JPS61169454A - Operating device for elevator - Google Patents
Operating device for elevatorInfo
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- JPS61169454A JPS61169454A JP60009384A JP938485A JPS61169454A JP S61169454 A JPS61169454 A JP S61169454A JP 60009384 A JP60009384 A JP 60009384A JP 938485 A JP938485 A JP 938485A JP S61169454 A JPS61169454 A JP S61169454A
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- JP
- Japan
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- car
- floor
- call
- destination
- waiting
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- Granted
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、行先釦を操作した乗客の行動を追跡し、こ
の乗客がかごに乗車したことを検出すると乗客によって
登録された行先呼びのみをかご呼びとして自動登録し、
乗車しなかった乗客の行先階のかご呼びをキャンセルし
て乗車しない待客が無駄に行先階を登録するという問題
点を解決するようにしたエレベータの運転装置の改良に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention tracks the behavior of a passenger who operates a destination button, and when it is detected that the passenger has boarded the car, only the destination call registered by the passenger is called. Automatically register as a car caller,
This invention relates to an improvement in an elevator operating device that solves the problem that waiting passengers who do not board the car cancel the car call for the destination floor of the passenger who has not boarded the car and register the destination floor in vain.
通常、エレベータは乗場に設置された上夛釦または下シ
釦によって乗場呼びを登録し、この乗場呼びによってか
ごを呼び寄せるようになっている。Normally, in an elevator, a hall call is registered using an upper button or a lower button installed at the hall, and a car is called by this hall call.
そして、到着したかごに乗シ込んだ待客は、かど内に設
置された行先釦によってかと呼びを登録し、所望の階へ
かどを運転する。このように従来のエレベータは、乗場
とかご内でそれぞれ呼び釦を操作する必要がある。Then, the waiting passengers who have boarded the arriving car register their car call using the destination button installed in the corner, and then drive the car to the desired floor. In this way, in conventional elevators, it is necessary to operate the call button at the landing and in the car.
そこで、近年乗場に、打電たい階床を直接登録する行先
釦を設けたものが、たとえば、特公昭57−24310
号公報で提案されている。このエレベータは、かご内で
行先釦を操作する必要がないことと、待客の行先階が早
期にわかるために、群管理性能を向上したシ、待時間表
示が正確になったシするなどの利点がある。Therefore, in recent years, a destination button has been installed in the boarding area to directly register the floor you want to call.
It is proposed in the publication. This elevator eliminates the need to operate the destination button inside the car, and has improved group management performance and accurate waiting time display so that the destination floor of the waiting customer can be known early on. There are advantages.
しかし、乗場で行先釦を操作しても、階段金利用するな
どしてかごに乗らなかったシ、他のかごに乗ってしまっ
たルすると、結局到着したかごに無駄な停止をさく玉、
かご内の乗客を不快にさせたフ、他の乗場での待客の待
時間を長くさせたシすることになる。However, even if you operate the destination button at the landing, if you do not get on the car because you are using the stairway fee, or you end up getting on another car, you end up making unnecessary stops at the car that has arrived.
This would make the passengers in the car uncomfortable, and it would lengthen the waiting time of the passengers at other landings.
また、いたずらで行先釦を操作する人もいるので、上記
現象は生じやすく、これが乗場で行先階を登録するエレ
ベータの欠点とされている。Furthermore, since some people operate the destination button in a mischievous manner, the above phenomenon is likely to occur, and this is considered to be a drawback of elevators in which the destination floor is registered at the landing.
上記欠点を改良するために、特願昭58−147611
号明細書に記載のものは、かご床に設けられた押装置の
出力が増加したことを検出したり、かごの出入口付近に
充電装置を設け、出入口を横切る光線がしゃ断されたこ
とを検出するなどして待客がかどに乗車したことを確認
し、行先階のかと呼びを登録するようにしている。In order to improve the above drawbacks, patent application No. 58-147611
The device described in the specification detects an increase in the output of a pushing device installed on the car floor, or installs a charging device near the entrance/exit of the car to detect that the light beam crossing the entrance/exit is interrupted. The system confirms that the waiting passenger has boarded the train, and then registers the destination floor number.
従来の乗客検出方法では、たとえばかごに乗車した待客
が2Å以上いた場合に各待客がそれぞれ何階の行先釦を
操作したかまでは検出できないので、結局、上記かとに
乗車しなかった待客がいると、無駄にかご呼びが登録さ
れ、上述と同様の問題点が残されたままになっていた。With conventional passenger detection methods, for example, if there are 2 or more waiting passengers who boarded the car, it is not possible to detect which floor the destination button was operated by each waiting passenger. When there are customers, car calls are registered unnecessarily, and the same problem as described above remains.
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、階床の乗場に行先釦を設けたエレベータにおいて
、無駄な停止を低減することのできるエレベータの運転
装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide an elevator operating device that can reduce unnecessary stops in an elevator in which a destination button is provided at a landing on a floor. do.
この発明に係わるエレベータの運転装置は、建物の階床
の乗場に、階床もしくは階床の特定場所を指定するため
の行先釦を設け、この行先釦の操作によりかごを呼び寄
せるための呼ひと行先階を指定するための行先呼びとの
乗場呼びを登録するとともに1指定された行先階のかご
呼びを登録し、乗場呼びとかご呼びKかど金応答させる
ようKしたものにおいて、行先釦を操作した乗場待客の
行動を判定し、上記呼び0登碌解消を指令する判定・制
御手段を設けたものである。The elevator operating device according to the present invention is provided with a destination button for designating a floor or a specific location on a floor at a landing on a floor of a building, and a destination button for calling a car by operating the destination button. In addition to registering a destination call and a hall call for specifying a floor, a car call for the specified destination floor was registered, and the destination button was operated in the case where the car call was made to respond to the hall call and the car call. This system is provided with a determination/control means for determining the behavior of passengers waiting in the hall and instructing cancellation of the above-mentioned call 0 registration.
この発明におけるエレベータの運転装置は、計測手段で
行先釦を操作した乗客の行動を追跡し、かごにこの乗客
が乗車したことを検知すると、判定・制御手段でかどに
乗車しない行先呼びをキャンセルし、かごに乗車した待
客が乗車前に指定した行先階Oかご呼びを上記かとに登
録する。The elevator operation device according to the present invention uses a measurement means to track the behavior of a passenger who operates a destination button, and when it is detected that this passenger has boarded a car, the determination/control means cancels a destination call that does not board the car. , the waiting passenger who has boarded the car registers the destination floor O car call specified before boarding the car in the above-mentioned form.
以下、この発明のエレベータの運転装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第1図はその一実施例の構成
を明示するための全体構成図で、5階建の建物に2台の
かどム(=1号機)、B(=2号機)が設けられ、1〜
5階の乗場1F〜5Fにはそれぞれ、行先階を指定する
ための行先釦を有した乗場操作釦IP〜5Pと、テレビ
カメラの映像を分析することによシ各乗場の待客の移動
を追跡し、待客の位置を出力する計測手段1Y〜5Yが
設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the elevator operating system of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is an overall configuration diagram to clearly show the configuration of one embodiment, in which two corner machines (=unit 1) and B (=unit 2) are installed in a five-story building.
Each of the landings 1F to 5F on the 5th floor has landing operation buttons IP to 5P with a destination button for specifying the destination floor, and a system that analyzes the images from the television camera to control the movement of waiting passengers at each landing. Measuring means 1Y to 5Y are provided for tracking and outputting the positions of waiting customers.
建物の最上部にある機械室に設けられた群管理装置6は
計測手段1Y〜5Yの出力に応じて乗場操作盤IP〜5
Pで指定された行先階のかと呼びを1号機および2号機
に登録するように指令する判定制御手段1と、各階床の
乗場操作盤1P〜5Pの行先釦の操作に応じて、かどを
呼び寄せるための上り呼びおよび下り呼びと、行先階を
指定するための行先呼びを登録し、上記乗場呼び(以下
、上シ呼び、下シ呼び、行先呼びをまとめてこのように
言う。)にサービスすべき最良のかごを選択し、割当信
号を出力する乗場呼びの登録・割当手段8から構成され
る。The group control device 6 installed in the machine room at the top of the building controls the landing operation panels IP to 5 according to the outputs of the measuring means 1Y to 5Y.
Determination control means 1 instructs to register the call for the destination floor designated by P in the first and second cars, and calls for the destination in response to the operation of the destination buttons on the hall operation panels 1P to 5P on each floor. Register up-bound calls and down-bound calls for the train, and destination calls to specify the destination floor, and service the above-mentioned hall calls (hereinafter referred to as up-bound calls, down-bound calls, and destination calls collectively). It is comprised of hall call registration/assignment means 8 which selects the best car and outputs an assignment signal.
