JPS61172138A - Original transportation method in automatic original transporting device - Google Patents
Original transportation method in automatic original transporting deviceInfo
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- JPS61172138A JPS61172138A JP26594085A JP26594085A JPS61172138A JP S61172138 A JPS61172138 A JP S61172138A JP 26594085 A JP26594085 A JP 26594085A JP 26594085 A JP26594085 A JP 26594085A JP S61172138 A JPS61172138 A JP S61172138A
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Links
Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原稿自動搬送装置における原稿搬送方法に関
する。更に詳しくは、複数枚−組で頁順のシート状両面
原稿についてこれを両面複写する方法に関するもので、
原稿の給送順序をコピー用紙の給送と関連制御すること
により、複数部の複写を能率良く、しかもコピーが各部
毎に原稿と同じ頁順に並んで排出されるようにした方法
を提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a document conveying method in an automatic document conveying device. More specifically, it relates to a method for duplex copying of a sheet-like double-sided original in page order in a set of multiple sheets.
To provide a method for efficient copying of a plurality of copies by controlling the feeding order of originals in relation to the feeding of copy paper, and also for ejecting each copy in the same page order as the original. It is.
従来の両面複写可能な複写装置は一般に、原稿の片面に
ついての複写をコピー用紙の各片面に行い、その片面コ
ピーを−Ｈ中間トレイに搬送して収納し、その収納片面
コピーを表裏反転して複′写部へ再給紙することにより
裏側に順にコピーする方法（循環式）がとられていた、
このため途中でコピー紙が紙づまりを起こした場合、頁
順がくるってしまうために、φ間トレイ内に残っている
片面コピー後のコピー紙及び両面コピー終了後のコピー
紙を全て廃却し、コピーをやり直さなければならないと
いう不便さがあった。Conventional duplex copying devices generally copy one side of an original onto each side of copy paper, transport the single-sided copy to a -H intermediate tray and store it, and then flip the stored single-sided copy upside down. The method used was to refeed the paper to the copying unit and copy it sequentially from the back side (circulation method).
For this reason, if the copy paper jams during the process, the page order will be incorrect, so discard all the copy paper remaining in the φ tray after single-sided copying and the copy paper after double-sided copying. There was the inconvenience of having to redo the copy.
本発明は、上述従来例の欠点を除去しコピー紙の無駄を
排除した新規な、原稿自動搬送装置における原稿搬送方
法である。The present invention is a novel document conveying method in an automatic document conveying apparatus that eliminates the drawbacks of the conventional example described above and eliminates the waste of copy paper.
また本発明は、原稿自動搬送装置の駆動部分が−か所に
集中出来るため構成が単純化され設計を簡略化すること
ができる原稿搬送方法である。Further, the present invention is a document conveying method that can simplify the configuration and design because the driving parts of the automatic document conveyance device can be concentrated in one place.
更に本発明は反転部分のスペースを省くことが可能とな
りコンパクトな設計を可能とする原稿搬送方法である。Furthermore, the present invention is a document conveying method that makes it possible to save space in the reversing section and to achieve a compact design.
以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の原稿搬送方法に従う複写機の一例の概略構成を示す縦
断正面図である。A detailed explanation will be given below based on the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a schematic configuration of an example of a copying machine according to the document conveying method of the present invention.
本例の複写機は大きく区分して、両面原稿循環装置Ａと
、複写プロセス機器を内蔵する複写機本体Ｂとからなり
、両面原稿循環装置Ａは複写機本体Ｂの機筺上面板上に
配設している。The copying machine of this example is broadly divided into a double-sided document circulation device A and a copying machine main body B containing copying process equipment. It is set up.
（１）両面原稿循環装置Ａ
ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動輪であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト５がかけられており、図中矢印り方向に回転してい
る。給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿蔵置台ｌ
に載置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より
１枚づつ分離する。６は搬送ローラ、６ａ・６ｂはそれ
ぞれ搬送ローラ６に圧接するコロである。(1) Double-sided document circulation device A l is the document placement table, 2 is the paper feed belt drive shaft, 2a is the paper feed belt driven wheel, between which the paper feed belt 3 is stretched, in the direction of arrow C in the figure. It is rotating. 4 is a separation belt drive shaft, 4a is a separation belt driven shaft, and a separation belt 5 is placed between them and rotates in the direction indicated by the arrow in the figure. A document storage table l is provided by the paper feed belt 3 and the separation belt 5.
A plurality of sheet-like originals placed on the sheet are separated one by one from the bottom. 6 is a conveyance roller, and 6a and 6b are rollers that are in pressure contact with the conveyance roller 6, respectively.
