JPH022141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は両面に画像を有する両面原稿からシー
ト材の両面に両面原稿と表裏を対応させて画像を
形成する両面画像形成装置に関する。 以下両面複写機を例にして説明する。第１図は
両面複写機能を有する複写機の一例の極く概略構
成を示したものである。本例の両面複写機は、 ａ 複写プロセス機器を内蔵した複写機本機１
と、 ｂ 該複写機本機１の原稿台ガラス３上に原稿
（シート原稿）を１枚宛自動的に給排送する循
環式の自動原稿送り機３０（以下RDF装置と
記す）と、 ｃ 複数枚１組の複写物を１部或は複数部作成す
る場合に於て、複写機本機１側から排紙トレイ
５２上に１組分の複写物が排出堆積する毎に作
動してその１組分の堆積複写物をステイツプル
等で一括綴じ処理する自動用綴じ機（自動製本
装置）５０と、 の３機１・３０・５０の組合せからなる原稿給
送・複写・製本一貫自動処理システム装置であ
る。 ａ 複写機本機１ 本例の複写機本機１は所謂カールソンプロセ
スに従う転写方式電子複写機であり、２は複写
機外装筐、３はその外装筐の上面板面に形成し
た開口部に嵌め付けた原稿台ガラス、４は軸５
を中心に矢示の反時計方向に回転駆動されるド
ラム型の感光体、６は該感光体面を帯電処理す
る帯電器、７は光学系移動型の原稿走査露光機
構で、原稿照明光源・ミラー・結像レンズ等か
らなり、原稿台ガラス３上にセツトされた原稿
の下向き画像面を照明し、原稿面を一端側から
他端側へ光学走査して原稿画像を帯電器６によ
り帯電処理された感光体４面に結像露光する。 ８は上記帯電と露光とにより感光体４面に形
成された静電潜像をトナー像として可視化する
現像装置、９は転写用帯電器、１０は給紙機構
である。本例の給紙機構１０は第１と第２の２
つの用紙収納部１１，１２を具備した複式のも
ので、夫々の用紙収納部には例えばサイズや紙
質の異なる互いに異種の用紙が収納され、選択
スイツチ操作により指定した第１又は第２の用
紙収納部から用紙Ｐが感光体４の回転と同期取
りされて転写部９へ給送される。即ち第１の用
紙収納部１１が指定されたときはその収納部の
用紙が１枚宛シートパス１３→１３ａ→同１５
の経路で感光体４と転写帯電器９との間の転写
部へ給送され、その用紙面に感光体面のトナー
画像が転写される。又第２の用紙収納部１２が
指定されたときはその収納部の用紙が１枚宛シ
ートパス１６→同１５の経路で転写部９へ給送
される。 １４は定着器であり、転写部９を通過した用
紙は次いで感光体４面から分離されて搬送装置
１８でこの定着器へ導入され像定着を受ける。
１９は用紙分離後の感光体面から転写残りトナ
ーを除去する感光体クリーナである。 ２０は両面複写モードでの複写実行時に一方
面側複写済みの用紙を一旦受け入れる中間トレ
イ、２１は定着器１４の用紙出口側に配設した
用紙進路偏向板である。 用紙進路偏向板２１は軸２２を中心に、実線
示の第１姿勢と２点鎖線示の第２姿勢２１′に
選択的に揺動切換え制御される。 而してこの偏向板２１は片面複写モードでの
複写実行時は第２姿勢２１′に保持されていて、
定着器１４から出た片面複写済み用紙（片面コ
ピー）は該偏向板２１の上面側を通つて排紙口
２４へ通じる排紙通路２３へ導入され排紙口２
４から自動用紙綴じ機５０の排紙トレイ５２内
へ排出される。 又両面複写モードでの複写実行時は偏向板２
１は第１姿勢に保持されていて、定着器１４か
ら出て一方面側複写済みの用紙は該偏向板２１
の下面側を通つて中間トレイ２０へ一旦排出さ
れる。そして中間トレイ２０へ一旦排出された
一方面側複写済みの用紙は他方面側複写サイク
ルに於て該中間トレイ２０からシートパス１７
→同１３ａ→同１５の経路で再度転写部９へ給
送され、用紙の他方面側に対する画像の転写形
成がなされる。次いでその用紙は感光体４面か
ら分離されて定着器１４へ導入されて他方面側
の転写像の定着を受け両面複写処理紙（両面コ
ピー）として定着器１４から出る。この両面コ
ピーは次いでこの両面コピーが定着器１４から
出るまでに第２姿勢２１′に転換されている偏
向板２１の上面側を通つて排紙通路２３へ入
り、排紙口２４から自動用紙綴じ機５０の排紙
トレイ５２内へ排出される。 ｂ RDF装置３０ 本例のRDF装置３０は、複写機本機１の原
稿台ガラス３に対して起倒操作自在の外装ハウ
ジング３１内に、原稿積載台３２、原稿１枚分
離送り出し機構３３、原稿給送用無端回動ベル
ト（全面ベルト）３４、原稿戻しシートパス機
構３５等を内蔵させてなる。 外装ハウジング３１、即ちRDF装置３０を
原稿台ガラス３に対して倒し込むと原稿台ガラ
ス３の上面全域に全面ベルト３４の下面が適度
に圧接した状態となる。原稿Ｏは原稿積載台３
２上に積載セツトされる（原稿が１枚だけの場
合もある）。 複写開始信号により原稿積載台３２上の原稿
（本例の場合最下位の原稿）が機構３３により
１枚だけ分離されてシートパス３３ａ内へ送り
出されて原稿台ガラス３の左辺側へ案内され、
原稿台ガラス３と、この時点で矢示の反時計方
向に回動駆動されている全面ベルト３４との間
に台３２上での上向き面側が下向き面となつて
原稿台ガラス３上を該ガラスの右辺方向へベル
ト３４の回動で滑り搬送される。そしてその原
稿の先端辺がガラス右辺近傍の基準線位置に達
した時点でベルト３４の回動駆動が一旦停止さ
れる。これにより原稿が原稿台ガラス３上の所
定位置に自動的に一枚給送されてセツト状態と
なる。全面ベルト３４が停止すると、次いで複
写機本機１により原稿台ガラス３上のセツト原
稿の下向き画像面についての複写が開始され
る。 複写機本機１側に於て上記セツト原稿につい
ての露光が終了すると全面ベルト３４の再回動
が開始され、露光済み原稿は原稿戻しシートパ
ス機構３５のシートパス３６へ搬送導入され
る。一方原稿積載台３２からの次の原稿の一放
分離送りが開始され、再回動している全面ベル
ト３４により原稿台ガラス３上へ先の露光済み
原稿と入れ替り的に搬送される。 機構３５に於て３７は通路偏向板で、軸３８
を中心に実線示の第１姿勢又は２点鎖線示の第
２姿勢３７′に選択的に切換え制御される。第
１姿勢にあるときは原稿台ガラス３側からシー
トパス３６へ搬送導入された露光済み原稿は反
転部たるスイツチバツク用シートパス３９側で
導入され、その後端辺が完全にシートパス３９
側へ入るとスイツチバツク搬送されてシートパ
ス４０→排出ローラ４１の経路で原稿積載台３
２へ原稿台ガラス３上での下向き画像面が同じ
く下向きで戻される。又通路偏向板３７が第２
姿勢３７′にあるときはシートパス３６へ導入
された露光済み原稿はシートパス４２→排出ロ
ーラ対４１の経路で原稿積載台３２へ原稿台ガ
ラス３上での下向き画像面が上向きとなつて戻
される。 尚、原稿が本原稿の場合や、手動で原稿を原
稿台ガラス３上に載置セツトする場合はRDF
装置３０を原稿台ガラス３上から開き起して原
稿を原稿台ガラス３上に複写すべき画像面を下
向きにして載置セツトし、次いでRDF装置３
０を原稿圧着板として倒しかぶせる。 ｃ 自動用紙綴じ機５０ 本例の自動用紙綴じ機は外装ハウジング５１
内に、複写機本機１側からのコピーを受ける入
れる排紙トレイ５２、ステツプル打込み機構５
３、スタツカ５４等を内蔵させてなり、複写機
本機１の排紙口２４側にコピー受入れ口を合致
させて連設してある。 複写機本機１側から排紙トレイ５２へ次々と
排出されたコピーは該トレイ５２内に順次に互
いに対応直角２辺同士が一致して重なり合つた
状態（整列状態）になつて堆積していく。そし
て複数枚１組の複写物の最後の１枚の用紙がト
レイ５２上に排出されて整列状態になつた時点
でステツプル打込み機構５３が作動してその１
組分の堆積複写物を一括綴じ処理する。その綴
じ処理された複写物はトレイ５２の傾斜運動等
によりスタツカ５４内へ自動的に排出される。 ところで複数枚一組の両面原稿をオリジナル
として複数部の両面複写物を作成するモードに
於て、原稿の複写順序、原稿循環態様は一般に
次の第１の方法又は第２の方法が取られてい
る。 第１の方法 これは複数枚１組の各両面原稿について一枚一
枚両面複写を行うものである。具体例で述べれば
５枚１組の両面画像形成（10ページの原稿）から
両面複写を行うのに、まず原稿積載台から５枚目
の原稿を原稿台ガラスへ送り出して用紙の第１面
に10ページ目の複写を行い、次いでその原稿を原
稿台ガラスへ反転再給送して９ページ目の複写
を、上記の第１面に10ページ目の複写の行われた
用紙の第２面に行うことにより５枚目の原稿につ
いての両面複写を行い、原稿は反転して原稿積載
台に戻す。以下４枚目〜１枚目の原稿について順
次に夫々上記と同様な両面複写サイクルを繰り返
すことにより原稿と同じ５枚で１組の両面複写物
を得る。複数部作成する場合は上記の全体サイク
ルを所要複数回繰り返して実行させる。 しかし、この方法は各両面原稿について順次に