同じく、機械室に設けられたかご制御装置9人と9Bは
判定・制御手段TO比出力応じてかと呼びを登録するか
と呼び登録手段10Aと10Bと、1号機と2号機をか
ご呼びと割シ当てられた乗場呼びに応答させるために、
かごの走行が停止、運転方向の決定の他かごの戸の開閉
動作などの基本的な動作を制御する運転制御手段11A
と11Bとから構成されている。Similarly, the car control devices 9 and 9B installed in the machine room register the car calls according to the TO ratio output of the judgment/control means, and the car call registration means 10A and 10B divide the No. 1 and No. 2 cars into car calls. In order to respond to the designated hall call,
Operation control means 11A that controls basic operations such as stopping the running of the car, determining the driving direction, and opening/closing the car door.
and 11B.
第2図は第1図の実施例のシステム構成図で、第1図と
同一部分には同一符号が付されておル、図中、3xは3
階の計測手段3Yに接続され、第3図に示すように3階
のエレベータホールの天井に設けられたテレビカメラ3
1 B 、 32 B 、 34Bおよび35Bは、同
じく第3図に示すように3階の乗場操作盤3Pに′f&
fi>られた1階、2階、4階階および5階行きの行先
釦、3DAと3DBはそれぞれ1号機と2号機の乗場の
戸である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the embodiment shown in FIG. 1. The same parts as in FIG.
A television camera 3 connected to the floor measurement means 3Y and installed on the ceiling of the elevator hall on the third floor as shown in FIG.
1B, 32B, 34B and 35B, as shown in FIG.
The destination buttons 3DA and 3DB for the 1st, 2nd, 4th, and 5th floors are the landing doors of the first and second cars, respectively.
31Z、32Z、34Zおよび35Zは周知の動変位計
測装置で、3階のテレビカメラ3Xによる映像を短い周
期(たとえは毎秒10回)で分析し、それぞれ1階、2
階、4階および5階行きの行先釦31B、32B、34
Bおよび35Bを操作した乗場待客の移動を別々に追跡
し、乗客の位置tx軸、Y軸(後述)の位置信号31Z
a 、 32Za 34Zaおよび35Zaとして出力
する。31Z, 32Z, 34Z, and 35Z are well-known dynamic displacement measurement devices that analyze images from the TV camera 3X on the third floor at short intervals (for example, 10 times per second), and measure the distance between the first and second floors, respectively.
Destination buttons 31B, 32B, 34 for floors, 4th and 5th floors
The movement of passengers waiting in the hall who operated B and 35B is tracked separately, and the position signals 31Z of the passenger position tx axis and Y axis (described later) are obtained.
a, output as 32Za 34Za and 35Za.
第4図はテレビカメラ3Xによる画像の例を示し、この
動変位計測装置31Z、32Z、34Z。FIG. 4 shows an example of an image taken by the television camera 3X, and the dynamic displacement measuring devices 31Z, 32Z, and 34Z.
35ZOX軸、Y軸と計測開始点はいずれも、第4図に
示すように予め調整されておシ、X軸は1号機側のエレ
ベータホール出入口付近に、Y軸は1号機および2号機
の乗場出入口付近に設定され、計測開始点は乗場操作盤
3Pの前面にあたる(Xo tYo)の位置に設定され
ている。35ZOX The X-axis, Y-axis, and measurement start point are all adjusted in advance as shown in Figure 4. It is set near the entrance and exit, and the measurement start point is set at the position (Xo tYo) corresponding to the front of the hall operation panel 3P.
したがって、上記X−Y座標上において、エレベータホ
ールは0≦X≦XM %かつ0≦Y≦YMの範囲で表わ
され、1号機および2号機の戸位置はそれぞれX=0、
かつYAL≦Y≦YAH%およびX=0かつYBL:i
kY≦η1で嵌わされる。Therefore, on the above X-Y coordinates, the elevator hall is expressed in the range of 0≦X≦XM % and 0≦Y≦YM, and the door positions of No. 1 and No. 2 are X = 0, respectively.
and YAL≦Y≦YAH% and X=0 and YBL:i
It is fitted if kY≦η1.
また、この実施例では、テレビカメラ3Xの映像の最暗
点(乗場待客の頭部に相当)t−検出するようKL、そ
の重心位置を待客の位置Pとし、そのまわシに適轟な大
きさく予め、待客を頭上からテレビカメラ3xt−通し
て見たときの大きさを考慮して他の待客と重ならない程
度に設定しておく)のウィンドウWを設定する。In addition, in this embodiment, KL is set to detect the darkest point (corresponding to the head of a passenger waiting in the hall) of the image of the television camera 3X, and the position of the center of gravity is set as the position P of the waiting passenger. The window W is set in advance to a size that does not overlap with other waiting customers, taking into consideration the size when the waiting customer is viewed from above through a television camera 3xt.
このウィンドウWを設定することによって、他に暗点(
他の待客の頭部に相当)が多数あっても他の暗点の影響
を受けることなく所定の待客の移動を追跡することがで
きる。By setting this window W, other scotomas (
Even if there are many heads (corresponding to the heads of other waiting customers), the movement of a predetermined waiting customer can be tracked without being affected by other dark spots.
これらの動変位計測装置31Z、32Z、34Zおよび
35Zに対して、それぞれ自動追跡指令信号612,8
22,64Zおよび65Zが入力されているが、この自
動追跡指令信号61 Z 、 62Z。Automatic tracking command signals 612, 8 are sent to these dynamic displacement measuring devices 31Z, 32Z, 34Z and 35Z, respectively.
22, 64Z and 65Z are input, and these automatic tracking command signals 61 Z and 62Z.
64Zおよび65zがそれぞれrHJにセットされると
ウィンドウW内の最暗点の自動追跡を開始する。When 64Z and 65z are each set to rHJ, automatic tracking of the darkest point within window W is started.
自動追跡中に、もしウィンドウW内の最暗点を見失うと
、その直前の位置データを出力し続けるよってなってい
る。そして、自動追跡指令信号61Z、62Z、64Z
および65 Z diそれツレ「L」にリセットされる
と、待客の位置Pは再び計測開始点(XoeYo)に戻
シ、これにともなってウィンドウWも最初の位置に設定
される。If the darkest point within the window W is lost during automatic tracking, the position data immediately before that point is continued to be output. Then, automatic tracking command signals 61Z, 62Z, 64Z
When the position P of the waiting customer is reset to "L", the position P of the waiting customer is returned to the measurement starting point (XoeYo), and the window W is also set to the initial position.
第2図における12は群管理装置6内に設けられた一f
イクロコンビエータからなる乗客行動判定装置(第1図
の判定制御手段1に相当する)で、CPU13 、 R
OM14 、 RAM15 、入力回路16および出力
回路17を有する。12 in FIG. 2 is 1f provided in the group management device 6.
A passenger behavior determination device (corresponding to the determination control means 1 in FIG. 1) consisting of an microcombinator, CPU13, R
It has an OM 14, a RAM 15, an input circuit 16, and an output circuit 17.
入力回路16には、各階に設けられた計測手段1Y〜5
Y(計測手段IY、2Y、4Y、5Yは第2図には示し
ていない)、乗客操作盤1P〜5P(乗場操作盤IP、
2P、4P、SPは第2図には示していない)からの信
号の他、乗場呼び登録回路18(後述する)、割当回路
19(後述する)およびかど制御装置9A、9Bから乗
場呼びの登録状態や割当状態、かご位置、方向などのか
ご状態に関する信号が入力される。The input circuit 16 includes measuring means 1Y to 5 provided on each floor.
Y (measuring means IY, 2Y, 4Y, 5Y are not shown in Figure 2), passenger operation panels 1P to 5P (hall operation panels IP,
In addition to signals from 2P, 4P, and SP (not shown in FIG. 2), hall call registration circuit 18 (described later), assignment circuit 19 (described later), and corner control devices 9A and 9B register hall calls. Signals related to the car status, such as the car status, allocation status, car position, direction, etc., are input.
一方、出力回路17からは、3階用の動変位計測装置3
1Z、32Z、34Zおよび35Zに対する自動追跡指
令信号61Z、622,84Zおよび65Zの他、他の
階の動変位計測装置(図示しない)に対する自動追跡指
令信号や1号機に対してそれぞれ1階〜5階のかと呼び
管登録するように指令するとき「H」となるかと呼び登
録指令信号41A〜45A1同じく2号機に対するがご
呼び登録指令信号41B〜45Bが出力される。On the other hand, the output circuit 17 outputs the dynamic displacement measuring device 3 for the third floor.