７は複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス
１２の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７
ａはプラテンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベ
ルト従動ローラで、その間にはベルト８がかけられてい
る。この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上
面に極めて近接して対面、又は接触している。９・１０
はそれぞれ原稿のスイッチバック機構であり詳細は後述
する＊ １１＊１１ａは排紙ローラであり、複写後の原
稿を原稿蔵置台ｌ上へ排出する。またこの排紙ローラ１
１・ｌｌａの原稿搬送力はスイッチバック機構ｌＯより
も弱くなっている。従ってスイッチバック機構により逆
転した場合にも搬送の障害とはならない。7 is a conveyor belt drive roller located near the left side of the platen glass 12 disposed on the top plate of the main body of the copying machine;
A is a conveyor belt driven roller located near the right side of the platen glass 12, and the belt 8 is placed between them. The lower surface of this suspension belt 8 faces or contacts the upper surface of the platen glass 12 in close proximity. 9/10
11 and 11a are document switchback mechanisms, the details of which will be described later.*11A and 11a are paper discharge rollers, respectively, which discharge the copied document onto the document storage table l. Also, this paper ejection roller 1
The document conveyance force of 1.lla is weaker than that of the switchback mechanism IO. Therefore, even if the switchback mechanism reverses the rotation, it will not cause an obstacle to conveyance.
５９は両面複写用カバーであり１片面原稿から片面コピ
ー、片面原稿から両面コピーを得る際は軸５９ａを中心
に図中破線位置に折りたたまれているが１両面原稿から
両面コピーを得る際は、原稿がスイッチバック機構９に
差しかかったとき原稿は複写機本体Ｂ上に現われてくる
ため複写機本体上に物を置いたり、手をついたりして原
稿のスイッチバックの障害になるのを防ぐため図中実線
位置に開くようになっている。Reference numeral 59 denotes a double-sided copying cover, which is folded around the axis 59a at the position shown by the broken line in the figure when obtaining a single-sided copy from a single-sided original or a double-sided copy from a single-sided original; however, when obtaining a double-sided copy from a single-sided original, When the original approaches the switchback mechanism 9, the original appears on the copying machine main body B, so it is possible to prevent placing objects or touching the copying machine main body from interfering with the switching back of the original. Therefore, it opens at the position shown by the solid line in the figure.
２ｇ −２９・３０・３１は原稿循環経路（紙パス）の
所要個所に配設した原稿の先端あるいは後端を検知する
光センナである。2g-29, 30, and 31 are optical sensors that detect the leading edge or trailing edge of a document, which are disposed at required locations on the document circulation path (paper path).
（２）複写機本体Ｂ
１２はプラテンガラス、１３は軸１３ａを中心に矢示方
向に回転駆動される感光ドラム、１４は帯電器、１５は
現像器、１６は転写帯電器、１７はクリーナである。１
８はコピー紙をストックするためのカセット、１９はカ
セット内のコピー紙を１枚づつ送り出す給紙ローラ、２
０・２０ａはレジスタローラ、２１は転写後のコピー紙
を定着器２２・２２ａまで搬送する搬送ベルト装置であ
る。２３は前記両面原稿循環装置Ａに於けるスイッチバ
ック機構９・１０と同じ機構のスイッチバック機構であ
る。２４は片面コピー後のコピー紙をたくわえる中間ト
レイ、２５は中間トレイ２４のコピー紙を再給紙する再
給紙ローラである。(2) Copying machine main body B 12 is a platen glass, 13 is a photosensitive drum driven to rotate in the direction of the arrow around a shaft 13a, 14 is a charger, 15 is a developer, 16 is a transfer charger, and 17 is a cleaner. be. 1
8 is a cassette for stocking copy paper; 19 is a paper feed roller that feeds the copy paper one by one from the cassette; 2
0 and 20a are register rollers, and 21 is a conveyor belt device that conveys the copy paper after transfer to fixing devices 22 and 22a. A switchback mechanism 23 is the same as the switchback mechanisms 9 and 10 in the double-sided original circulation device A. Reference numeral 24 denotes an intermediate tray that stores copy paper after single-sided copying, and 25 a paper refeed roller that refeeds the copy paper from the intermediate tray 24.
２６−２６ａは排紙ローラでコピー終了後の紙を排紙ト
レイ２７上に排出する。３２Φ３３はスイッチバック機
構２３部分と、中間トレイ２４部分とに夫々配設したコ
ピー紙の先端あるいは後端を検知する光センサである。A paper ejection roller 26-26a ejects the paper after copying onto the paper ejection tray 27. Reference numeral 32Φ33 is an optical sensor that detects the leading edge or trailing edge of the copy paper, which is disposed in the switchback mechanism 23 portion and the intermediate tray 24 portion, respectively.
（３）装置Ａに於ける原稿分離部の詳細第２図は原稿分
離部の上視図、第３図は同側面図である。(3) Details of the document separating section in apparatus A FIG. 2 is a top view of the document separating section, and FIG. 3 is a side view of the same.
