JPS61168299A - プリント基板搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プリント基板を搬送する１Ｍ送装置とそのプ
リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と
を含むプリント基板搬送位置決め装置に係り、特に大き
さが異なる複数種類のプリント基板の搬送２位置決めが
可能なプリント基板＋１！送位置決め装置に関するもの
である。

従来技術 プリント基板の所定の位置に穴あけ等の加工を施し、或
いは電子部品を装着し、もしくは電子部品装着後に回路
の検査をするなど、プリント基板に対して何等かの作業
を自動的に行う作業装置には、一般に、プリント基板を
搬送する搬送装置とそのプリント基板を所定の位置に位
置決めする位置決め装置とが設けられる。

上記搬送装置は位置決め装置に対してプリント基板の＋
ａ人および／または搬出を行うもので、そのような搬送
装置の一つに、互いに平行に且つ少なくとも一方が他方
に対して接近、離間する方向に移動可能な一対の側枠を
備えて構成され、それら一対の側枠によリプリント基板
を案内しつつ搬送するようになっているものがある。か
かる搬送装置においては、上記移動可能な側枠を移動し
て一対の側枠の間隔を変更することにより、大きさが異
なる複数種類のプリント基板を搬送することができる。

また、前記位置決め装置としては、載置台移動装置によ
り移動させられる載置台と、その載置台上に上記搬送装
置の搬送方向に沿って互いに平行に且つ少なくとも一方
が他方に対して接近、離間する方向に移動可能に設けら
れた一対の支持部材とを備えて構成され、それら一対の
支持部材が前記プリント基板の前記搬送方向に平行な２
辺に係合してそのプリント基板を支持するとともに、載
置台の移動によってそのプリント基板を所定の位置に位
置決めするようになっているものがある。

かかる位置決め装置においても、上記搬送装置と同様に
、移動可能な支持部材を移動して一対の支持部材の間隔
を変更することにより、大きさが異なる複数種類のプリ
ント基板を位置決めすることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述した搬送装置と位置決め装置とＬＪ
ｌ、従来、互いに無関係に構成され−ζいたため、プリ
ンＩ・基板の種類か変更される際には、側枠の間隔と支
持部材の間隔とをそれぞれ別々に変更しなければならず
、そのために多くの時間が費やされていた。また、作業
者が手作業で側枠や支持部材を移動させる場合には、作
業が面倒で作業者の労力負担か大きく、一方、送りねし
等の機械的な間隔変更装置を用いる場合には、これを搬
送装置と位置決め装置とにそれぞれ設ける必要があり、
それらの装置が高価になるという問題があった。

問題点を解決するための手段（１） 本願の第一発明は−に記問題点を解決するために、前記
搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対して接
近、離間させるごとにより両者の間隔を変更する間隔変
更装置を設りるとともに、前記載置台移動装置を前記一
対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣接す
る段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし、且
つ載置台がその段取替え位置にある状態において前記移
動可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な側枠
との前記各一端部を互いに連結する連結装置を設けたも
のである。

作用および効果 このように構成されたプリント基板１）送位置決め装置
においては、載置台移動装置によって位置決め装置の載
置台を段取替え位置へ移動した後、連結装置によって位
置決め装置の移動可能な支持部材と搬送装置の移動可能
な側枠との各一端部を互いに連結し、その状態で間隔変
更装置によって１股送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きさに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部Ｈの間隔も同時に変更される。

このように側枠の間隔と支持部材の間隔とが同時に変更
され得る本発明のプリンｊ・基板搬送位置決め装置によ
れば、従来のように側枠の間隔と支持部材の間隔とを別
々に変更する場合に比較して、それらの間隔を変更する
のに費やされる時間がほぼ半減するとともに、作業者の
労力負担が軽減される。また、一つの間隔変更装置によ
って側枠の間隔と支持部材の間隔とが共に変更されるた
め、装置が簡単に構成されて安価となる。

なお、」二記搬送装置は位置決め装置の一方の側部にの
み設しＪられてプリント基板を搬入および／または１）
月」ｊするものに限られず、位置決め装置の両側に設け
られた１Ｍ人装置と１）出装置とから成るものであって
も良いのであり、その場合には、それらｌｉｄ人装置お
よびｉｌｌｌ装出の移動可能な側枠の端部と前記移動可
能な支持部材の各端部とを連結装置によって連結するこ
ととなる。

また、−１：記移動可能な側枠は常には移動不能とされ
るのであるが、これは上記間隔変更装置との係合、或い
はその間隔変更装置による移動は許容するがそれ以外の
移動は阻止する程度の摩擦力を他の位置固定の部材との
間に与え、もしくはその側枠を移動不能に固定するクラ
ンプ機構等を設けるなど種々の手段を採用し得るのであ
り、クランプ機構等を設けて固定する場合には、上記一
対の側枠の間隔を変更する操作に先立って自動もしくは
手動でこれを解除することとなる。なお、このことは上
記移動可能な支持部材についてもほぼ同様である。

問題点を解決するための手段（ＩＴ） 前記問題点を解決するために、本願の第二発明は、前記
間隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を
前記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に
隣接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものと
し、且つ前記移動可能な支持部材の前記一端部に常には
その支持部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定
する解除可能なクランプ機構と第一の連結部ＪｊＡとを
設ける一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記載
置台の前記段取替え位置への移動に伴って前記クランプ
機構に係合してそのクランプ機構を解除するクランプ解
除部材と前記第一の連結部＋１と係合する第二の連結部
材とを設けたものである。

