JPS61170290A - ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路Info
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- JPS61170290A JPS61170290A JP60010437A JP1043785A JPS61170290A JP S61170290 A JPS61170290 A JP S61170290A JP 60010437 A JP60010437 A JP 60010437A JP 1043785 A JP1043785 A JP 1043785A JP S61170290 A JPS61170290 A JP S61170290A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、駆動巻線に誘起される誘起電圧によって界磁
回転子の位置を検出して回転制御する形式のブラシレス
モータにおける誘起電圧検出回路に関する。
回転子の位置を検出して回転制御する形式のブラシレス
モータにおける誘起電圧検出回路に関する。
従来、ホール素子やエンコーダ等のような特別なセンサ
を持たないで、駆動巻線に誘起される誘起電圧によって
界磁回転子の回転位置を検出し７、これによって駆動巻
線の電流を転流して界磁回転子を回転させるようにし、
たブラシレスモータが知られている（特公昭５８−２５
０３８号、特公昭５９−３６５２０号）。しかしながら
、従来技術においては、転流回路によって高速に転流が
行われる駆動巻線の誘起電圧のみを正確に検出すること
は困難であり、駆動巻線の自己インダクタンス笠による
ノイズは積分回路で平滑する等して使用しているが、積
分回路の時定数が大きくて、急速な速度変動に追従でき
なかったり、駆動巻線の自己インダクタンスによるノイ
ズの大きさが駆動巻線の電流（即ち、負荷の大きさ）に
よって変化することにより、積分後の波形に位相誤差が
生じてしまう等の問題点があり、その用途は負荷変動の
小さいエアコンのコンプレッサー等に限られていた。
を持たないで、駆動巻線に誘起される誘起電圧によって
界磁回転子の回転位置を検出し７、これによって駆動巻
線の電流を転流して界磁回転子を回転させるようにし、
たブラシレスモータが知られている（特公昭５８−２５
０３８号、特公昭５９−３６５２０号）。しかしながら
、従来技術においては、転流回路によって高速に転流が
行われる駆動巻線の誘起電圧のみを正確に検出すること
は困難であり、駆動巻線の自己インダクタンス笠による
ノイズは積分回路で平滑する等して使用しているが、積
分回路の時定数が大きくて、急速な速度変動に追従でき
なかったり、駆動巻線の自己インダクタンスによるノイ
ズの大きさが駆動巻線の電流（即ち、負荷の大きさ）に
よって変化することにより、積分後の波形に位相誤差が
生じてしまう等の問題点があり、その用途は負荷変動の
小さいエアコンのコンプレッサー等に限られていた。
本発明の目的は、駆動巻線に誘起される誘起電圧によっ
て界磁回転子の回転位置を検出する形式のブラシレスモ
ータにおいて、積分回路やフィルタを用いることなく駆
動巻線の誘起電圧を高速かつ正確に検出する誘起電圧検
出回路を提供することにある。
て界磁回転子の回転位置を検出する形式のブラシレスモ
ータにおいて、積分回路やフィルタを用いることなく駆
動巻線の誘起電圧を高速かつ正確に検出する誘起電圧検
出回路を提供することにある。
本発明は、転流素子と駆動巻線の間にインピーダンス素
子を挿入して、駆動巻線の任意の２つの端子間の巻線を
一辺とするブリッジ回路を構成し、該ブリッジ回路の２
つの頂点の電位差を検出することにより、駆動巻線に誘
起する誘起電圧の瞬時値を得るようにするものである。
子を挿入して、駆動巻線の任意の２つの端子間の巻線を
一辺とするブリッジ回路を構成し、該ブリッジ回路の２
つの頂点の電位差を検出することにより、駆動巻線に誘
起する誘起電圧の瞬時値を得るようにするものである。
第１図は本発明に係る誘８電圧検出回路の一実施例を示
す。第１図において、２−１と２−２はモータの駆動巻