In addition to automatic tracking command signals 61Z, 622, 84Z, and 65Z for 1Z, 32Z, 34Z, and 35Z, automatic tracking command signals for dynamic displacement measuring devices (not shown) on other floors, and signals for floors 1 to 5 for Unit 1, respectively. When instructing to register the floor call pipe, the signal becomes "H" and the call registration command signals 41A to 45A1, as well as the call registration command signals 41B to 45B for the second car, are output.
さらに、乗場呼び登録回路18(後述する)に対して、
各乗場操作盤1P〜5PKより登録された行先呼びを打
ち消すための指令信号も出力され、そのうち、31R,
32R,34B、35Rはそれぞれ3階の1階行き、2
階行き、4階行き、および5階行きの行先呼びを打ち消
すときrHJとなる行先呼び打消指令信号を表わす。Furthermore, for the hall call registration circuit 18 (described later),
A command signal for canceling the registered destination call is also output from each landing operation panel 1P to 5PK, and among them, 31R,
32R, 34B, 35R are for the 1st floor of the 3rd floor and 2nd floor respectively.
It represents a destination call cancellation command signal that becomes rHJ when canceling the destination calls for the floors, the 4th floor, and the 5th floor.
乗場呼び登録回路18は群管理装置6内に設けられ、各
階床の乗場操作盤1P〜5Pの操作に応じて乗場呼び(
上り呼び、下シ呼び、行先呼び)の登録や解消を行う乗
場呼び登録回路である。The hall call registration circuit 18 is provided in the group management device 6, and is used to register hall calls (
This is a hall call registration circuit that registers and cancels upbound calls, downbound calls, and destination calls.
割当回路19は同じく上記乗場呼びにサービスすべき最
良のかごを選択し、割シ当てる周知の割当回路で、たと
えば各かごが各階の乗場呼びに応答するまでの時間を予
測演算し、それが最小となるかどを割)当てるものであ
る。The allocation circuit 19 is also a well-known allocation circuit that selects and allocates the best car to service the hall call. (assign the corner).
2OAおよび20Bはそれぞれかご制御装置9人および
9Bに設けられたかと呼び登録回路であシ、21Aおよ
び21Bは同じく1号機および2号機を呼びに応答させ
るために、かごの走行や停止、運転方向の決定の他、か
ごの戸の開閉動作攻どの基本的な動作を制御する周知の
運転制御回路である。2OA and 20B are car call registration circuits provided in the car controllers 9 and 9B, respectively, and 21A and 21B are circuits for running, stopping, and driving direction of the car in order to make car No. 1 and car No. 2 respond to calls. This is a well-known operation control circuit that controls basic operations such as the opening and closing operations of the car door.
第5図(&)および第5図(b)はそれぞれROM14
およ7RAM15におけるメそリマップを示す図であシ
、第5図(a)において、8人および8Bは1号機およ
び2号機が停止しているとき「1」となる停止中データ
、PムとPRは1号機と2号機のかご位置階(=1〜5
)を表わすかご位置データである。FIG. 5(&) and FIG. 5(b) are each ROM14
In Fig. 5(a), the 8th person and 8B are stopped data which is "1" when the first and second machines are stopped, and the P mu and PR is the car position floor of the 1st and 2nd car (=1 to 5
) is the car position data representing the car position data.
0CA(I)(I=1.2,3,4.5 >は1号機の
1階〜5階のかご呼びが登録されているとき「1」とな
るかと呼びデータ、CCB(I)(I=1.2゜3.4
.5)は同じく2号機のかと呼びデータである。0CA (I) (I = 1.2, 3, 4.5 > is "1" when the car calls on the 1st to 5th floors of Unit 1 are registered, or the call data, CCB (I) (I =1.2°3.4
.. 5) is also the call data for the second machine.
Iは各乗場操作盤1P〜5Pの行先釦に対応した変数で
、たとえば3階においてはI=1のときは、1階行きの
行先釦31Bに、■=2のときは2階行きの行先釦32
Bに、■=4のときは4階行きの行先釦34Bに、I;
5のときは5階行きの行先釦35Bに対応する。I is a variable corresponding to the destination button on each hall operation panel 1P to 5P. For example, on the 3rd floor, when I = 1, the destination button 31B for the 1st floor, and when ■ = 2, the destination button for the 2nd floor. Button 32
B, when ■ = 4, press destination button 34B for the 4th floor, I;
5 corresponds to the destination button 35B for the fifth floor.
なお、3階の乗場操作盤3PにはI=3に対応°する行
先釦はないが見かけ上3階行きの行先釦があるがごとく
扱われる。Although there is no destination button corresponding to I=3 on the third floor landing operation panel 3P, it is handled as if there were a destination button for the third floor.
B3(I)(I=1.2,4.5)はそれぞれ3階の乗
場操作盤3Pの行先釦31B、32B、34B。B3(I) (I=1.2, 4.5) are the destination buttons 31B, 32B, and 34B on the landing operation panel 3P on the 3rd floor, respectively.
35Bが押されたとき「1」となる行先釦データ、13
(I)(I=1.2,4.5)はそれぞれ3階の1階行
き、2階行き、4階行きおよび5階行きの行先呼びが登
録されているとキ「1」となる行先呼びデータである。Destination button data that becomes "1" when 35B is pressed, 13
(I) (I = 1.2, 4.5) is a destination that becomes ``1'' if the destination call for the 1st floor, 2nd floor, 4th floor, and 5th floor of the 3rd floor is registered, respectively. This is the call data.
PX3(I)(I=1.2,4.5)は3階用の動変位
計測装置31Z、32Z、34Zおよび35Zから入力
した待客位置PoX座標データ、PY3(I)(I=1
.2,4.5)紘同じくY座標データである。PX3 (I) (I = 1.2, 4.5) is the waiting position PoX coordinate data input from the dynamic displacement measuring devices 31Z, 32Z, 34Z and 35Z for the third floor, PY3 (I) (I = 1
.. 2, 4.5) Hiro also has Y coordinate data.
また、T3(I)(I=1.2,4.5)はそれぞれ3
階用の動変位計測装置31Z、32Z、34Zおよび3
5Zに対し自動追跡するよう指令するとき「1」とな〕
、自自動跡を終了させるときrOJとなる自動追跡指令
データである。Also, T3(I) (I=1.2, 4.5) is 3
Dynamic displacement measurement devices for floors 31Z, 32Z, 34Z and 3
When instructing 5Z to automatically track, set it to "1"]
, is automatic tracking command data that becomes rOJ when ending automatic tracking.
D3(I)(I=1.2,4.5)はそれぞれ3階の1
階行き、2階行き、4階行きおよび5階行きの行先呼び
を打ち消すとき「1」となる行先呼び打消指令データで
ある。D3(I) (I=1.2, 4.5) is 1 on the 3rd floor, respectively.
This is the destination call cancellation command data that becomes "1" when canceling the destination calls for the first floor, second floor, fourth floor, and fifth floor.
R3ム(I)(I=1.2,4.5)は1号機に対し、
それぞれ3階の1階行き、2階行き、4階行き、5階行
き行先呼びをかご呼びとして登録するよう指令するとき
「1」となるかと呼び登録指令データR3B(I)(I
冨1,2,4.5)は同じく2号機のかご呼び登録指令
データである。R3mu (I) (I = 1.2, 4.5) is for Unit 1,
When instructing to register destination calls bound for the 1st floor, 2nd floor, 4th floor, and 5th floor of the 3rd floor as car calls, the call registration command data R3B(I)(I
Values 1, 2, 4.5) are also the car call registration command data for the second car.
なお、図には示していないが、3階用の各データB 3
(I) 、 E 3(I) 、 PX3(I)、 PY
3(I)、 T 3(I) 。Although not shown in the figure, each data B3 for the third floor
(I), E3(I), PX3(I), PY
3(I), T 3(I).
D 3 (I) 、 R3A(I)、 R2H(I)に
相当する1階用、2階用、4階用および5階用のデータ
もRAM15に設定されている。Data for the first floor, second floor, fourth floor, and fifth floor corresponding to D 3 (I), R3A (I), and R2H (I) are also set in the RAM 15.
CA(I)(I=1.2,3,4.5 )は1号機に対
し、それぞれ1階〜5階のかご呼びを登録するよう指令
するとき「1」となる出力用のかと呼び発鈴指令データ
、CB(1)(1=1.2,3,4.5)は同じく2号
機に対する出力用のかと呼び発鈴指令データである。When CA(I) (I=1.2, 3, 4.5) instructs Unit 1 to register the car calls on the 1st to 5th floors, the output car calls become "1". The bell command data CB(1) (1=1.2, 3, 4.5) is also the bell command data for output to the second car.
