JPS61172777A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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JPS61172777A
JPS61172777A JP1286485A JP1286485A JPS61172777A JP S61172777 A JPS61172777 A JP S61172777A JP 1286485 A JP1286485 A JP 1286485A JP 1286485 A JP1286485 A JP 1286485A JP S61172777 A JPS61172777 A JP S61172777A
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西原　哲雄
Takashi Watanabe
孝 渡辺
Tomotarou Toujiyou
東浄　友太郎
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/36—Alarms, indicators, or feed disabling devices responsive to ink ribbon breakage or exhaustion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
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    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/34—Ribbon-feed devices or mechanisms driven by motors independently of the machine as a whole

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Abstract

PURPOSE:To dispense with the engagement mechanism of a carriage scanning mechanism and a ribbon take-up means while reducing the load of a carriage motor, by mounting a transfer ribbon take-up motor driving in synchronous relation to a carriage motor apart from said carriage motor. CONSTITUTION:The wind-up gear 57 mounted to a ribbon wind-up reel 31 is provided in a carriage 30 and engaged with the motor gear 60 attached to the rotary shaft of the wind-up motor being the stepping motor mounted to the carriage 30 through an idler gear to be driven in synchronous relation to a carriage motor. As mentioned above, by separately arranging the transfer ribbon wind-up motor driving in synchronous relation to the carriage motor, the load of the carriage motor is reduced and miniaturization is enabled while the engagement mechanism of a carriage scanning mechanism and a ribbon take-up means is dispensed with and the mechanism becomes simple and the adjustment action thereof becomes unnecessary.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to a thermal transfer ribbon feeding device for a serial thermal transfer printer in which a carriage carrying a thermal transfer ribbon cassette is horizontally scanned with respect to recording paper. be.

発明の概要 この発明は、サーマルヘッドを有するキャリッジを記録
紙送り方向と直交する方向に移動して記録し、該斗ヤリ
ッジにサーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写
リボンを介して記録するサーマル転写プリンタにおいて
、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に転写
リボン巻取手段をキャリッジモータと同期して駆動する
巻取モータをキャリッジに搭載することにより、キャリ
ッジモータの負荷の軽減およびキャリッジ走査機構とリ
ボン巻取手段の係合機構を不要とするものである。Summary of the Invention The present invention provides a thermal transfer method in which a carriage having a thermal head is moved in a direction perpendicular to the recording paper feeding direction to perform recording, a thermal transfer ribbon is attached to the carriage, and recording is performed via the thermal transfer ribbon. In printers, by mounting a take-up motor on the carriage that drives the transfer ribbon winding means in synchronization with the carriage motor separately from the carriage motor that moves the carriage, the load on the carriage motor can be reduced and the carriage scanning mechanism and ribbon winding can be reduced. This eliminates the need for an engagement mechanism for the handle.

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、す−マルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリツノの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。BACKGROUND ART Conventionally, in this type of thermal transfer printer, a transfer ribbon is sent out from a supply spool, is brought into pressure contact with the recording paper between a thermal head and the recording paper, and is wound onto a take-up spool. The take-up spool is configured to be engaged with and rotated by the scanning mechanism of the cartridge to take up the transfer ribbon.

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、キャリッジモータ
がキャリツノの移動およびリボンの巻取りの駆動源とな
るため、負衡が大きくなり、これに伴い大型のモータが
要求される。また、キャリッジの走査機構と巻取スプー
ルとの係合機構が複雑となり、長期間使用による機械要
素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により再調整
が必要とされる等の種々の問題があった。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned thermal transfer printer, the carriage motor serves as a driving source for moving the carriage and winding the ribbon, so the negative balance becomes large, and a large motor is accordingly required. In addition, the engagement mechanism between the carriage scanning mechanism and the take-up spool was complicated, and there were various problems such as readjustment being required due to changes in the characteristics of mechanical elements (springs, wires, etc.) due to long-term use. .

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータをキャリッジ上に搭載してリボ
ンを巻取ることによって、上記した従来の問題を解決せ
んとするものである。詳しくは、サーマルヘッドを有す
るキャリッジを記録紙送り方向と直交する方向に移動し
て記録し、該キャリッジにサーマル転写リボンを装着し
てこのサーマル転写リボンを介して記録するサーマル転
写プリンタにおいて、　キャリッジを移動するキャリッ
ジモータと、キャリッジに設けられたサーマル転写リボ
ン供給手段と、該供給手段より供給されたサーマル転写
リボンをサーマルヘッドを介して巻取る巻取手段と、上
記キャリッジ上に搭載し上記巻取手段をキャリツノモー
タに同期して駆動する巻取モータとを備えたことを特徴
とするサーマル転写プリンタを提供するものである。Means for Solving the Problems The present invention attempts to solve the above-mentioned conventional problems by mounting a thermal transfer ribbon winding motor on the carriage and winding the ribbon, which is independent of the carriage scanning mechanism. It is something. Specifically, in a thermal transfer printer in which a carriage having a thermal head is moved in a direction perpendicular to the recording paper feeding direction to perform recording, a thermal transfer ribbon is attached to the carriage, and recording is performed via this thermal transfer ribbon, the carriage is a moving carriage motor; a thermal transfer ribbon supply means provided on the carriage; a winding means for winding the thermal transfer ribbon supplied from the supply means via a thermal head; The present invention provides a thermal transfer printer characterized in that it is equipped with a take-up motor that drives the means in synchronization with a caliper motor.

Ｋ嵐性 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。K-Arashi properties This invention will be explained in detail below with reference to embodiments shown in the drawings.

くプリンタの全体の外観構成〉０．第１図この発明のサ
ーマル転写プリンタの外観を示す第１図においで、１０
はシャーシ、１４はプラテン、２０は給紙モータ、３０
はキャリッジ、３２はリボン供給リール、３１はリボン
巻取リール、３５はサーマルヘッド、３９はキャリッジ
カバーである。Overall external appearance of the printer〉0. FIG. 1 In FIG. 1 showing the external appearance of the thermal transfer printer of the present invention, 10
is a chassis, 14 is a platen, 20 is a paper feed motor, 30
3 is a carriage, 32 is a ribbon supply reel, 31 is a ribbon take-up reel, 35 is a thermal head, and 39 is a carriage cover.