線であり２その電流が転流回路（図示せず）によって交
互に転流されることにより、界磁回転子Ｉが回転し１、
駆動巻線２１．２−２に誘起電圧が発生する。ニドで、
】和の駆動巻線２−１に着目するに、５−１と５−２と
５−３は、駆動巻線２−１の誘起電圧を検出するために
挿入し・たインピーダンス素子であり、駆動巻線２−１
と共にブリッジ回路を形成Ｌ１ている。このブリッジ回
路におけろインピーダンス素子（１１（抗）５−２と５
−３の接続点、及びインピーダンス素子（インダクタン
ス）５−１と駆動巻線２−１の接続点を線５ ４＋５
５を介し、て差動増ｒｌ＋器５−８に接続する。転流回
路は線５−６．５−７に接続される。
す。第１図において、２−１と２−２はモータの駆動巻
線であり２その電流が転流回路（図示せず）によって交
互に転流されることにより、界磁回転子Ｉが回転し１、
駆動巻線２１．２−２に誘起電圧が発生する。ニドで、
】和の駆動巻線２−１に着目するに、５−１と５−２と
５−３は、駆動巻線２−１の誘起電圧を検出するために
挿入し・たインピーダンス素子であり、駆動巻線２−１
と共にブリッジ回路を形成Ｌ１ている。このブリッジ回
路におけろインピーダンス素子（１１（抗）５−２と５
−３の接続点、及びインピーダンス素子（インダクタン
ス）５−１と駆動巻線２−１の接続点を線５ ４＋５
５を介し、て差動増ｒｌ＋器５−８に接続する。転流回
路は線５−６．５−７に接続される。
今、インピーダンス素子５−１ ＋ ５ ２＋ ５−３
のインピーダンスを各々Ｚ＋ ｌ Ｚ７１ Ｚ：（、駆
動巻線２−１のインピーダンスをｚ４とＲ７、線５−’
１．５−５．５−６．５−７の電位を各々Ｖ＋＋Ｖｔ
＋ ＶＲ＋ Ｖａとし１、さらに駆動巻線２−１の誘起
電圧の瞬時値をＵとすると、ｖｌ及びへ・２はで表わさ
れる。こ５で、あらかじめ、 の関係に定数を選定しておけば。
のインピーダンスを各々Ｚ＋ ｌ Ｚ７１ Ｚ：（、駆
動巻線２−１のインピーダンスをｚ４とＲ７、線５−’
１．５−５．５−６．５−７の電位を各々Ｖ＋＋Ｖｔ
＋ ＶＲ＋ Ｖａとし１、さらに駆動巻線２−１の誘起
電圧の瞬時値をＵとすると、ｖｌ及びへ・２はで表わさ
れる。こ５で、あらかじめ、 の関係に定数を選定しておけば。
■７、−ｖ、 ＝Ａ・ｕ
、（３）となり、差動増「１１器５−８の出力側には、
駆動巻線２−１の誘起電圧の瞬時値１」が得られ、る。
、（３）となり、差動増「１１器５−８の出力側には、
駆動巻線２−１の誘起電圧の瞬時値１」が得られ、る。
実際には、’■、〜ｖ４は転流回路によって電源電圧と
グランド電位の間を頻繁に変、化するが、差動増巾器５
−８とし、て同相信号除去比の高いオペアンプを用いる
ことによって■１とｖ７の差電圧のみを検出することが
できる。同様にし７て、差動増巾器５−９の出力側には
、駆動巻線２−２の誘起電圧の瞬時値が得られる。
グランド電位の間を頻繁に変、化するが、差動増巾器５
−８とし、て同相信号除去比の高いオペアンプを用いる
ことによって■１とｖ７の差電圧のみを検出することが
できる。同様にし７て、差動増巾器５−９の出力側には
、駆動巻線２−２の誘起電圧の瞬時値が得られる。
なお、Ｚｌ、Ｚ２．Ｚｌ、ｚ４の関係は、駆動巻線２−
１のインピーダンスｚ４が直流抵抗骨（Ｒ４）とインダ
クタンス分（Ｌ、）の成分を持つが、小出力のモータで
はＲ４に対してＲ４が無視できる場合が多く、従って、
２．を構成する直流抵抗骨（Ｒ１）とインダクタンス（
Ｌｌ）のうちのし、をはｑ零にすることが可能で、２．
は直流抵抗骨のみでも充分実用が可能である。また、よ
り正確な波形が必要な場合や大容量のモータでは、Ｒ４
に対応するし、を設けた方が誘起電圧を忠実に検出する
ことができる。このような場合においても、Ｚ、はＺ４
の１％程度で、誘起電圧を充分検出できるので、Ｒ１に
よる損失やし、の寸法は小さくできる。Ｅ方、ｚ７とｚ
−、は純抵抗のみでよく、これに流す電流は数ｍＡ程度
で充分である。
１のインピーダンスｚ４が直流抵抗骨（Ｒ４）とインダ
クタンス分（Ｌ、）の成分を持つが、小出力のモータで
はＲ４に対してＲ４が無視できる場合が多く、従って、
２．を構成する直流抵抗骨（Ｒ１）とインダクタンス（