第２図及び第３図において、６０は仕切板であり露光前
の原稿と露光後の原稿とを区分するものである。この仕
切板６０は、仕切板アーム６１に支点６２により支持さ
れている。また６３は摩擦板で、分離ベルト従動軸４ａ
に固定されたギヤ６５に係合したアームギヤ６６と仕切
板アーム６１の間にはさみ込まれており、分離ベルト駆
動軸・同従動軸４・４ａが回転することにより、仕切板
アーム６１に矢印Ｇ方向（第３図）の負荷をかける。こ
れにより原稿Ｈ，載置台からの原稿給送を促進させてい
る。また給紙ベルト３を介して仕切板アーム６１の負荷
を受けるローラ６７が取り付けられている。７０は仕切
板６０上の軸６８及び仕切板アーム６１上の軸６９の間
にかけられたノくネであり、これにより軸６８・６９を
結ぶ線が支点６２を横切ることにより矢印Ｅ及びＦ方向
にそれぞれ仕切板６０を移動させる。また仕切板６０の
外周７１はカム形状になっており、仕切板６０及び仕切
板アーム６１が矢印Ｇ方向に回転するとカム７１に係合
する位置に取り付けられた軸７２により仕切板６０をＦ
方向に復帰させるように構成されている。７３は光セン
サで、仕切板アーム６１がＧ方向に回転したことを検知
するもので、これにより原稿複写の１サイクルが終了し
たことを判断できる。In FIGS. 2 and 3, 60 is a partition plate that separates the original before exposure from the original after exposure. This partition plate 60 is supported by a fulcrum 62 on a partition plate arm 61. In addition, 63 is a friction plate, and the separation belt driven shaft 4a
It is sandwiched between the arm gear 66 engaged with the gear 65 fixed to the partition plate arm 61, and when the separation belt drive shaft and the driven shafts 4 and 4a rotate, the partition plate arm 61 moves as shown by the arrow G. Apply a load in the direction (Figure 3). This facilitates the feeding of the original H from the placing table. Further, a roller 67 is attached which receives the load of the partition plate arm 61 via the paper feed belt 3. Reference numeral 70 denotes a knot placed between the shaft 68 on the partition plate 60 and the shaft 69 on the partition plate arm 61, so that the line connecting the shafts 68 and 69 crosses the fulcrum 62, so that it moves in the direction of arrows E and F. The partition plate 60 is moved respectively. Further, the outer periphery 71 of the partition plate 60 has a cam shape, and when the partition plate 60 and the partition plate arm 61 rotate in the direction of arrow G, a shaft 72 attached to a position that engages with the cam 71 moves the partition plate 60 F.
The device is configured to return to the same direction. Reference numeral 73 denotes an optical sensor that detects rotation of the partition plate arm 61 in the G direction, thereby making it possible to determine that one cycle of document copying has been completed.
即ち、原稿載置台ｌに載置された原稿の最終ページのす
ぐ上には仕切板６０が存在する。最終ページが給送され
ると、仕切板６０は給紙ベルト３と接するため、その間
の摩擦力により仕切板６０は矢印Ｅ方向に回転し、バネ
７０の力により第２図２点鎖線示の状態になる。ここで
仕切板アーム６１には摩擦板６３により矢印Ｇ方向に負
荷がかけられているため、仕切板６０が折りたたまれる
とＧ方向に回転をはじめる。そして給紙ベルト駆動軸２
及び分離ベルト駆動軸４にそれぞれ原稿の後端が紙（シ
ート）パスＩａの下流側に設けられたセンサ１００に検
知されると停止するため、仕切板アーム６１は最終ペー
ジが給送されると回転後、第３図２点鎖線示の位置で停
止することになる。最終ページの給送、つまり仕切板ア
ーム６１がセンサ７３に検知されると、最終ページが複
露光後原稿蔵置台ｌに戻り、完全に１サイクルが終了す
るまで給紙ベルト駆動軸２及び分離ベルト駆動軸４を停
止させておき、２サイクル目の１枚目の回転し始めるよ
うにしておくと仕切板６０は最終ページの上に乗ること
にな・る。That is, the partition plate 60 exists immediately above the last page of the original placed on the original placing table l. When the last page is fed, the partition plate 60 comes into contact with the paper feed belt 3, so the friction between them causes the partition plate 60 to rotate in the direction of arrow E, and the force of the spring 70 causes the partition plate 60 to rotate as shown by the two-dot chain line in FIG. become a state. Here, since a load is applied to the partition plate arm 61 in the direction of arrow G by the friction plate 63, when the partition plate 60 is folded, it starts rotating in the G direction. and paper feed belt drive shaft 2
When the trailing edge of the document is detected by the sensor 100 provided on the downstream side of the paper (sheet) path Ia, the partition plate arm 61 stops when the last page is fed. After rotation, it will stop at the position shown by the two-dot chain line in FIG. When the last page is fed, that is, the partition plate arm 61 is detected by the sensor 73, the last page returns to the document storage table l after double exposure, and the paper feed belt drive shaft 2 and separation belt continue until one cycle is completely completed. If the drive shaft 4 is stopped and the rotation of the first page of the second cycle is started, the partition plate 60 will be placed on top of the last page.