一枚一枚両面複写を完成するものであり、ページ
数が少ない場合は有効な方法であるが、ページ数
が多くなると複写に時間を要するものとなる。又
原稿の反転回数は上記で述べた例ではｎ枚の両面
原稿からｍ部の両面複写を作成する場合最低でも
2n×ｍ回必要となる。但し複写機側に用紙の反
転装置を有する場合は上記の半分のｎ×ｍ回とす
ることも可能であるが、本発明には直接関係ない
のでここではその方法については記さない。いず
れにしてもこの第１の方法は複写速度が遅いとい
う欠点があり、又原稿の反転回数も多いので原稿
をいためる可能性が高く、かつ自動循環式原稿送
り機（RDF）においても自動原稿反転装置付き
であることが必要不可欠であり、機械の大型化・
複雑化をまねいている。 第２の方法 これは複数枚１組の両面原稿について先ず各原
稿の偶数ページ（又は奇数ページ）を続けて複写
しその各偶数ページコピーを中間トレイに蓄えた
後、各原稿の奇数ページを上記偶数ページの複写
されている対応コピーの他面に順次に複写するこ
とにより両面原稿を行うものである。上記例で具
体的に述べれば、まず原稿積載台から５枚目の原
稿を積載台ガラスへ送り出し10ページ目の複写を
行い、原稿は反転して原稿積載台に戻す。次いで
４枚目の原稿を送り出し８ページ目の複写を行
う。以下３枚目〜１枚目の原稿の６・４・２ペー
ジの複写を順次に行い、それ等偶数ページのコピ
ーをすべて中間トレイ中に収納積載し、各原稿は
反転して原稿積載台に戻す。次に反転して収納さ
れている５枚目の原稿を原稿台ガラスへ送り出し
９ページ目の複写を、第１面に10ページ目の複写
されている用紙の第２面に行い、この原稿を反転
して原稿積載台に戻す。以下同様に７・５・３・
１ページの複写を上記既に偶数ページの複写がな
されている対応するコピーの第２面に順次に行
う。これにより原稿と同じ５枚で１組の両面複写
が完成する。 この方法では原稿はすべて反転して戻すので、
１回循環した原稿は原稿積載台上に最初と同様の
ページ順で載置されて戻つている。複数部の複写
物を必要とする場合は上記の全体サイクルを繰り
返して実行させる。 第２図は第１図の複写装置について上記第２の
方法で両面複写を実行する場合の、原稿と用紙の
関係的な流れを示す概略のフローである。原稿
O₁〜O₅は第３図イのように若いページを上にペ
ージ順に原稿積載台３２にのせられる。まず積載
された原稿をその最下位のものO₅から一枚ずつ
連続的に積載台ガラス３へ送り出し、積載台ガラ
ス３上を露光を行わずに通過搬送させて原稿戻し
シートパス機構３５へ導入し、シートパス３６→
スイツチバツクシートパス３９→シートパス４０
→排紙ローラ対４１の経路で反転させて再び積載
台３２に戻す。この動作を原稿が一循するまで行
うと、原稿O₁〜O₅は第３図ロで示すページ順状
態となる。次にこのページ順の原稿を最下位のも
のから原稿台ガラス３に対して送り出すと最終ペ
ージである10ページ目（偶数ページ）が原稿台ガ
ラス３に対面してセツトされることになる。この
10ページ面の複写を実行させ、その複写済みの用
紙（一方面側複写済み用紙）は中間トレイ２０に
収納する。原稿は露光終了後反転して原稿積載台
３２へ戻す。この動作を各原稿について一循する
まで行うと、中間トレイ２０中には第４図イに示
すページ順状態で偶数ページのみの５枚の片面コ
ピーP′が積載収納される。原稿は第３図イで示す
ページ順状態で原稿積載台３２上に戻つている。
次にそのページ順の原稿を最下位のものから原稿
台ガラス３へ送り出すと奇数ページの最終ページ
である９ページ目が原稿台ガラス３に対面してセ
ツトされることになる。この９ページ目の画像
を、中間トレイ２０から送り出した最下位の用
紙、即ち10ページ目の複写された用紙の第２面に
複写する。そしてその複写用紙（10ページと９ペ
ージの両面コピー）を綴じ機５０側へ排出する。
この動作を原稿が１循するまで（中間トレイ中の
用紙P′がなくなるまで）繰り返すと最終的に自動
綴じ機５０のトレイ５２上に第４図ロに示すよう
に原稿と同じ５枚１組の１部の両面複写物P″が
若いページが上となつてページ順に整列されて積
載状態となる。又原稿は第３図ロのページ順状態
で原稿積載台３２上に戻つている。自動綴じ機５
０はトレイ５２上に一部の両面複写物P″（第４図
ロ）が堆積するとステツプル打込み機構５３が作
動してその１部の複写物を一括ステツプル綴じす
る。綴じられた一束の用紙は次いでスタツカ５４
内に排出される。 以上の動作を必要とする部数繰り返すことによ
り必要な部数の両面複写物を完成する。 この第２の方法によるものは、前述第１の方法
によるものに比べて複写速度を高めることは可能
ではあるが、原稿の反転回数は上記で述べた例で
はｎ枚の両面原稿からｍ部の両面複写を作成する
場合は最低でも2n×ｍ回必要となる。 最終回の１部の複写物の完了時には原稿積載台
３２上の原稿は第３図ロの状態にあるので、再び
原稿を送り出して反転して第３図イの最初のペー
ジ順状態に戻す動作を必要とする。但し最終回の
奇数ページの露光終了後に戻す場合であつて、反
転しないで戻す場合はこの最後の反転のみの動作
を省略することは可能ではある。 又用紙の反転装置を有する場合は上記の半分ｎ
×ｍ回とすることも可能ではある。 しかし、いずれにしてもこの第２の方法によつ
ても原稿の反転回数は多く、原稿づまりを起した
り、原稿をいためる可能性が高く、かつ自動循環
式原稿送り機においても自動的に原稿の反転装置
付きであることが必要不可欠であり、機械の大型
化・複雑化をまねいている。 なお上述の第１の方法、第２の方法とも上記で
記したのは一例であり、ページ順（若いページか
らか、大きいページからか、偶数ページからか、
奇数ページからか）や原稿を反転する位置は上記
の例に限られるものではなく種々のものが知られ
ている。 本発明は上記に鑑みて開発・提案されたもの
で、複数枚１組の両面原稿をオリジナルとして複
数部の両面複写物を作成するモードに於て、原稿
の複写順序、原稿循環態様を上記第１及び第２の
方法とは異なる合理的な第３の方法・態様、即ち
第１面となる複写を必要部数分続けて作成して中
間トレイに収納積載することにより、原稿の反転
回数を少なくすることが可能であり、従つて原稿
をいためる可能性を少なくすることが出来る。又
原稿の反転回数が少ないので原稿反転装置付きで
ない自動循環原稿送り機であつても操作者が原稿
を反転することにより両面原稿から両面複写を容
易に作成することが可能な、改善された両面画像
形成装置を提供することを目的とするものであ
る。 即ち本発明は、 一面を上にして原稿積載部にセツトされた両面
原稿を順次給送して複数回循環し、シート材の片
面に該一面の画像が形成されたシート材のコピー
セツトを原稿の循環数に相当する複数部だけ得
て、サイクルの終りにおいて再び両面原稿を反転
させ他方の面を上にして原稿積載部にセツトする
第１の画像形成サイクルと、 該他方の面を上にして原稿積載部にセツトされ
た両面原稿を順次給送して複数回循環し、シート
材の反面に該他方の面の画像が形成されたシート
材のコピーセツトを原稿の循環数に相当する複数
部だけ得る第２の画像形成サイクルと、を順に実
行して、 両面に画像を有する両面原稿からシート材の両
面に両面原稿と表裏を対応させて画像を形成する
両面画像形成装置において、 上記第１の画像形成サイクルを実行すべく、シ
ート材を１枚ずつ給送する給送手段と、 上記第１の画像形成サイクルで画像を形成され
たシート材を順に積載して収納する中間トレイ手
段と、 上記第２の画像形成サイクルを実行すべく、上
記中間トレイ手段のシート材を１枚ずつ再給送す
る再給送手段と、 上記中間トレイ手段上に積載されるシート材の
コピーセツトの上に原稿の一循毎に順に載置して
コピーセツト毎のさかい目をつけるしきり手段
と、 上記しきり手段を検知してコピーセツトのさか
い目を検知するが、原稿の一循が終了しても上記
しきり手段によるコピーセツトのさかい目が検知
されない場合には、該当するしきり手段が検知さ
れるまで中間トレイ手段のシート材を再給送手段
によつて再給送しつづけるように制御する、さか
い目検知手段と、 を備える両面画像形成装置 を要旨とする。 第５図は本発明による原稿及び用紙の流れを示
す概略フローである。まず第２図の例（第２の方
法）と同様に、原稿積載台３２上に第３図イのペ
ージ順状態に積載した原稿O₁〜O₅をその最下位
の原稿O₅から一枚づつ順次に送り出して原稿台
ガラス３上を露光せずに通過搬送させて原稿戻し
シートパス機構３５から原稿積載台３２へ反転処
理して戻す。この動作を原稿が１循するまで繰り
返す。これにより原稿は第３図ロのページ順状態
になる。次にそのページ順状態の原稿を最下位の
ものから原稿台ガラス３へ送り出すと最終ページ
である10ページ目（偶数ページ）が原稿台ガラス
３に対面してセツトされることになる。この10ペ
ージ目の複写を実行させて複写済みの用紙を中間
