JPS61172919A

JPS61172919A - パイルの打ち込み、引き抜きおよび／または穿孔のための装置

Info

Publication number: JPS61172919A
Application number: JP24993285A
Authority: JP
Inventors: ラム　ミング　ルエン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-08
Filing date: 1985-11-07
Publication date: 1986-08-04
Also published as: GB2166780A; GB2166780B; JPS61176788A; GB8523644D0; GB8428285D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、地質調査、鉱床探査、採鉱、基礎工事、建築
工事等に用いる、パイル打ち込み装置、パイル引き抜き
装置および／または穿孔装置に係る。

（従来の技術）小規模の穿孔作業を行なうために今まで用いられてきた
穿孔装置は、自走車両のシャーシに取り付けられた収縮
可能なマストを備えている。この装置の欠点の１つは、
多数の孔を穿孔する場合、１本マストで不充分であり、
多くの装置を使用しなくてはならないことにある。。

また今まで使用されてきたパイル打ち込み装置は、パイ
ルを地面に打ち込む地点上に立てられるフレームを備え
ている。このフレームは、パイル上に重い錘が落下して
パイルを地面に打ち込むことのできる、−組またはそれ
以上の案内レールをされできてはいるが、案内レールが
ほぼ垂直になる場合に限られている。

今まで用いられてきたパイル打ち込み装置並びに穿孔装
置の他の欠点は、同一の装置をパイルの打ち込みと穿孔
の両方の作業に使用できないことにある。

本発明の目的は、地質調査、鉱床探査、採鉱、基礎工事
、建築工事等に用いる、パイル打ち込み装置、パ・ｒル
引き抜き装置および／または穿孔装置を提供することに
ある。

本発明の１つの形態によれば、ターンテーブルを支える
シャーシと、細長い昇降手段および／または器具保持手
段と、昇降手段および／または器具保持手段のための支
持手段とを有する装置が提供される。支持手段はターン
テーブルの表面に取り付けられて、前記表面に対する昇
降手段および／または器具手段の向きに関係なく、平行
でない２つの軸線の廻りでターンテーブルに対して回転
することができ、前記回転軸線の一方の向きが、他方の
軸線の廻りでの支持手段の回転によって決まり、昇降手
段および／または器具保持手段に対して回転可能である
。

第２の形態において、本発明が提供する装置は、昇降手
段および／または器具保持手段と、この手段のための支
持手段とを有している。支持手段は平行でない２つの軸
線の廻りを回転することができ、また２つの部材を備え
ており、一方の部材は他方の部材に回転可能に取り付け
られ、昇降手段および７才たは器具保持手段は前記回転
可能な部材に固定されていて、当該回転可能な部材は液
圧または空気圧手段により回転可能であり、当該液圧ま
たは空気圧手段が、第１の歯車に枢動的に連結されてい
て相対して作動することのできる２つのピストン・シリ
ンダ構造体を有し、使用に際して一方のピストン・シリ
ンダ構造体のピストンを伸長する場合、第１の歯車は一
方の方向に回転し、また他方のピストン・シリンダ構造
体のピストンを伸長する場合、第１の歯車は反対の方向
に回転するようになっていて、第１の歯車は、当該筒１
の歯車に直角に配置された第２の歯車に噛み合い、第２
の歯車が前記回転可能な部材を回転できるように連結さ
れている。

また本発明は、昇降手段および／または器具保持手段と
、当該手段のための支持手段とを有し、支持手段が互い
に直交する２つの軸線の廻りで回転することができ、昇
降手段および／または器具保持手段が支持手段に対し回
転することができるような装置をも提供している。

本発明によれば、水平、斜めおよび垂直な孔、さらにサ
イズの異なる孔を穿孔することができる。

本発明を充分に理解し、本発明がいかに実施できるかを
示すために、添付図面に基づいて説明を行なう。

（実施例）図面、特に第１図と第２図を参照する。２本マスト式の
パイル打ち込み、パイル引き抜きおよび穿孔の複合機能
を持つ機械は、可動キャリッジ１と、支持手段２と（１
２）つのマストユニット３からなるマスト装置５と、昇
降手段４とを備えている。