（４）装置Ａの駆動系
第４図は駆動部を示した断面後視図である０図において
、４１はモータ、４２はモータプーリで 。(4) Drive system of device A FIG. 4 is a sectional rear view showing the drive unit, in which 41 is a motor and 42 is a motor pulley.
ある、また搬送ローラ６、それに圧接するコロ６ａ・６
ｂ、及び排紙ローラ１１・ｌｌａに駆動を伝達するため
のベル）４３−４４がプーリ４５・４６・４７にかけら
れている。さらに４８はモータ４１から搬送ベルト駆動
ローラ７に駆動を伝達するクラッチであり、正転・逆転
の切り換えが可能になっている。４９はプーリ４７から
給紙ベルト駆動軸２及び分離ベルト駆動軸４に駆動を伝
達するクラッチである。Yes, there is also a conveyance roller 6, and rollers 6a and 6 that are in pressure contact with it.
Bells 43-44 for transmitting drive to the paper ejecting rollers 11 and lla are hung around pulleys 45, 46, and 47. Furthermore, 48 is a clutch that transmits drive from the motor 41 to the conveyor belt drive roller 7, and is capable of switching between normal rotation and reverse rotation. 49 is a clutch that transmits drive from the pulley 47 to the paper feed belt drive shaft 2 and the separation belt drive shaft 4.
またプーリ４６にはスイッチバック機構９及び１０に設
けられたプーリ５２・５３へ駆動を伝達するためのベル
ト５０・５１がかけられている。Further, belts 50 and 51 for transmitting drive to pulleys 52 and 53 provided in the switchback mechanisms 9 and 10 are wrapped around the pulley 46.
以上のように駆動部は分離することなく、−か所に集中
させることが可能である。As described above, the drive section can be concentrated in one location without being separated.
（５）両面原稿−両面複写
原稿載置台ｌ上に頁順をそろえた複数枚のシート状両面
原稿を第１頁目を下向きに又は上向きにして載置セット
する。その蔵置セット原稿は給紙ベルト３及び分離ベル
ト５により１枚ずつ最下部より給紙され、給紙された原
稿は紙パスＩａを通過して搬送ベルト８による送り力で
プラテンガラス１２上に、原稿蔵置台１上では上側の画
像面が下向きとなって送り出され、その原稿の後端がセ
ンサ２８により検知され、その時点から所定のタイマ時
間経過後に搬送ベルト８の回転駆動が停止される。これ
により原稿がプラテンガラス１２面上（紙パスｌ１ａ）
の所定の位置に自動的に位置決めセット状態となる。原
稿がプラテンガラス１２上に位置決めされると複写機本
体Ｂ側の複写動作が開始され、プラテンガラス１２上の
原稿の下向き画像面のトナー画像が感光ドラム１３面に
形成される。そしてカセット１Ｂ内からコピー紙が給紙
ローラ１９により１枚給紙される。給紙されたコピー紙
は紙パスＩｂを通過した後その片面に上記感光ドラム１
３面上のトナー画像が転写され紙パス■ｂを通り、定着
器２２・２２ａを通過して片面コピーが得られる。(5) Double-sided original - double-sided copy A plurality of sheet-like double-sided originals with the page order aligned are placed on the original placing table l with the first page facing down or facing up. The originals set in storage are fed one by one from the bottom by the paper feed belt 3 and separation belt 5, and the fed originals pass through the paper path Ia and are placed on the platen glass 12 by the feeding force of the transport belt 8. The document is sent out with the upper image surface facing downward on the document storage table 1, the rear end of the document is detected by the sensor 28, and after a predetermined timer period has elapsed from that point, the rotational drive of the conveyor belt 8 is stopped. This allows the original to be placed on the platen glass 12 (paper path l1a).
is automatically positioned and set to a predetermined position. When the original is positioned on the platen glass 12, a copying operation on the side of the copying machine main body B is started, and a toner image of the downward image surface of the original on the platen glass 12 is formed on the surface of the photosensitive drum 13. Then, one sheet of copy paper is fed by a paper feed roller 19 from inside the cassette 1B. After the fed copy paper passes through the paper path Ib, the photosensitive drum 1 is placed on one side of the paper.
The toner images on the three sides are transferred, pass through the paper path (b), and pass through the fixing devices 22 and 22a to obtain a one-sided copy.
その片面コピー紙は紙パスｍｂ・ＩＶｂを通過して、中
間トレイ２４の紙パスｖｂに転写両面が上向きとなって
入る。The single-sided copy paper passes through the paper paths mb and IVb and enters the paper path vb of the intermediate tray 24 with both sides of the copy paper facing upward.