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板１１．１２と、前面板１３で構成され、側板１１
．１２は後半側部を前半側部より一段高く形成している
。上記プラテン１４のプラテン紬１５を上記側板１１．
１２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板１１
．１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する一対
のがイドシャフト１６．１７の端部を固定し、これらガ
イドシャフト１６．１７を前後に平行に装架している。The chassis 10 is composed of a seat plate 9, side plates 11.12 upright on both sides of the seat plate 9, and a front plate 13.
．． 12, the rear half side part is formed one step higher than the front half side part. The platen pongee 15 of the platen 14 is attached to the side plate 11.
The side plate 11 is rotatably supported at the rear side of the side plate 12.
．． The ends of a pair of guide shafts 16 and 17 for guiding the movement of the carriage 30 are fixed to the front side of the carriage 12, and these guide shafts 16 and 17 are mounted in parallel in the front and rear.

また、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、所定
間隔をあけて、下方用紙がイド板１８を側板１１．１２
で支持し、かつ、該〃イド板１８の後方に、ステッピン
グモータよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に取り
付けており、該モータ２０の回転軸に取り付けたモータ
ギア２１を側板１１の外方に突出し、２列構成のアイド
ラギア２２と係合している。該アイドラギア２２の他方
のギア（図示せず）を上記プラテン紬１５の先端に固定
したプラテンギア２３と係合させ、よって、給紙モータ
２０の回転□に上ってプラテン１４を回転させ、記録用
紙（図示せず）が垂直方向に給送されるようにしている
。Further, from the bottom to the rear of the platen 14, the lower paper is moved from the side plate 11 to the side plate 11, 18 at a predetermined interval.
The paper feed motor 20 consisting of a stepping motor is attached to the side plate 11 at the rear of the side plate 18, and a motor gear 21 attached to the rotating shaft of the motor 20 is attached to the outside of the side plate 11. It protrudes and engages with idler gears 22 arranged in two rows. The other gear (not shown) of the idler gear 22 is engaged with the platen gear 23 fixed to the tip of the platen pongee 15, and the platen 14 is rotated by the rotation □ of the paper feed motor 20, and the recording paper is (not shown) is fed vertically.

上記ガイドシャフト１６．１７の開には、これらと平行
にタイミングベルト２８をシャーシ１０の座板９上に取
り付けたブー−Ｊ２４．２５に張架して設け、該タイミ
ングベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定してい
る。上記一方のブー１７２５はフイドラギ７２６と一体
的に形成し、このフイドラギ７２６をシャーシ１０に設
置したステッピングモータよりなるキャリッジモータ（
第１図中には現れず、ただし、第５図中、１０７）の回
転軸に取り付けたモータギア２７と係合している。A timing belt 28 is provided parallel to the opening of the guide shaft 16.17 and stretched over a boot J24.25 mounted on the seat plate 9 of the chassis 10, and both ends of the timing belt 28 are attached to a carriage. It is fixed at 30. One of the boozes 1725 is integrally formed with a feed draggage 726, and the feed draggage 726 is connected to a carriage motor (
Although it does not appear in FIG. 1, it is engaged with the motor gear 27 attached to the rotating shaft 107) in FIG. 5.

よって、キャリッジモータの回転によってフイドラギ７
２６、ブー１Ｊ２５を回転してタイミングベルト２８を
移動し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャリ
ッジ３０を〃イドシャフト１６．１７に沿って往復移動
させている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録
がなされる。Therefore, due to the rotation of the carriage motor, the hydraulic gear 7
26, the timing belt 28 is moved by rotating the boot 1J25, and in accordance with the movement of the timing belt 28, the carriage 30 is reciprocated along the side shafts 16 and 17. Note that recording is performed on the recording paper when moving in the right direction in the figure.

〈キャリッジカバーの構成〉０．第１図上面開口の偏平
なボックスよりなるキャリー、ｐツ３０の上面を覆うカ
バー３９には、リボン供給リール３２とリボン巻取リー
ル３１がキャリッジ３０のギアボックス内より突出して
いる。該カバー３９の後面に用紙ガイド板３６を突設し
、該〃イド板３６をプラテン１４の周面と同心円周面を
有する円弧状に形成している。該カバー３９上には第４
図に示す転写リボンカセット４０を装着するようにして
おり、装着する際の〃イド部材３３．３４をカバー３９
の前後中央に突設しており、前方の〃イド部材３３は板
バネで形成している。また、カバー３９上には、光学素
子よりなるリボン終端センサー３７を突設し、装着する
リボンカセット４０内に挿入して、例えば、リボン終端
の透光性を利用して検出するようにしている。さらに、
カバー３９上には、ギアボックス内に設置するカセット
装着センサー７０の作動レバー３８を下方より突出して
いる。<Configuration of carriage cover> 0. A ribbon supply reel 32 and a ribbon take-up reel 31 protrude from the inside of the gear box of the carriage 30 on a cover 39 that covers the top surface of the carrier/pants 30, which is a flat box with an open top in FIG. A paper guide plate 36 is provided protruding from the rear surface of the cover 39, and the guide plate 36 is formed into an arc shape having a circumferential surface concentric with the circumferential surface of the platen 14. On the cover 39 there is a fourth
The transfer ribbon cassette 40 shown in the figure is installed, and when installing, the side members 33 and 34 are attached to the cover 39.
The front side member 33 is formed of a plate spring. Further, a ribbon end sensor 37 made of an optical element is provided protrudingly on the cover 39, and is inserted into the ribbon cassette 40 to be mounted, so that detection can be performed, for example, by utilizing the translucency of the ribbon end. . moreover,
On the cover 39, an operating lever 38 of a cassette mounting sensor 70 installed in the gearbox projects from below.

