JPS61168299A - プリント基板搬送位置決め装置 - Google Patents
プリント基板搬送位置決め装置Info
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- JPS61168299A JPS61168299A JP60008808A JP880885A JPS61168299A JP S61168299 A JPS61168299 A JP S61168299A JP 60008808 A JP60008808 A JP 60008808A JP 880885 A JP880885 A JP 880885A JP S61168299 A JPS61168299 A JP S61168299A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プリント基板を搬送する1M送装置とそのプ
リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と
を含むプリント基板搬送位置決め装置に係り、特に大き
さが異なる複数種類のプリント基板の搬送2位置決めが
可能なプリント基板+1!送位置決め装置に関するもの
である。
リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と
を含むプリント基板搬送位置決め装置に係り、特に大き
さが異なる複数種類のプリント基板の搬送2位置決めが
可能なプリント基板+1!送位置決め装置に関するもの
である。
従来技術
プリント基板の所定の位置に穴あけ等の加工を施し、或
いは電子部品を装着し、もしくは電子部品装着後に回路
の検査をするなど、プリント基板に対して何等かの作業
を自動的に行う作業装置には、一般に、プリント基板を
搬送する搬送装置とそのプリント基板を所定の位置に位
置決めする位置決め装置とが設けられる。
いは電子部品を装着し、もしくは電子部品装着後に回路
の検査をするなど、プリント基板に対して何等かの作業
を自動的に行う作業装置には、一般に、プリント基板を
搬送する搬送装置とそのプリント基板を所定の位置に位
置決めする位置決め装置とが設けられる。
上記搬送装置は位置決め装置に対してプリント基板の+
a人および/または搬出を行うもので、そのような搬送
装置の一つに、互いに平行に且つ少なくとも一方が他方
に対して接近、離間する方向に移動可能な一対の側枠を
備えて構成され、それら一対の側枠によリプリント基板
を案内しつつ搬送するようになっているものがある。か
かる搬送装置においては、上記移動可能な側枠を移動し
て一対の側枠の間隔を変更することにより、大きさが異
なる複数種類のプリント基板を搬送することができる。
a人および/または搬出を行うもので、そのような搬送
装置の一つに、互いに平行に且つ少なくとも一方が他方
に対して接近、離間する方向に移動可能な一対の側枠を
備えて構成され、それら一対の側枠によリプリント基板
を案内しつつ搬送するようになっているものがある。か
かる搬送装置においては、上記移動可能な側枠を移動し
て一対の側枠の間隔を変更することにより、大きさが異
なる複数種類のプリント基板を搬送することができる。
また、前記位置決め装置としては、載置台移動装置によ
り移動させられる載置台と、その載置台上に上記搬送装
置の搬送方向に沿って互いに平行に且つ少なくとも一方
が他方に対して接近、離間する方向に移動可能に設けら
れた一対の支持部材とを備えて構成され、それら一対の
支持部材が前記プリント基板の前記搬送方向に平行な2
辺に係合してそのプリント基板を支持するとともに、載
置台の移動によってそのプリント基板を所定の位置に位
置決めするようになっているものがある。
り移動させられる載置台と、その載置台上に上記搬送装
置の搬送方向に沿って互いに平行に且つ少なくとも一方
が他方に対して接近、離間する方向に移動可能に設けら
れた一対の支持部材とを備えて構成され、それら一対の
支持部材が前記プリント基板の前記搬送方向に平行な2
辺に係合してそのプリント基板を支持するとともに、載
置台の移動によってそのプリント基板を所定の位置に位
置決めするようになっているものがある。
かかる位置決め装置においても、上記搬送装置と同様に
、移動可能な支持部材を移動して一対の支持部材の間隔
を変更することにより、大きさが異なる複数種類のプリ
ント基板を位置決めすることができる。
、移動可能な支持部材を移動して一対の支持部材の間隔
を変更することにより、大きさが異なる複数種類のプリ
ント基板を位置決めすることができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述した搬送装置と位置決め装置とLJ
l、従来、互いに無関係に構成され−ζいたため、プリ
ンI・基板の種類か変更される際には、側枠の間隔と支
持部材の間隔とをそれぞれ別々に変更しなければならず
、そのために多くの時間が費やされていた。また、作業
者が手作業で側枠や支持部材を移動させる場合には、作
業が面倒で作業者の労力負担か大きく、一方、送りねし
等の機械的な間隔変更装置を用いる場合には、これを搬
送装置と位置決め装置とにそれぞれ設ける必要があり、
それらの装置が高価になるという問題があった。
l、従来、互いに無関係に構成され−ζいたため、プリ
ンI・基板の種類か変更される際には、側枠の間隔と支
持部材の間隔とをそれぞれ別々に変更しなければならず
、そのために多くの時間が費やされていた。また、作業