一方プラテンガラス１２上の原稿は片面コピー終了後、
搬送ベルト８の逆回動駆動によりプラテンガラス１２上
から紙パスＩＩ［ａを通り、紙バス■ａへ搬送される０
次にその原稿の後端がセンサ２９で検知されると、スイ
ッチバック機構９によりスイッチバックし紙パス■ａか
ら紙パスＶａを通過し、紙パスＶｌａへと移る。ここで
また原稿の後端がセンサ３１に検知されると、スイッチ
バック機構１０によりスイッチバックし紙パスＶＩａか
ら紙パス■ａを通過しこの時点では正回動している搬送
ベルト８により再びプラテンガラＸ−１２上へと送られ
てプラテンガラス１２上の所定の位置に位置決めセット
される。このとき原稿は先に°コピーされた面とは反対
、の面が下になっていてその画像面のトナー像が感光ド
ラム１３面に形成される。On the other hand, the original on the platen glass 12 after one-sided copying is completed.
By the reverse rotation drive of the conveyor belt 8, paper 0 is conveyed from above the platen glass 12 through the paper path II [a to the paper bus ■a.
Next, when the trailing edge of the document is detected by the sensor 29, the switchback mechanism 9 switches back and moves from the paper path (a) to the paper path Va, and then to the paper path Vla. When the sensor 31 again detects the trailing edge of the document, the switchback mechanism 10 switches back and passes from the paper path VIa to the paper path ■a, and the conveyor belt 8, which is rotating forward at this point, returns to the platen. It is sent onto the X-12 and positioned and set at a predetermined position on the platen glass 12. At this time, the side of the document opposite to the side that was previously copied is facing down, and a toner image of that image side is formed on the surface of the photosensitive drum 13.
一方、中間トレイ２４内に入っている先に片面複写した
コピー紙が再給紙ローラ２５により再給紙され１紙パス
ｖｂからｖｔｂを通過し、コピーされていない面が上に
なって紙パスＩｂに搬入され、その面に上記感光ドラム
１３面に形成されたトナー画像が転写される。その後紙
パスｎｂ・定着器２２−２２ａを通過し紙パスｍｂから
紙パスＩＶｂに入る。ここでコピー紙の後端がセンサ３
２に検知されるとスイッチバック機構２３でスイッチバ
ックされ、紙パスＩＶｂから■ｂを通って排紙ローラ２
６φ２６ａにより排紙トレイ２７上へと排紙される。こ
のとき紙は後からコピーした面が下になる状態で排紙さ
れる。即ち両面原稿と同じ両面処理コピーが排紙トレイ
２７へ排出される。On the other hand, the copy paper that has been copied on one side earlier and is in the intermediate tray 24 is re-fed by the paper re-feed roller 25 and passes from one paper path vb to vtb, and the non-copied side faces up and passes the paper path. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 13 is transferred onto that surface. Thereafter, it passes through the paper path nb and the fixing device 22-22a, and enters the paper path IVb from the paper path mb. Here, the trailing edge of the copy paper is at sensor 3.
2 is detected, it is switched back by the switchback mechanism 23, and the paper passes from the paper path IVb to the paper discharge roller 2.
The paper is discharged onto the paper discharge tray 27 by the 6φ26a. At this time, the paper is ejected with the side that was later copied facing down. That is, a double-sided copy that is the same as the double-sided original is discharged to the paper discharge tray 27.
両面コピーの終了した、プラテン１２上の原稿は搬送ベ
ルト８の逆回動によりコピーの左方へ逆送りされ紙パス
Ｈａ→ＩＶａに入り、その原稿の後端がセンサ２９に検
知されるとスイッチバック機構９によりスイッチバック
されて紙パスＶａ→■ａを通って排紙ローラ１１１１１
１ａにより再び原稿載置台ｌへ戻されて、その台１上の
積載原稿の最上位紙面上にａａされる。この戻された原
稿は給紙される時の面と同じ面を上にして載置される。After double-sided copying, the original on the platen 12 is reversely fed to the left side of the copy by the reverse rotation of the conveyor belt 8 and enters the paper path Ha→IVa, and when the trailing edge of the original is detected by the sensor 29, a switch is activated. The paper is switched back by the back mechanism 9 and passes through the paper path Va→■a to the paper discharge roller 11111.
1a, it is returned to the document mounting table 1 again, and is placed aa on the uppermost paper surface of the stacked documents on the table 1. The returned document is placed with the same side facing up as it was fed.
又上記センサ２９の原稿後端検知信号により次の原稿即
ち台ｌ上の載置原稿の最下位原稿の給紙が開始される。Further, in response to the document trailing edge detection signal from the sensor 29, feeding of the next document, that is, the lowest document of the documents placed on the table 1 is started.