くサーマルヘッドの説明〉０．第３図 キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘラＶ３５
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド３５のヘッド支
持板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に取り
付け、シャフト６８を支点として回転自在とすると共に
、スプリング６９を該支持板６７とキャリツノ３０との
間に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサーマ
ルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかる方向に付勢し
ている。上記支持板６７にはＬ字形のへラドスライダ６
６を固定し、該ヘッドスライダ６６をキャリッジ３０内
に設置する後述の駆動ユニット６１により上下動し、最
上部でサーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接
し、最下部でプラテン１４より遠ざかるようにしている
。Description of thermal head〉0. The carriage 30 shown in Fig. 3 has a thermal spatula V35 shown in Fig. 3.
is installed. That is, the head support plate 67 of the thermal head 35 is attached to the carriage 30 via a shaft 68 so as to be rotatable about the shaft 68, and a spring 69 is stretched between the support plate 67 and the carriage horn 30. The support plate 67 is urged in the direction of the arrow in the figure, that is, in the direction that moves the thermal head 35 away from the platen 14. The support plate 67 has an L-shaped Herad slider 6.
6 is fixed, and the head slider 66 is moved up and down by a drive unit 61, which will be described later, installed in the carriage 30, so that the thermal head 35 is completely pressed against the platen 14 at the top and moved away from the platen 14 at the bottom. ing.

く転写リボンカセットの構成〉０．第４図上記キャリッ
ジカバー３９上に装着する転写リボンカセット４０内に
は、転写リボン４７を巻回し上記リボン供給リール３２
に係合されるリボン供給スプール４１を回転自在に支持
すると共に、上記リボン巻取リール３１に係合されるリ
ボン巻取スプール４２を回転自在に支持している。上記
リボン供給スプール４１に巻回された転写リボン４７は
、該供給スプール４１より導出して３本のガイＹピン４
４Ａを経てサーマルヘッド３５および〃イド部材３４が
挿入される切欠き部４５を通過し、３本のがイドビン４
４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回されるようにしてい
る。従って、リボン巻取リール３１の回転によって、巻
取スプール４２を反時計方向に回転することにより、供
給スプール４１より転写リボン４７が切欠き部４５すな
わち記録部へと引き出されるようにしている。Configuration of transfer ribbon cassette>0. FIG. 4 A transfer ribbon 47 is wound around the ribbon supply reel 32 in a transfer ribbon cassette 40 mounted on the carriage cover 39.
It rotatably supports a ribbon supply spool 41 that is engaged with the ribbon take-up reel 31, and rotatably supports a ribbon take-up spool 42 that is engaged with the ribbon take-up reel 31. The transfer ribbon 47 wound around the ribbon supply spool 41 is led out from the supply spool 41 and connected to three guy Y pins 4.
4A, passes through the notch 45 into which the thermal head 35 and the id member 34 are inserted, and the three id bins 4
4B and is wound onto a take-up spool 42. Therefore, by rotating the ribbon take-up reel 31 and rotating the take-up spool 42 counterclockwise, the transfer ribbon 47 is pulled out from the supply spool 41 to the notch 45, that is, the recording section.

該カセッ）４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４３よ
り上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に挿入
している。A hole 43 is bored in the bottom plate of the cassette 40, and the ribbon end sensor 37 is inserted into the cassette 40 through the hole 43.

〈キャリッジの内部構造〉０．第２図 キャリッジ３０内には、供給リールユニット５０、巻取
リールユニット５６を設けると共に、これらノリールユ
ニツ）５０．５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン
１４に対して接離する駆動ユニット６１を設けている。<Internal structure of carriage> 0. A supply reel unit 50 and a take-up reel unit 56 are provided inside the carriage 30 in FIG. There is.

上記供給リールユニット５０は、リール紬５１とフェル
ト部材５４をサンドウィッチするクラッチ板５２．５３
とスプリング５５とで構成し、リール輸５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール紬５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内輪（
図示せず）で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板５２はスプリング５５によってクラッチ板５３
に押圧して回転しないように固定しリール３２のテンシ
５ン磯構を構成している。従って、カセット４０の供給
スプール４１は、転写リボン４７が引き出された時、フ
ェルト部材５４の摩擦力に打ち勝って回転される。また
、このフェルト部材５４の摩擦によって慣性回転による
余分の転写リボン４７の供給を防止している。リボン巻
取リール３１も、上記供給リール３２と同様の構造であ
り、ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻取ギア５７を
用いている。該巻取ギア５７は、アイドラギア（図面に
現れず、巻取ギア５７の後方に位置する）を介してキャ
リッジ３０に搭載したステッピングモータよりなる巻取
モータ（第２図には現れず。ただし、第５図中、１１０
）の回転軸に取り付けたモータギア６０と係合している
。よって、該巻取モータの反時計方向の回転によって、
巻取ギア５７を図中矢印方向に回転し、巻取り−ル３１
を介してリボン巻取スプール４２を反時計方向に回転し
、かつ、該巻取スプール４２をキャリッジ３０を移動す
るキャリッジモータと同期して駆動している。The supply reel unit 50 includes clutch plates 52 and 53 that sandwich the reel pongee 51 and the felt member 54.
The supply reel 32 is formed by extending the upper part of the reel transport 51, and the supply reel 32, the reel pongee 51, and the clutch plate 53 are integrally formed, and The inner ring is more upright (
(not shown) is rotatably supported. Further, the other clutch plate 52 is connected to the clutch plate 53 by a spring 55.
The tension structure of the reel 32 is configured by pressing the reel 32 and fixing it so that it does not rotate. Therefore, the supply spool 41 of the cassette 40 is rotated by overcoming the frictional force of the felt member 54 when the transfer ribbon 47 is pulled out. Further, the friction of the felt member 54 prevents the supply of excess transfer ribbon 47 due to inertial rotation. The ribbon take-up reel 31 also has the same structure as the supply reel 32, except that a take-up gear 57 is used in place of the clutch plate 52. The take-up gear 57 is connected to a take-up motor (not shown in FIG. 2, however) consisting of a stepping motor mounted on the carriage 30 via an idler gear (not shown in the drawing and located behind the take-up gear 57). In Figure 5, 110
) is engaged with a motor gear 60 attached to the rotating shaft. Therefore, by rotating the take-up motor in the counterclockwise direction,
The take-up gear 57 is rotated in the direction of the arrow in the figure, and the take-up rule 31 is rotated.
The ribbon take-up spool 42 is rotated counterclockwise through the ribbon take-up spool 42, and the take-up spool 42 is driven in synchronization with a carriage motor that moves the carriage 30.