作用および効果 このようなプリント基板ｔａ送位置決め装置においては
、載置台移動装置によって載置台を段取替え位置へ移動
することにより、クランプ機構とクランプ解除部材とを
係合させてクランプ機構を解除するとともに、第一の連
結部材と第二の連結部材とを係合させ、その状態で間隔
変更装置によって搬送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きざに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部材の間隔も同時に変更される。

そして、その後載置台を段取替え位置から元の位置まで
戻すことにより、第一の連結部材およびクランプ機構と
第二の連結部材およびクランプ解除部材との係合がそれ
ぞれ解かれ、移動可能な支持部材が載置台に対して相対
移動不能に固定される。

したがって、前記第一発明のプリント基板搬送位置決め
装置と同様に、側枠および支持部材の間隔の変更に費や
される時間がほぼ半減されるとともに作業者の労力負担
が軽減され、且つ装置が安価に提供されるのみならず、
移動させられた支持部祠副゛クランプ機構によって確実
に固定されるため、その支持部材がみだりに移動するこ
とに伴うプリント基板の位置決め精度の低下が防止され
る。

しかも、このクランプ機構は載置台が段取替え位置へ移
動させられることによってクランプ解除部材と係合させ
られることにより自動的に解除され、支持部材間の間隔
の変更時には支持部材の載置台に対する相対移動が許容
されるようになっているため、クランプ機構を解除する
ための面倒な作業が不要であるとともに、クランプ機構
の解除を忘れるなどの作業ミスが発生する虞れも全くな
い。

また、これらクランプ機構とクランプ解除部材との係合
と同時に第一および第二の連結部材も係合させられ、移
動可能な支持部材と側枠とが自動的に連結されるため、
前記第一発明のように載置台を段取替え位置へ移動した
後連結装置によってそれらを連結するという作業が不要
となる。

なお、クランプ機構を解除するためのクランプ解除部材
は必ずしも独立に設ける必要はなく、前記第二の連結部
材がクランプ解除部材を兼ねるようにすることも可能で
、その場合には装置が一層簡単に構成されることとなる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細′１２ に説明する。

先ず、第１図は本発明の一実施例であるプリント基板搬
送位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であり、詳
しくは第２図乃至第４図の平面図。

部分背面図および第２図におけるＩＶ−ＩＶ断面図に示
されている。これ等の図において位置決め装置８は載置
台としての長方形のテーブルプレート１０を備えており
、そのテーブルプレート１０の手前側の左右両端部には
一対のブラケソ）１２．１２が固設されて固定ガイド川
４を支持しているとともに、左右の２辺の後端部には一
対のスライダ１６．１６が設けられて可動ガイド１８を
支持している。固定ガイド１４および可動ガイド１８は
プリント基板２０の前後の２辺に係合してそれを支持す
る支持部材であると同時に、それをＸ軸方向すなわち第
２図の左右方向に案内する一対のガイド部材を成すもの
で、そのＸ軸方向に沿って互いに平行な状態で配置され
、それぞれ断面矩形の長手形状を成すガイドバー２２お
よび２４と、それらのガイドバー２２．２４の上面に取
り付けられた押え板２６および２８とから構成されてい
る。

ガイドバー２２および２４は、それぞれその両端が前記
ブラケット１２．１２およびスライダ１６゜１６の上部
に固定されることによってテーブルプレート１０から所
定距離だけ」三方に離隔した位置に支持されており、そ
れらの相対向する面の上端にはそれぞれ切欠３０および
３２が設けられて、押え板２６および２８との間にプリ
ント基板２０の互いに平行な前後の２辺を案内するガイ
ド溝が形成されている。なお、これら固定ガイド１４お
よび可動ガイド１８は、プリント基板２０のＸ軸方向の
移動を許容する都合上、そのプリント基板２０のテーブ
ルプレート１０に対するＹ軸方向の位置を粗位置決めす
るのみである。

そして、このようなテーブルプレート１０の両側部には
、＋８人装置３４およびｌｉ！！出装置３６が配設され
ている。これら１般入装置３４および搬出装置３６はプ
リント基板２０を搬送するｔＵ送装置を成すもので、そ
れぞれ前記Ｘ軸方向に沿って互いに平行に設けられた一
対のコンベアベルト３８゜４０と側枠としてのガイドプ
レート４２．４４とを備えて構成され、コンヘアー・ル
）３８．４０上に載置したプリント基板２０をガイドプ
レー１．４２．４４によって案内しつつ第２図において
右から左に向かって搬入、搬出する。なお、１般大装置
３４によってＩＩ入されてきたプリント基板２０は、シ
リンダ、送りねし等によって往復移動させられる押込め
部材を備えた図示しないローダ装置により、コンヘアへ
月利・３８，４０ｊニを壱らされて前記固定ガイ１−１
４と可動ガイド１８との間に押し込まれ、また、それら
固定ガイｌ゛１４と可動ガイド川８との間に支持されて
いるプリント基板２０は、そのプリント基板２０の後端
部に係合し且つシリンダ、送りねし等によって往復移動
させられる引出し部材を備えた図示しないアンローダ装
置により、固定ガイ１′１４と可動ガイド１８との間を
滑らされて搬出装置３６のコンヘアへ列用・３８゜４０
」二に引き出されるようになっている。