一方、第5図(b)に示すROM14におけるYALお
よびYAHは1号機のドア位置のY座標を表わす固定デ
ータで、それぞれZoo、300と設定されている。Y
BLおよびYBHは同じく2号機のドア位置のY座標を
表わす固定データで、それぞれ400.600と設定さ
れている。YMはエレベータホールの2号機側の境界の
位置のY座標を表わす固定データで700と設定されて
いる。On the other hand, YAL and YAH in the ROM 14 shown in FIG. 5(b) are fixed data representing the Y coordinate of the door position of the first car, and are set as Zoo and 300, respectively. Y
BL and YBH are also fixed data representing the Y coordinate of the door position of the No. 2 machine, and are each set to 400.600. YM is fixed data representing the Y coordinate of the boundary position on the No. 2 side of the elevator hall, and is set to 700.
第6図は乗場呼び登録回路18のうち3階の乗場呼び登
録回路に対応する回路図で、図中301゜302.30
4および305はそれぞれ3階の1階行き、2階行き、
4階行きおよび5階行きの行先呼びが登録されると「H
」となる行先呼び信号である。Figure 6 is a circuit diagram corresponding to the hall call registration circuit on the third floor among the hall call registration circuits 18;
4 and 305 are for the 1st floor and 2nd floor of the 3rd floor, respectively.
When the destination calls for the 4th floor and 5th floor are registered, “H
” is the destination call signal.
33Uおよび33Dはそれぞれ3階の上シ呼びおよび下
ル呼びが登録されるとrHJとなる上シ呼び信号および
下シ呼び信号である。33U and 33D are upper and lower call signals that become rHJ when the upper and lower calls of the third floor are registered, respectively.
31Bm 、 32Bm 、 348aおよび358m
はそれぞれ3階の1階行き、2階行き、4階行きおよび
5階行きの行先釦31B゛、32B、34Bおよび35
Bが押されるとrHJとなる行先釦信号である。31Bm, 32Bm, 348a and 358m
are the destination buttons 31B, 32B, 34B, and 35 for the 1st floor, 2nd floor, 4th floor, and 5th floor on the 3rd floor, respectively.
This is a destination button signal that becomes rHJ when B is pressed.
この行先釦信号31Ba、32Ba、348m。These destination button signals 31Ba, 32Ba, 348m.
35B&はフリップ・フロップからなるメモリ71〜T
4のR点に行先呼び打消指令信号31B。35B& are memories 71 to T consisting of flip-flops.
Destination call cancellation command signal 31B is sent to point R of 4.
32B、34R,35R,S点にrHJの信号が入力さ
れると、メモリ71〜T4の内容を「H」にセットし、
メモリ71〜74のrHJの信号が入力さされるとS点
に「H」の信号が入力されていて龜メモリ71〜74の
内容1rLJにリセットする。When the rHJ signal is input to points 32B, 34R, 35R, and S, the contents of memories 71 to T4 are set to "H",
When the rHJ signal of the memories 71-74 is inputted, the "H" signal is inputted to the S point, and the contents of the head memories 71-74 are reset to 1rLJ.
75.76はORゲートである。メモリ71と72のS
点の出力はこのORゲート15に入力され、メモリ73
と74のS点の出力はORゲート76に入力されるよう
になっておシ、ORゲート75.76からはそれぞれ下
り呼び信号33D1昇り呼び信号Uを出力するようにし
ている。他の階の回路も同様に構成されている。75 and 76 are OR gates. Memory 71 and 72 S
The output of the point is input to this OR gate 15 and is stored in the memory 73.
The outputs of points S and 74 are input to an OR gate 76, and the OR gates 75 and 76 output a down call signal 33D1 and an up call signal U, respectively. Circuits on other floors are similarly configured.
第7図は1号機のかと呼び登録回路2OAを示し、図中
401A 〜405Aは1号機E1階〜5階のかご呼び
が登録されているときrHJとなるかご呼び信号であ夛
、メモリ77〜81から出方され、メモリ71〜81社
メモリ71〜T4と同様である。FIG. 7 shows the car call registration circuit 2OA of the first car. In the figure, 401A to 405A are car call signals that become rHJ when a car call on the first to fifth floors of the first car E is registered. 81, and is similar to the memories 71-81 and the memories 71-T4.
51A〜55Aは1号機がそれぞれ1階〜5階にいると
きrHJと表るかご位置信号であ1、ahのゲート82
〜86の一方の入力端に入力されるようになっておシ、
このANDゲート82〜86の他方の入力端には、停止
中信号50Aが入力されるようになっている。51A to 55A are car position signals that are displayed as rHJ when the No. 1 car is on the 1st to 5th floors, respectively. Gate 82 of 1 and ah
It is now input to one input end of ~86,
The stop signal 50A is input to the other input terminals of the AND gates 82-86.
この停止中信号50Aは1号機が階床の乗場に停止して
いるとき「H」となるもので、それぞれかご制御装置9
Aの運転制御回路21Aで設定される。2号機のかと呼
び登録回路20Bも同様に構成されている。This stop signal 50A becomes "H" when the first car is stopped at the landing on the floor, and the car control device 9
It is set by the operation control circuit 21A of A. The tail call registration circuit 20B of the second car is similarly configured.
メモリ77〜81のS点には、かど呼び登録指令信号4
1A〜45Aがそれぞれ入力され、メモI777〜81
のR点には、ANDゲート82〜86の出力が入力され
るようになっている。The corner call registration command signal 4 is stored at points S in the memories 77 to 81.
1A to 45A are entered respectively, and memo I777 to 81
The outputs of the AND gates 82 to 86 are input to the R point.
第8図は、乗客行動判定装置12のROM14に記憶さ
れた判定プログラムの全体を示すフローチャート、第9
図および第10図は第8図におけるサブプログラムを示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the entire determination program stored in the ROM 14 of the passenger behavior determination device 12.
This figure and FIG. 10 are flowcharts showing subprograms in FIG. 8.
次に、上記実施例の動作を第1図〜第10図を参照しな
がら説明する。第8図に示す乗客行動判定装置120判
定プログラムは手順101〜105にしたがって0.1
秒毎に毎回実行される。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 10. The passenger behavior determination device 120 determination program shown in FIG.
Executed every second.
まず、手順100のかご状態入力プログラムでは、入力
回路16を介してかご制御装置9Aおよび9Bから信号
を入力し、停止中データSAおよびSB、かご位置デー
タPAおよびPB、かご呼びデータCCA(1)〜CC
A(5)およびCCB(1)〜CCB (51を設定す
る。そして、出力用かと呼び登録指令データ0人(1)
〜CA(5)およびCB(13〜CB(5)をすべて「
0」K初期設定する。First, in the car status input program in step 100, signals are input from the car control devices 9A and 9B via the input circuit 16, and the signals are inputted to stop data SA and SB, car position data PA and PB, and car call data CCA(1). ~CC
Set A (5) and CCB (1) to CCB (51. Then, for output or call registration command data 0 people (1)
〜CA(5) and CB(13〜CB(5) are all “
0''K Initialize.
続いて、手順101〜105の各判定制御プログラムで
は、それぞれ1階〜5階の待客の行動追跡を制御すると
ともにその行動内容を判定し、それに応じてエレベータ
動作(呼びの登録・解消)を制御する。これを3階用の
判定制御プログラム1030手順107〜113にした
がって説明する。Next, each determination control program in steps 101 to 105 controls the behavior tracking of waiting customers on the 1st to 5th floors, determines the behavior content, and performs elevator operation (call registration/cancellation) accordingly. Control. This will be explained according to steps 107 to 113 of the third floor determination control program 1030.
まず、手順107で3階の乗場行先釦31B。First, in step 107, press the landing button 31B on the third floor.
32B、34Bおよび35Bに対応した変数Iを「1」
K初期設定する。Set variable I corresponding to 32B, 34B and 35B to "1"
K Initialize.
次に1手順108では、入力回路16を介して変数Iで
示される行先釦およびそれに対応する動変位計測装置と
乗場呼び登録回路18から信号を入力し、行先釦データ
B (I)、待客位置データPX3(I)、PY3(I
)、および行先呼びデータIJ(I)を設定する(なお
I=1に対応するデータはすべて「O」に設定される)
。Next, in step 108, signals are input from the destination button indicated by the variable I and the corresponding dynamic displacement measuring device and the hall call registration circuit 18 via the input circuit 16, and the destination button data B (I) and the waiting passenger are input. Position data PX3(I), PY3(I
), and destination call data IJ(I) (note that all data corresponding to I=1 is set to "O").
.