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータの
回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大きい回転
量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、サーマ
ルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑制され
るが、巻取モータはキャリッジモータより大きい回転量
を有することから、巻取リールユニット５６のフェルト
部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア５７が空回りする。The rotation of the winding gear 57 has a torque greater than the adhesive force with which the transfer ribbon 47 adheres to the paper for recording, and the ribbon 4
7 from peeling off and loosening. Further, the amount of rotation of the take-up gear 57 is set to be larger than the amount of rotation of the carriage motor, that is, the amount of movement of the carriage 30. The winding of the transfer ribbon 47 is suppressed by the thermal head 35 being pressed against the platen 14, but since the winding motor has a larger rotation amount than the carriage motor, the winding of the transfer ribbon 47 is suppressed by the frictional force of the felt member of the winding reel unit 56. As a result, the winding gear 57 spins idly.

従って、このフェルト部材の摩擦力は不必要に転写リボ
ン４７が記録用紙上をすべらないように、転写リボンの
接着力以上であり、かつ、サーマルヘッド３５の圧接力
より小さく設定する必要がある。Therefore, the frictional force of this felt member needs to be set to be greater than the adhesive force of the transfer ribbon and smaller than the pressure contact force of the thermal head 35 so that the transfer ribbon 47 does not unnecessarily slide on the recording paper.

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して接離する駆
動ユニット６１では、キャリッジ底板にカムギア６２を
回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギアを形
成すると共に、上面に円筒カム６３を形成している。該
カムギア６２のギアはアイドラギア６４を介してキャリ
ッジ３０の底部に取り付けたステッピングモータからな
るヘッド作動モータ（第２図には現れず。ただし、第５
図中、１０９）の回転軸に設けたモータギア６５と係合
している。上記円筒カム６３のカム山には、前記サーマ
ルヘッド３５と二体のへラドスライダ６６の先端が圧接
し、このカム山は除々に高くなり、最高位置に続いて急
激な切り欠終を形成しており、カムギア６２の回転によ
って、カム山の最上部にヘッドスライダ６６が位置した
時にサーマルヘッド３５はプラテン１４に圧接し、最下
部（カムギア平面）にヘッドスライダ６６が位置した時
にサーマルヘッド３５がプラテン１４より遠ざかるよう
にしている。かつ、前記のように、スプリング６９によ
りサーマルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかるよう
に付勢している。このように構成することにより、記録
時、ヘッド作動モータを回転することによって、サーマ
ルヘッド３５をプラテン１４に圧接し、また、復帰時あ
るいはスペース時等の非記録時は、ヘッド作動モータを
更に回転することによって、急激にサーマルヘッド３５
をプラテン１４より離し、この状態を保持してキャリッ
ジ３０を移動させるようにしている。　　＊た、キャリ
ッジ３０内には、転写リボンカセット４０の装着を検出
するマイクロスイッチからなるカセット装着センサー７
０を設置し、その作動レバー３８をキャリッジカバー３
９上に突出している。該カセット装着センサー７０の作
動により、サーマル転写リボンを利用した記録制御を行
うか、サーマル紙を利用した記録制御を行うかを切り換
えている。In the drive unit 61 that moves the thermal head 35 toward and away from the platen 14, a cam gear 62 is rotatably supported on the bottom plate of the carriage.A gear is formed on the circumferential surface of the cam gear, and a cylindrical cam 63 is formed on the top surface of the cam gear. is forming. The gear of the cam gear 62 is connected to a head actuating motor (not shown in FIG.
In the figure, it engages with a motor gear 65 provided on the rotating shaft 109). The tip of the thermal head 35 and the two-piece Herad slider 66 come into pressure contact with the cam ridge of the cylindrical cam 63, and the cam ridge gradually becomes higher and forms an abrupt notch end following the highest position. Due to the rotation of the cam gear 62, the thermal head 35 is brought into pressure contact with the platen 14 when the head slider 66 is positioned at the top of the cam mountain, and when the head slider 66 is positioned at the bottom (cam gear plane), the thermal head 35 is pressed against the platen 14. I try to keep it farther away than 14. Further, as described above, the spring 69 urges the thermal head 35 away from the platen 14. With this configuration, the thermal head 35 is brought into pressure contact with the platen 14 by rotating the head operating motor during recording, and the head operating motor is further rotated during non-recording times such as when returning or space. By doing so, the thermal head 35 suddenly
is separated from the platen 14, and this state is maintained while the carriage 30 is moved. *In addition, inside the carriage 30, there is a cassette attachment sensor 7 consisting of a microswitch that detects attachment of the transfer ribbon cassette 40.
0, and then move the operating lever 38 to the carriage cover 3.
It stands out above 9. The operation of the cassette attachment sensor 70 switches between recording control using a thermal transfer ribbon and recording control using thermal paper.

〈回路構成〉０１．第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。<Circuit configuration> 01. FIG. 5 Next, the configuration of the system control circuit of this printer will be explained with reference to FIG.

図中、１００はＣｐｕであり、後述するＲｏＭｌｏｌに
予め記憶するシステムプログラムに従ってプリンタ全体
のシステム制御を行うもので、システムバス１０３に接
続されている。In the figure, 100 is a CPU, which performs system control of the entire printer according to a system program stored in advance in RoMlol, which will be described later, and is connected to a system bus 103.

