ｎ、−Ｎ）は正のままで、演算
器１１から出力される補正信号Ｘは引き続き案内弁Ｙを
開せしめるのでＹはＹ、よりも大となり、水車出力Ｐ７
は発電出力Ｐ６よりも大となる。したがって、回転速度
Ｎは増大して最適回転速度指令Ｎ、に近付くとともに、
補正信号Ｘもゆっくり減少し始める。最終的に案内弁開
度ＹはＹ、に戻り、回転速度Ｎは最適回転速度指令と等
しくなり安定する。すなわち、演算器１１駆動装置８、
案内弁９、水車２、発電機１１回転速度検出器６および
比較器１０によって構成される負帰還回路により、偏差
ΔＮ （＝Ｎ、−Ｎ）は次第に減少して定常時にＮ＝Ｎ
、どなる。また、Ｙ＝Ｙ＆は次のようにして達成される
。（イ）前記したように、定常時ｐ、＝ｐ、どなる。（
ロ）水車２のランナ、発電機１の回転子等の総ての回転
部の慣性効果は水車出力Ｐ？と発電出力Ｐ、の差によっ
て加速されたり、減速されたりするもので、一種の積分
要素とみることができ、しかも前記したように１１．８
，９，２，１．６，１０によって負帰還回路が構成され
ているので、定常時にはｐ、＝ｐ、どなる。（ハ）案内
弁開度Ｙは水車出力ＰＴに相当するものである。以上（
イ）〜（ハ）を総合すれば、Ｙ、＝Ｙとなる。
さらに、第３図は本発明の他の実施例に係る制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
この実施例が第１図の実施例と異なる点は、最適回転速
度指令Ｎ、と回転速度Ｎとの偏差ΔＮを入力して、その
値が所定値を越えたときに、電力補正信号ＡＰ、を発生
する電力補正関数発生器２１と、この電力補正信号ΔＰ
３を発電出力指令Ｐ、から減じる加算器２２が設けられ
ていることである。
度指令Ｎ、と回転速度Ｎとの偏差ΔＮを入力して、その
値が所定値を越えたときに、電力補正信号ＡＰ、を発生
する電力補正関数発生器２１と、この電力補正信号ΔＰ
３を発電出力指令Ｐ、から減じる加算器２２が設けられ
ていることである。
したがって、この実施例によれば、発電出力指令Ｐ、を
ステップ状に上昇させ、最適回転速度指令Ｎ、と回転速
度Ｎの偏差ΔＮが所定値を越えた場合に、電力補正関数
発生器２１から電力補正信号ｌＵＰ。が発生し、これが
加算器２２に加えられて発電出力指令Ｐ、から減じられ
るので、発電出力Ｐ０は、第４図（ｆ）に示すように、
第２図（ｆ）に比べてゆるやかに発電出力指令Ｐ、の変
化に追従して上昇することになる。一方、回転速度Ｎの
低下は、第４図（ｅ）に示すように、その分だけ抑えら
れ、最適回転速度指令Ｎ、の変化に対する回転速度Ｎの
応答が早くなる。すなわち。
ステップ状に上昇させ、最適回転速度指令Ｎ、と回転速
度Ｎの偏差ΔＮが所定値を越えた場合に、電力補正関数
発生器２１から電力補正信号ｌＵＰ。が発生し、これが
加算器２２に加えられて発電出力指令Ｐ、から減じられ
るので、発電出力Ｐ０は、第４図（ｆ）に示すように、
第２図（ｆ）に比べてゆるやかに発電出力指令Ｐ、の変
化に追従して上昇することになる。一方、回転速度Ｎの
低下は、第４図（ｅ）に示すように、その分だけ抑えら
れ、最適回転速度指令Ｎ、の変化に対する回転速度Ｎの
応答が早くなる。すなわち。
発電出力Ｐ、と回転速度Ｎを、両者の調和をとりながら
発電出力指令Ｐ、の変化に追従させることができる。
発電出力指令Ｐ、の変化に追従させることができる。
第１図及び第３図の実施例では水車特性関数発生器の入
力として発電出力指令Ｐ、の他に水位検出信号Ｈを考え
ているがＨの変動が小さい場合にはこれを省いてもよい
場合がある。
力として発電出力指令Ｐ、の他に水位検出信号Ｈを考え
ているがＨの変動が小さい場合にはこれを省いてもよい
場合がある。
以上説明したように、本発明によれば、発電出力指令を
急変させた場合に１巻線形誘導発電機の回転速度が最適
回転速度指令に追従して変化するのを一時的に遅らせて
、発電出力を発電出力指令に応じて直接的に制御するよ
うにしたので、発電出力を発電出力指令に円滑に追従さ
せて、電力系統の安定度を高めることができる。また、
回転速度を最適回転速度指令に追従して変化させるのを
遅らせると、その分発電効率が低下するが、それは極め
て僅かな時間であるから、殆んど無視することができる
。
急変させた場合に１巻線形誘導発電機の回転速度が最適
回転速度指令に追従して変化するのを一時的に遅らせて
、発電出力を発電出力指令に応じて直接的に制御するよ
うにしたので、発電出力を発電出力指令に円滑に追従さ
せて、電力系統の安定度を高めることができる。また、
回転速度を最適回転速度指令に追従して変化させるのを
遅らせると、その分発電効率が低下するが、それは極め
て僅かな時間であるから、殆んど無視することができる
。
第１図は本発明の一実施例に係る制御装置のブロック図
、第２図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の各部における信