支持手段２はターンテーブル１人に取り付けられている
。前記ターンテーブルは、大型のポールベアリングによ
りキャリッジに回転可能に取り付けられ、支持手段２が
マスト装置５を支持している。

昇降手段４は、６Ｂの位置でターンテーブル１人にまた
６Ｃの位置で支持ベアリングスリーブ９Ａにヒンジ結合
された２つの液圧ピストン・シリンダ構造体６を備えて
いる。

キャリッジ１はシャーシ７とホイコル８を備え、またエ
ンジン・液圧デンゾ３４を備えている。ホイール８はタ
イヤを備えることもできるが、エンＰレスチェーンを備
えたチェーンホイールかまたは関節軌道を用いる方がよ
り好ましい。キャリッジ１は動力駆動される。

第１０図、第１０Ａ図から第１０Ｆ図および第１１図よ
り明らかなように、支持手段２・、ま回転可能でしかも
昇降したり揺動することのできるチューブ状めマスト支
持パイプ１０を備えている。このマスト支持パイプは、
以下に説明するようにメインベアリングパイプ９に取り
付けられている。

ベアリングパイプ９は、回転可能なベアリング３３を介
してブラケット６’Ａに回転可能に取り付けられている
。ブラケット６′Ａは６Ａの位置でターンテーブルにヒ
ンジ結合されている。従って、２つの液圧ピストン・シ
リンダ構造体６のピストンが一緒に伸長すれば、支持手
段２、結果的にマストは、ターンテーブルの表面に平行
な軸線の廻りで傾斜または回転する。これに対し、一方
のピストンが他方のピストンより大きく伸長すれば、支
持手段２はベアリング３３の廻りで回転する。

支持パイプ１０は、フランジ付きパイプ１０Ａを介して
ベアリングパイプ９に連結されている。

そして、支持パイプの半径方向外向きに突き出た環状フ
ランジ１０′は、１０Ｃの位置を別の環状フランジまた
は接続プレート１０Ｂにボルト止めさジ１０Ｄの位置が
ボルト止めされている。パイプ１０Ａの反対の端部は、
半径方向外向きに突き出た環状フランジ１０′Ａを備え
ている。この環状フランジは、９Ｑの位置で５字形のカ
ラー１０′Ｆにボルト止めされている。フランジ１０′
Ａとカラー１０′Ｆとは環状凹所を形成している。この
環状凹所は、パイプ９の一方の端部にあるフランジを受
は入れ、またベアリングパイプ９Ｈの半径方向外向きに
突き出た環状フランジを受は入れるようになっている。

前記ベアリングパイプ９Ｈはパイプ１０Ａの内部に同軸
的に設置されている。また前記凹所は、マストの重量を
支えるブロンズ製の環状ベアリングプレー１−９にも受
は入れている。

ベアリングパイｆ９Ｈの両端には、支持パイプ９Ｄをパ
イプ１０Ａの内部に同軸的に取り付けるための、半径方
向内向きに突き出たフランジ９／ａを備えている。そし
て、支持パイｆ９にとベアリングパイプ９Ｈの向き合っ
たフランジは、９Ｊの位置で互いにボルト止めされてい
る。他方、ベアリング７ｅイーｆ９Ｈの反対側のフラン
ジは、９Ｇの位置で比較的短いパイプまたはカラー９工
にボルト止めされている。このカラーの内側には、支持
パイプ９Ｄの反対側の端部が取り付けられている。

ベアリングパイプ９Ｈが、ざルトにより９Ｆの位置で支
持バイア’９に連結されている。支持パイプ９ｐの各端
部は、当該支持パイプ９Ｄの他の部分に対し半径方向に
拡大され、箇々のポール・レースベアリング３６Ｂを受
は入れるようになっている。