トレイ２０に収納する。原稿は10ページ面の露光
終了後反転せずに原稿積載台３２へ戻す。以下こ
の動作（原稿の偶数ページ面についての複写）を
各原稿について１循するまで順次に行うと、中間
トレイ２０中には第４図イのページ順状態で偶数
ページ複写済みの用紙P′（コピーセツト）が収納
される。その後も原稿積載台３２上の戻り原稿を
引続き最下位のものから一枚づつ送り出して複写
を行い、そのコピーを中間トレイ２０に収納する
動作を、必要な部数より１部だけ少ない部数作成
されるまで連続的に続ける。そして最後の１部の
複写サイクルに入つたら露光済みの原稿を夫々反
転して原稿積載台３２上に戻す。 而して最後の１部の偶数ページ複写サイクルが
終了した状態では、原稿は原稿積載台３２上に第
３図イのページ順状態となつて戻つている。又中
間トレイ２０中には第４図ハのように偶数ページ
分についてのみ複写を完了した所定部数分P₁′・
P₂′・P₃′（図は３組分を示した）の用紙が積載さ
れている。 上記各原稿の偶数ページ分についての所要部数
分の複写が終了した後、引続いて上記第３図イの
ページ順状態で原稿積載台３２へ戻つている原稿
を最下位のものから一枚づつ送り出すと今度は各
原稿の奇数ページ面が原稿台ガラス３に対面して
搬送セツトされることになる。そこでこの態様で
の原稿搬送セツトを行い、又転写部９へは中間ト
レイ２０上の上記偶数ページ面複写済み用紙を最
下位のものから順次送り出して複写を実行し、複
写済み用紙（両面コピー）は綴じ機５０のトレイ
５２へ順次に排出する。この動作を原稿が１循す
るまで繰り返すと自動綴じ機５０のトレイ５２上
には第４図ロで示すページ順状態で原稿と同じ一
部の両面複写物P″（コピーセツト）が完成してお
り、その一部の両面複写物は次いでステツプラ機
構５３の作動により一括ステツプル止めされ、次
いでスタツカ５４内へ排出され、トレイ５２は次
の用紙受け入れ可能状態となる。露光済みの原稿
は原稿戻しシートパス機構３５のシートパス３６
→同４２の経路で反転せずに原稿積載台３２へ戻
す。これにより原稿は第３図イのページ順状態で
台３２へ戻る。 以上の動作を所要部数回続行させることにより
所要部数の両面複写物が完成される。又原稿は最
終的に原稿積載台３２上に第３図イのページ順状
態、即ちはじめにセツトしたページ順状態で戻つ
ている。 この様に本発明によれば、原稿の反転回数は２
回のみ（２×ｎ回）であり原稿をいためる危険性
を少なくすることが可能となる。又この様に原稿
の表裏を入れ換える回数が少ないので反転装置付
きでない自動循環原稿送り機でも使用者の手間が
あまり多くならずに両面原稿に対応することが可
能である。 第６図は、本発明を可能とする中間トレイ２０
の構成を示すものである。 従来の方法による両面複写の場合には中間トレ
イ中には、片面に複写の終了した用紙は１部
P′（第４図イ）しか収納・積載されない。この場
合は中間トレイ中の用紙を検知する手段は用紙の
有・無だけを検出していれば原稿又は用紙の重送
等のトラブルを検出することが出来る。すなわち
原稿の１循と用紙の有・無の対応を見ることによ
つて原稿又は用紙の重送を検知することが出来
る。この状態は第２図フロー図の点線で示す対応
関係で示されている。用紙の有・無を検出するこ
とは例えば光電センサ・マイクロスイツチ等によ
つて容易に可能である。 ところが本発明方式の場合は必要部数P₁′・
P₂′・P₃′……（第４図ハ）の片面側の複写済みの
用紙が中間トレイ２０に収納されるわけであるの
で、原稿の１循に対向した各部用紙のさかい目ａ
を検出する必要がある。この状態は第５図の点線
で示されている。なぜならば例えば片面側複写実
行サイクル途中で給紙部１１又は１２で用紙の重
送が発生して、その重送が第２面複写時に分離さ
れた場合その以降のページ順がすべてくるうこと
になる。中間トレイ２０上に於ける各部原稿１循
分の用紙P₁′・P₂′・P₃′……のさかい目ａが検出
出来れば上記重送用紙を含んでいる部のみは不良
となるが、それ以降は正しく行うことが可能であ
る。例えば第１面側で重送した場合原稿の一循に
対して用紙が１枚あまるわけであるから、このあ
まつた用紙を空送りして、次の複写動作に戻る方
法が考えられる。この様に本発明を可能とする為
には、中間トレイ２０に各部片面側複写済み用紙
群間の用紙のさかい目ａを検出する手段を設ける
ことが必要である。 このさかい目ａを検出する手段として各用紙群
P₁′・P₂′・P₃′……のさかい目ａにしきり部材を
のせる方法が考えられ、この方法は第２，５図の
フロー図で示す原稿の一循検知方法としても用い
ることが出来る。すなわち第６図で示す様に中間
トレイ２０上に１組分の用紙P′が堆積したときし
きり部材６０をその用紙群P′の最上位用紙上にの
せるようにする。そして次の部を構成する用紙は
このしきり部材６０の上に積み重ねられる様にす
る。而して中間トレイ上の用紙が最下位のものか
ら１枚づつ転写部９へ送り出され、何れしきり部
材６０が最下位になるとそのしきり部材６０はそ
れまでささえていた用紙がなくなることにより自
重で下方に落下する。この落下を検知する手段を
設ければ用紙のさかい目ａを検出することが可能
である。このしきり部材６０を複数個有する様に
すれば複数部の用紙のさかい目ａを検出すること
が可能である。 なお第６図に於て６１，６２は用紙１枚分離送
り出しローラ機構であり、上側ローラ群６１と下
側ローラ群６２は径方向で微少量オーバーラツプ
する様に配置されており、上下のローラ群６１，
６２は夫々矢示方向に回転駆動される。このロー
ラ機構６１，６２によつて中間トレイ２０上の用
紙が最下位のものから一枚づつ送り出される。６
３は用紙先端のガイドであり、６４は用紙の側端
を規制するものである。なお図では手前の側板は
示されていない。 第７図は複数のしきり部材を用いることにより
多数部の用紙群のさかい目ａを検出している状態
を示しており、図の例では３組分の用紙群P₁′・
P₂′・P₃′がしきり部材６０₁，６０₂，６０₃で仕切
られて中間トレイ２０上に積載されている状態を
示している。第８図はその複数のしきり部材６０
_１，６０₂，６０₃……を夫々回転させるモータ６
５₁，５６₂，６５₃……と、しきり部材の位置を
検出するセンサ（光電センサ）６６₁，６６₂，６
６₃……が示されている。 中間トレイ２０上に最初の１部目の用紙群
P₁′の最後の用紙が排出され、いままでにトレイ
２０上に堆積した用紙の最上位用紙の上に整列し
て重なり終つた時点に於て発信される信号（複写
枚数計数回路で最後の用紙を複写終了がカウント
された後に制御回路より発信）により、第１のモ
ータ６５₁に通電がなされて第１のしきり部材６
０₁が矢示方向に回転されて最初の１部目の用紙
群P₁′の最上位用紙面上に乗り状態となる。引続
いてその上に次の２部目の用紙群P₂′が排出堆積
していき、その２部目の最後の用紙が排出堆積す
ると第２のモータ６５₂に通電がなされて第２の
しきり部材６０₂が回動されて２部目の用紙群
P₂′の最上位用紙面上に乗る。かくして、中間ト
レイ２０上に各部の用紙群が排出堆積し終る毎に
しきり部材が回動して用紙最上位紙面に乗り動作
することにより各部の用紙群P₁′・P₂′……が夫々
のさかい目ａにしきり部材が介在して仕切りがな
されるものである。 各しきり部材６０₁，６０₂……は自由状態に於
て何れも第８図実線示のように下方へ垂下した状
態にあり、その各先端部で各光電センサ６６₁，
６６₂……の光路が遮断されている。個々のしき
り部材が用紙群P₁′・P₂′……を仕切るために順次
に回動されると、対応する光電センサ６６の光路
がしきり部材の回動による逃げにより開放され
る。そして中間トレイ２０上の用紙の送り出しが
最下位のものから開始され、１組分の用紙群の送
り出しが終る毎にささえのなくなつたしきり部材
が自重で下方へ垂下して対応するセンサの光路が
遮断される。これにより１組分毎の用紙群の送り
出しが終了したことが検出される。 第９図は、各しきり部材６０を回転させる部分
を示すものであり、モータ６５の軸６７としきり
部材６０の間には一方向回転を伝達する手段６８
があり、又この一方向回転手段６８は又一定以上
のトルクを伝達しないものである。まずモータ６
５によつて軸６７が矢印方向に回転する。この時
しきり部材６０は一方向回転手段６８により駆動
が伝達される方向であり、しきり部材６０は矢印
方向に回転して用紙の最上位にのつて受け止めら
れる。その後は一方向回転軸６７に対して手段６
８がすべりを生じてモータ６５が回転してもしき
り部材６０は用紙面に受け止められて停止してい
る。モータ６５は一定時間回転すると停止する。
中間トレイ２０から１組分の用紙群が送り出され
その用紙群の最後の用紙が送り出されるとしきり
部材６０は支えがなくなり自重で矢印方向に回転
する。この時は一方向回転手段６８は軸６７に回
転を伝達しない方向に作用するので、しきり部材