一方、前記テーブルプレート１０に設けられたスライダ
１６．１６は全く左右対称に構成されており、以下、第
２図においてテーブルプレート１０の左側部に設けられ
たスライダ１６について第５図および第６図を参照しつ
つ詳述し、右側部のスライダ１６については詳しい説明
を省略する。

このスライダ１６は、その下部にテーブルプレー１−１
０の側端部に摺動可能に嵌合される矩形の溝４６が形成
され、テーブルプレー）１０の側端縁に沿って前記Ｘ軸
方向と直角なＹ軸方向すなわち第２図における上下方向
に相対移動可能に取り付けられるようになっているとと
もに、上部にはその溝４６と平行な取付面４８が形成さ
れて前記可動ガイド１８の端部が固定されるようになっ
ている。また、スライダ１６の下端面には上記溝４６と
交差する深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸方向に沿
って形成されており、その溝５０内の溝４６より上部に
位置する部分にはクランプレバ−５２がビン５４のまわ
りに回動可能に取り付けられている。クランプレバ−５
２の一端部５Ｇには、前記取付面４８から穿設されて溝
５０に開口する円穴５８内に収容されたスプリング６０
の一端が当接させられており、このスプリング６ｏの付
勢力によってクランプレバ−５２の摩擦面６２がテーブ
ルプレー１・１０の上面に押しイ」けられることにより
、スライダ１Ｇはテーブルプレート■０に対して常には
相対移動不能とされている。なお、摩擦面６２ばピン５
４の近傍に設けられており、一端部５６に加えられた力
はてこの原理によって倍力され、摩擦面６２は大きな力
でテーブルプレート１０に押圧されるようになっている
。また、スプリング６０の他端は取付面４８上に固定さ
れる可動ガイド１８の下面に当接させられている。

上記スライダ１６の側面には、上下方向すなわち前記Ｘ
軸方向およびＹ軸方向に直角な方向に、上記溝５０に連
続する係合ａ６４が形成されており、前記ガイドプレー
ト４４のテーブルプレート１０例の端部に設けられた係
合部材６６が嵌入し得るようになっている。係合部Ｊｒ
、＋　６６は第７図および第８図にも示されているよう
にＬ字形状を成し、その板厚は係合１６４の溝幅と略同
じで、両者はＹ軸方向においてがたつ（ことなく嵌合す
るようになっている。この係合部材６６は係合溝６４に
係合してガイドプレート４４とスライダ１６さらには可
動ガイド１８とを連結する第二の連結部材を成している
のであり、スライダ１６の係合溝６４が形成された部分
はその第二の連結部材と係合する第一の連結部材を成し
ているのである。

また、前記クランプレバ−５２の他端部７０は係合溝６
４内に突き出していて、上記係合部材６６がその係合溝
６４に嵌入した時、クランプレバ−５２は第６図におい
て一点鎖線で示されているようにスプリング６０の付勢
力に抗して回動させられ、これによりスライダ１Ｇ、さ
らには可動ガイド１８のテーブルプレート１０に対する
相対移動が許容される。クランプレバ−５２およびスプ
リング６０等は可動ガイド１８をテーブルプレート１０
に対して相対移動不能に固定する解除可能なクランプ機
構を成しているのであり、クランプレバ−５２に係合し
てこれを回動させる係合部材６６はそのクランプ機構の
クランプ状態を解除するクランプ解除部材を成している
のである。なお、以−にの説明から明らかなように、本
実施例では、係合部材６６が第二の連結部祠とクランプ
解除部材とを兼ねている。

そして、以上のように固定ガイド川４および可動ガイド
１８が配設されたテーブルプレート１０ば、ＮＣ（数値
制御）テーブル７２に取り付けられて前記Ｘ軸方向とＹ
軸方向とから構成される平面内を移動させられる。ＮＣ
テーブル７２は、第９図の平面図および第１０図の正面
図に明らかに示されているように、基台７４に固定され
たモータ７６によってＸ軸方向へ直線移動させられるＸ
テーブル７８と、そのＸテーブル７８」二に設けられ、
モータ８０によってＹ軸方向へ直線移動させられるＹテ
ーブル８２とを備えた良く知られた構成のもので、テー
ブルプレー１・１０はＹテーブル８２上にＸ軸方向およ
びＹ軸方向の相対移動可能月つ上下方向すなわちＸ軸方
向とＹ軸方向とに直角な方向に相対移動可能に取り付け
られている。

すなわち、前記第４図から明らかなように、Ｙテーブル
８２には上下方向に一対の貫３ｍ孔８４，８４が形成さ
れてそれぞれロッド８６．８６が軸方向への相対移動可
能に挿通させられており、それらのロッド８６，８６の
Ｙテーブル８２から」三方に突き出た上端にテーブルプ
レート１０が固定されているのである。