パイプ９の反対側の端部は、９Ｌの位置でボルト止めさ
れたプレート９Ｒを支持している環状支持プレート９Ｍ
を備えている。

２つの液圧ピストン・シリンダ構造体１１Ａと１１Ｂの
各々のシリンダは、箇々の枢軸アームにより枢動可能に
グレート９Ｒに取り付けられている。前記枢軸アームは
プレート９Ｍの開口を通り抜け、プレート９Ｒの箇々の
孔１１Ａ１と１１Ｂ２とに係合している。各々の液圧ピ
ストン・シリンダ構造体１１Ａと１１′Ｂは、箇々の枢
軸アームまたは１１Ａ２と１１Ｂ２とにより、駆動かさ
歯車ユニット３５に枢動可能に連結されている。前記ヒ
ンジは、駆動かさ歯車ユニット３５（第１０Ｂ図）のそ
れぞれの枢軸アーム３５′にある相対する孔３５Ａと３
５Ｂに係合している。孔１１Ａ１と１１Ｂ１の中心を結
ぶ線は、ベアリングバイア°９の軸線と交差している。

第１０Ｂ図に示すように、駆動かさ歯車ユニット３５が
シャフトに取り付けられている。このシャフトの各端部
は、ベアリングユニットによりベアリングパイプに回転
可能に取り付けられている。

前記ベアリングユニットは、ベアリングハウジング３５
Ｄ１内に取り付けられたテーパ付きローラベアリング３
５Ｄからなり、ベアリングカバー３５Ｅを備えている。

従って、駆動かさ歯車ユニット３５は、以下に説明する
ように液圧ピストン・シリンダ構造体１１Ａと１１Ｂの
動作により回転することができる。

駆動かさ歯車ユニット３５のかさ歯車３５“は、被駆動
かさ歯車ユニット３６のかさ歯車に噛み合う。２つのか
さ歯車は互いに直交するように配置されている。被駆動
かさ歯車ユニット３６は、カップリングシャフト１１Ｄ
にキー止めされ、固定ナツト３６Ａにより前記カップリ
ングシャフトの所定位置に固定されている。カップリン
グシャフト１１Ｄは、ビール・レースベアリング３６Ｂ
によりバイア°９Ｄに回転可能に支持されている。前記
ざ−ル・レースベアリングの外側レースは、支持パイプ
９Ｄの内側表面に固定され、カップリングシャフト１１
Ｄはボール・レースベアリングの内側レースにより支持
されている。

ユニバーサルカップリング１１Ｄ１が、カップリングシ
ャフト１１Ｄのユニバーサルカップリング・フランジ付
きプレート１０Ｂ１に連結されている。カップリングプ
レート１０Ｂ１は、１０Ｃの位置でボルトによりパイプ
１０のフランジ端に連結され、またＩＯＤの位置でｆル
トを介してフランジ付きパイプＩＯＡの半径方向内向き
に突き出たフランジに連結されている。

パイプ１０の反対側の端部は、フランジ付きベアリング
スリーブ９Ａを通り抜け、ブロンズ製のブツシュ９Ｃと
９Ｄにより当該フランジ付きベアリングスリーブで支持
されている。肩部９Ｅがパイプ１０に設けられ、フラン
ジ付きスリープ９Ａがパイプ１０から滑り落ちるのを防
いでいる。装置の操作に際し、マストを支持するための
ブロンズ製のベアリングプレート９Ｂが、スリーブ９Ａ
の半径方向外向きに突き出たフランジとスリーブ１４と
の間に係合されている。スリーブ１４はパイプ１０にキ
ー止めされ、ロックナツト１１Ｃにより所定位置に固定
されている。スリーブ１４に取り付けられた中間スチー
ルプレート１０Ｅは、２枚のプレート１４Ａ２と１４Ｂ
２（第１０Ｆ図）を支え、これらプレートが２本のマス
トの重量を支持している。また１００図に示すように、
別の２本のマスト支持プレート１４Ａ１と１４Ｂ１とが
フランジ付きバイア°１ＯＡに取り付けられている。

支持手段２は、枢軸地点６Ａと３０の位置で、ターンテ
ーブル１人に枢動可能に取り付けられている（第１図と
第２図）。そして第１０図と第１０Ａ図に示すように、
枢軸ピンを受は入れるための一対の耳部６Ａと６ＡＲと
が円形プレート６Ｄに溶接されている。円形プレー１−
６Ｄは、ベア、リングパイプ９に固定された円形プレー
ト３３に回転可能に取り付けられている。第１０Ａ図に
示すように、円形プレート６Ｄと３３は、リングブツシ
ュ６Ｅを受は入れる向き合った中央凹所を備えている。