１０１はＲＯＭであり、システムバス１０３に接続され
、予め第６図に示すようなシステムプログラムが記憶さ
れ、ＣｐｕｌＯＯの制御により順次読出され、システム
制御する。101 is a ROM connected to the system bus 103, in which a system program as shown in FIG. 6 is stored in advance, and is sequentially read out under the control of CpulOO to control the system.

１０２はＲＡＭで、システムバス１０３に接続され、Ｃ
ｐｕｌｏｏの制御によりデータの読出あるいは書込み制
御され、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータから
の記録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、
カウンタ、フラッグ等が形成されている。102 is a RAM connected to the system bus 103,
Reading or writing of data is controlled by the control of puloo, and this RAM 102 has an area for recording data from the host computer, various control registers,
Counters, flags, etc. are formed.

１１５はインク７エイス装置で、セントロインタ７エイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定うイン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。Reference numeral 115 denotes an ink 7 ace device that sends and receives data to and from a host computer such as Centro Inter 7 Ace. TeR
It is stored in the data area of AM102.

１０４はアウトプットＩ１０ボートで、システムバス１
０３に接続され、Ｃｐｕｌｏｏの制御に基ずいて前記し
た各モータ（キャリッジモータ１０７、給紙モータ２０
、ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０）および
サーマルヘッド３５の駆動回路１１１にデータを送出す
る。104 is the output I10 boat, system bus 1
03, and each of the above-mentioned motors (carriage motor 107, paper feed motor 20
, head operating motor 109, take-up motor 110), and a drive circuit 111 of the thermal head 35.

１０５はインプット■１０ボートは前記リボン終端セン
サー３７、カセット装着センサー７ｏ、その他の図示し
ていない各キー信号を取り込み、Ｃｐｕ１００ヘインプ
ットするものである。Reference numeral 105 denotes an input port (10) which takes in the ribbon end sensor 37, the cassette attachment sensor 7o, and other key signals (not shown) and inputs them to the CPU 100.

１０６は上記各モータ１０７．２０，１０９．１１０お
上りサーマルへラド３５の駆動を制御するドライブコン
トローラであり、ステッピングモータよりなる上記各モ
ータにＣｐｕｌｏｏからの制御データに基ずいて各相の
励磁パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回路１１
１に各記録ドツトデータを供給する。Reference numeral 106 denotes a drive controller that controls the drive of the above-mentioned motors 107.20, 109.110 and the thermal conductor 35, and applies excitation pulses for each phase to each of the above-mentioned stepping motors based on control data from Cpuloo. , and also a head drive circuit 11 to be described later.
Each recording dot data is supplied to 1.

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のｒット数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッフ７とで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。The head drive circuit 111 includes a shift register with a capacity corresponding to the number of thermal heads 35, and a buffer 7 connected in parallel to the shift register and connected to the switching circuit of the heat generating element group. The drive circuit 111
The thermal head 35, which is driven via the heating element, has heating elements arranged in a vertical line, for example.

〈作用〉０．第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
で説明する。<Effect> 0. FIGS. 6 and 7 Next, the operation of this printer will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ１０２の記憶データエリアに１行分の記
録データが記憶され、データが整うと第６図（イ）を実
行して記録動作を開始する。One line of recording data is stored in the storage data area of the RAM 102 from the host computer via the interface device 115, and when the data is ready, the process shown in FIG. 6(a) is executed to start the recording operation.

カセット装着センサー７゛０のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが判定
され、ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり
、ＯＮであれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に
、リボン終端センサー３７の０Ｎ１０ＦＦが判定され、
ＯＮであれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが
全て使用済があると判断してエラー処理、例えば報知音
、ランプ点灯を行い、記録動作を実行しない、感熱紙へ
の記録の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く
、このため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱
温度を高く設定する必要があり、通電時間を長くしてい
る。It is determined whether the cassette attachment sensor 7'0 is ON10FF, and if it is OFF, the mode is normal thermal paper recording mode, and if it is ON, the transfer print flag is turned ON. Furthermore, 0N10FF of the ribbon end sensor 37 is determined,
If it is ON, it is determined that all the transfer ribbons in the transfer ribbon cassette 40 have been used, and error processing is performed, such as a notification sound and lamp lighting, and no recording operation is performed.When recording on thermal paper, the thermal The thermal temperature is higher than that of the transfer ribbon, and therefore, in the case of thermal paper, it is necessary to set the heat generation temperature of the thermal head 35 high, and the energization time is lengthened.

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う、この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するために巻取モータ１１０を回転
させる。この巻取モータ１１０の制御は転写プリントモ
ード時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。Subsequently, the head operating motor 109 and the winding motor 11
This control rotates the head operating motor 109 to press the thermal head 35 against the platen 14, and also rotates the take-up motor 110 to apply a constant tension to the transfer ribbon 47 and prevent it from loosening. Rotate. This control of the take-up motor 110 is activated only during the transfer print mode, and is not activated during thermal paper printing.

この具体的作用は、Ｘ■で連続させて示す第６図（ロ）
に記載のように、サーマルヘッド３５がプラテン１４に
完全に圧接するまでの回転量に相当す″るＣＤ値をＲＡ
Ｍ１０２中のカウンタに設定する。This specific effect is shown in Figure 6 (b), which is shown in succession by X.
As described in , the CD value corresponding to the rotation amount until the thermal head 35 is completely pressed against the platen 14 is set to RA.
Set in the counter in M102.

これは＃２図のへラドスライダ６６がカムギア６２の円
筒カム６３の最高部に当接するまでヘッド作動モータ１
０９を回転させるものである。その後、ヘッド作動モー
タ１０９に７ウトプツ）Ｉ１０ボー）１０４、ドライブ
コントロール１０６を介して励磁パルスを送出し、更に
、ＣＤ値をカウントダウンしてＣＤ≦ｉに達するまで励
磁パルスを連続的に送出する。この状態は第７図（イ）
Ａである。This continues until the head actuating motor 1 reaches the top of the cylindrical cam 63 of the cam gear 62 until the Herad slider 66 in Figure #2 comes into contact with the highest part of the cylindrical cam 63 of the cam gear 62.
09 is rotated. Thereafter, excitation pulses are sent to the head actuating motor 109 via the drive control 104 and the CD value is counted down, and excitation pulses are continuously sent out until CD≦i is reached. This state is shown in Figure 7 (a)
It is A.