次に、手順109で、変数Iに対応する動変位計測装置
が変数IK対応する行先釦を押した待客を自動追跡中か
否かを判定する。もし、自動追跡中でなければ自動追跡
指令データT3(I)は「0」であるので、手順110
へ進む。Next, in step 109, it is determined whether the dynamic displacement measuring device corresponding to the variable I is automatically tracking the waiting customer who pressed the destination button corresponding to the variable IK. If automatic tracking is not in progress, automatic tracking command data T3(I) is "0", so step 110
Proceed to.
手順110では、待客の行動の自動追跡を開始するか否
か、および呼び登録に係わる指令信号をリセットするか
否かの判定が行われる。以下、この手順を第9図を参照
しながら詳しく説明する。In step 110, it is determined whether to start automatic tracking of the behavior of waiting customers and whether to reset the command signal related to call registration. This procedure will be explained in detail below with reference to FIG.
第9図の手順120では、変数工に対応する行先呼びが
登録されているか否かが判定される。上記行先呼びが登
録される前であれば、行先呼びデータE 3 (I)は
「0」であるので、手順121へ進み、ここで行先呼び
打消指令データD3α)は「0」にリセットされ、出力
回路17t−介して行先呼び打消指令信号31R,32
R,34Rおよび35Bのうち対応する信号がrLJで
乗場呼び登録回路18へ出力される。In step 120 of FIG. 9, it is determined whether a destination call corresponding to the variable construction is registered. Before the destination call is registered, the destination call data E 3 (I) is "0", so the process advances to step 121, where the destination call cancellation command data D3α) is reset to "0", Destination call cancellation command signals 31R, 32 via output circuit 17t
Corresponding signals among R, 34R and 35B are output to hall call registration circuit 18 at rLJ.
もし、上記行先呼びが登録されていれば手順122へ進
み、行先呼び打消指令データD3(I)をそのまま出力
する。If the destination call is registered, the process advances to step 122, and the destination call cancellation command data D3(I) is output as is.
次に手順123では、変数工に対応する行先釦が押され
たか否かが判定される。もし、3階において変数Iに対
応する行先釦が押されていなければ、行先釦データB3
(I)はrOJであるので、そのまま手順125へ進み
、自動追跡指令データT3(I)をそのまま出力する。Next, in step 123, it is determined whether the destination button corresponding to the variable is pressed. If the destination button corresponding to variable I is not pressed on the third floor, destination button data B3
Since (I) is rOJ, the process directly proceeds to step 125, and the automatic tracking command data T3(I) is output as is.
しかし、たとえばI=4、すなわち4階行きの乗客がエ
レベータホールに入ってきて、乗場操作盤3Pの前で4
階行きの行先34Bを押したとすると、行先釦信号34
8aがrHJとなるので、行先釦データB3(4)は「
1」に設定される。However, for example, if a passenger bound for I=4, that is, the 4th floor, enters the elevator hall and stands in front of the hall control panel 3P,
If you press destination 34B for the floor, destination button signal 34
Since 8a becomes rHJ, destination button data B3 (4) is "
1”.
したがって、このとき手順123から124へと進み、
ここで自動追跡指令データT3(I)は「1」に設定さ
れ、出力回路1Tを介して自動追跡指令信号64Zがr
HJで出力される。Therefore, at this time, proceed from step 123 to step 124,
Here, the automatic tracking command data T3(I) is set to "1", and the automatic tracking command signal 64Z is outputted via the output circuit 1T.
It is output as HJ.
これKよル、動変位計測装置34Zは乗場操作盤3Pの
前面に設定されていたウィンドウ内の待客に4階行き)
の行動を自動的に追跡開始することに表る。By the way, the dynamic displacement measuring device 34Z is directed to the 4th floor for waiting passengers in the window set in front of the hall operation panel 3P)
This means that your actions will be automatically tracked.
一方、行先釦34Bが押されたとき、第6図の乗場呼び
登録回路18では行先釦信号34B1がrHJになるの
で(このとき行先呼び打消指令信号34Bは「L」)、
メモリ73の内容がrHJにセットされ、4階行きの行
先呼び信号304がrHJになるとともKORゲート7
6を介して3階の上シ呼び信号33UもrHJとなる。On the other hand, when the destination button 34B is pressed, the destination button signal 34B1 becomes rHJ in the hall call registration circuit 18 of FIG. 6 (at this time, the destination call cancellation command signal 34B is "L").
The contents of the memory 73 are set to rHJ, and when the destination call signal 304 for the fourth floor becomes rHJ, the KOR gate 7
The upper call signal 33U on the third floor also becomes rHJ via 6.
そして、割当回路19で3階上シ呼び33Uは、早く応
答できると予測されたかご、たとえば1号機に割り当て
られることになる。Then, in the allocation circuit 19, the call 33U on the third floor is allocated to a car predicted to be able to respond quickly, for example car No. 1.
次に、手順126〜128で1号機に対するかと呼び登
録指令データR3A(I)1kIJセツトするか否かの
判定が、手順129〜131で同じく2号機に対するか
と呼び登録指令データR3B (I)をリセットするか
否かの判定が行われる。Next, in steps 126 to 128, it is determined whether or not to set the call registration command data R3A (I) 1kIJ for the first car, and in steps 129 to 131, the call registration command data R3B (I) for the second car is also reset. A determination is made as to whether or not to do so.
この場合、後述するようにかと呼び登録指令データR3
A(I)およびR3B(I)は変数!に対応した行先釦
を押した待客がかごに乗車したことを検出すると、それ
ぞれrlJにセットされ、さらにこれらに基づいて出力
用のかご呼び発鈴指令データCA(1)〜CA(51お
よびCB(11〜CB(51が作成され、がご呼び登録
回路20Aおよび20Bに出力される。In this case, as described later, the call registration command data R3
A(I) and R3B(I) are variables! When it is detected that a waiting passenger who has pressed the destination button corresponding to (11 to CB (51) are created and output to the call registration circuits 20A and 20B.
したがって、これらの指令に従って一旦かご呼びが登録
されてしまえば、かど呼び登録指令データR3A(I)
、 R3B(I)のl目は終了したことになる。Therefore, once a car call is registered according to these commands, the corner call registration command data R3A(I)
, this means that the l-th step of R3B(I) has been completed.
これを1号機について説明する。手順126において1
号機が3階に停止中でしかもかご呼びを登録するよう指
令されているにもかかわらず、対応するかと呼びがまだ
登録されていなければ、かど位置データpA=r3J、
停止中データ5A=rlJ、かご呼び登録指令データR
3Aα)= rlJおよびかご呼びデータCCA(I)
=rOJであるので、そのまま手順128へ進み、かご
呼び登録指令データR3ム(I)を「1」のまま保持し
、さらに出力用かと呼び登録指令データCA(I)を「
1」にセットし、出力回路1Tを介して1号機のかと呼
び登録回路20Aへ出力する。This will be explained for the first machine. 1 in step 126
If the car is stopped on the third floor and the car call has not yet been registered even though it has been instructed to register the car call, corner position data pA=r3J,
Stopped data 5A = rlJ, car call registration command data R
3Aα) = rlJ and car call data CCA(I)
= rOJ, so proceed directly to step 128, keep the car call registration command data R3 (I) as "1", and further change the output car call registration command data CA (I) to "
1" and outputs it to the car number 1 car call registration circuit 20A via the output circuit 1T.
もし、1号機が3階以外の階にいる( pa!qr3J
)とき、あるいは3階にいても停止中以外の状態(たと
えば減速中)である( 5A=rOJ )とき、あるい
は3階に停止中であってもすでに対応するかご呼びが登
録されている( 0CA(I)= 1 )ときは、手順
127へ進んで、ここで1号機のかご呼び発鈴指令デー
タR3A(I)を「0」にリセットし、その時点での出
力用かと呼び登録指令データCA(I)をその11出力
回路17を介して1号機のかと呼び登録回路20Aへ出
力する。If Unit 1 is on a floor other than the 3rd floor (pa!qr3J
), or when the car is on the 3rd floor but in a state other than stopping (for example, decelerating) (5A=rOJ), or even when the car is stopped on the 3rd floor, a corresponding car call has already been registered (0CA). (I) = 1), proceed to step 127, reset the car call bell command data R3A(I) of the first car to "0", and set the car call registration command data CA for output at that time. (I) is outputted via the 11 output circuit 17 to the first car's tail call registration circuit 20A.
2号機についても同様に手順129〜131によって、
かご呼び登録指令データR3B(I)のリセットの判定
およびかご呼び発鈴指令の出力が行われる。Similarly for Unit 2, follow steps 129 to 131.
A determination is made to reset the car call registration command data R3B(I) and a car call bell command is output.