またＬ字形断面のリングプレートカラー３３Ａが９Ｌの
位置をプレート３３にボルト止めされ、円形プレート６
Ｄのためのレースまたはガイド溝を形成している。ベア
リングパイプ９がプレート３３に溶接されている。この
プレートはスチールから作ることができ、ベアリングプ
レート９が円形プレート６Ｄの軸線の廻りを枢動または
揺動できるようになっている。

耳部６Ｃが枢軸ピンを受は入れるベアリングパイプ９Ａ
に溶接され、支持手段を液圧ピストン・シリンダ構造体
４と６（第１図）に枢軸的に連結する（とができる。

液圧ピストン・シリンダ構造体またはジヤツキ３７の形
態をした脚部がベアリングパイプ９に設置され、マスト
装置が垂直位置にある場合、支持手段とマスト装置の重
畳を支えるようになっている。

第１０図に示すように、シリンダ１１Ａのピストンロッ
ドが引き適才れる一方で、シリンダ１１Ｂのピストンロ
ツｒは伸長される。その結果、かさ歯車３５′は時計方
向に回転される。油の流量を制御するパルプ（図示せず
）が反対側の位置に切り換えられると、シリンダ１１Ｂ
のピストンロッドは引き込まれ、シリンダ１１Ａのピス
トンロッドは伸長される。その結果、かさ歯車３５′は
反時計方向に回転される。小型のかさ歯車３６をかさ歯
車３５′が駆動する。これらかさ歯車はピッチ径が異な
るため、かさ歯車ばかさ歯車３５′が７５度にわたって
回転する間に９０度回転する。被駆動かさ歯車３６はシ
ャツｌ−１１Ｄの一方の端部に連結されている。シャフ
ト１１Ｄの反対の端部には、ユニバーサルカップリング
１０Ｂ１を駆動するユニバーサルカップリング１１Ｄ１
が設けられている。ユニバーサルカップリング１０Ｂ１
はプレート１０Ｂに溶接されている。他方、このプレー
ト１０Ｂは１０Ｐの位置のボルトによりマスト支持パイ
プ１０に取り付けられている。従って、かさ歯車３６が
時計方向に回転すると、マスト支持パイプ１０も時計方
向に回転する。マスト支持フランジスリーブ１４はフラ
ンジバイア°１０にキー止めされ、パイプ１０が回転す
る際にスリーブ１４も回転する。マスト支持テーブル１
４Ａ１と１４Ａ２がマスト支持チー少ル１４Ｂ１と１４
Ｂ２に対しそれぞれ９０度の角度で配置され、そしてこ
れらテーブルは同じ高さにあり、しかもマスト支持パイ
プ１０の軸線から同一の距離にある。従って、マスト支
持パイプ１０が揺動または回転する際、２本のマストも
揺動または回転する。

第６図から第７図を参照する。各マストユニット３は、
突起３３Ａを持つマスト１２を備えている。前記マスト
１２は案内レール１３上を摺動する。箇々の案・ル−ル
はブラケット１４によりマスト支持体１　・に固定され
、また第６図に示すように、マスト１２をレール１３に
沿って摺動するための液圧ピストン・シリンダ構造体１
５を取り囲んでいる。マスト１２は、例えば２４“Ｘ２
０“（６１ｃＩ′ＩＬ×５１ｃ！ｒＬ）の矩形断面から
なり、例えば構造用スチールまたは鋳鋼材料を互いに溶
接してフレームにしである。好ましくは、マスト１２は
ナツトとボルトにより連結されたアングルバーおよびス
チールプレートからなり、また第４Ａ図と第４Ｂ図に示
すように、一対の供給シリンダ案内レール１２Ａを備え
ている。案内レール１３も、第５図と第５Ａ図に示すよ
うに、ナツトとざルトで同じように連結した溝形断面の
梁とアングルパーから構成することもできる。マスト摺
動用のピストン・シリンダ構造体１５の能力は必要に応
じて決定されるが、伸縮力は典型的には前方に約１５ト
ン（１，５Ｘ　１０５Ｎ　）、後方に約２０トン（２Ｘ
１０５Ｎ）である。シリンダ１５の内径は、２“から６
（５鑞から１５ｃＩＩＬ）の範囲にある。シリンダ１５
が５“（１３ｃ！ｒＬ）の内径であれば、液圧は２２０
０　ｐ、ｓ、ｉ、（１，５Ｘ　１　Ｑ７Ｎ／ｍ２）とな
る。