ここでｉ値はサーマルヘッド３５がプラテン１４に完全
に圧接する直前であり、ステッピングモータの約１０ス
テツプ前に相当する。この状態から転写プリントモード
である場合は巻取モータ１１０にも励磁パルスを供給し
、ＣＤ＝Ｏに達するまで繰り返す、この状態を第７図（
イ）Ｂに示す。尚、第７図の各モータ（ヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０、キャリッジモータ１０７
）は１つの相のタイムチャートを示している。ここで最
初の励磁パルスが他より広くしているのは、立ち上がり
のトルクを大きくするためである。この一連の動作によ
って、サーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接
すると共に、巻取スプール４２が不必要にリボン４７を
巻取ることがなく、かつ、リボン４７の弛みを防止する
ことが出来る。Here, the i value is immediately before the thermal head 35 comes into complete pressure contact with the platen 14, and corresponds to about 10 steps before the stepping motor. If the transfer print mode is selected from this state, an excitation pulse is also supplied to the take-up motor 110, and this state is repeated until CD=O is reached as shown in FIG.
b) Shown in B. Note that each motor in FIG. 7 (head operating motor 109, take-up motor 110, carriage motor 107
) shows a time chart of one phase. The reason why the first excitation pulse is made wider than the others is to increase the rising torque. This series of operations allows the thermal head 35 to be completely pressed against the platen 14, prevents the take-up spool 42 from unnecessarily winding up the ribbon 47, and prevents the ribbon 47 from becoming loose.

再び、第６図（イ）に戻り、記録動作へと移行する。記
録に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー３７の０Ｎ１０ＦＦが判定さ
れ、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリボン
終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリツノ３０の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０が取
り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に記録
を中断させるためのものである。Returning again to FIG. 6(a), the process moves to the recording operation. Prior to recording, it is determined whether the mode is transfer print mode again, and the cassette attachment sensor 70 is activated in transfer print mode.
When it is determined that the ribbon end sensor 37 is 0N10FF, and the cassette attachment sensor 70 is OFF or the ribbon end sensor 37 is ON, error processing is executed, a return operation of the carrying horn 30 to be described later is performed, and the recording operation is interrupted. This is to interrupt recording when the cassette 40 is inadvertently removed during recording or when the ribbon 47 ends.

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
１０２の記録データが読出され、スキップコマンド（サ
ーマルヘッド３５の空送り）、ラインフィード（ＬＦ）
コマンド（キャリツノ復帰コマンド）の判定が行なわれ
、記録データである場合、記録データの１つのコラムが
ヘッド駆動回路１１１のシフトレジスタに転送され、サ
ーマルヘッド３５の発熱素子を通電して記録する。Once these conditions are met, recording is performed and the RAM
102 recorded data is read out, skip command (empty feed of thermal head 35), line feed (LF)
A command (return command) is determined, and if it is record data, one column of record data is transferred to the shift register of the head drive circuit 111, and the heating element of the thermal head 35 is energized to record.

記録動作は×■で連続させる第６図（ハ）に示しており
、転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの
感熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカワンタ
に設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱
温度に相当するＰＨ値を設定する（ＰＬ＜ＰＨ）、更に
、ストローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路１１１のバ
ッファに上記シフトレジスタのデータが転送され、サー
マルヘッド３５の発熱素子のうち記録ドツトデータの存
在する素子が通電され記録を開始する。その後、ＰＨ又
はＰＬ値をカウントダウンしで、ＰＨ（Ｌ）＝０に達す
るまで繰り返される。即ち、このＰＨ（Ｌ）値の値によ
って、通電時間が決定され、ＰＨ（Ｌ）＝Ｏに達すると
、上記バッファがリセットされ、通電が終了して記録を
完了する。The recording operation is shown in Fig. 6 (c), in which the recording operation is continued with ×■, and in the transfer print mode, the PL value corresponding to the thermal sensitive temperature of the thermal transfer ribbon is set in the column in the RAM 102, and in the transfer print mode, If not, a PH value corresponding to the thermal temperature of the thermal paper is set (PL<PH).Furthermore, a strobe signal is sent, the data in the shift register is transferred to the buffer of the head drive circuit 111, and the thermal head 35 generates heat. Among the elements, the element where recording dot data exists is energized and starts recording. Thereafter, the PH or PL value is counted down and repeated until PH(L)=0 is reached. That is, the energization time is determined by the value of this PH(L) value, and when PH(L)=O is reached, the buffer is reset, the energization ends, and recording is completed.

再び、第６図（イ）に戻り、上記（ハ）の動作による記
録を終了すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モー
タ１１０の回転制御がなされ、次のコラム゛位置ヘキセ
リッジ３０を移動すると共に、サーマルヘッド３５とプ
ラテン１４にはさまれていた転写リボン４７のうち、こ
の移動によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より
引きはがされる。Returning again to FIG. 6(a), when the recording by the above operation (c) is completed, the rotation of the carriage motor 107 and the take-up motor 110 is controlled to move the hexerage 30 to the next column position, and to move the thermal Of the transfer ribbon 47 that was sandwiched between the head 35 and the platen 14, the amount of ribbon removed by this movement is wound up and peeled off from the recording paper.

上記動作をＸ■で連続させて第６図（ニ）に示す。The above operation is shown in FIG. 6(d) in succession with X■.