ロッド８６．８６の下端はＹテーブル８２から下方に突
き出し、連結バー８８によって連結されているとともに
、その連結バー８８にはＹテーブル８２に形成された貫
通孔９０内に配設されたスプリング９２の一端が当接さ
せられている。このスプリング９２の付勢力により、テ
ーブルプレートＩＯは常にはＹテーブル８２上に設けら
れたストッパ９４に当接する下降位置に保持される一方
、前記基台７４にはシリンダ９６が設ｉＪられていて、
そのシリンダ９６のピストンロッドに固定されたアジャ
ストボルト９８により上記連結バー８８が上方に押し一
ヒげられ、テーブルプレー１・１０がＹテーブル８２か
ら一定距離だけ上方に離隔した上昇位置へ移動させられ
る。そして、テーブルプレート１０がシリンダ９６によ
って上昇位置に保持された状態において、固定ガイド１
４および可動ガイド１８の切欠３０および３２は前記１
般入装置３４およびＩＢ出詰装置３６コンヘアベルト３
８゜４０とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプリント
基板２０の受渡しが行われる一方、テーブルプレート１
０が下降位置に保持された状態においては、そのテーブ
ルプレート１０およびそれに載置されたプリント基板２
０は上記１般人装置３４，１ｕｌｌ出装置３６より下方
に位置し、それらと干渉することなくＹテーブル８２と
共にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられ、第９図に
示されているＡ部においてプリント基板２０の所定の位
置に穴あけ等の加工を施したり、或いは電子部品を装着
したりする作業が行われる。これらスプリング９２およ
びシリンダ９６等と前記ＮＣテーブル７２とによってテ
ーブルプレート１０を所定の位置に移動させる載置台移
動装置が構成されているのであり、また、この載置台移
動装置とテーブルプレート１０とを含んで前記位置決め
装置８は構成されている。なお、上記貫通孔９０の上端
開口は蓋体１００によって塞がれ、スプリング９２の他
端はその蓋体１００に当接させられている。また、Ｘテ
ーブル７８にはＹ軸方向に切欠１０２が形成されて、Ｙ
テーブル８２の下方に突き出すロッド８６．８６や連結
バー８８等がＹテーブル８２と共にＹ軸方向へ移動する
ことを許容している。

ここで、Ｙテーブル８２の前端部にはＸ軸方向に沿って
矩形の溝１０４が形成され、その右端部には主位置決め
部材１０６が固定されているとともに、それ以外の部分
には第４図に明瞭に示されいるように断面がコの字形状
を成すガイドレール１０８がその開口を上向きにした状
態で固定され、副位置決め部材１）０がＸ軸方向への移
動可能に嵌合されている。これら主位置決め部材１０６
および副位置決め部材１）０は、前記固定ガイド１４お
よび可動ガイド１８によって粗位置決めされたプリント
基板２０を高精度に位置決めする。

主位置決め部材１０６は、第１）図および第１２図に示
されているように、上記溝１０４に固定されたブロック
１）２から上方に突き出ず位置決めピン１）４と、ブロ
ック１）２の側面にピン１）６のまわりに回動可能に設
けられたトゲプレー１−　］　］　８とを備えて構成さ
れ、位置決めピン１）４しＪ常にはスプリング１２０の
付勢力によって第１２図において実線で示す突出位置に
保持されるようになっている。この突出位置は上記−上
昇位置に保持されたテーブルプレート１ｏの固定ガイド
１４および可動ガイド１８間に支持されているプリント
基板２０の高さより低く、テーブルプレート１０が下降
位置まで下降させられる時、位置決めピン１）４がプリ
ント基板２０の位置決め穴に嵌入する。しかし、搬入装
置３４から押し込まれたプリント基板２０の位置がずれ
ていた場合には、テーブルプレート１０の下降に伴って
位置決めピン１）４がプリント基板２０により第１２図
において一点鎖線で示されているようにスプリング１２
０の付勢力に抗してブロック１）２内に押し込まれる。

また、−に記位置決めピン１）４の基端部には突起１２
２が突設されており、その突起１２２はブ０ツク１）２
に形成された切欠１２３からブロック１）２の外方に突
き出し、前記ドグプレート１）８の中間部に設けられた
長穴１２４に係合させられている。ブロック１）２に形
成された切欠Ｉ２３は、突起１２２が位置決めピン１）
４と共に上下移動することを許容する寸法を備えており
、プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決めピ
ン１）４がブロック１）２内に押し込まれた時、１′グ
プレ−１・１）８は突起１２２の下降に伴ってピン１）
６まわりに回動させられる。これにより、図示しないリ
ミソトスイソヂが作動させられ、プリント基板２０の位
置決め不良に起因する作業ミスが防止される。

前記副位置決め部材１）０は、第１３図乃至第１５図に
示されているように、ガイドレール１０８に摺動可能に
嵌合されたブロック１２６から上方に突き出す位置決め
ピン１２８を備えており、その位置決めピン１２８は常
にはスプリング１３０の付勢力によって突出位置に保持
されるようになっている。この突出位置は上記主位置決
め部材１０６の位置決めピン１）４と同様に、上昇位置
に保持されたテーブルプレート１０上に支持されている
プリント基板２０の高さより低く、テーブルプレート１
０が下降位置まで下降させられる時、位置決めピン１２
８はプリント基板２０の位置決め穴に嵌入し、前記主位
置決め部材１）０の位置決めピン１）４と共にプリント
基板２０を精度良（位置決めするが、プリント基板２０
の位置がずれている場合にはスプリング１３０の付勢力
に抗してブロック１２６内に押し込まれるようになって
いる。

