JPS61172627U - - Google Patents

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JPS61172627U
JPS61172627U JP5369785U JP5369785U JPS61172627U JP S61172627 U JPS61172627 U JP S61172627U JP 5369785 U JP5369785 U JP 5369785U JP 5369785 U JP5369785 U JP 5369785U JP S61172627 U JPS61172627 U JP S61172627U
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JP
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slide arm
press
press machine
support position
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JP5369785U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図〜第３図は送給機構の作動を順を追つ
て説明する概略平面図、第４図はタイムチヤート
図、第５図ａ〜ｃは移動台によるワークの反転移
動の工程を順を追つて説明する概略正面図、第６
図はワーク保持部とその施回機構を示す拡大断面
図、第７図は移動台および駆動機構の平面図、第
８図は同正面図、第９図はワークを水平移動する
場合の移動台と駆動機構の態様を示す平面図、第
１０図〜第１２図は他の態様をなす送給機構の作
動を順を追つて説明する概略平面図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……プレス機、２……間隙、
１０……ワーク送給機構、１１……本体フレーム
、１２……ガイド体、１３……スライドアーム、
１４ａ，１４ｂ……ワーク保持部、２０……旋回
機構、３６……移動台、Ｘ……ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体フレームに上下動可能に取り付けられたガ
    イド体と、ガイドに左右移動可能に支持されたス
    ライドアームと、スライドアームの両端部に設け
    られたワーク保持部とからなるプレス加工用ワー
    ク送給機構において、ワークを前工程のプレス機
    に近接した第１の支持位置から次工程のプレス機
    に近接した第２の支持位置まで変位可能な移動台
    を、複数隔置されたプレス機間に設置し、ワーク
    保持部を回動変位可能にする旋回機構をスライド
    アームに設け、スライドアームの移動に伴ない、
    一方のワーク保持部がプレス機から第１の支持位
    置をなす移動台までワークを搬送し、他方のワー
    ク保持部が第２の支持位置をなす移動台からプレ
    ス機までワークを搬送し、プレス加工時には、ス
    ライドアームが中央休止位置にあつて、両方のワ
    ーク保持部が旋回機構によつて各プレス機から回
    動退避していることを特徴とするプレス加工用ワ
    ーク送給機構。
JP1985053697U 1985-04-12 1985-04-12 Expired JPH0230105Y2 (ja)

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JP1985053697U JPH0230105Y2 (ja) 1985-04-12 1985-04-12

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JPS61172627U true JPS61172627U (ja) 1986-10-27
JPH0230105Y2 JPH0230105Y2 (ja) 1990-08-14

Family

ID=30574803

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63168235A (ja) * 1986-12-29 1988-07-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd パネル旋回装置
JPH035031A (ja) * 1989-05-31 1991-01-10 Orii:Kk プレスラインにおけるワーク搬送装置
JP2011143474A (ja) * 2011-03-22 2011-07-28 Toyota Motor Corp 往復作動式機械用搬送ロボットの制御方法及び制御装置
CN102896805A (zh) * 2011-07-26 2013-01-30 欧立机电株式会社 工件搬送装置

Citations (3)

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JPS5882693A (ja) * 1981-11-10 1983-05-18 アイダエンジニアリング株式会社 プレス用搬送ロボット
JPS59201784A (ja) * 1983-04-30 1984-11-15 株式会社オリイ 加工材料搬送装置

Patent Citations (3)

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JPH0230105Y2 (ja) 1990-08-14

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