移動台３０が箇々のマスト１２に設けてあり、当該移動
台は、供給液圧ピストン・シリンダ構造体２８により箇
々のマスト１２に溢って移動することができる。回転へ
ッｒまたは打撃へツーのようなヘラ）’１８Ａが（１２
）本のマスト１２の一方にある移動台３０に設置されて
いる。また穿孔ロツＰと穿孔ビットを備えている穿孔器
具２７がヘッド１８Ａに連結されている。これとは別に
、ジェットグラウト用の器具またはその他の器具をヘラ
）’１８Ａに連結することもできる。

第７図を参照する。液圧ホースに用いるホースリール１
９が、ホースリール移動台ワイア３１に連結されたホー
スリール移動台３２に取り付けられている。供給シリン
ダ２８によりマスト１２に対して運動することのできる
移動台３０つＳ、供給ワイア２９に連結されている。距
離Ｓにわたる移動台３０の運動が、ホースリール移動台
３２が８／２にわたって運動することにより行なわれる
ようになっている。

第８図、第８Ａ図および第８Ｂ図を参照する。

液圧シリンダ１６が、穿孔器具２７を保持しているマス
ト１２の鼻部の付近に取り付けられている。

またとの液圧シリンダは、一対の液圧ピストン・シリン
、ダ構造体２５．２６と、マスト１２に固定されたフレ
ーム２０とを備えている。クランプ１６は（１２）合“
から９“（６，Ｊから２３０）の外径の穿孔パイプ、パ
イル等を掴むことができる。

第９図、第９人図および第９Ｃ図を参照する。

回転ユニット１７が、クランプ１６とヘラ）−”１８Ａ
との間に取り付けられている。この回転ユニットは、４
つの液圧ピストン・シリンダ構造体２１．２２．２３．
２４、とＵ字形のフレーム２０とを備えている。２つの
ピストン・シリンダ構造体２１．２２がフレーム２０に
取り付けられ、穿孔パイプ、パイル等を掴むようになっ
ている。他の２つのピストン・シリンダ構造体２３．２
４は、マスト１２に固定されたフレーム２０Ｂに取り付
けられている。Ｕ字形のフレーム２０が、ベアリングプ
レート２０Ａにより回転可能に支持されている。このＵ
字形のフレーム２０は、当該フレームの軸線ＣＣ’に沿
って同時に一方のピストン・シリンダ構造体（１２）１
．２２を押し出し、他方のピストン・シリンダ構造体２
３．２４を引き寄せることで回転し、時計方向か反時計
方向の何れかの方向に運動することができる。揺動の最
大角度は角度αに制限されており、掴んでいるパイル等
を２つのシリ′ンダ２３．２４により往復運動させるこ
とができる。

マスト１２の引張強度に見合う範囲内で、シリンダ２３
．２４の能力を大きくすればそれだけ発生するトルクも
大きくなる。回転ユニットにより得られるトルクは５ト
ン（５Ｘ１０’Ｎ）である。回転できるパイル等の外径
は（１２）８′から９′′（６αから２６儒）の範囲に
ある。

使用に際し、クランプ１６は穿孔パイプ等を掴み、マス
トピストン・シリンダ構造体１５は穴からパイプを引き
抜く大きな引張力を加える。パイプを引き抜けない場合
、クランプ１６を緩め、回転ユニット１７を使用して往
復運動が行なわれる。

こうしてパイプは土中にあって緩んだ状態になり、引き
抜くことができる。この構造はパイルの引き抜きにも使
用できる。

空気圧ハンマー１８Ｂが、他方のマスト１２の移動台３
０に取り付けられており、この空気圧ハンマーを用いて
工形梁、Ｃ形チャンネル材、スチ−ルパイゾ、スチール
シャフト、円形または矩形のプレキャストコンクリート
柱、パイル等を地中に打ち込むことができる。