６０はモータ６５の軸６７を回転させないでも良
いので自重のみで回転することが出来る。なおモ
ータ６５は極く軽いしきり部材６０を回転させれ
ば良いので小型のもので良く、第８図で示す様に
複数個を並べて配置することが可能である。 この様にしきり部材６０、しきり部材を駆動す
る手段６５、しきり部材の位置検出手段６６をそ
れぞれ複数個用意することにより複数部の用紙群
P₁′・P₂′……の各さかい目ａを検出することが出
来る。 又この用紙の１循分を検知する手段として、中
間トレイ２０の用紙収納の前後に、用紙上の画像
パターンを検出する手段を設け、１循の最後とな
る画像パターンを記憶し、それと給紙後の画像パ
ターンを比較する方法も考えられる。 なお上記の実施例は、必要部数分の片面側複写
済み用紙群P₁′・P₂′……をすべて中間トレイ２０
に収納する様にしたが、用紙の枚数が多くて中間
トレイ２０の定量を越える場合や、部数が多くて
上記で述べたしきり部材６１₁，６１₂……の数を
越える場合は適当に分割する必要がある。 本発明は上記の実施例に限定されるものでな
く、例えば原稿の反転装置が原稿の送り出し部か
ら原稿台の間であつてもかまわない。 又第１０図の様に複写機本機側に用紙の反転装
置２５を有する場合には、第５図のフローのかわ
りに第１１図のフローとすることも可能である。
すなわち、原稿を反転せずに原稿台ガラス３へ給
送して奇数ページから複写を行ない原稿は反転せ
ずに原稿積載台３２へ戻す動作を繰り返して必要
部数より１部少ない部数完成した後は原稿を複写
終了後原稿積載台３２へ反転して戻す動作を行
う。次に原稿を送り出すと原稿台ガラス３上には
原稿の偶数ページ面がガラス面に対向してセツト
され、第１面に奇数ページの複写の行われた用紙
の第２面側に偶数ページの複写がなされる。この
場合原稿は最初は反転せずに戻すが、第２面複写
済みの用紙即ち両面コピーは反転装置２５によつ
て反転した後綴じ機５０側へ排出する。この動作
を行うことにより第４図ロの様な複写物P″が綴
じ機５０のトレイ５２上に作成されることにな
り、以下上記と同様の複写サイクルを繰り返して
行えば必要部数分の両面複写が作成される。 なお原稿は最終部の複写を行う時は反転して戻
すと複写終了後には最初と同様な状態に原稿を積
載することが可能である。 又第１図、第１０図の実施例装置は共に原稿積
載台３２から原稿台ガラス３間で原稿がＵターン
して搬送されることにより原稿の表裏がシートパ
ス３５を通つて逆となる様にされているが、Ｕタ
ーンされずに送られるもの、上記の実施例と異な
り原稿の若いページから複写を開始するもの等に
本発明を応用しても有効であることは当然であ
る。 本発明に係る両面画像形成装置は上述の通りの
構成であるので、原稿の反転回数を少なくするこ
とが可能であつて、原稿を傷める可能性を少なく
するという効果がある。 更に、その上、中間トレイ手段に重送用紙が含
まれていたとしても、その影響はしきり手段によ
つてしきられる１つのコピーセツトに限定され、
他のコピーセツトには及ばないという効果があ
る。 The present invention relates to a double-sided image forming apparatus that forms images on both sides of a sheet material from a double-sided original having images on both sides, with the front and back sides corresponding to the double-sided original. A double-sided copying machine will be explained below as an example. FIG. 1 shows a very schematic configuration of an example of a copying machine having a double-sided copying function. The double-sided copying machine in this example is: a) Copying machine main unit 1 with built-in copying process equipment;
b. A circulation-type automatic document feeder 30 (hereinafter referred to as RDF device) that automatically feeds and ejects originals (sheet originals) one by one onto the original platen glass 3 of the copying machine 1; c. When making one or more copies of a set of multiple copies, the system operates every time a set of copies is ejected and deposited on the output tray 52 from the copying machine main unit 1 side. An automatic binding machine (automatic bookbinding device) 50 that collectively binds one set of stacked copies using staples pull, etc., and an integrated automatic processing system for document feeding, copying, and bookbinding consisting of a combination of three machines 1, 30, and 50. It is a device. a Main copying machine 1 The main copying machine 1 in this example is a transfer type electronic copying machine that follows the so-called Carlson process, 2 is an exterior casing of the copying machine, and 3 is fitted into an opening formed on the top plate surface of the exterior casing. Attached document table glass, 4 is axis 5
A drum-shaped photoconductor is driven to rotate in the counterclockwise direction as indicated by the arrow, 6 is a charger that charges the surface of the photoconductor, 7 is an optical system moving type document scanning exposure mechanism, and a document illumination light source/mirror. - Consists of an imaging lens, etc., which illuminates the downward image surface of the document set on the document platen glass 3, optically scans the document surface from one end to the other, and charges the document image with the charger 6. The four surfaces of the photoreceptor are imaged and exposed. 8 is a developing device that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 4 by the above-mentioned charging and exposure as a toner image, 9 is a transfer charger, and 10 is a paper feeding mechanism. The paper feed mechanism 10 of this example has a first and a second paper feed mechanism 10.