号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に係る制御装
置のブロック図、第４図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の
各部における信号の波形図、第５図は従来の制御装置の
一例を示すブロック図、第６図（ａ）〜（ｇ）は同制御
装置の各部における信号の波形図である。 １・・・巻線形誘導発電機、２・・・水車、３・・・サ
イクロコンバーｉ、５・・・水車特性関数発生器、６・
・・回転速度検出器、７・・・スリップ位相検出用誘導
機、８・・・案内弁駆動装置、９・・・案内弁、１０・
・・比較器。 １１・・・演算器、１５・・・比較器、１６・・・発電
出力検出器、１７・・・電力制御装置、２１・・・電力
補正関数発生器、２２・・・加算器。
、第２図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の各部における信
号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に係る制御装
置のブロック図、第４図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の
各部における信号の波形図、第５図は従来の制御装置の
一例を示すブロック図、第６図（ａ）〜（ｇ）は同制御
装置の各部における信号の波形図である。 １・・・巻線形誘導発電機、２・・・水車、３・・・サ
イクロコンバーｉ、５・・・水車特性関数発生器、６・
・・回転速度検出器、７・・・スリップ位相検出用誘導
機、８・・・案内弁駆動装置、９・・・案内弁、１０・
・・比較器。 １１・・・演算器、１５・・・比較器、１６・・・発電
出力検出器、１７・・・電力制御装置、２１・・・電力
補正関数発生器、２２・・・加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電力系統に接続された巻線形誘導、発電機と、この
巻線形誘導発電機を回転駆動する水車と、この水車に供
給される水量を調整する案内弁と、この案内弁の開度を
案内弁開度指令に応じて制御する案内弁駆動装置と、前
記巻線形誘導発電機の回転速度を検出する回転速度検出
器とを備え、前記回転速度検出器から得られる回転速度
信号と少くとも発電出力指令を含む入力を受けて、前記
巻線形誘導発電機の二次巻線に与える交流励磁電流と前
記案内弁の開度を制御し、前記巻線形誘導発電機を最適
回転速度で回転させるとともに、前記巻線形誘導発電機
の一次巻線に電力系統と同一定格周波数の交流電力を発
生させる可変速水車発電装置の制御装置において、前記
巻線形誘導発電機の発電出力を検出する発電出力検出器
と、この発電出力検出器で検出された発電出力信号と前
記発電出力指令の偏差に応じて前記二次巻線に与える交
流励磁電流を制御する電力制御装置と、少くとも前記発
電出力指令を入力して最適回転速度指令を出力する水車
特性関数発生器と、前記最適回転速度指令と前記回転速
度指令の偏差を入力してこの偏差を零とするような補正
信号を出力する修正演算器とを備えたことを特徴とする
可変速水車発電装置の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記最適回転速度
指令と前記回転速度信号の偏差が所定値を越えたとき、
その偏差に応じて前記発電出力指令を調整して前記電力
制御装置に入力するように構成したことを特徴とする可
変速水車発電装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014776A JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014776A JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173699A true JPS61173699A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0634626B2 JPH0634626B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=11870454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014776A Expired - Lifetime JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634626B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0634626B2 (ja) | 1994-05-02 |
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