再び第１図を参照する。２つまたはそれ以上のマストユ
ニットを所望の角度でマスト支持体１０の外側に取り付
けることで、非常に多数の孔を通常の１本のマストの機
械作業の半分の時間で穿孔することができる。従って作
業性を向上させることができる。図示したように（１２
）つのマストユニット３の間の角度は約９０度である。

この角度は図示のサイズと能力を持つ機械に好ましく、
またこの構成によって、マストユニット３が互いに近づ
きすぎたり離れすぎたりすることがなくなる。

好ましくは、マスト支持体１０は、時計方向に４５度そ
して反時計方向に４５度回転することができ、最大で９
０度の回転角度が得られる。こうして機械を移動しなく
ても穿孔位置を調節することができ、能率と作業性が向
上する。２つの液圧ピストン・シリンダ構造体６の長さ
を調節して地面に対する傾斜角度を変えることにより、
支持手段２を動かすことができる。こうして地面に対す
る各マスト１２の傾斜角度が０度から９０度の間で変化
し、角度を変えて穿孔することができる。また、一方の
ピストン・シリンダ構造体６を１５度時計方向に、他方
の構造体を１５度反時計方向に動かすことにより、支持
手段２はベアリング３３上で回転することができる。従
って、機械はいかなる方向といかなる傾斜の下でも働く
ことができる。