まず、キャリッジモータ１０７１巻取モータ１１０（た
だし、転写プリントモード時のみ）に励磁パルスを供給
する。更に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカ
ウントアツプする。ここで巻取モータ１１０にもキャリ
ッジモータ１０７と同一ステップで励磁パルスを供給し
ているが、これは第２図のモータギア６０、アイドラギ
ア（図示せず）、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１
図のキャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギ
ア比より多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の
回転量がキャリッジ３０の移動量より太き（なり、巻取
り−ル３１に転写リボン４７を記録紙より剥離で外る程
度のトルクを与えている。First, an excitation pulse is supplied to the carriage motor 1071 and the take-up motor 110 (only in the transfer print mode). Further, a CL value representing the amount of movement of the carriage 30 is counted up. Here, excitation pulses are also supplied to the take-up motor 110 in the same steps as the carriage motor 107, but this is because the gear ratios of the motor gear 60, idler gear (not shown), and take-up gear 57 in FIG. 1st
Since the gear ratio of the carriage motor gear 27 and idler gear 26 shown in the figure is set to be slightly larger, the amount of rotation of the take-up gear 57 is greater than the amount of movement of the carriage 30. Torque is applied to the extent that it peels off from the recording paper.

このトルクによってリボン４７は所定の張力が与えられ
、また、巻取ギア５７の下のフェルト部材の摩擦力によ
って、サーマルヘッド３５の圧接力以上のトルクを吸収
し、不必要にリボン４７が巻取られないようにしている
。このため、上記両モータ１０７．１１０の１つのコラ
ム間での回転量は１対１に限られず、これらのギア比に
よって巻取モータ１１０の励磁パルス供給比率をキャリ
ッジモータ１０７より小さくしても良く、上述のトルク
関係に設定するば良い。This torque applies a predetermined tension to the ribbon 47, and the frictional force of the felt member under the winding gear 57 absorbs a torque greater than the pressure contact force of the thermal head 35, causing the ribbon 47 to unwind unnecessarily. I'm trying not to get caught. Therefore, the amount of rotation between one column of both motors 107 and 110 is not limited to 1:1, and the excitation pulse supply ratio of the take-up motor 110 may be made smaller than that of the carriage motor 107 depending on these gear ratios. , it is sufficient to set the above-mentioned torque relationship.

再び、第６図（イ）に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す、（第７図Ｃ）ここで１行分の
記録すなわち記録データ中のＬＦコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻取
モータ１１０の残量回転制御を行う、これはサーマルヘ
ッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン４７を剥離するためである。この動作をＸ■で連続さ
せて第６図（ニ）に示す、ＣＬ＝Ｉ　（ｌは予め決めら
れる記録範囲の行末位置）に達するか、あるいはＬＦコ
マンドが読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上
記剥離制御および弛み除去に相当するＣＥ値を設定する
。続いて、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１
１０（転写プリントモード時のみ）に励磁パルスを送出
し、ＣＥ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値を
カウントアツプする。この動作をＣＥ＝ｉ’に達するま
で繰り返す。［第７図（ロ）Ｄｌ　　上記；値はサーマ
ルヘッド３５の圧接部分より記録Ｖラドがはずれた移動
量に相当し、約１０トツド程度である。続−１で、キャ
リッジモータ１０７が停止されて、巻取モータ１１０（
転写プリントモード時のみ）、ヘッド作動モータ１０９
へ励磁パルスを送出すと共に、ＣＥ値をカウントダウン
して、ＣＥ＝０に達するまで繰り返す、［第７図（ロ）
Ｅｌ　　この時、ヘッドスライダ６６は円筒カム６３の
カム山の最下部に直ちに接するため、サーマルヘッド３
５はプラテン１４より瞬時に離脱し、以降円筒カム６３
のホームボジシ１ンまで回転され、この時、巻取モータ
１１０を回転させて、弛み分を除去する。Returning to FIG. 6 (A) again, the above operation is repeated until the recording of one line is completed (FIG. 7 C). Here, the recording of one line, that is, the LF command in the recorded data is read out. Or, when the carriage 30 moves to a predetermined position, the remaining rotation of the carriage motor 107 and take-up motor 110 is controlled. This is to peel off the adhering transfer ribbon 47. When this operation continues for X■ and reaches CL=I (l is the line end position of a predetermined recording range) as shown in FIG. 6(d), or when the LF command is read, the counter in the RAM A CE value corresponding to the peeling control and slack removal described above is set. Subsequently, the carriage motor 107 and the take-up motor 1
10 (only in transfer print mode), an excitation pulse is sent out, the CE value is counted down, and the CL value is counted up. This operation is repeated until CE=i' is reached. [FIG. 7(b) Dl Above: The value corresponds to the amount of movement of the recording Vrad from the pressure contact portion of the thermal head 35, and is about 10 tods. In Sequence-1, the carriage motor 107 is stopped and the take-up motor 110 (
(only in transfer print mode), head operating motor 109
At the same time as sending an excitation pulse to
El At this time, since the head slider 66 immediately comes into contact with the lowest part of the cam ridge of the cylindrical cam 63, the thermal head 3
5 instantly separates from the platen 14, and thereafter the cylindrical cam 63
At this time, the winding motor 110 is rotated to remove the slack.

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給す＋ル３２のテンシラン程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。In the series of operations described above, the carriage 30 was moved by an amount equivalent to the peeling force, but this operation may not be performed and the operation E described above may be performed immediately, but at this time, the take-up motor 110 is moved by the force equivalent to the peeling force. To provide torque, supply spool 4
There is a possibility that more ribbon 47 is taken out than necessary from 1, and there is a problem that the adjustment of the winding torque is complicated by the tensile run of the supply loop 32.

再び、第６図（イ）に戻り、続いて、キャリッジモータ
１０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キ
ャリッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完
了される。その詳細はＸ■で連続させて第６図（ホ）に
示す如く、キャリツノモータ１０７は上記ＣＬ値が零に
達するまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モ
ータ２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルス
を供給する。Returning again to FIG. 6(a), the winding rotation of the carriage motor 107 and the rotation of the paper feed motor 20 are controlled, and the return operation of the carriage 30 and the feeding of the recording paper by a predetermined amount are completed. For details, as shown in FIG. 6 (e) in succession at Excitation pulses are supplied for a predetermined paper feed amount CF value.