以上のような動作が原稿載置台上に載置された原稿枚数
だけくり返し行われることにより両面の原稿から１セツ
）（１部）の両面コピーが排紙トレイ２７上に原稿と同
じ頁順で排出され、１サイクルが終了する。By repeating the above operations for the number of originals placed on the document tray, one set (one set) of double-sided copies is made from the double-sided original onto the output tray 27 in the same page order as the original. It is discharged and one cycle is completed.
操作部により所望のセット数（複写部数）を置数すれば
所定部数の複写が終了するまで同じ動作がくり返され、
排紙トレイ２７上に所望のセ−／ ）数だけ頁順のそろ
ったコピーセットが得られ、また原稿蔵置台１上にも頁
順のそろった原稿が載置されることになる。When the desired number of sets (number of copies) is entered using the operation section, the same operation is repeated until the predetermined number of copies have been copied.
A desired number of copy sets with pages in the same order are obtained on the paper discharge tray 27, and originals with the pages in the same order are placed on the document storage table 1 as well.
なおスイッチバック機構９及び１０において。Note that in the switchback mechanisms 9 and 10.
スイッチバック動作が実現するためには、スイッチバッ
ク動作が行われる直前の状態において、原稿の後端がス
イッチバック機構９及び１０にかかっていれば実現でき
る。従ってスイッチバラ゛り機構よりも前縁部には一切
の駆動力は必要としない、つまり前縁部は開放状態にな
ることが可能となるわけで、原稿サイズ分おおう機構は
必要なく極力装置をコンパクトに設けることができる。In order to realize the switchback operation, the trailing edge of the document must be placed on the switchback mechanisms 9 and 10 immediately before the switchback operation is performed. Therefore, compared to the switch-variable mechanism, no driving force is required at the front edge, which means that the front edge can be in an open state, and there is no need for a mechanism to cover the document size, making the device as much as possible. It can be installed compactly.
従ってスイッチバック時原稿の先端はスイッチバック機
構９及びｌＯにおいて外部に姿を出した状態でスイッチ
バックされる。Therefore, at the time of switchback, the leading edge of the document is switched back with its appearance exposed to the outside in the switchback mechanisms 9 and 10.
（８）片面原稿−両面複写
原稿蔵置台ｌ上に画像面を上向きして複数枚の片面原稿
を載置する。その載置原稿の最下位のものから１枚ずつ
分離され、原稿は紙パスＩａを通り搬送ベルト８により
プラテンガラス１２上に画像面下向きで送り出されプラ
テン上の所定位置に自動−に位置決めセットされる。そ
してそのプラテンガラス１２上のセット原稿の下向き画
像面のトナー画像が感光ドラム１３面に形成される。(8) Single-sided original - A plurality of single-sided originals are placed on the double-sided copy original storage table l with the image side facing upward. The placed originals are separated one by one starting from the lowest one, and the originals are sent through the paper path Ia onto the platen glass 12 with the image surface facing downward by the conveyor belt 8, and are automatically positioned and set at a predetermined position on the platen. Ru. Then, a toner image of the downward image surface of the set document on the platen glass 12 is formed on the surface of the photosensitive drum 13.
一方、カセット１Ｂ内からコピー紙が給紙ローラ１９に
より１枚宛給紙され、紙パスＩｂを通過して転写部１６
に至り、その片面に上記感光ドラム１３面上のトナー画
像が転写される。この像転写を受けたコピー紙は前記（
５）項の場合と同様に紙パスｎｂ→定着器２２・２２ａ
→紙パスｍｂ→同ＩＶｂを通って中間トレイ２４の紙パ
スｖｂ内に画像面上向きで搬入される。On the other hand, one sheet of copy paper is fed from the cassette 1B by the paper feed roller 19, passes through the paper path Ib, and passes through the transfer section 16.
Then, the toner image on the surface of the photosensitive drum 13 is transferred to one side of the photosensitive drum 13. The copy paper that has undergone this image transfer is as described above (
As in the case of 5), paper path nb → fixing device 22/22a
→ Paper path mb → The paper passes through the same IVb and is carried into the paper path vb of the intermediate tray 24 with the image surface facing upward.
上記複写の終了したプラテンガラス１２上の片面原稿は
搬送ベルト８の逆回動により左方へ戻り駆動され、紙パ
ス■ａ→同Ｖｌａ→排紙ローラ１１・ｌｌａの経路で原
稿蔵置台１へ戻され、該台１上の積載原稿の最上位紙上
に画像面上向きで載置される。この原稿の戻り過程でそ
の先端がセンサ３０に検知されると１次の原稿即ち台ｌ
上の最下位原稿の給紙が開始される。The single-sided original on the platen glass 12, which has been copied, is driven back to the left by the reverse rotation of the conveyor belt 8, and is transferred to the original storage table 1 through the paper path ■a → Vla → paper ejection rollers 11 and lla. The document is returned and placed on the uppermost sheet of the stacked documents on the table 1 with the image surface facing upward. When the leading edge of the original is detected by the sensor 30 during the return process, the primary original, that is, the table l
Feeding of the lowest document above starts.