さらにこの機械は（１２）トン（２０３２＃）までの重
量物を持ち上げるクレーンとして使用することができ、
またシールド穿孔、水平パイル打ち、水井戸穿孔、水抜
き、アンカー打ち、グラウト処理、圧入穿孔等を行なう
こともできる。各移動台３０を用いて、様々な器具やこ
れらの器具のための駆動手段を支持できることが明らか
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る、パイル打ち込み、パイル引き
抜き右よび穿孔の複合機能を持つ機械の側面図である。第２図は、第１図の機械の端面図である。第２Ａ図は、マストが垂直位置にある場合の、第１図の
機械の平面図である。第６図は第１図と第２図の機械の一部側面図である。・第４Ａ図は、第３図と第２図の機械の一部を拡大した側
面図である。第４Ｂ図は、第４Ａ図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図で
ある。第５図は、第６図のｖ−ｖ線に沿った一部断面図である
。第５Ａ図は、第５図の矢印Ｘ−Ｘ線に沿った一部断面図
である。第６図は、第３図に示した機械の一部分の相対運動を示
している一部側面図である。第７図は、第４Ａ図に示した機械の一部分の相ある。第８Ａ図は、第８図の装置の平面図である。第８Ｂ図は、第８図の装置の側面図である。第９図は、第１図のＷ−［線に沿った断面図である。第９Ａ図は、第９図の装置の平面図である。第９Ｂ図は、第９図の装置の側面図である。第１０図は、第１図の機械の支持手段の一部を断面で示
す一部側面図である。第１０Ａ図は、第１０図のＡ−Ａ’に涜った断面図であ
る。第１０Ｂ図は、第１０図のＢ　−Ｂ’に沿った断面図で
ある。第１０Ｃ図は、第１０図のＣ−Ｃ’に沿った断面図であ
る。第１０Ｄ図は、第１０図のＤ　−Ｄ’に沿った断面図で
ある。ｔｑ　１０８図は、第１０図のＥ　−ｇ’に沿った断面
図で、−る。第１０Ｆ図は、第１０図のＦ　−Ｆ’に沿った断面図で
ある。第１１図は、第１図の機械の側面図である。第１２図は、マストが垂直位置にある場合の（マストを
除いた）機械の正面図である。１・・・可動キャリッジ　１人・・・ターンテーブル２
・・・支持手段　　　　３・・・マストユニット４・・
・昇降手段　　　　５・・・マスト装置６・・・液圧ピ
ストン・シリンダ構造体６′Ａ・・・ブラケット　７・
・・シャーシ　８・・・ホイール９・・・メインベアリ
ングパイプ９Ａ・・・支持ベアリングスリーブ１０・・・マスト支持パイプ１１Ａ、１１Ｂ・・・液圧ピストン・シリンダ構造体１
２・・マスト　１３・・・案内レール１４・・・スリー
ブ１５・・・マスト摺動用のピストン・シリンダ構造体１
６・・・クランプ　１γ・・・回転ユニット１８Ａ・・
・ヘラ）’　　１８Ｂ・・・空気圧ハンマー２１．２２
．２３．２４・・・液圧ピストン・シリンダ構造体２７・・・穿孔器具　２８・・・液圧ピストン・シリン
ダ構造体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ターンテーブルを支えるシャーシと、細長い昇降
手段および／または器具保持手段と、該昇降手段および
／または器具保持手段のための支持手段とを有する装置
において、該支持手段は前記ターンテーブルの表面に取
り付けられて、該表面に対する前記昇降手段および／ま
たは器具保持手段の向きに関係なく、平行でない２つの
軸線の廻りでターンテーブルに対して回転することがで
き、前記回転軸線の一方の向きが、他方の軸線の廻りで
の前記支持手段の回転によつて決まり、更に、前記昇降
手段および／または器具保持手段は前記支持手段に対し
て回転可能である装置。
（２）前記２つの軸線は、使用に際して支持手段が当該
軸線の他方の廻りで９０度にわたつて回転される場合、
前記一方の軸線が９０度にわたつて回転されるような関
係に構成されている特許請求の範囲第１項に記載の装置
。
（３）細長い昇降手段および／または器具保持手段の軸
線が、ターンテーブルの表面に平行に位置している場合
、前記一方の軸線がターンテーブルの表面に直交して延
び、前記他方の軸線がターンテーブルの表面に位置する
かまたは当該表面に平行に位置している特許請求の範囲
第１項または第２項に記載の装置。
（４）支持手段は、持ち上げ手段により前記他方の軸線
の廻りで回転可能である特許請求の範囲第３項に記載の
装置。
（５）支持手段は、９０度を越えない範囲で前記他方の
軸線の廻りを回転することができる特許請求の範囲第４
項に記載の装置。
（６）支持手段は、前記持ち上げ手段により前記一方の
軸線の廻りを回転することができる特許請求の範囲第４
項または第５項に記載の装置。
（７）支持手段は、前記一方の軸線の廻りを３０度を越
えない範囲で回転することができる特許請求の範囲第６
項に記載の装置。
（８）持ち上げ手段が、１つまたはそれ以上の液圧また
は空気圧ピストン・シリンダ構造体を有している特許請
求の範囲第４項、第５項、第６項または第７項の何れか
一つの項に記載の装置。
（９）持ち上げ手段が、１つまたはそれ以上の液圧また
は空気圧ピストン・シリンダ構造体を有し、構造体また
は各構造体のピストンおよびシリンダの一方がターンテ
ーブルに枢動可能に連結されていて、構造体または各構
造体のピストンおよびシリンダの他方が支持手段に枢動
的に連結され、支持手段は延長されて、平行でない２つ
の前記軸線の廻りで回転することのできる取付体により