It is a dual system equipped with two paper storage sections 11 and 12, and each paper storage section stores different types of paper, for example, different sizes and paper qualities, and the first or second paper storage section is designated by operating a selection switch. The paper P is fed from the transfer section 9 to the transfer section 9 in synchronization with the rotation of the photoreceptor 4. In other words, when the first paper storage section 11 is specified, the paper in that storage section is directed to the sheet path 13→13a→same 15.
The paper is fed to a transfer section between the photoreceptor 4 and the transfer charger 9 along the path , and the toner image on the photoreceptor surface is transferred onto the paper surface. When the second paper storage section 12 is designated, the paper in the second paper storage section 12 is fed to the transfer section 9 along the single-sheet sheet path 16→single sheet path 15. 14 is a fixing device, and the paper that has passed through the transfer section 9 is then separated from the surface of the photoreceptor 4 and introduced into this fixing device by a conveying device 18, where the image is fixed.
Reference numeral 19 denotes a photoconductor cleaner that removes transferred residual toner from the photoconductor surface after paper separation. Reference numeral 20 designates an intermediate tray that temporarily receives a sheet on which one side has been copied when copying is performed in the duplex copying mode, and 21 represents a sheet path deflection plate disposed on the sheet exit side of the fixing device 14. The paper path deflection plate 21 is selectively controlled to swing around a shaft 22 between a first attitude shown by a solid line and a second attitude 21' shown by a two-dot chain line. This deflection plate 21 is held in the second attitude 21' when copying is performed in the single-sided copying mode.
The single-sided copied paper (single-sided copy) that comes out of the fixing device 14 is introduced into the paper discharge path 23 leading to the paper discharge port 24 through the upper surface side of the deflection plate 21 .
4 and is discharged into the paper discharge tray 52 of the automatic paper binding machine 50. Also, when copying in double-sided copy mode, deflection plate 2
1 is held in the first position, and the paper that has come out of the fixing device 14 and has been copied on one side is moved to the deflecting plate 21.
The paper passes through the lower surface of the paper and is once discharged to the intermediate tray 20. Then, the sheet with one side copied once discharged to the intermediate tray 20 is transferred from the intermediate tray 20 to the sheet path 17 in the other side copying cycle.
The paper is again fed to the transfer unit 9 via the path 13a→15, and the image is transferred to the other side of the paper. Next, the paper is separated from the four sides of the photoreceptor and introduced into the fixing device 14, where the transferred image on the other side is fixed, and the paper is output from the fixing device 14 as double-sided copy processed paper (double-sided copy). This double-sided copy then enters the paper ejection path 23 through the upper surface side of the deflecting plate 21, which has been changed to the second attitude 21', by the time the double-sided copy leaves the fixing device 14, and is automatically bound from the paper ejection port 24. The paper is discharged into the paper discharge tray 52 of the machine 50. b RDF device 30 The RDF device 30 of this example includes a document loading table 32, a single document separation and feeding mechanism 33, and a document loading mechanism 33 in an exterior housing 31 that can be tilted up and down with respect to the document table glass 3 of the copying machine main unit 1. It incorporates an endless rotating belt for feeding (full-surface belt) 34, a document return sheet path mechanism 35, and the like. When the outer housing 31, that is, the RDF device 30 is tilted down against the original glass plate 3, the lower surface of the full-surface belt 34 is brought into moderate pressure contact with the entire upper surface of the original glass plate 3. Original O is on original loading table 3
2 (there may be only one original). In response to the copy start signal, the original on the original stacking table 32 (in this example, the lowest original) is separated by the mechanism 33, sent into the sheet path 33a, and guided to the left side of the original glass 3,
Between the original platen glass 3 and a full-surface belt 34 which is being rotated in the counterclockwise direction as indicated by the arrow at this point, the upward facing side on the platen 32 becomes the downward surface, and the upper surface of the original platen glass 3 is rotated. It is slid and conveyed toward the right side by the rotation of the belt 34. When the leading edge of the document reaches the reference line position near the right side of the glass, the rotational drive of the belt 34 is temporarily stopped. As a result, one original is automatically fed to a predetermined position on the original platen glass 3, and the original is placed in a set state. When the full-surface belt 34 stops, the main copying machine 1 then starts copying the downward image side of the set original on the original platen glass 3. When the exposure of the set original is completed on the side of the copying machine 1, the full-surface belt 34 starts to rotate again, and the exposed original is transported to the sheet path 36 of the original return sheet path mechanism 35. On the other hand, the next document from the document stacking table 32 is started to be fed one by one, and is conveyed onto the document table glass 3 by the rotating full-surface belt 34 in place of the previously exposed document. In the mechanism 35, 37 is a passage deflection plate, and a shaft 38
It is selectively controlled to switch to the first attitude shown by the solid line or the second attitude 37' shown by the two-dot chain line, centering on . When in the first position, the exposed original that has been conveyed and introduced from the document table glass 3 side to the sheet path 36 is introduced at the switchback sheet path 39 side, which is a reversing section, so that the rear end side is completely connected to the sheet path 36.
When it enters the side, it is switched back and transported to the document stacking table 3 along the path of the sheet path 40 → discharge roller 41.
2, the downward image surface on the original platen glass 3 is returned to the same downward direction. Also, the passage deflection plate 37
When in the posture 37', the exposed original introduced into the sheet path 36 is returned to the original stacking table 32 via the path of the sheet path 42 → discharge roller pair 41 with the downward image surface on the original platen glass 3 facing upward. It will be done. In addition, if the document is a real document or if you manually place the document on the document table glass 3, use RDF.
Open and raise the device 30 from above the document glass 3, place the original on the document glass 3 with the image side to be copied facing downward, and then place the original on the document glass 3.
0 as a document pressure bonding plate. c Automatic paper binding machine 50 The automatic paper binding machine of this example has an exterior housing 51
Inside, there is a paper output tray 52 for receiving copies from the copying machine main unit 1 side, and a staple driving mechanism 5.