Ｌｌ）のうちのし、をはｑ零にすることが可能で、２．
は直流抵抗骨のみでも充分実用が可能である。また、よ
り正確な波形が必要な場合や大容量のモータでは、Ｒ４
に対応するし、を設けた方が誘起電圧を忠実に検出する
ことができる。このような場合においても、Ｚ、はＺ４
の１％程度で、誘起電圧を充分検出できるので、Ｒ１に
よる損失やし、の寸法は小さくできる。Ｅ方、ｚ７とｚ
−、は純抵抗のみでよく、これに流す電流は数ｍＡ程度
で充分である。
こうして得らけた誘起電圧検出信号ａ、ｂは、転流回路
の導通状態や駆動巻線の電流値に影響さ７１１、す、ま
た、積分回路やフーイルタを用いていないので時間遅れ
もない。
の導通状態や駆動巻線の電流値に影響さ７１１、す、ま
た、積分回路やフーイルタを用いていないので時間遅れ
もない。
第２図及び第３図は本発明に係る誘起電圧検出回路の他
の実施例を示し、たものであり、第３図は２（・［１３
端了のフラジレスモータに対する誘起電圧検出回路の例
、第３図は３相■結線のフラジレスモータに対する誘起
電圧検出回路の例である。
の実施例を示し、たものであり、第３図は２（・［１３
端了のフラジレスモータに対する誘起電圧検出回路の例
、第３図は３相■結線のフラジレスモータに対する誘起
電圧検出回路の例である。
次に、本発明の誘起電圧検出回路を用いたブラシレスモ
ータについて説明する。第４図は本ブラシレスモータの
一実施例のブロック図であり、第５図はその動作を説明
するタイミングチャートである１、 第４図において、１は永久磁石等で構成された！Ｊ？磁
回転回転子は駆動巻線であり、こトでは２相４端子の例
を示す。３は転流回路であり、駆動巻線２の相数に応じ
たトランジスタ群（転流素：ｉ−）とこれらとｊψ並列
に接続されたダイオ−１一群によ−って構成されろ。転
流制御回路４は、転流回路３の転流素子をオン・オフす
る４相の転流制御信号Δ、Ｂ、Ａ、Ｂを生成する回路で
あり、切換器８によって誘起電圧検出信号ａ、ｂ及びそ
の反転借壮丁、■が選択ａｈでいるときは、該信号ａ＋
ａｔｌ）、■、によって転流制御信号Ａ、Ｂ、Ａ、
、１３を生成し５４相同期信号Ａｑ ＋ Ｂ ｓ ＋
Ａｓ ＋ ＋３ Ｓが選択されているときは、該４相同
期信号をそのま＼転流制御信号Ａ、、、Ｂ、Ａ、Ｂとす
る。
ータについて説明する。第４図は本ブラシレスモータの
一実施例のブロック図であり、第５図はその動作を説明
するタイミングチャートである１、 第４図において、１は永久磁石等で構成された！Ｊ？磁
回転回転子は駆動巻線であり、こトでは２相４端子の例
を示す。３は転流回路であり、駆動巻線２の相数に応じ
たトランジスタ群（転流素：ｉ−）とこれらとｊψ並列
に接続されたダイオ−１一群によ−って構成されろ。転
流制御回路４は、転流回路３の転流素子をオン・オフす
る４相の転流制御信号Δ、Ｂ、Ａ、Ｂを生成する回路で
あり、切換器８によって誘起電圧検出信号ａ、ｂ及びそ
の反転借壮丁、■が選択ａｈでいるときは、該信号ａ＋
ａｔｌ）、■、によって転流制御信号Ａ、Ｂ、Ａ、
、１３を生成し５４相同期信号Ａｑ ＋ Ｂ ｓ ＋
Ａｓ ＋ ＋３ Ｓが選択されているときは、該４相同
期信号をそのま＼転流制御信号Ａ、、、Ｂ、Ａ、Ｂとす
る。
誘起電圧検出回路５は第１図の如き構成となっており、
駆動巻線２の各相の誘起電圧の瞬時値に応じた誘起電圧
検出信号ａ、ｂ及びその反転信号ａ、ｈを出力する。第
１図では省呻されているが、反転信号ａ、ｂは差動増ｒ
１１器５−８．５９の出力側に信号反転回路を付加する
ことによって生成する。 速度検出回路６は、誘起電圧
検出信号等ａ、ｂ、ａ、ｂによりモータの回転方向及び
速度に応じた信号±ωを検出する回路であり、該速度検
出信号を同期信号発生器７に与えると共に、モータが正
規の回転方向に対してｊφ力方向回転した時又は所定の
速度以下となった時、切換器８に切換信号を発する。同
期信号発生器７は入力電圧に応じた周波数の４相同期信
号Ａ、、、Ｂ、、、、へ、。
駆動巻線２の各相の誘起電圧の瞬時値に応じた誘起電圧
検出信号ａ、ｂ及びその反転信号ａ、ｈを出力する。第
１図では省呻されているが、反転信号ａ、ｂは差動増ｒ
１１器５−８．５９の出力側に信号反転回路を付加する