このようKして、変数工に対応する動変位計測装置が待
客を自動追跡していないとき手順110では、待客の行
動の自動追跡を開始するか否かおよび呼び登録に係わる
指令信号のリセットするか否かの判定が行われる。In this way, when the dynamic displacement measuring device corresponding to the variable machine is not automatically tracking the waiting customer, in step 110, it is determined whether to start automatic tracking of the waiting customer's behavior and the command signal related to call registration. A determination is made as to whether or not to reset.
次に、第8図における手順109において、変数Iに対
応する動変位計測装置が待客を自動追跡中であったとす
ると、自動追跡指令データT30)は「1」であるので
、手*111へ進む。Next, in step 109 in FIG. 8, if the dynamic displacement measuring device corresponding to variable I is automatically tracking the waiting customer, automatic tracking command data T30) is "1", so move on.
この手順111では、待客の自動追跡を終了するか否か
および呼び登録に係わる指令信号をセットするか否かの
判定が行われる。以下、この手順を第10図を参照しな
がら詳しく説明する。In step 111, it is determined whether to end the automatic tracking of waiting customers and whether to set a command signal related to call registration. This procedure will be explained in detail below with reference to FIG.
第10図の手順140では、変数Iに対応する行先釦を
押した待客が1号機に乗車したか否かが判定される。も
し、3階において、変数I=4に対応する行先釦を押し
た待客、すなわち4階行きの待客が1号機に乗車したと
すると、1号機のかご位置データPA=「3」、同じく
停止中データ8人=「1」であシ、さらに4階行きの待
客の位置データをPX3(4)=−10、PY3(4)
=200とすると、px3(4KO1かっYAL(=1
00)(PY3(4)<YAH(=300) となる
ので、手順141へ進む。In step 140 of FIG. 10, it is determined whether the waiting passenger who pressed the destination button corresponding to variable I boarded the first car. If on the 3rd floor, a waiting passenger who presses the destination button corresponding to variable I = 4, that is, a waiting passenger bound for the 4th floor, gets on car No. 1, then car position data PA of No. 1 = "3", and the same The data for 8 people who are stopped = "1", and the position data of the waiting customers for the 4th floor is PX3 (4) = -10, PY3 (4)
= 200, px3 (4 KO 1 YAL (= 1
00)(PY3(4)<YAH(=300)), so proceed to step 141.
ここで、1号機に対するかと呼び登録指令データR3A
(4)を「1」にセットし、さらに出力用かど呼び登録
指令データCム(4)を「1」にセットし、出方回路1
7を介して1号機のかご呼び登録20Aへ出力する。Here, call registration command data R3A for the first machine
(4) to "1", further set the output corner call registration command data C (4) to "1", and output circuit 1.
7 to the car call registration 20A of the first car.
このとき、1号機のかと呼び登録回路20Aでは、かご
呼び登録指令信号44Aが「H」となるので、メモリ8
0の内容は「H」にセットされ、4階のかご呼び信号4
04AがrHJとなり、1号機に4階のかご呼びが登録
されることになる。At this time, in the car call registration circuit 20A of the first car, the car call registration command signal 44A becomes "H", so the memory 8
The content of 0 is set to "H", and the car call signal 4 on the 4th floor
04A becomes rHJ, and a car call on the 4th floor is registered in car No. 1.
手ff1141から手順147へ進むと、ここで4階行
きの行先呼びに対する打消指令データD3(4)が「1
」にセットされ、出力回路17を介して行先呼び打消指
令信号34RがrHJで乗場呼び登録回路18へ出力さ
れる。Proceeding from step ff1141 to step 147, the cancellation command data D3(4) for the destination call for the 4th floor is "1".
", and the destination call cancellation command signal 34R is outputted to the hall call registration circuit 18 via the output circuit 17 at rHJ.
このとき、乗場呼び登録回路18では、メモリ73の内
容がrLJにリセットされて4階行先呼び信号304が
rLJにリセットされる。このとき、5階行先呼び30
5が登録されていなければ、3階上9呼び信号33Uも
rLJ Kリセットされる。At this time, in the hall call registration circuit 18, the contents of the memory 73 are reset to rLJ, and the fourth floor destination call signal 304 is reset to rLJ. At this time, the 5th floor destination call 30
If 5 is not registered, the 3rd floor upper 9 call signal 33U is also reset to rLJK.
手順145では、また、自動追跡指令データT3(4)
が「0」にリセットされ、出力回路17を介して自動追
跡指令信号64Zが「L」で動変位計測装置34Zへ出
力され、待客の位置信号34z&は計測開始点(XOI
Yo )に災シ、これに伴ってウィンドウも最初の位
置に設定される。In step 145, automatic tracking command data T3(4)
is reset to "0", the automatic tracking command signal 64Z is output to the dynamic displacement measuring device 34Z at "L" via the output circuit 17, and the waiting customer's position signal 34z& is set to the measurement starting point (XOI).
(Yo), the window is also set to the initial position.
変数I=1、または2、または5にそれぞれ対応する行
先釦を押した待客が1号機に乗車した場合も同様で、そ
れぞれかと呼び登録指令データR3A(I)および行先
呼び打消指令データD3(I)を「1」にセットし、自
動追跡指令データT 3 (I)を「0」にリセットし
、それぞれに対応した信号を出力する。The same is true when a waiting passenger who presses the destination button corresponding to variable I=1, 2, or 5 gets on car No. 1, and the call registration command data R3A (I) and the destination call cancellation command data D3 ( I) is set to "1", automatic tracking command data T 3 (I) is reset to "0", and signals corresponding to each are output.
また、変数IK対応する行先釦を押した待客が1号機で
はなく2号機に乗車した場合は、手順142から手順1
43へ進み、ここで2号機に対するかご呼び発鈴指令デ
ータR3B(I)を「1」にセットシ、さらに出力用か
と呼び登録指令データCB(I)を「1」にセットする
。In addition, if the waiting passenger who pressed the destination button corresponding to the variable IK boarded the second car instead of the first car, step 142 to step 1
43, where the car call bell command data R3B(I) for the second car is set to "1", and the output call registration command data CB(I) is set to "1".
さらに、手順145へ進み、1号機の場合と同様に行先
呼び打消指令データD3(1)を「1」にセットシ、自
動追跡指令データT3(I)を「0」にリセットシ、そ
れぞれに対応した信号を出力する。Furthermore, proceeding to step 145, similarly to the case of No. 1, the destination call cancellation command data D3 (1) is set to "1", the automatic tracking command data T3 (I) is reset to "0", and the corresponding signals are sent. Output.
変数Iに対応する行先釦を押した待客が1号機にも2号
機にも乗車し喪と判定されなかったときは、手順14〇
−手順142−手順144へと進み、ここでエレベータ
ホールを出て行ったか否かが判定される。If the waiting passenger who pressed the destination button corresponding to variable I boarded the first or second car and was not determined to be mourning, the process proceeds to step 140 - step 142 - step 144, where the elevator hall is exited. It will be determined whether the person has left or not.
もし、3階に2いて、変数I=4に対応する行先釦を押
した待客、すなわち4階行きの待客が1号機側のエレベ
ータホール出入口からエレベータホールの外に出て行き
、上記待客の位置データがPX3(4)= 200、P
Y3(4)=−10となったとすると、PY3(3)く
0であるので、手順145へと進み、ここで4階行きの
行先呼びに対する打消指令データD3(4)が「1」に
セットされ、これが出力されて、結局4階行先呼び信号
304が「L」にリセットされる。If a waiting customer who is on the 3rd floor and presses the destination button corresponding to variable I = 4, that is, a waiting customer going to the 4th floor, goes out of the elevator hall from the elevator hall entrance on the side of car 1, and The customer's location data is PX3(4) = 200, P
Assuming that Y3(4)=-10, PY3(3) is 0, so proceed to step 145, where the cancellation command data D3(4) for the destination call for the 4th floor is set to "1". This is output, and the fourth floor destination call signal 304 is eventually reset to "L".
このとき、5階行先呼び305が登録されていなけれと
3階上シ呼び33UもrLJにリセットされる。At this time, if the 5th floor destination call 305 is not registered, the 3rd floor upper call 33U is also reset to rLJ.
さらに、手順145で自動追跡指令データT3(4)も
「0」にリセットされ、これが出力されて結局動変位計
測装置34Zの自動追跡は終了する。他の変数I=1.
2.5の場合についても同様である。Further, in step 145, the automatic tracking command data T3(4) is also reset to "0", this is output, and the automatic tracking of the dynamic displacement measuring device 34Z ends. Other variables I=1.
The same applies to the case of 2.5.