また、上記ブロック１２６の前面すなわち第１５図にお
いて右側に位置する面には上下方向の溝１３２が形成さ
れ、クランプレバ−１３４がピン１３６まわりの回動可
能に取り付けられている。

クランプレバ−１３４の一端部１３８には、？！ｌ１）
３２内に穿設された穴１４０に配設されているスプリン
グ１４２の一端が当接させられ、クランプレバ−１３４
の他端部１４４はガイドレール１０８に押し付けられて
いる。これにより、副位置決め部材１）０は常にはガイ
ドレール１０８に対して相対移動不能とされるが、Ｘ軸
方向への移動不能且つＹ軸方向への移動可能に前記基台
７４等の位置固定の部材に配設されたクランプ解除部材
１４６がシリンダ等によって前進させられ、クランプレ
バ−１３４の一端部１３８に当接させられることにより
、クランプレバ−１３４はスプリング１４２の付勢力に
抗してピン１３６のまわりに回動させられ、副位置決め
部材１）０とガイドレール１０８さらにはテーブルプレ
ート１０との間のＸ軸方向における相対移動が許容され
るようになっている。このクランプ解除部材１４６は溝
１３２の溝幅とほぼ同じ幅寸法を有していて、上述した
ようにクランプレバ−１３４を回動させるために溝１３
２内に嵌合させられることにより、副位置決め部材１）
０はＸ軸方向の移動不能に位置決めされる。なお、ブロ
ック１２６の下端部には前後方向に突き出すフランジ１
４８，１４８が設けられているとともに、ガイドレール
１０８の」二面には一対の押え板１５０，１５０が固定
されて、クランプレバ−１３４によるクランプ時におけ
るブロック１２６の浮上りが防止されている。また、テ
ーブルプレート１０の前端部ずなわちＹテーブル８２上
に設けられた主位置決め部材１０６およびガイ１ζレー
ル１０８が位置する部分には第２図に示されているよう
に切欠１５２が形成され、上記両位置決めビン１）４お
よび１２８は前記固定ガイド１４の後方に位置させられ
ている。

一方、前記搬入装置３４およびＩＭ出装ｆｆ３６にはそ
れぞれ複数の送りねし１５６およびこれと螺合するナツ
ト１５５が設けられ（第２図においては、搬入装置３４
に設けられたものが一つだけ示されている。）、１般人
装置３４に設けられた送りねし１５６も搬出装置３６に
設けられた送りねじ１５６もずべてスプロケット１５８
およびチェーン１６０を介して互いに連結されている。

したがって、これら送りねじ１５６の１本がプリント基
板の大きさに応してハンドル１５７により回転駆動され
ることによって、一方のガイドプレート４４がコンベア
ベルト４０と共に他方のガイドプレ−　Ｉ−４２および
コンベアヘル１〜３８に接近、離間させられ、搬入装置
３４のガイドプレー１−４２゜４４間の間隔と１般出装
置３６のカイトプレート４２．４４間の間隔が同時に等
しい量だけ変更される。上記ナツト１５５．・送りねじ
１５６．ハンドル１５７．スプロケット１５８．チェー
ン１６０等によって間隔変更装置が構成されているので
ある。なお、上記送りねじ１５６はモータ等によって自
動的に回転駆動されるようにすることも可能である。

以上のように構成されたプリント基板搬送位置決め装置
において、テーブルプレート１０上に設けられた固定ガ
イド１４および可動ガイド１８の両端部は、位置決め装
置８に対するプリント基板２０の供給、排出を行うため
にテーブルプレート１０がシリンダ９６によって上昇位
置まで移動させられた時、前記１ｕｌ１人装置３４およ
び１般出装置３６の一対のガイドプレート４２．４４の
位置決め装置８例の端部にそれぞれ隣接させられ、前記
スライダ１６に形成された係合溝６４とガイドプレ一ト
４４に設ＬＪられた係合部材６６とが係合させられるよ
うになっている。したがって、この状態においては、ス
ライダ１６とガイドプレート４４とがＹ軸方向への相対
移動不能に一体的に連結され、且つ保合部材６６によっ
てクランプレバ−５２が回動させられることにより、ス
ライダ１６のテーブルプレー１・１０に対するＹ軸方向
の相対移動が許容される。

そして、この状態で前記送りねじ１５６によってガイド
プレート４４が他方のガイドプレート４２に対して接近
、離間させられると、両端がスライダ１６に固定されて
いる可動ガイド１８も同時に固定ガイド１４に対して接
近、離間させられることとなり、例えば前記プリント基
板２０より小型のプリント基板１６２を搬送９位置決め
する際には、そのプリント基板１６２のＹ軸方向の寸法
に合わせてガイドプレート４４を第２図において二点鎖
線で示されているように移動することによ・す、可動ガ
イド１８も同時に移動させられ、ガイドプレー１−４２
．４４間の間隔並びに固定ガイド１４と可動ガイド１８
との間の間隔をプリント基板の大きさに応じて容易且つ
迅速に変更することができる。特に、本実施例では可動
ガイド１８の両端を支持する一対のスライダ１６が共に
ガイドプレート４４と連結されて同時に同じ量だけ移動
させられるようになっているため、固定ガイド１４に対
して平行な姿勢を維持しつつ円滑に接近。