3. It has a built-in stacker 54, etc., and is arranged in series with the copy receiving port aligned with the paper discharge port 24 side of the copying machine 1. The copies ejected one after another from the copying machine main unit 1 side to the output tray 52 are piled up in the tray 52 in a state in which two corresponding right-angled sides coincide with each other and overlap (aligned state). go. When the last sheet of a set of multiple copies is discharged onto the tray 52 and aligned, the staple driving mechanism 53 is activated to
The stacked copies of the set are collectively bound. The bound copies are automatically discharged into the stacker 54 by tilting the tray 52 or the like. By the way, in the mode of creating multiple double-sided copies using a set of double-sided originals as the original, the following first method or second method is generally used for the order of copying the originals and the manner in which the originals are circulated. There is. First method: In this method, double-sided copying is performed one by one for each double-sided original in a set of multiple sheets. To give a specific example, to perform double-sided copying from a set of 5 sheets of double-sided image formation (10 pages of original), first the 5th sheet of the original is sent from the document stacking table to the document glass and is printed on the first side of the paper. The 10th page is copied, then the original is reversed and re-fed to the platen glass, and the 9th page is copied on the second side of the paper on which the 10th page was copied on the first side. By doing this, double-sided copying of the fifth original is performed, and the original is reversed and returned to the original stacking table. Thereafter, the same double-sided copying cycle as described above is repeated for each of the fourth to first originals, thereby obtaining a set of double-sided copies of the same five originals. When creating multiple copies, repeat the above-mentioned entire cycle as many times as necessary. However, this method involves completing double-sided copies one by one for each double-sided original one by one, and while this method is effective when the number of pages is small, it takes time to copy when the number of pages increases. . In addition, in the example mentioned above, the number of times the document is reversed is at least
2n×m times are required. However, if the copying machine has a paper reversing device, it is possible to reduce the number of times n×m, which is half of the above number, but this method will not be described here because it is not directly related to the present invention. In any case, this first method has the disadvantage of slow copying speed, and there is a high possibility that the original will be damaged because the original is reversed many times. It is essential that the machine be equipped with equipment, and
This is leading to complications. The second method is to first copy the even numbered pages (or odd numbered pages) of each set of double-sided originals, store each even numbered page copy in the intermediate tray, and then copy the odd numbered pages of each original as described above. A double-sided original is created by sequentially copying the corresponding copies of even-numbered pages onto the other side. Specifically speaking in the above example, first, the fifth original is sent from the original stacking table to the stacking glass, the 10th page is copied, and then the original is reversed and returned to the original stacking table. Next, the fourth original is sent out and the eighth page is copied. Pages 6, 4, and 2 of the 3rd to 1st originals are sequentially copied, and all even-numbered pages are stored and stacked in the intermediate tray, and each original is reversed and placed on the original stacking table. return. Next, send the 5th original stored upside down to the original platen glass, copy the 9th page onto the 2nd side of the paper with the 10th page copied on the 1st side, and copy this original. Flip it over and return it to the document stacking table. Similarly below, 7, 5, 3,
One page is sequentially copied onto the second side of the corresponding copy on which even-numbered pages have already been copied. As a result, one set of double-sided copies is completed using the same five sheets as the original. With this method, all originals are reversed and put back together.
The original that has been circulated once is placed on the original stacking table in the same page order as the original and returned. If multiple copies are required, the entire cycle described above is repeated. FIG. 2 is a schematic flowchart showing the relative flow of originals and sheets when double-sided copying is performed using the second method described above with respect to the copying apparatus shown in FIG. manuscript
O ₁ to _{O 5} are placed on the document stacking table 32 in page order with the youngest page at the top, as shown in FIG. 3A. First, the stacked originals are sequentially sent one by one to the stacking table glass 3 starting from the lowest one O ₅ , and then conveyed through the loading table glass 3 without exposure to light and introduced into the document return sheet path mechanism 35. And seat pass 36 →
Switchback seat pass 39 → seat pass 40
→The paper is reversed along the path of the pair of paper discharge rollers 41 and returned to the stacking table 32 again. When this operation is performed until the originals have been circulated once, the originals O ₁ to _{O 5} will be in the page order state shown in FIG. 3B. Next, when the originals in this page order are sent out from the lowest to the original platen glass 3, the last page, the tenth page (an even numbered page), is set facing the original platen glass 3. this
Copying of 10 pages is executed, and the copied paper (copied paper on one side) is stored in the intermediate tray 20. After the exposure is completed, the original is reversed and returned to the original stacking table 32. When this operation is repeated once for each document, five single-sided copies P' of only even-numbered pages are stacked and stored in the intermediate tray 20 in the page order shown in FIG. 4A. The originals have been returned to the original stacking table 32 in the page order shown in FIG. 3A.
Next, when the originals in the page order are sent to the original platen glass 3 starting from the lowest one, the ninth page, which is the last page of the odd-numbered pages, is set facing the original platen glass 3. The image of the ninth page is copied onto the second side of the lowest sheet sent out from the intermediate tray 20, that is, the sheet on which the tenth page has been copied. The copy sheets (double-sided copies of pages 10 and 9) are then discharged to the binding machine 50 side.
When this operation is repeated until the originals go through one cycle (until the paper P' in the intermediate tray runs out), a set of 5 sheets identical to the originals is finally placed on the tray 52 of the automatic binding machine 50 as shown in Figure 4B. One set of double-sided copies P'' are arranged in page order with the younger pages on top and placed in a stacked state.The originals are also returned to the original stacking table 32 in the page order shown in Figure 3B.Automatically. Binding machine 5
0, when some of the double-sided copies P'' (FIG. 4B) accumulates on the tray 52, the staple driving mechanism 53 operates to staple those copies all at once. Next is Stadka 54
discharged inside. By repeating the above operations for the required number of copies, the required number of double-sided copies are completed. Although it is possible to increase the copying speed using the second method compared to the first method described above, the number of times the document is reversed is limited to the number of times the document is reversed. When making double-sided copies, at least 2n×m times are required. When the first copy of the final copy is completed, the original on the original loading table 32 is in the state shown in FIG. Requires. However, when returning after the exposure of the odd-numbered pages in the final cycle is completed, it is possible to omit only this final reversing operation if the process is to be returned without reversing. In addition, if a paper reversing device is provided, half of the above n
It is also possible to set it to ×m times. However, in any case, even with this second method, the document is reversed many times, and there is a high possibility that the document will be jammed or damaged. It is essential to have a reversing device, which makes the machine larger and more complex. Note that both the first method and the second method described above are just examples, and the page order (younger pages first, largest pages first, even numbered pages first,
(from odd-numbered pages) and the position at which the document is reversed are not limited to the above examples, and various other positions are known. The present invention has been developed and proposed in view of the above, and in a mode in which multiple double-sided copies are created using a set of multiple double-sided originals as an original, the copying order of the originals and the manuscript circulation mode are adjusted according to the above-mentioned method. A rational third method/mode different from methods 1 and 2, that is, the number of times the original is turned over can be reduced by making the required number of copies for the first side in succession and storing and stacking them on the intermediate tray. Therefore, the possibility of damaging the original can be reduced. In addition, since the number of times the document is reversed is small, the operator can easily create a double-sided copy from a double-sided document by reversing the document even with an automatic circulation document feeder that does not have a document reversing device. The object of the present invention is to provide an image forming apparatus. That is, in the present invention, double-sided originals set in the original stacking section with one side facing up are sequentially fed and circulated multiple times, and a copy set of sheet material with an image of the one side formed on one side of the sheet material is made into a copy set. a first image forming cycle in which a plurality of copies corresponding to the number of circulations are obtained, and at the end of the cycle, the double-sided original is again inverted and set on the original stacking section with the other side facing up; The double-sided originals set in the original stacking section are sequentially fed and circulated multiple times, and a copy set of the sheet material with the image of the other side formed on the opposite side of the sheet material is made into a plurality of copy sets corresponding to the number of circulations of the originals. a second image forming cycle for obtaining only a copy of the original; a feeding means for feeding sheet materials one by one in order to execute the first image forming cycle; and an intermediate tray means for sequentially stacking and storing the sheet materials on which images have been formed in the first image forming cycle. , a refeeding means for refeeding the sheet materials of the intermediate tray means one by one in order to execute the second image forming cycle; and a copy set of sheet materials stacked on the intermediate tray means. There is a cutting means to set a diagonal mark for each copy set by placing the originals in order after each circulation, and the above-mentioned cutting means is detected to detect the diagonal mark of the copy set. If a diagonal in the copy set is not detected by the above-mentioned dividing means, the re-feeding means continues to refeed the sheet material in the intermediate tray means until the corresponding dividing means is detected. The gist is a double-sided image forming apparatus comprising: an eye detection means; FIG. 5 is a schematic flowchart showing the flow of manuscripts and paper according to the present invention. First, in the same way as the example shown in FIG. 2 (second method), the originals O _{1 to} O ₅ stacked on the original stacking table 32 in the page order shown in FIG. The documents are sequentially sent out one by one and conveyed over the document table glass 3 without being exposed to light, and are then reversed and returned from the document return sheet path mechanism 35 to the document stacking table 32. This operation is repeated until the original goes through one cycle. As a result, the original is placed in the page order state shown in FIG. 3B. Next, when the documents in the page order are sent to the document table glass 3 starting from the lowest one, the tenth and final page (an even numbered page) is set facing the document table glass 3. This 10th page is copied and the copied paper is stored in the intermediate tray 20. After the exposure of the 10th page is completed, the original is returned to the original loading table 32 without being reversed. After this operation (copying of the even-numbered pages of the original) is performed sequentially for each original until one cycle is completed, the paper P' (copying the even-numbered pages) is placed in the intermediate tray 20 in the page order state shown in FIG. copy set) is stored. Thereafter, the returned originals on the original stacking table 32 are continued to be sent out one by one starting from the lowest one, copied, and the copies are stored in the intermediate tray 20, so that the number of copies that is one less than the required number of copies is created. Continue continuously until. Then, when entering the final copying cycle, the exposed originals are each inverted and returned onto the original stacking table 32. When the last even-numbered page copying cycle is completed, the originals have returned to the original stacking table 32 in the page order shown in FIG. 3A. Also, in the intermediate tray 20, as shown in _FIG .