ことによって生成する。 速度検出回路６は、誘起電圧
検出信号等ａ、ｂ、ａ、ｂによりモータの回転方向及び
速度に応じた信号±ωを検出する回路であり、該速度検
出信号を同期信号発生器７に与えると共に、モータが正
規の回転方向に対してｊφ力方向回転した時又は所定の
速度以下となった時、切換器８に切換信号を発する。同
期信号発生器７は入力電圧に応じた周波数の４相同期信
号Ａ、、、Ｂ、、、、へ、。
１３、を発生する４相可変周波数発生器であり、外部か
１３．の起動信号あるいけ速度検出回路６からの速度検
出回路て制御される３、切換器８け誘起電圧検出回路５
あるいは同期信号発生器７のいずトかの出力を選択し、
て転流制御回路４にｔｉえる働きをする。
１３．の起動信号あるいけ速度検出回路６からの速度検
出回路て制御される３、切換器８け誘起電圧検出回路５
あるいは同期信号発生器７のいずトかの出力を選択し、
て転流制御回路４にｔｉえる働きをする。
第４図の動作を説明するに、起動時、同期信号発生器７
は所定の時定数で」二昇する起動信号によって制御され
、モータの起動が可能な低い周波数の４相同期信号Ａ
、、＋ Ｂ ｓ ＋ ＋Ａ−ｓ ＋ Ｂ 、、を発生し
７、それが徐々に高い周波数となって最終的に一定の周
波数に到達する。この４相同期信号Ａ、、Ｂ、、。
は所定の時定数で」二昇する起動信号によって制御され
、モータの起動が可能な低い周波数の４相同期信号Ａ
、、＋ Ｂ ｓ ＋ ＋Ａ−ｓ ＋ Ｂ 、、を発生し
７、それが徐々に高い周波数となって最終的に一定の周
波数に到達する。この４相同期信号Ａ、、Ｂ、、。
Ａ、、Ｂ、、が切換器８によって選択され、転流制御回
路４にダ、えられろ。転流制御回路４は、同期信号Ａ、
、Ｂ、、、Ａ、、、Ｂ、の電圧比較を行って転流制御信
号Ａ’、Ｂ、Ａ、Ｂ、を生成するが、比較結果は入力に
等しく、結局、同期信号Ａ、、Ｂ５．Ａ、、１３．．が
そのま＼転流制御信月Ａ、、Ｂ。
路４にダ、えられろ。転流制御回路４は、同期信号Ａ、
、Ｂ、、、Ａ、、、Ｂ、の電圧比較を行って転流制御信
号Ａ’、Ｂ、Ａ、Ｂ、を生成するが、比較結果は入力に
等しく、結局、同期信号Ａ、、Ｂ５．Ａ、、１３．．が
そのま＼転流制御信月Ａ、、Ｂ。
即ち同期信号Ａ、、、 Ｂ、、、Ａ、１．Ｂ５によ−）
て転流回路３の１ヘランジスタ群がオン・オフし、て、
駆動巻線２の電流を転流せし７め、界磁回転子１が回転
する。該界磁回転子１の回転は、同期信号Ａ５゜１３、
、、Ａ、、Ｂ、、の周波数に応じて徐々に高くなり、最
終的に所定の速度に到達する。
て転流回路３の１ヘランジスタ群がオン・オフし、て、
駆動巻線２の電流を転流せし７め、界磁回転子１が回転
する。該界磁回転子１の回転は、同期信号Ａ５゜１３、
、、Ａ、、Ｂ、、の周波数に応じて徐々に高くなり、最
終的に所定の速度に到達する。
誘起電圧検出回路５け、駆動巻線２に誘起する誘起電圧
を検出し、第５図に示す如く、該誘起電圧の瞬時値に応
じた誘起電圧検出信号ａ、Ｉ）及びその反転信号ａ、ｂ
を出力する。モータが所望の速度になると、誘起電圧検
出回路５の出カ信ｅ４ａ。
を検出し、第５図に示す如く、該誘起電圧の瞬時値に応
じた誘起電圧検出信号ａ、Ｉ）及びその反転信号ａ、ｂ
を出力する。モータが所望の速度になると、誘起電圧検
出回路５の出カ信ｅ４ａ。
ｂ、ａ、ｂが切換器８によって選択され、転流制御回路
４に＋７えられる。転流制御回路４は、該誘起電圧検出
信号ａ、ｂ及びその反転信号”、不の電圧比較を行って
転流制御信号Ａ、Ｂ、Ａ、＋３を生成し、転流回路３の
トランジスタ群をオン・オフして駆動巻線２の転流を制
御する。即ち、モータが所望速度に達した後は、誘起電
圧検出信号によって運転される。
４に＋７えられる。転流制御回路４は、該誘起電圧検出
信号ａ、ｂ及びその反転信号”、不の電圧比較を行って
転流制御信号Ａ、Ｂ、Ａ、＋３を生成し、転流回路３の
トランジスタ群をオン・オフして駆動巻線２の転流を制
御する。即ち、モータが所望速度に達した後は、誘起電
圧検出信号によって運転される。
速度検出回路６では１例えば誘起電圧検出信号のａ相が
負から正に向う零交叉点に応し・た々イミングパルスａ
ｐを生成し、て、該タイミングパルス相の最高１ノベル