再び、第６図（イ）に戻り、記録データよりスキップコ
マンドが読出されると、前述のキャリッジモータ１０７
、巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図（
ニ）に従って動作する。Returning again to FIG. 6(a), when the skip command is read from the recorded data, the carriage motor 107 described above
, the remaining rotation control of the winding motor 110 and the end rotation control of the head operating motor 109 and the winding motor 110 are shown in FIG.
d).

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給し
、記録データとして読出されるスキップ数分キャリッジ
３０の移動を行い、非記録領域（スペース）を記録せず
、巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りする
。After that, an excitation pulse is supplied to the carriage motor 107, the carriage 30 is moved by the number of skips read out as recording data, the non-recording area (space) is not recorded, the winding is not performed, and the thermal head 35 is empty. Send.

飢」 以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、キャリッジ上に転写リボン巻
取手段をキャリッジと同期して駆動する巻取モータを搭
載し、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に
設置しているため、キャリッジモータの負荷は小さくな
り、該モータを小型化することが出来る。かつ、キャリ
ッジの走査機構と転写リボン巻取手段との係合機構が不
要となるため、機構が簡単となると共に該係合機構のａ
整作用が不要となる等の利点を有する。また、巻取モー
タによって、印字と同期してリボンの巻取を行うことに
より、安定した転写リボンの給送が行なわれる。かつ、
転写プリントモード時以外は、巻取モータの駆動を不能
にしているため、巻取リールの空回り騒音が軽減される
と共に、電力損失が軽減される等の種々の効果を有する
ものである。なお、本プリンタは直列状に各色成分を有
するカラープリンタにも適用出来ることは言うまでもな
い。As is clear from the above description, according to the thermal transfer printer according to the present invention, a winding motor for driving a transfer ribbon winding means in synchronization with the carriage is mounted on the carriage, and the carriage moves the carriage. Since it is installed separately from the motor, the load on the carriage motor is reduced and the motor can be made smaller. In addition, since an engagement mechanism between the carriage scanning mechanism and the transfer ribbon winding means is not required, the mechanism is simplified and the engagement mechanism's a
This has advantages such as no need for adjustment. Furthermore, by winding up the ribbon in synchronization with printing using the winding motor, stable feeding of the transfer ribbon is achieved. and,
Since the take-up motor is disabled except in the transfer print mode, it has various effects such as reducing the idle noise of the take-up reel and reducing power loss. It goes without saying that this printer can also be applied to a color printer having each color component in series.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセットの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 １０１．シャーシ　　　　１４０．プラテン２００．給
紙モータ　　　３００．キャリッジ３１６．リボン巻取
リール ３２０．リボン供給リール ３５０．サーマルヘッド ３７０．リボン終端センサー　３９１．カバー４００．
転写リボンカセット ４１１．供給スプール　４２１０巻取スプール５０゜、
供給リールユニット ５６１０巻取リールユニット　５７０巻取ギア６００．
モータギア　　６１０．駆動ユニット６２１．カムギア
　　　６５８．モータギア７０６、カセット装着センサ
ー １００、　、Ｃｐｕ　　　　１０１．、ＲＯＭ１０２、
、ＲＡＭ　　　１０３．、システムバス１０６、、　　
ドライブコントロール １０７０．キャリッジモータ １０９、、ヘッド作動モータ １１０、。巻取モータ １１１０．ヘッド駆動回路 １１５０．インタ７エイス装置FIG. 1 is an overall perspective view of a thermal transfer printer according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a carriage,
Figure 3 is a perspective view of the thermal head, Figure 4 is a perspective view of the transfer ribbon cassette, Figure 5 is a circuit diagram of the printer,
FIG. 6 is a flowchart showing the order of operation of this printer;
FIG. 7 is a diagram showing the correlation between the driving states of each motor of this printer. 101. Chassis 140. Platen 200. Paper feed motor 300. Carriage 316. Ribbon take-up reel 320. Ribbon supply reel 350. Thermal head 370. Ribbon end sensor 391. Cover 400.
Transfer ribbon cassette 411. Supply spool 4210 Take-up spool 50°,
Supply reel unit 5610 Take-up reel unit 570 Take-up gear 600.
Motor gear 610. Drive unit 621. Cam gear 658. Motor gear 706, cassette attachment sensor 100, CPU 101. , ROM102,
, RAM 103. , system bus 106,
Drive control 1070. Carriage motor 109, Head actuation motor 110. Winding motor 1110. Head drive circuit 1150. Inter 7 Eighth Device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）サーマルヘッドを有するキャリッジを記録紙送り
方向と直交する方向に移動して記録し、該キャリッジに
サーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写リボン
を介して記録するサーマル転写プリンタにおいて、 キャリッジを移動するキャリッジモータと、キャリッジ
に設けられたサーマル転写リボン供給手段と、 該供給手段より供給されたサーマル転写リボンをサーマ
ルヘッドを介して巻取る巻取手段と、上記キャリッジ上
に搭載し、上記巻取手段をキャリッジモータに同期して
駆動する巻取モータとを備えたことを特徴とするサーマ
ル転写プリンタ。(1) In a thermal transfer printer in which a carriage having a thermal head is moved in a direction perpendicular to the recording paper feeding direction to perform recording, a thermal transfer ribbon is attached to the carriage, and recording is performed via this thermal transfer ribbon. a moving carriage motor; a thermal transfer ribbon supply means provided on the carriage; a winding means for winding the thermal transfer ribbon supplied from the supply means via a thermal head; A thermal transfer printer comprising: a take-up motor that drives a take-up means in synchronization with a carriage motor.
JP60012864A 1985-01-26 1985-01-26 Thermal transfer printer Expired - Lifetime JPH0630939B2 (en)

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DE19863602011 DE3602011A1 (en) 1985-01-26 1986-01-24 THERMAL TRANSFER PRINTER
US07/330,930 US4921363A (en) 1985-01-26 1989-03-27 Thermal transfer printer having independent carriage scanning mechanism and ribbon winding motor

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Cited By (1)

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US5115253A (en) * 1989-10-27 1992-05-19 Alps Electric Co., Ltd. Method for driving and controlling a thermal printer

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