次の原稿がプラテンガラス１２上に自動送り・侍置決め
セットされると、その原稿画像のトナー画像が感光ドラ
ム１３面に形成される。When the next document is automatically fed and placed on the platen glass 12, a toner image of the document image is formed on the surface of the photosensitive drum 13.
一方中間トレイ２４内に入っている先に片面複写したコ
ピー紙が紙パス■ｂ→Ｉｂの経路で転写部１６へ搬送さ
れ、その裏面に対して上記感光ドラム１３側のトナー画
像が転写され、紙パスｎｂ→定着器２２・２２ａ→紙パ
ス■ｂ→排紙ローラ２６・２６ａの経路で排紙トレイ２
７上に裏面側上向きで排出される。即ち２枚の片面原稿
の画像が表裏にコピーされた両面コピーがトレイ２７上
に排出される。On the other hand, the copy paper in the intermediate tray 24 that has been copied on one side is conveyed to the transfer section 16 along the paper path ■b → Ib, and the toner image on the photosensitive drum 13 side is transferred to the back side of the paper. Paper path nb→Fuser 22/22a→Paper path b→Paper output tray 2 along the paper output rollers 26/26a path
7 and is discharged with the back side facing upward. That is, double-sided copies in which images of two single-sided originals are copied on the front and back sides are discharged onto the tray 27.
以上のような動作が原稿蔵置台１上に載置された原稿の
枚数だけくり返し行われることにより片面原稿から１セ
ツトの両面コピーが排紙トレイ２７上に末尾の頁から順
に排出され、載置される。By repeating the above operations for the number of originals placed on the original storage table 1, one set of double-sided copies from the single-sided original are ejected onto the paper ejection tray 27 in order from the last page, and the copies are placed on the ejection tray 27. be done.
複数部の複写は操作部により所要の複写部数を置数すれ
ば、原稿蔵置台ｌ上の積載原稿が所要部数回繰返して循
環搬送されることにより実行される。Copying a plurality of copies is carried out by setting the required number of copies using the operation section, and then circulating and conveying the stacked originals on the original storage table l repeatedly for the required number of copies.
（７）片面原稿−片面複写
原稿については前述（８）項の片面原稿から両面コピー
を得る場合の搬送と全く同じ搬送形態であり、原稿蔵置
台１上の積載原稿の最下部のものから１枚ずつ分離され
、紙パスＩａを通過し、プラテンガラス１２上へ搬送・
位置決めセットされ、コピー終了後紙パス■ａ・Ｖｌａ
を通過して、再び原稿蔵置台ｌ上に、給紙される前と同
じ向きで最上部に積載される。(7) Single-sided originals - For single-sided copied originals, the transportation mode is exactly the same as that used when obtaining double-sided copies from single-sided originals in item (8) above. The paper is separated one by one, passes through the paper path Ia, and is transported onto the platen glass 12.
After the positioning is set and the copy is completed, the paper path ■a・Vla
, and is again stacked on top of the document storage table l in the same orientation as before it was fed.
コピー紙については、カセット１８から分離、給紙され
たコピー紙は紙パスｘｂ−ｎｂを通り定着器通過後、紙
パス■ｂと通って排紙トレイ２７上にコピーされた面を
上向きに載置される。Regarding copy paper, the copy paper that is separated and fed from the cassette 18 passes through the paper path xb-nb, passes through the fixing device, passes through the paper path b, and is loaded onto the paper output tray 27 with the copied side facing upward. be placed.
以上のような動作が原稿蔵置台１に載置された原稿の枚
数だけくり返し行われて片面原稿から１セツトの片面コ
ピーが排紙トレイ２７上に末尾の頁から順に上向きに載
置される。The above-described operations are repeated for the number of originals placed on the original document storage table 1, and one set of one-sided copies from the one-sided originals are placed on the paper ejection tray 27 in order from the last page upward.
複数部の複写は、操作部により所要複写部数を置数すれ
ば、原稿蔵置台上の積載原稿が所要部数回繰返して循環
搬送されることにより実行される。Copying a plurality of copies is performed by inputting the required number of copies using the operation unit and repeatedly conveying the stacked originals on the original storage table the required number of copies.
以上（５）項の両面原稿から両面コピー、（６）項の片
面原稿から両面コピー、（７）項の片面原稿から片面コ
ピー、の各モード選択・切換えは操作部（不図示）のモ
ード選択スイッチの選択切換えにより可能になっている
。Each mode selection/switching of the above (5), double-sided copy from a double-sided original, (6), double-sided copy from a single-sided original, and (7), single-sided copy from a single-sided original, is made by selecting the mode on the operation panel (not shown). This is possible by selecting a switch.