でサンプリングする）、その値が正ならモータは正方向
速度、負なら負方向速度であることを検出する。第５図
に示す如く、さらに同様の検出を他の相の組合せについ
ても行い、その検出電圧を次々に保持し、て直流電圧＋
（０を得る。
負から正に向う零交叉点に応し・た々イミングパルスａ
ｐを生成し、て、該タイミングパルス相の最高１ノベル
でサンプリングする）、その値が正ならモータは正方向
速度、負なら負方向速度であることを検出する。第５図
に示す如く、さらに同様の検出を他の相の組合せについ
ても行い、その検出電圧を次々に保持し、て直流電圧＋
（０を得る。
駆動巻線２の誘起電圧はモータの速度に比例にするので
５この直流電圧の絶対値ωはモータ速度に比例する。ま
た、モータが逆転したときは、−ωの如く反対極性の直
流電圧となる。こ＼で、この直流電圧を速度検出信号と
称す。
５この直流電圧の絶対値ωはモータ速度に比例する。ま
た、モータが逆転したときは、−ωの如く反対極性の直
流電圧となる。こ＼で、この直流電圧を速度検出信号と
称す。
外力等によってモータがｉ１方向へ起動させられるよう
な場合、速度検出回路６は、そｉｔを速度検出信号ωの
極性によって検出し、切換器８に対して同期信号発生器
７の同期信号Ａ、、、Ｂ、、、、Ａ、、。
な場合、速度検出回路６は、そｉｔを速度検出信号ωの
極性によって検出し、切換器８に対して同期信号発生器
７の同期信号Ａ、、、Ｂ、、、、Ａ、、。
π、を選択するように指示する。この場合、同期信号発
生器７から出力される同期信号Ａ、、、Ｂ、、。
生器７から出力される同期信号Ａ、、、Ｂ、、。
Ａ Ｓ ＋ Ｂ Ｓの周波数は速度検出信号（０の値に
応じて下げられており、この同期信号によって駆動巻線
２の転流を制御することにより、モータが逆方向に起動
されるのが防止される。モータの速度が上層するにつれ
て同期信号Ａ、、Ｂ、、、’、、Ｂ、の周波数も徐々に
」；がり、所定の周波数に達した後、速度検出回路６か
らの指示で切換器８は誘起電圧検出回路５の側に明り換
わり、再びブラシレスモータとし、で運転される。外力
によってモータが停止させられた場合も同様である。
応じて下げられており、この同期信号によって駆動巻線
２の転流を制御することにより、モータが逆方向に起動
されるのが防止される。モータの速度が上層するにつれ
て同期信号Ａ、、Ｂ、、、’、、Ｂ、の周波数も徐々に
」；がり、所定の周波数に達した後、速度検出回路６か
らの指示で切換器８は誘起電圧検出回路５の側に明り換
わり、再びブラシレスモータとし、で運転される。外力
によってモータが停止させられた場合も同様である。
以上説明し、たように５本発明によれば、駆動巻線に誘
起される誘起電圧によって界磁回転子の回転位置を検出
する形式のブラシレスモータにおいて、該誘起電圧の検
出に積分回路やフィルタ等を用いないので、検出遅れが
なく２また。転流素子の導通状態や駆動巻線の電流に関
係なく、常ｌ）゛連続して誘起電圧の瞬時値を正確に検
出することができる。従って、本誘起電圧検出回路を用
いることにより、極く低速の領域ｔｉ−除いてホール素
子等の位置検出器を備えたブラシレスモータと同等の性
能が得られ、応用範囲の広い誘起電圧検出形のブラシレ
スモータが実現できる。
起される誘起電圧によって界磁回転子の回転位置を検出
する形式のブラシレスモータにおいて、該誘起電圧の検
出に積分回路やフィルタ等を用いないので、検出遅れが
なく２また。転流素子の導通状態や駆動巻線の電流に関
係なく、常ｌ）゛連続して誘起電圧の瞬時値を正確に検
出することができる。従って、本誘起電圧検出回路を用
いることにより、極く低速の領域ｔｉ−除いてホール素
子等の位置検出器を備えたブラシレスモータと同等の性
能が得られ、応用範囲の広い誘起電圧検出形のブラシレ
スモータが実現できる。
第１図は本発明に係る誘起電圧検出回路の一実施例の回
路図、第２図及び第３図は本発明の他の実施例の回路図
、第４図は本誘起電圧検出回路を用いたブラシレスモー
タの一実施例のブロック図、第５図は第４図の動作を説
明するタイミング図である。 １・・・界磁回転子、 ２−１．２−１・・・駆動巻
線。 ５−１．５−２．５−３・・・インピーダンス素子、５