離間させられる。プリント基板の供給、排出のためにテ
ーブルプレート１０が保持される前記上昇位置は、プリ
ント基板の大きさに応じて固定ガイド１４と可動ガイド
１８との間の間隔を変更するための段取替え位置でもあ
るのである。

その後、シリンダ９６のピストンロンドを後退させてテ
ーブルプレート１０をスプリング９２の付勢力に従って
下降させることにより、係合部材６６と係合溝６４との
係合が解除され、スライダ１６はクランプレバ−５２に
よってテーブルプレート１０に対して相対移動不能に固
定される。なお、ガイドプレート４４は送りねじ１５６
との係合により移動不能とされる。

また、本実施例においては固定ガイド１４および可動ガ
イド１８によって相位置火めされたプリント基板を精度
良く位置決めするために主位置決め部材１０６と副位置
決め部材１）０とが設けられており、主位置決め部材１
０６はプリント基板の大きさに拘らず常に一定位置に保
たれるようになっているが、副位置決め部材１）０はプ
リント基板のＸ軸方向の寸法に合わせて迅速に精度良く
移動させられる。すなわち、テーブルプレート１０をＸ
軸方向に移動させて副位置決め部材１）０の溝１３２を
前記クランプ解除部材１４６に対向させ、その状態でク
ランプ解除部材１４６を前進させれば、副位置決め部材
１）０はクランプレバ＝１３４によるクランプが解除さ
れた状態で移動不能に位置決めされ、この状態でテーブ
ルプレート１０をＸ軸方向へ移動させれば、副位置決め
部材１）０はテーブルプレート１０に対してＸ軸方向に
相対移動させられるのである。例えば、上潮のプリント
基板１６２をテーブルプレー）　］　Ｏｌ：に位置決め
する際には、そのプリント基板１６２のようにＸ軸方向
の寸法に合わせてテーブルプレート１０をＸ軸方向に移
動させることにより、副位置決め部材１）０は第２図に
おいて二点鎖線で示されているように移動させられ、そ
の後クランプ解除部材１４６を後退させて溝１３２から
離脱させれば、副位置決め部材１）０はクランプレバ−
１３４によって移動不能に固定される。

このように、本実施例のプリント基板ＩＩＩ送位置決め
装置によれば、１般入装置３４および搬出装置３６の一
対のガイドプレート４２．４４間の間隔が同時に変更さ
れ、且つそれらガイドプレート４２．４４間の間隔変更
に伴って位置決め装置８の固定ガイド１４と可動ガイド
１８との間の間隔をも同時に変更されるため、従来のよ
うにプリント基板の大きさに応じてそれらの間隔を別々
に変更する場合に比較して、間隔変更に費やされる時間
が大幅に短縮されるとともに作業者の労力負担が軽減さ
れる。特に、本実施例ではテーブルプレート１０が段取
替え位置（上昇位置）へ移動させられることにより、ス
ライダ１６の係合溝６４がガイトプレート４４に設けら
れた係合部材６６に係合させられ、可動ガイド１８とガ
イドプレート４４とが自動的に連結されるようになって
いるため、それらを手動で連結するという面倒な作業も
必要ない。しかも、位置決め装置、８には送りねじ等の
間隔変更装置を設ける必要がないため、装置が簡単に構
成されて安価となる利点を有する。

また、プリント基板の大きさに応じて移動させられる上
記可動ガイド１８および副位置決め部材１）０は、それ
ぞれクランプレバ−５２および１３４によって移動不能
に固定されるようになっているため、ＮＣテーブル７２
の作動時等にそれらがみだりに移動してプリント基板の
位置決め精度が低下する虞れがない。しかも、これらク
ランプレバ−５２，１３４は係合部材６６、クランプ解
除部材１４６との係合によって回動させられ、そのクラ
ンプ状態が可動ガイド１８．副位置決め部材１）０の固
定位置の変更に先立って自動的に解除されるようになっ
ているため、クランプを解除するための面倒な作業が不
要であるとともに、クランプ解除を忘れるなどの作業ミ
スが発生する虞れも全くない。また、係合部材６６は上
述したようにガイドプレート４４と可動ガイド１８とを
連結する第二の連結部材を兼ねている一方、クランプ解
除部材１３４は副位置決め部材１）０を移動不能に位置
決めする作用をも為しているため、装置が比較的簡単に
構成され得る。

さらに、スライダ１６の係合溝６４と係合部材６６とを
係合させるためにテーブルプレート１０を上下方向に駆
動するスプリング９２．シリンダ９６等は、元々）絞入
装置３４．）絞出装置３６との間でプリント基板の受渡
しを行い、且つ両位置決めピン１）４．１２８をプリン
ト基板の位置決め穴に嵌入させるためにテーブルプレー
ト１０を」二下駆動するためのものであるため、係合溝
６４と係合部材６６とを係合させるために特に装置が複
雑になることもないのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。