、支持手段は、当該支持手段とピストン・シリンダ構造
体との間の枢動連結部から離れた地点でターンテーブル
に連結されているような特許請求の範囲第６項または第
７項に記載の装置。
（１０）取付体が、ターンテーブルに取り付けられてい
る枢動連結部に固定された回転可能なベアリングを有し
ている特許請求の範囲第９項に記載の装置。
（１１）支持手段が２つの部材を有し、一方の部材は他
方の部材に回転可能に取り付けられており、また昇降手
段および／または器具保持手段が前記回転可能な部材に
固定されている特許請求の範囲第１項から第１０項の何
れか一つの項に記載の装置。
（１２）前記回転可能な部材は、液圧または空気圧手段
により回転することができる特許請求の範囲第１１項に
記載の装置。
（１３）液圧または空気圧手段は、第１の歯車に枢動的
に連結されていて相対して作動することのできる２つの
ピストン・シリンダ構造体を有し、使用に際して一方の
ピストン・シリンダ構造体のピストンを伸長する場合、
第１の歯車は一方の方向に回転し、また他方のピストン
・シリンダ構造体のピストンを伸長する場合、第１の歯
車は反対の方向に回転するようになつていて、第１の歯
車は、当該第１の歯車に直角に配置された第２の歯車に
噛み合い、第２の歯車が前記回転可能な部材を回転する
ように連結されているような特許請求の範囲第１２項に
記載の装置。
（１４）昇降手段および／または器具保持手段と、該昇
降手段および／または器具保持手段のための支持手段と
を有する装置において、該支持手段が平行でない２の軸
線の廻りを回転することができ、また２つの部材を有し
ており、一方の部材は他方の部材に回転可能に取り付け
られ、前記昇降手段および／または器具保持手段は該回
転可能な部材に固定されていて、該回転可能な部材は液
圧または空気圧手段により回転可能であり、該液圧また
は空気圧手段が、第一の歯車に枢動自在に連結されてい
て相対して作動することのできる２つのピストン・シリ
ンダ構造体を有し、使用に際して一方のピストン・シリ
ンダ構造体のピストンを伸長する場合、第１の歯車は一
方の方向に回転し、また他方のピストン・シリンダ構造
体のピストンを伸長する場合、第１の歯車は反対の方向
に回転するようになつていて、第１の歯車は、該第１の
歯車に直角に配置された第２の歯車に噛み合い、第２の
歯車が前記回転可能な部材を回転させるように連結され
ている装置。
（１５）第２の歯車は支持シャフトに固定され、この支
持シャフトがユニバーサルカップリングにより、前記回
転可能な部材に接続されている特許請求の範囲第１３項
または第１４項に記載の装置。
（１６）昇降手段および／または器具保持手段は、９０
度を越えない範囲で支持手段に対して回転することがで
きる特許請求の範囲第１項から第１５項の何れか一つの
項に記載の装置。
（１７）１つ以上の昇降手段および／または器具保持手
段を有している特許請求の範囲第１項から第１６項の何
れか一つの項に記載の装置。
（１８）支持手段に対し９０度の角度間隔を設けた２つ
の昇降手段および／または器具保持手段を有している特
許請求の範囲第１７項に記載の装置。
（１９）昇降手段および／または器具保持手段あるいは
当該手段の各々はマストを有し、当該マストは、このマ
ストに平行な軸線の廻りで支持手段に対し回転すること
ができる特許請求の範囲第１項から第１８項の何れか一
つの項に記載の装置。
（２０）昇降手段および／または器具保持手段あるいは
当該手段の各々は、さらに、マストが摺動することので
きる案内レールと、案内レールに沿つてマストを摺動さ
せるための手段とを有している特許請求の範囲第１９項
に記載の装置。
（２１）摺動手段が、液圧または空気圧ピストン・シリ
ンダ構造体を有している特許請求の範囲第２０項に記載
の装置。
（２２）クランプ手段が、昇降手段および／または器具
保持手段あるいは当該手段の各々のマストに取り付けら
れている特許請求の範囲第１９項、第２０項または第２
１項の何れか一つの項に記載の装置。
（２３）クランプ手段が、２つの液圧または空気圧ピス
トン・シリンダ構造体を有している特許請求の範囲第２
２項に記載の装置。
（２４）さらに、マストに取り取けられた掴み回転手手
と回転手段とを有している特許請求の範囲第１９項、第
２０項、第２１項、第２２項または第２３項の何れか一
つの項に記載の装置。
（２５）掴み回転手段が、マストに回転可能に取り付け
られたフレーム、並びに当該フレームに取り付けられた
第１および第２の液圧または空気圧ピストン・シリンダ
構造体から構成された掴み手段とフレームをマストに対
して回転させるための第３および第４の液圧または空気
圧ピストン・シリンダ構造体から構成された回転手段と
を有している特許請求の範囲第２４項に記載の装置。
（２６）マストが、穿孔器具を支持し且つ駆動するため
の手段を備えている穿孔マストである特許請求の範囲第
１９項から第２５項の何れか一つの項に記載の装置。
（２７）パイルを打ち込むために、空気圧ハンマーが昇
降手段および／または器具保持手段あるいは当該手段の
１つに取り付けられている特許請求の範囲第１項から第
２６項の何れか一つの項に記載の装置。
（２８）ターンテーブルがキャリッジに取り付けられて
おり、当該キャリッジは、装置を表面に沿つて動かすた
めに動力が加えられる特許請求の範囲第１項から第２７
項の何れか一つの項に記載の装置。