−８．５−９・・・差動増巾器、ａ、ｂ・・・誘起電圧
検出信号。 Ｑ−ＬＱ−ｃＬ １″′″″＜（ｄ Ｊ″ つ エ ・１．エ ＜
、ｊｌ ｌｄ ｌ工３ ０ ？ぽ ざ１ぐＩＪ ＋
路図、第２図及び第３図は本発明の他の実施例の回路図
、第４図は本誘起電圧検出回路を用いたブラシレスモー
タの一実施例のブロック図、第５図は第４図の動作を説
明するタイミング図である。 １・・・界磁回転子、 ２−１．２−１・・・駆動巻
線。 ５−１．５−２．５−３・・・インピーダンス素子、５
−８．５−９・・・差動増巾器、ａ、ｂ・・・誘起電圧
検出信号。 Ｑ−ＬＱ−ｃＬ １″′″″＜（ｄ Ｊ″ つ エ ・１．エ ＜
、ｊｌ ｌｄ ｌ工３ ０ ？ぽ ざ１ぐＩＪ ＋
Claims (3)
- （１）駆動巻線に誘起される誘起電圧によって界磁回転
子の位置を検出して駆動巻線の転流を制御する形式のブ
ラシレスモータにおいて、転流素子と駆動巻線の間にイ
ンピーダンス素子を挿入して、駆動巻線の任意の２つの
端子間の巻線を一辺とするブリッジ回路を構成すると共
に、該ブリッジ回路の２つの頂点の電位差を検出する差
動増巾回路を設け、駆動巻線の誘起電圧を該差動増巾回
路の出力として得ることを特徴とする誘起電圧検出回路
。 - （２）前記ブリッジ回路と差動増巾回路の組を複数個設
け、複数個の駆動巻線の誘起電圧を検出することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の誘起電圧検出回路。 - （３）駆動巻線と共にブリッジ回路を構成するインピー
ダンス素子のうち、少くとも一つの素子をインダクタン
スとし、残りの素子は抵抗とすることを特徴とする特許
請求の範囲第１項もしくは第２項記載の誘起電圧検出回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010437A JPS61170290A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010437A JPS61170290A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170290A true JPS61170290A (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=11750135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60010437A Pending JPS61170290A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796440A (en) * | 1987-01-28 | 1989-01-10 | Sanyei Corp. | Ice cream maker |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446309A (en) * | 1977-08-30 | 1979-04-12 | Philips Nv | Motor for electronically rectifying |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60010437A patent/JPS61170290A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446309A (en) * | 1977-08-30 | 1979-04-12 | Philips Nv | Motor for electronically rectifying |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796440A (en) * | 1987-01-28 | 1989-01-10 | Sanyei Corp. | Ice cream maker |
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