Paper sheets P ₂ ′ and P ₃ ′ (the figure shows three sets) are stacked. After the required number of even-numbered pages of each original have been copied, the originals returned to the original stacking table 32 in the page order shown in FIG. When the originals are sent out, the odd-numbered pages of each original are set to be conveyed so as to face the original platen glass 3. Therefore, the document transport is set in this manner, and the copies of the even-numbered pages on the intermediate tray 20 are sequentially sent to the transfer unit 9 from the lowest one to perform copying. are sequentially discharged onto the tray 52 of the binding machine 50. When this operation is repeated until the original goes through one cycle, a double-sided copy P'' (copy set) of the same part as the original is completed on the tray 52 of the automatic binding machine 50 in the page order shown in FIG. Then, some of the double-sided copies are stapled together by the operation of the stapler mechanism 53, and then ejected into the stacker 54, and the tray 52 becomes ready to receive the next sheet.The exposed original is placed on the original return sheet. Seat pass 36 of pass mechanism 35
→It is returned to the document stacking table 32 without being reversed along the same route 42. As a result, the original is returned to the table 32 in the page order shown in FIG. 3A. By continuing the above operations a required number of times, the required number of double-sided copies are completed. Further, the originals are finally returned on the original stacking table 32 in the page order state shown in FIG. 3A, that is, in the page order state set at the beginning. As described above, according to the present invention, the number of times the original is reversed is 2.
The number of times (2×n times) is reduced, making it possible to reduce the risk of damaging the original. Furthermore, since the number of times the document is turned over is small, even an automatic circulation document feeder not equipped with a reversing device can handle double-sided documents without much effort on the part of the user. FIG. 6 shows an intermediate tray 20 that enables the present invention.
This shows the configuration of In the case of double-sided copying using the conventional method, one copy of paper that has been copied on one side is stored in the intermediate tray.
Only P' (Fig. 4 A) can be stored and loaded. In this case, if the means for detecting paper in the intermediate tray detects only the presence or absence of paper, it is possible to detect troubles such as double feeding of documents or paper. That is, double feeding of originals or sheets of paper can be detected by checking the correspondence between one circulation of originals and the presence/absence of paper. This state is shown by the correspondence shown by dotted lines in the flowchart of FIG. The presence or absence of paper can be easily detected using, for example, a photoelectric sensor, microswitch, or the like. However, in the case of the method of the present invention, the required number of copies P ₁ ′・
P ₂ ′, P ₃ ′... (Fig. 4 C) are stored in the intermediate tray 20, so the diagonal a of each copy of the paper facing one circulation of the original is stored in the intermediate tray 20.
need to be detected. This state is shown by the dotted line in FIG. This is because, for example, if a double feed of paper occurs in the paper feed unit 11 or 12 during the single-sided copying execution cycle, and the double feed is separated when copying the second side, all subsequent pages will be in the same order. Become. If the diagonal a of the sheets P ₁ ′, P ₂ ′, P ₃ ′ . , it is possible to do it correctly after that. For example, in the case of double feeding on the first side, one sheet of paper is left over for each circulation of the original, so a method can be considered to feed the pile of sheets without skipping and then return to the next copying operation. In order to make the present invention possible as described above, it is necessary to provide the intermediate tray 20 with means for detecting the diagonal a of the paper between the groups of sheets that have been copied on each side. As a means of detecting this diagonal pattern a, each paper group
A possible method is to place a cutting member on the diagonal a of P ₁ ′, P ₂ ′, P ₃ ′..., and this method can also be used as a method for detecting one cycle of the original as shown in the flow diagrams of Figures 2 and 5. I can do it. That is, as shown in FIG. 6, when one set of sheets P' is piled up on the intermediate tray 20, the sintering member 60 is placed on the topmost sheet of the sheet group P'. Then, the sheets constituting the next copy are stacked on top of this separating member 60. The sheets on the intermediate tray are sent one by one to the transfer unit 9 starting from the lowest one, and when the separating member 60 reaches the lowest position, the separating member 60 is moved by its own weight because the paper it was supporting until then is gone. fall downwards. If a means for detecting this fall is provided, it is possible to detect the diagonal a of the paper. By having a plurality of such dividing members 60, it is possible to detect the diagonal marks a of a plurality of sheets of paper. In FIG. 6, reference numerals 61 and 62 are roller mechanisms for separating and feeding one sheet of paper, and the upper roller group 61 and the lower roller group 62 are arranged so as to slightly overlap in the radial direction, and the upper and lower roller groups 61,
62 are each driven to rotate in the direction of the arrow. These roller mechanisms 61 and 62 feed out the sheets on the intermediate tray 20 one by one starting from the lowest one. 6
3 is a guide for the leading edge of the paper, and 64 is for regulating the side edges of the paper. Note that the front side plate is not shown in the figure. FIG. 7 shows a state in which the diagonal a of a large number of paper groups is detected by using a plurality of separation members, and in the example shown, three paper groups P ₁ ′,
A state in which P ₂ ′ and P ₃ ′ are separated by partition members 60 ₁ , 60 ₂ , and 60 ₃ and stacked on the intermediate tray 20 is shown. FIG. 8 shows the plurality of partition members 60.
₁ , 60 ₂ , 60 ₃ ... motor 6 that rotates each
5 ₁ , 56 ₂ , 65 ₃ ... and sensors (photoelectric sensors) 66 ₁ , 66 ₂ , 6 that detect the position of the limiting member.
6 ₃ ... is shown. The first set of paper is placed on the intermediate tray 20.
A signal is sent when the last sheet of P ₁ ' is ejected and is aligned and overlapped with the top sheet of the sheets that have been stacked on the tray 20 so far (the copy number counting circuit After the completion of copying the paper is counted, the control circuit sends a signal), the first motor ₆₅₁ is energized, and the first partition member 6
0 ₁ is rotated in the direction of the arrow and placed on the uppermost sheet surface of the first sheet group P ₁ '. Subsequently, the next second set of sheets _P2 ' is ejected and deposited on top of it, and when the last sheet of the second set is ejected and deposited, the second motor ₆₅₂ is energized and the second The separating member ₆₀₂ is rotated to remove the second set of sheets.
It rests on the topmost paper surface of P ₂ ′. In this way, each time a group of sheets of each section finishes being ejected and accumulated on the intermediate tray 20, the closing member rotates and moves to ride on the uppermost sheet surface of the sheet, thereby separating the groups of sheets P ₁ ′, P ₂ ′, etc. of each section, respectively. A partition member is interposed in the diagonal a to form a partition. In the free state, _each of the partition members 60 ₁ , 60 _{2 .} . . hangs downward as shown by the solid line in FIG.
The optical path of 66 ₂ ... is blocked. When the individual partition members are sequentially rotated to partition the paper groups P ₁ ′, P ₂ ′, . . . , the optical paths of the corresponding photoelectric sensors 66 are opened due to the rotation of the partition members. Then, the feeding of the sheets on the intermediate tray 20 starts from the lowest one, and each time the feeding of one group of sheets is finished, the unsupported partition member hangs downward due to its own weight, and the optical path of the corresponding sensor is blocked. As a result, it is detected that the feeding of each group of sheets has been completed. FIG. 9 shows a portion for rotating each of the limiting members 60, and there is a means 68 for transmitting rotation in one direction between the shaft 67 of the motor 65 and the limiting member 60.