変数工に対応する行先釦を押した待客が3階のエレベー
タホールにかごの到着を待っている場合には、手順14
〇−手順142−手順144−手順146へと進み、こ
こでRAMl5に記憶されている出力用かと呼び登録指
令データCA (I)、CB(I)、行先呼び打消指令
データD 3 (I)および自動追跡指冷データT3(
I)をそのまま出力回路1Tを介して乗場呼び登録回路
18、動変位計測装置31z。If the customer who pressed the destination button corresponding to the variable worker is waiting for the car to arrive in the elevator hall on the third floor, proceed to step 14.
〇 - Step 142 - Step 144 - Step 146, where the output call registration command data CA (I), CB (I), destination call cancellation command data D 3 (I) and Automatic tracking finger cooling data T3 (
I) is directly passed through the output circuit 1T to the hall call registration circuit 18 and the dynamic displacement measuring device 31z.
32Z、34Zおよび35Zへそれぞれ出力する。Output to 32Z, 34Z and 35Z respectively.
このようKして、変数IK対応する動変位計測装置が待
客を自動追跡しているとき、手順111では待客の自動
追跡を終了するか否かおよび呼び登録に係わる指令信号
をセットするか否かが判定される。In this way, when the dynamic displacement measuring device corresponding to the variable IK is automatically tracking the waiting customer, in step 111 it is determined whether to end the automatic tracking of the waiting customer and setting a command signal related to call registration. It is determined whether or not.
第8図における手順110または手順111の処理が終
了すると、手順112では変数Iを「1」だけカウント
アツプし、手順113ですべての変数I≠1.2,3,
4.5について手順108〜手順111の処理を終了し
たか否かを判定する。When the process of step 110 or step 111 in FIG.
4.5, it is determined whether or not the processing of steps 108 to 111 has been completed.
終了していなけれd1再び手順108へ戻シ、新しい変
数Iについて同様の手順108〜手順113を繰シ返す
。すべての変数Iについて処理を終了すると、3階用の
判定制御プログラム103の処理が終了することになる
。If it has not been completed, d1 returns to step 108 and repeats steps 108 to 113 for the new variable I. When the processing for all variables I is completed, the processing of the third floor determination control program 103 is completed.
なお、プログラム構成上の便宜から対応する行先釦も動
変位計測装置もない場合(I=3の場合)でも、無駄に
手順108〜113を演算させることになっているが、
手順108で行先釦データB(!)、待客位置データP
X3(I)、p Y 3 (r)、行先呼びデータB
3 (I)をすべてrOJK設定しておく他、手順10
0でも出力用のかと呼び登録データCA(I)、CB(
I)をrOJに設定しているため問題になることはない
。Furthermore, for convenience in the program configuration, even if there is no corresponding destination button or dynamic displacement measuring device (in the case of I=3), steps 108 to 113 are unnecessarily calculated.
In step 108, destination button data B (!), waiting position data P
X3 (I), p Y 3 (r), destination call data B
3 In addition to setting all (I) to rOJK, step 10
Even if it is 0, the call registration data CA(I), CB(
I) is set to rOJ, so there is no problem.
他の階床、すなわち、1階用、2階用、4階用および5
階用の判定制御プログラム101,102゜104およ
び105も3階用の判定制御プログラムと同様に構成さ
れておシ同じように機能するものである。Other floors i.e. 1st floor, 2nd floor, 4th floor and 5th floor
The determination control programs 101, 102, 104, and 105 for the floors are constructed similarly to the determination control program for the third floor, and function in the same manner.
なお、上述のようにして登録されたかと呼びは、たとえ
ば1号機の4階のかご呼びが登録されている場合、第7
図のかと呼び登録回路20Aにおいて1号機が4階に到
着して停止すると4階かご位置信号54AがrHJ、停
止中信号50AがrHJとなるので、ANDゲート85
の出力が「Hjとなシ、メモリ80の内容はrLJKリ
セットされて、4階かと呼び信号404AもrLJとな
シ、4階のかご呼びが解消される。他の階床のかと呼び
および2号機のかと呼びについても同様である。Note that the car call registered as described above is, for example, if the car call on the 4th floor of car No. 1 is registered, the car call on the 7th floor is registered.
In the car call registration circuit 20A shown in the figure, when car No. 1 reaches the 4th floor and stops, the 4th floor car position signal 54A becomes rHJ, and the stopped signal 50A becomes rHJ, so the AND gate 85
When the output becomes "Hj", the contents of the memory 80 are reset to "rLJK", and the 4th floor car call signal 404A also becomes "rLJ", and the 4th floor car call is canceled. The same applies to the name of the machine number.
このように、上記実施例では、各階床の乗場に設けられ
た乗場操作盤の行先釦を押した待客の行動を追跡し、か
ごに乗車したことを検出すると、その乗車したかごに上
記行先釦に対応した階のかご呼びを登録するようにした
ので、乗車しない乗客がいても無駄にかご呼びを登録す
ることがなくなる。In this way, in the above embodiment, the behavior of a waiting passenger who presses the destination button on the hall operation panel provided at the landing on each floor is tracked, and when it is detected that the passenger has boarded a car, the car that has boarded is marked with the above destination. Since the car call for the floor corresponding to the button is registered, even if there are passengers who do not board the car, there is no need to register the car call unnecessarily.
さらに、上記行先釦を押した待客がエレベータホールか
ら出て行ったことを検出すると、上記待客は何らかの理
由でエレベータを利用する必要がなくなったと見なして
、上記行先釦による行先呼びを解消するようにしたので
、かどを無駄に呼び寄せたシ、到着したかごに無駄にか
ご呼びを登録することがなくなる。Furthermore, when it is detected that the waiting customer who pressed the destination button has left the elevator hall, it is assumed that the waiting customer no longer needs to use the elevator for some reason, and the destination call using the destination button is canceled. As a result, there is no need to wastefully call corners or register car calls for arriving cars.
また、上記実施例では、かごに乗車した待客以外の待客
による行先呼びはかごが到着しても乗車しない限シ打消
さないようにしたので、満員などでかごに乗車できなか
った場合に、行先階を再度指定するという手間を省くこ
とができる。In addition, in the above embodiment, destination calls made by passengers other than waiting passengers who have boarded the car will not be cancelled, unless the car arrives and the car is not boarded. , it is possible to save the trouble of specifying the destination floor again.
なお、上記実施例では、乗場に設けられた行先釦は各階
床と1対1に対応するものであったが、行先釦の設は方
はこれに限るものではない。たとえば実願昭58−19
1194号明細書に記載のようにデパートやホテルなど
において、乗客の目的とする場所(売場、客室など)ご
とに行先釦を設け、これらの行先釦と上記目的とする場
所のある階床とを対応づけてかご呼びを登録するように
することも容易である。In the above embodiment, the destination buttons provided at the landing correspond one-to-one with each floor, but the arrangement of the destination buttons is not limited to this. For example, Jitsugan 58-19
As described in Specification No. 1194, in department stores, hotels, etc., a destination button is provided for each destination (sales floor, guest room, etc.) for passengers, and these destination buttons are connected to the floor where the destination is located. It is also easy to register car calls in association with each other.
この場合、待客の行動を目的とする場所ごとに追跡する
ことができるので、行先階は同じでも目的とする場所の
異なる2Å以上の待客が別々のかごに乗車したとしても
、いずれか一方の乗客の行先階のかご呼びが乗車したか
ごに登録されないという不具合は生じなくなる。In this case, the behavior of waiting customers can be tracked for each destination, so even if the waiting customers who are on the same destination floor but with different destinations board the car more than 2Å apart, one of them can The problem that the car call for the destination floor of a passenger is not registered in the car that the passenger boarded will no longer occur.
また、行先階または目的場所を指定する手段はこれに限
るものではなく、音声、テンキー、個人識別用磁気カー
ドなどを利用したものであってもかまわない。Further, the means for specifying the destination floor or destination place is not limited to this, and may also use voice, a numeric keypad, a magnetic card for personal identification, or the like.
さらに、待客の行動を追跡するための計測装置において
、上記実施例ではテレビカメラの映像を入力信号とした
が、入力信号はこれに限るものではない。たとえば、赤
外線カメラや超音波発振器および受波器による入力信号
に基づいて対象物を追跡するものであってもよいし、待
客から発せられる特定の信号(たとえば電波)を受信器
で受信し、これを入力信号として追跡するものであって
もよい。Further, in the measuring device for tracking the behavior of waiting customers, in the above embodiment, the video of a television camera is used as an input signal, but the input signal is not limited to this. For example, an object may be tracked based on input signals from an infrared camera, an ultrasonic oscillator, and a receiver, or a receiver may receive a specific signal (for example, radio waves) emitted from a waiting customer. This may be tracked as an input signal.