例えば、前記実施例ではスライダＩ６の係合溝６４と係
合する係合部＋Ａ６６はガイドプレート４４に固設され
、プリント基板の供給、排出のためにテーブルプレー１
−１０が上昇位置へ移動させられた時にも保合溝６４と
係合させられるようになっているが、プリント基板の大
きさに合わせて可動ガイド１８およびガイドプレート４
４を移動する時のみ自動もしくは手動で可動ガイド川８
側に突出させられて係合溝６４と係合させられるスライ
ド式或いは回動式等の係合部材を採用することもできる
。第１６図および第１７図はスライド式の係合部材の一
例を示したものであり、ガイＦ部材１６４によってガイ
ドプレー１へ４４に取り付けられた係合部＋：ｔ　１６
６は、図に示す突出位置とガイド部利１６４内に押し込
まれた後退位置との間で移動可能とされている。

また、前記実施例では位置決め装置８の両側部に搬入装
置３４，１般出装置３６が配設されてプリント基板を（
般）も搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
説明したが、本発明は位置決め装置８の一方の側部にの
み（船速装置が設りられてプリント基板を搬入および／
または搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
も同様に適用できる。その場合には、一方のスライダ１
６のみが１Ｍ送装置の側枠に連結されてその側枠と共に
可動ガイド１８を移動させることとなるため、可動ガイ
ド１８を片持ち支持とするか、或いはベアリング等を用
いて可動ガイＩ”　Ｉ　８の摩擦抵抗を小さくすること
が望ましい。また、テーブルプレート１０をＸ軸方向へ
移動させることにより、可動ガイＦ′１８と）船速装置
の移動可能な側枠とが連結され且つ可動ガイド１８のテ
ーブルプレート１０に対する相対移動が許容されるよう
に、第一および第二の連結部材並びにクランプ機構およ
びクランプ解除部材を構成することもできる。

さらに、前記実施例では押込み部材を備えたローダ装置
および引出し部材を備えたアンローダ装置によって位置
決め装置８に対するプリント基板の供給、排出が行われ
るようになっているが、（絞入装置３４や搬出装置３６
にそのような押込み部材や引出し部材を設けてローダ、
アンローダ機能を持たせるようにすることも可能である
。また、それら押込み部材や引出し部材でプリント基板
を滑らせて移動させる代わりに、把持爪等によってプリ
ント基板を持ち上げて供給、排出するようにすることも
できるのであり、そのような場合には、プリント基板を
支持する部材は前記実施例における固定ガイ１）４およ
び可動ガイド川８のようにプリント基板をＸ軸方向に案
内する機能を有する支持部材である必要はなく、単にプ
リント基板のＸ軸方向に平行な２辺に係合してそれのＹ
軸方向の位置決めを行いつつプリント基板を支持する支
持部材で良いのである。

さらにまた、前記実施例では係合部材６６がスライダ１
６の係合溝６４に係合する第二の連結部材とクランプレ
バ−５２によるクランプを解除するクランプ解除部材と
を兼ねているが、それら第二の連結部材とクランプ解除
部材とを別々の部材で構成しても差支えないのであり、
また、副位置決め部材１）０を移動不能に位置決めし且
つクランプレパー１３４によるクランプを解除するクラ
ンプ解除部材１４６についても、位置決め用の部材とク
ランプ解除用の部材との二つの部材から構成しても良い
のである。

また、前記実施例ではテーブルプレート１０が段取替え
位置（上昇位置）へ移動させられた時、スライダ１６の
係合溝６４と係合部材６６とが係合させられて可動ガイ
ド１８とガイドプレート４４とが連結され、且つクラン
プレバ、−５２によるクランプが解除されるようになっ
ているが、作業者が手動で可動ガイド１８とガイドプレ
ート４４とを連結したりクランプを解除したりする連結
装置やクランプ機構を採用することもできる。

さらに、前記実施例ではスライダ１６および副位置決め
部材１）０がそれぞれクランプレバ−５２および１３４
によって固定されるようになっているが、エアシリンダ
など他のクランプ手段を用いても良１．１のであり、或
いはスライダ１６とテーブルプレート１０との間の摩擦
、副位置決め部材１）０とガイドレール１０８との間の
摩擦が太きく、通常のＮＣテーブル７２の移動時にそれ
らが相りＪ移動しないような場合には、特にクランプ手
段を設ｃｔなくても良いのである。

さらにまた、前記実施例では主位置決め部材１０６と副
位置決め部＋Ａ１）０とによってプリン１へ基板の高精
度な位置決めが行われ、副位置決め部材１）０の固定位
置はプリント基板の大きさに合わせて変更されるように
なっているが、副位置決め部材を前記第２図においてテ
ーブルプレート１０の右側部に設けられたスライダ１６
と共にＹ軸方向へ移動するように配設ずれば、可動ガイ
ｌ”　１８の固定位置の変更と同時に副位置決め部材の
固定位置をも変更できるのであり、また、固定ガイド１
４および可動ガイ１′１８によるプリント基板のＹ軸方
向におりる位置決め精度が高い場合には、主位置決め部
材１０６および副位置決め部材１）０のうち何れか一方
のみでプリント基板のＸ軸方向における位置決めを行う
ようにしても差支えない。