This one-way rotation means 68 also does not transmit torque exceeding a certain level. First, motor 6
5 rotates the shaft 67 in the direction of the arrow. At this time, the driving force is transmitted to the baffle member 60 by the one-way rotation means 68, and the baffle member 60 rotates in the direction of the arrow and is received on the top of the sheet. After that, the means 6
8 slips and the motor 65 rotates, the barrier member 60 is stopped by being caught by the paper surface. The motor 65 stops after rotating for a certain period of time.
When one group of sheets is sent out from the intermediate tray 20 and the last sheet of the group of sheets is sent out, the closing member 60 loses its support and rotates in the direction of the arrow by its own weight. At this time, the one-way rotation means 68 acts in a direction that does not transmit rotation to the shaft 67, so the restriction member 60 does not need to rotate the shaft 67 of the motor 65, and can rotate only by its own weight. The motor 65 may be small because it only rotates the very light partition member 60, and a plurality of motors can be arranged side by side as shown in FIG. In this way, by preparing a plurality of each of the separating member 60, the means 65 for driving the separating member, and the position detecting means 66 of the separating member, a plurality of paper groups can be generated.
Each diagonal a of P ₁ ′, P ₂ ′... can be detected. In addition, as a means for detecting one circulation of the paper, means for detecting an image pattern on the paper is provided before and after the paper is stored in the intermediate tray 20, and the image pattern at the end of one circulation is memorized, and the image pattern at the end of one circulation is stored. A method of comparing subsequent image patterns is also conceivable. In the above embodiment, the required number of single-sided copied sheets P ₁ ′, P ₂ ′ . . . are all stored in the intermediate tray 20.
However, if the number of sheets is large and exceeds the capacity of the intermediate tray 20, or if the number of copies is large and exceeds the number of partition members 61 ₁ , 61 ₂ . There is a need to. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the document reversing device may be located between the document feed section and the document table. Further, when the copying machine has a paper reversing device 25 on the main side as shown in FIG. 10, the flow shown in FIG. 11 can be used instead of the flow shown in FIG. 5.
That is, after the original is fed to the document table glass 3 without reversing it, copies are made from odd-numbered pages, and the document is returned to the document stacking table 32 without reversing it, one copy less than the required number of copies is completed. After copying the original, an operation is performed to invert the original and return it to the original stacking table 32. Next, when the original is sent out, the even-numbered pages of the original are set on the original platen glass 3, facing the glass surface, and the even-numbered pages are placed on the second side of the paper on which the odd-numbered pages have been copied on the first side. A copy is made. In this case, the original is returned without being reversed at first, but the paper on which the second side has been copied, that is, the double-sided copy, is reversed by the reversing device 25 and then discharged to the side of the binding machine 50. By performing this operation, a copy P'' as shown in FIG. A copy is made. Note that when copying the final part of the original, if you turn it over and put it back, it is possible to stack the original in the same state as the beginning after copying is completed. Also, Figures 1 and 10 In both embodiments, the original is conveyed in a U-turn between the original loading table 32 and the original glass 3, so that the front and back sides of the original are reversed through the sheet path 35. It goes without saying that the present invention is also effective when applied to items that are sent without being printed, and those that start copying from a young page of a document unlike the above-mentioned embodiments. With the above-mentioned configuration, it is possible to reduce the number of times the original is reversed, and there is an effect of reducing the possibility of damaging the original.Furthermore, the intermediate tray means includes double feeding paper. Even if the
It has an effect that is not as good as other copy sets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は両面複写機能を有する画像形成装置の
一例の概略構成図、第２図は従来の両面複写物作
成例のフロー図、第３図、第４図は原稿、及び片
面側又は両面複写済み用紙のページ順態様を示す
図、第５図は本発明の実施例装置についての両面
複写物作成フロー図、第６図は中間トレイ部分の
斜面図、第７図はしきり部材部分の側面図、第８
図は同斜面図、第９図は１本のしきり部材につい
ての拡大斜面図、第１０図は変形例装置の概略構
成図、第１１図はその装置の両面複写物作成フロ
ー図。 １は複写機本機、３０は循環式の自動原稿送り
機（RDF装置）、５０は自動用紙綴じ機。 Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus having a double-sided copying function, Fig. 2 is a flow diagram of a conventional example of creating a double-sided copy, and Figs. 3 and 4 show an original and single-sided or double-sided copying. FIG. 5 is a flowchart for creating a double-sided copy for the apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG. 6 is a slope view of the intermediate tray portion; and FIG. 7 is a side view of the separating member portion. , 8th
FIG. 9 is an enlarged perspective view of one partition member, FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a modified example device, and FIG. 11 is a flowchart for making double-sided copies of the device. 1 is a copying machine, 30 is a circulating automatic document feeder (RDF device), and 50 is an automatic paper binding machine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 一面を上にして原稿積載部にセツトされた両
面原稿を順次給送して複数回循環し、シート材の
片面に該一面の画像が形成されたシート材のコピ
ーセツトを原稿の循環数に相当する複数部だけ得
て、サイクルの終りにおいて再び両面原稿を反転
させ他方の面を上にして原稿積載部にセツトする
第１の画像形成サイクルと、 該他方の面を上にして原稿積載部にセツトされ
た両面原稿を順次給送して複数回循環し、シート
材の反面に該他方の面の画像が形成されたシート
材のコピーセツトを原稿の循環数に相当する複数
部だけ得る第２の画像形成サイクルと、を順に実
行して、 両面に画像を有する両面原稿からシート材の両
面に両面原稿と表裏を対応させて画像を形成する
両面画像形成装置において、 上記第１の画像形成サイクルを実行すべく、シ
ート材を１枚ずつ給送する給送手段と、 上記第１の画像形成サイクルで画像を形成され
たシート材を順に積載して収納する中間トレイ手
段と、 上記第２の画像形成サイクルを実行すべく、上
記中間トレイ手段のシート材を１枚ずつ再給送す
る再給送手段と、 上記中間トレイ手段上に積載されるシート材の
コピーセツトの上に原稿の一循毎に順に載置して
コピーセツト毎のさかい目をつけるしきり手段
と、 上記しきり手段を検知してコピーセツトのさか
い目を検知するが、原稿の一循が終了しても上記
しきり手段によるコピーセツトのさかい目が検知
されない場合には、該当するしきり手段が検知さ
れるまで中間トレイ手段のシート材を再給送手段
によつて再給送しつづけるように制御する、さか
い目検知手段と、 を備える両面画像形成装置。[Claims] 1. A copy set of sheet material in which double-sided originals set in a document stacking section with one side facing up are sequentially fed and circulated multiple times, and an image of the one side is formed on one side of the sheet material. a first image forming cycle in which a plurality of copies of the double-sided original are obtained corresponding to the number of copies of the original to be circulated, and at the end of the cycle, the double-sided original is again inverted and set on the original stacking unit with the other side facing up; Double-sided originals set face up in the original stacking section are sequentially fed and circulated multiple times, and a copy set of sheet material with an image of the other side formed on the opposite side of the sheet material corresponds to the number of circulations of the original. a second image forming cycle for obtaining only a plurality of copies, and forming an image on both sides of a sheet material from a double-sided original having images on both sides in correspondence with the front and back sides of the double-sided original; a feeding means for feeding sheet materials one by one in order to execute the first image forming cycle; and an intermediate tray for sequentially stacking and storing the sheet materials on which images have been formed in the first image forming cycle; means, a refeeding means for refeeding the sheet materials of the intermediate tray means one by one in order to execute the second image forming cycle, and a copy set of sheet materials stacked on the intermediate tray means. There is a cutting means for placing the originals on top of each copy set in order to create a diagonal mark for each copy set. However, if the diagonal of the copy set is not detected by the above-mentioned dividing means, the sheet material in the intermediate tray means is controlled to continue being re-fed by the re-feeding means until the corresponding dividing means is detected. , a cross-cut detection means, and a double-sided image forming apparatus.