加えて、上記実施例では、かご内に行先釦を設けないエ
レベータについて説明したが、乗場およびかご内の両方
に行先釦を設けるものであっても、この発明を適用でき
ることは明らかであシ、また、かご台数は2台に限るも
のではなく、1台または3台以上のエレベータにも適用
することも容易である。In addition, in the above embodiment, an elevator without a destination button inside the car has been described, but it is clear that the present invention can be applied to an elevator in which a destination button is provided both at the landing and inside the car. Further, the number of cars is not limited to two, and the present invention can easily be applied to one or three or more elevators.
上記実施例では、到着し九かごに待客が乗車したときに
待客の行先階のかご呼びを登録するようKしたが、かご
の到着の前に、たとえば行先呼びにかごを割シ轟てたと
きに対応するかご呼びを登録しておき、割当かごが待客
の乗場に到着したとき、待客が割当かごに乗車すればか
と呼びを登録したままにしておき、乗車しなければかと
呼びを解消するように構成することも容易である。In the above embodiment, when a waiting passenger arrives and gets on car 9, the car call for the destination floor of the waiting passenger is registered. When the assigned car arrives at the waiting passenger's landing area, the corresponding car call is registered, and when the waiting passenger gets on the assigned car, the corresponding call is registered, and if the waiting passenger does not get on the assigned car, the corresponding call is registered. It is also easy to configure the system to eliminate this problem.
この発明は以上説明したとおシ、建物の階床の乗場に、
階床もしくは階床の特定場所を指定するための行先釦を
設け、この行先釦によりかとを呼び寄せる丸めの呼びと
行先階を指定するための行先呼びとによる乗場呼びを登
録するとともに、上記指定された行先階のかご呼びを登
録し、乗場呼びとかご呼びにかごを応等させるようKし
たエレベータの運転装置において、行先釦を操作した乗
客の行動を計測手段で追跡し、この計測手段の出力に応
じて待客の行動を判定制御手段で判定し、呼びの登録・
解消を指令するようKしたので、無駄な停止を低減する
ことができる。As described above, this invention has been described above.
A destination button is provided to designate a floor or a specific location on a floor, and this destination button is used to register a landing call consisting of a rounding call to summon someone and a destination call to specify the destination floor. In an elevator operating device that registers car calls on the destination floor and responds to hall calls and car calls, the behavior of passengers who operate the destination button is tracked by a measuring means, and the output of this measuring means is The behavior of waiting customers is judged by the judgment control means according to the situation, and the call registration/
Since K is issued to instruct cancellation, unnecessary stoppages can be reduced.
第1図はこの発明のエレベータの運転装置の一実施例の
全体の構成を示すブロック図、第2図は第1図のエレベ
ータの運転装置におけるシステム構成を示すブロック図
、第3図は同上エレベータの運転装置におけるテレビカ
メラの配置位置を示す斜視図、第4図は同上エレベータ
の運転装置における動変位計測装置の機能を説明するた
めの図、第5図(a)は同上エレベータの運転装置にお
ける群管理装置のl’LAMのメモリマツプを示す図、
第5図(b)は同上群管理装置のROMのメモリマツプ
を示す図、第6図は同上群管理装置の乗場呼び登録回路
の回路図、第7図は同上エレベータの運転装置における
1号機のかと呼び登録回路の回路図、tJl、8図は同
上ROMK記憶された判定プログラムの全体の動作の流
れを示すフローチャート、第9図および第10図は、そ
れぞれ第8図におけるサププaグラムを示す7a−チャ
ートである。
1F〜5F・・・乗場、1P〜5P−・・乗場操作盤、
1Y〜5Y・・・計測手段、6・・・群管理装置、T・
・・判定制御手段、8・・・乗場呼びの登録および割当
手段、9ム、9B・・・かご制御装置、10A、IQB
・・・かご呼び登録手段、11A、11B・・・運転制
御手段、人、B−・・かど、12・・・乗客行動判定装
置、13・・・cpυ、14・・・ROM、15−・・
RAM、18−・・乗場呼び登録回路、19・・・割当
回路、20A、20B・・・かご呼び登録回路、21A
、21B・・・運転制御回路、31B 〜35B−・・
行先釦、31Z 〜35Z・・・動変位計測装置。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
代 理 人 大 岩 増 雄(ほか2名)第1
m
蚕
第3図
鼠
第F図
CA)
(を−ン第6図
第7図
第8図
第7因
!
■ 第itt図
り9FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the elevator operating device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the elevator operating device of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the system configuration of the elevator operating device of FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the dynamic displacement measuring device in the operating device of the same elevator, and FIG. 5(a) is a perspective view showing the arrangement position of the television camera in the operating device of the same elevator. A diagram showing a memory map of l'LAM of the group management device,
Fig. 5(b) is a diagram showing the memory map of the ROM of the above group management device, Fig. 6 is a circuit diagram of the hall call registration circuit of the above group management device, and Fig. 7 is a diagram showing the number of the first elevator in the same elevator operation device. A circuit diagram of the call registration circuit, tJl, FIG. 8 is a flowchart showing the overall operation flow of the determination program stored in the ROMK, and FIGS. 9 and 10 respectively show the subgram a-gram in FIG. It is a chart. 1F to 5F...Passenger hall, 1P to 5P-...Passenger hall operation panel,
1Y to 5Y...Measuring means, 6...Group management device, T.
. . . Judgment control means, 8 . . Hall call registration and allocation means, 9 M, 9B . . . Car control device, 10A, IQB.
... Car call registration means, 11A, 11B... Operation control means, person, B-... Corner, 12... Passenger behavior determination device, 13... cpυ, 14... ROM, 15-...・
RAM, 18-... Hall call registration circuit, 19... Assignment circuit, 20A, 20B... Car call registration circuit, 21A
, 21B...operation control circuit, 31B to 35B-...
Destination buttons, 31Z to 35Z...dynamic displacement measuring device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) 1st
m Silkworm Figure 3 Rat Figure F CA)
(Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 7 Cause! ■ Itt plan 9
Claims (3)
の特定場所を指定するための行先釦を有する乗場操作盤
、上記行先釦の操作によりかごを呼び寄せるための呼び
と行先階を指定するための行先呼びを登録する乗場呼び
登録手段、上記指定された行先階のかご呼びを登録する
かご呼び登録手段、上記乗場呼びとかご呼びにかごを応
答させる運転制御手段を備えたエレベータの運転装置に
おいて、上記行先釦を操作した乗場待客の行動を追跡す
る計測手段、この計測手段の出力に応じて待客の行動を
判定して上記呼びの登録あるいは解消を指令する判定制
御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運転装
置。(1) A landing operation panel that is installed at a landing on a building floor and has a destination button for specifying a floor or a specific location on a floor, and a call for calling a car and a destination floor by operating the destination button. An elevator comprising a hall call registration means for registering a destination call for designation, a car call registration means for registering the car call of the designated destination floor, and an operation control means for causing the car to respond to the hall call and car call. In the driving device, a measuring means for tracking the behavior of a passenger waiting at the hall who operates the destination button, a determination control means for determining the behavior of the waiting passenger according to the output of the measuring means and instructing registration or cancellation of the call. An elevator operating device characterized by comprising:
すると上記待客が乗車したかごに対して上記待客が指定
した行先階のかご呼びを登録するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項のエレベータの運転装置。(2) When the determination control means detects that a waiting passenger has boarded the car, it registers a car call for the destination floor designated by the waiting passenger for the car that the waiting passenger has boarded. An elevator operating device according to claim 1.
すると上記待客が乗車したかごに対して上記待客が指定
した行先階のかご呼びを登録するように指令するととも
に上記待客が指定した行先呼びの登録を打消すように指
令し、乗車しなかつた待客が指定した行先呼びの登録は
保持するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項のエレベータの運転装置。(3) When the determination control means detects that the waiting passenger has boarded the car, it instructs the car in which the waiting passenger has boarded to register the car call of the destination floor specified by the waiting passenger, and also The operation of the elevator according to claim 1, characterized in that the registration of the destination call specified by the customer who did not board the elevator is maintained. Device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60009384A JPS61169454A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Operating device for elevator |
US06/820,173 US4662479A (en) | 1985-01-22 | 1986-01-21 | Operating apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60009384A JPS61169454A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Operating device for elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61169454A true JPS61169454A (en) | 1986-07-31 |
JPH0534271B2 JPH0534271B2 (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=11718951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60009384A Granted JPS61169454A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Operating device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61169454A (en) |
Cited By (3)
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JPH0534271B2 (en) | 1993-05-21 |
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