また、前記実施例における位置決め部材１０６および１
）０はＹテーブル８２上に設けられ、位置決めビン１）
４，１２８がプリント基板の位置決め穴に挿通させられ
ることによってプリント基板の位置決めを行うようにな
っているが、プリント基板の側端縁に当接することによ
ってＸ軸方向の位置決めを行うものなど他の構成から成
る位置決め部材を採用することも可能であり、また、位
置決めピン１）４．１２８をシリンダ等によって突出、
引込み駆動したり、プリント基板を持ち上げてテーブル
プレート１０」二に載置するようにしたりすれば、それ
ら位置決め部＋、ｌ’１０６，１）０をテーブルプレー
１・１０もしくは固定ガイＦ１４゜可動ガイド１８等に
配設することもできる。

さらに、前記実施例ではクランプ解除部材１４６が前進
させられて副位置決め部材１）０の溝１３２に係合させ
られるようになっているが、クランプ解除部材１４６を
位置固定に設けてテーブルプレート１０をＹ軸方向へ移
動させることによって両者を係合させるようにすること
もできる。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
施した態様で実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板搬送位置
決め装置の要部を模型的に示す斜視図である。第２図乃
至第４図はそれぞれ第１図のプリント基板搬送位置決め
装置を具体的に示す図で、第２図は平面図、第３図は部
分背面図、第４図は第２図におりるＴＶ−ＩＶ断面図で
ある。第５図は上記プリント基板１）Ｊｔ送位置決め装
置のスライダを示す平面図である。第６図は第５図にお
けるＶｌ−Ｖｌ断面図である。第７図は上記プリント基
板搬送位置決め装置のガイドプレートの一端部を示す正
面図である。第８図は第７図に示すガイドプレートの平
面図である。第９図は上記プリント基板搬送位置決め装
置のテーブルプレート等を取り除いたＮＣテーブルの平
面図である。第１０図は第９図に示すＮＣテーブルの正
面図である。第１）図は上記プリント基板１ｉｆｔ送位
置決め装置の主位置決め部材を示す平面図である。第１
２図は第１）図の°　主位置決め部材がＹテーブル上に
取り付Ｌ−１られた状態を示す断面図である。第１３図
は上記プリント基板１ｕｌｌ送位置決め装置の副位置決
め部材を示す平面図である。第１４図は第１３図の副位
置決め部材の左側面図である。第１５図は第１３図にお
けるｘｖ−ｘｖ断面図である。第１６図は本発明の他の
実施例におけるガイドプレートの一端部を示す正面図で
ある。第１７図は第１６図に示すガイドプレー１・の平
面図である。 ８：位置決め装置 １０：テーブルプレート（載置台） １６：スライダ（第一の連結部材） ２０．１６２ニブリント基板 ５２：クランプ機構−　（クランプ機構）６０ニスプリ
ング ６４：係合溝 ６６．１６６：係合部材（第二の連結部材、クランプ解
除部材） １０６：主位置決め部材 １）０：副位置決め部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対して
   接近、離間する方向に移動可能に設けられた一対の側枠
   によリプリント基板を案内しつつ搬送する搬送装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上に、互い
   に平行に且つ少なくとも一方が他方に対して接近、離間
   する方向に移動可能に一対の支持部材が設けられ、それ
   ら一対の支持部材が前記プリント基板の前記搬送装置に
   よる搬送方向に平行な２辺に係合してそのプリント基板
   を支持するとともに、前記載置台の移動によってそのプ
   リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対し
   て接近、離間させることにより両者の間隔を変更する間
   隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を前
   記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣
   接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし
   、且つ載置台がその段取替え位置にある状態において前
   記移動可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な
   側枠との前記各一端部を互いに連結する連結装置を設け
   、それにより前記間隔変更装置によって前記一対の側枠
   の間隔が変更される際前記一対の支持部材の間隔も変更
   されるようにしたことを特徴とするプリント基板搬送位
   置決め装置。
2. （２）前記搬送装置が前記位置決め装置の両側に設けら
   れた搬入装置と搬出装置とであり、前記連結装置が前記
   移動可能な支持部材の各端部と前記搬入装置および搬出
   装置の移動可能な側枠の端部との間に設けられている特
   許請求の範囲第１項に記載のプリント基板搬送位置決め
   装置。
3. （３）互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対して
   接近、離間する方向に移動可能に設けられた一対の側枠
   によりプリント基板を一方向に案内しつつ搬送する搬送
   装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上に、互い
   に平行に且つ少なくとも一方が他方に対して接近、離間
   する方向に移動可能に一対の支持部材が設けられ、それ
   ら一対の支持部材が前記プリント基板の前記搬送装置に
   よる搬送方向に平行な２辺に係合してそのプリント基板
   を支持するとともに、前記載置台の移動によってそのプ
   リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対し
   て接近、離間させることにより両者の間隔を変更する間
   隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を前
   記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣
   接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし
   、且つ前記移動可能な支持部材の前記一端部に常にはそ
   の支持部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定す
   る解除可能なクランプ機構と第一の連結部材とを設ける
   一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記載置台の
   前記段取替え位置への移動に伴って前記クランプ機構に
   係合してそのクランプ機構を解除するクランプ解除部材
   と前記第一の連結部材と係合する第二の連結部材とを設
   け、それにより前記間隔変更装置によって前記一対の側
   枠の間隔が変更される際前記一対の支持部材の間隔も変
   更されるようにしたことを特徴とするプリント基板搬送
   位置決め装置。
4. （４）前記第二の連結部材が前記クランプ解除部材を兼
   ねている特許請求の範囲第３項に記載のプリント基板搬
   送位置決め装置。