以上本発明の原稿搬送方法は両面原稿の先ず一方の画像
面についての片面コピーをした後引き続いて原稿の他方
の画像面についての複写を上記片面コピーの裏面に行っ
て両面コピーとして排紙トレイへ排出し、次いで次の両
面原稿についての両面コピーを実行して排出する、即ち
両面原稿１枚毎に両面コピーを実行して順次に排出する
方式であるから、仮に複写途中で紙詰り等の複写中断ト
ラブルを生じても中断前までに排出されたコピーはその
まま利用でき、又中間トレイに現在搬入されている片面
コピーも中断原因除去後複写画開始により利用され、且
つ複写の頁順にも狂いを生じない、即ち複写無駄を生じ
ることなく複写を実行できる。As described above, the document conveying method of the present invention first makes a single-sided copy of one image side of a double-sided original, then copies the other image side of the original onto the reverse side of the single-sided copy, and transfers the copy to the output tray as a double-sided copy. Then, double-sided copying is performed for the next double-sided original and then the next double-sided original is ejected.In other words, double-sided copying is performed for each double-sided original and ejected sequentially, so if there is a paper jam etc. Even if an interruption problem occurs, the copies ejected before the interruption can be used as they are, and the single-sided copies currently being carried into the intermediate tray can be used by starting copying after the cause of the interruption is removed, and the page order of the copies will not be out of order. In other words, copying can be performed without wasting copies.
又原稿供給（循環）装置の駆動部が−か所に集中できる
ため構成が単純化され設計を簡略化することができ、又
反転部のスペースを省くことが可能で、コンパクトな設
計をすることができるもので、所期の目的をよく達成し
得る。In addition, since the drive section of the document supply (circulation) device can be concentrated in one location, the configuration can be simplified and the design can be simplified, and the space of the reversing section can be saved, resulting in a compact design. It is possible to achieve the intended purpose.
第１図は本発明の原稿搬送方法に従う両面複写機の一例
の概略構成を示す縦断正面図、第２図は原稿分離部の老
視図、第３図は同側面図、第４図は駆動部の断面後視図
。
Ａは原稿循環装置、Ｂは複写機本体、１は原稿ａ置台、
３は給紙ベルト、５は分離ベルト、Ｉａ〜■ａは原稿搬
送通路（紙パス）、ｒｂ〜■ｂはコピー紙搬送通路（同
）。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a schematic configuration of an example of a double-sided copying machine according to the document conveying method of the present invention, FIG. 2 is a long perspective view of a document separating section, FIG. 3 is a side view of the same, and FIG. 4 is a drive FIG. A is the original circulating device, B is the copying machine main body, 1 is the original A placing stand,
3 is a paper feed belt, 5 is a separation belt, Ia to ■a are document conveyance paths (paper paths), and rb to ■b are copy paper conveyance paths (same).
Claims (1)
ら分離給送し、 分離給送されたシート原稿を読取位置へ搬送してシート
原稿の一面を読取り、 シート原稿の一面の読取り後、シート原稿を搬送されて
来た側へ戻して該読取位置から排出し、排出されたシー
ト原稿を、スイッチバック手段を備える反転ガイド手段
により表裏を反転させ、反転したシート原稿を該読取位
置へ搬送してシート原稿の他面を読取り、 シート原稿の他面の読取り後、シート原稿を搬送されて
来た側へ戻して該読取位置から排出し、排出されたシー
ト原稿を、シート原稿の分離給送側から該原稿積載手段
に導く、 ことを特徴とする原稿自動搬送装置における原稿搬送方
法。(1) Separate and feed the sheet originals stacked on the original loading means from the bottom edge, transport the separated and fed sheet originals to the reading position and read one side of the sheet original, and after reading one side of the sheet original, The sheet original is returned to the side from which it was conveyed and ejected from the reading position, the ejected sheet original is turned over by a reversing guide means having a switchback means, and the inverted sheet original is conveyed to the reading position. After reading the other side of the sheet original, the sheet original is returned to the side from which it was conveyed and ejected from the reading position, and the ejected sheet original is separated and fed. A method for transporting a document in an automatic document feeder, characterized in that the document is guided from the feed side to the document stacking means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594085A JPS61172138A (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | Original transportation method in automatic original transporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594085A JPS61172138A (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | Original transportation method in automatic original transporting device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57223215A Division JPS59113454A (en) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Both-surface copying method of both-surface original |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172138A true JPS61172138A (en) | 1986-08-02 |
Family
ID=17424191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26594085A Pending JPS61172138A (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | Original transportation method in automatic original transporting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172138A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210384A (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPH0364967U (en) * | 1989-10-25 | 1991-06-25 |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP26594085A patent/JPS61172138A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210384A (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPH0364967U (en) * | 1989-10-25 | 1991-06-25 |
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