者が手作業で側枠や支持部材を移動させる場合には、作
業が面倒で作業者の労力負担か大きく、一方、送りねし
等の機械的な間隔変更装置を用いる場合には、これを搬
送装置と位置決め装置とにそれぞれ設ける必要があり、
それらの装置が高価になるという問題があった。
問題点を解決するための手段(1)
本願の第一発明は−に記問題点を解決するために、前記
搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対して接
近、離間させるごとにより両者の間隔を変更する間隔変
更装置を設りるとともに、前記載置台移動装置を前記一
対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣接す
る段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし、且
つ載置台がその段取替え位置にある状態において前記移
動可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な側枠
との前記各一端部を互いに連結する連結装置を設けたも
のである。
搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対して接
近、離間させるごとにより両者の間隔を変更する間隔変
更装置を設りるとともに、前記載置台移動装置を前記一
対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣接す
る段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし、且
つ載置台がその段取替え位置にある状態において前記移
動可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な側枠
との前記各一端部を互いに連結する連結装置を設けたも
のである。
作用および効果
このように構成されたプリント基板1)送位置決め装置
においては、載置台移動装置によって位置決め装置の載
置台を段取替え位置へ移動した後、連結装置によって位
置決め装置の移動可能な支持部材と搬送装置の移動可能
な側枠との各一端部を互いに連結し、その状態で間隔変
更装置によって1股送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きさに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部Hの間隔も同時に変更される。
においては、載置台移動装置によって位置決め装置の載
置台を段取替え位置へ移動した後、連結装置によって位
置決め装置の移動可能な支持部材と搬送装置の移動可能
な側枠との各一端部を互いに連結し、その状態で間隔変
更装置によって1股送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きさに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部Hの間隔も同時に変更される。
このように側枠の間隔と支持部材の間隔とが同時に変更
され得る本発明のプリンj・基板搬送位置決め装置によ
れば、従来のように側枠の間隔と支持部材の間隔とを別
々に変更する場合に比較して、それらの間隔を変更する
のに費やされる時間がほぼ半減するとともに、作業者の
労力負担が軽減される。また、一つの間隔変更装置によ
って側枠の間隔と支持部材の間隔とが共に変更されるた
め、装置が簡単に構成されて安価となる。
され得る本発明のプリンj・基板搬送位置決め装置によ
れば、従来のように側枠の間隔と支持部材の間隔とを別
々に変更する場合に比較して、それらの間隔を変更する
のに費やされる時間がほぼ半減するとともに、作業者の
労力負担が軽減される。また、一つの間隔変更装置によ
って側枠の間隔と支持部材の間隔とが共に変更されるた
め、装置が簡単に構成されて安価となる。
なお、」二記搬送装置は位置決め装置の一方の側部にの
み設しJられてプリント基板を搬入および/または1)
月」jするものに限られず、位置決め装置の両側に設け
られた1M人装置と1)出装置とから成るものであって
も良いのであり、その場合には、それらlid人装置お
よびilll装出の移動可能な側枠の端部と前記移動可
能な支持部材の各端部とを連結装置によって連結するこ
ととなる。
み設しJられてプリント基板を搬入および/または1)
月」jするものに限られず、位置決め装置の両側に設け
られた1M人装置と1)出装置とから成るものであって
も良いのであり、その場合には、それらlid人装置お
よびilll装出の移動可能な側枠の端部と前記移動可
能な支持部材の各端部とを連結装置によって連結するこ
ととなる。
また、−1:記移動可能な側枠は常には移動不能とされ
るのであるが、これは上記間隔変更装置との係合、或い
はその間隔変更装置による移動は許容するがそれ以外の
移動は阻止する程度の摩擦力を他の位置固定の部材との
間に与え、もしくはその側枠を移動不能に固定するクラ
ンプ機構等を設けるなど種々の手段を採用し得るのであ
り、クランプ機構等を設けて固定する場合には、上記一
対の側枠の間隔を変更する操作に先立って自動もしくは
手動でこれを解除することとなる。なお、このことは上
記移動可能な支持部材についてもほぼ同様である。
るのであるが、これは上記間隔変更装置との係合、或い
はその間隔変更装置による移動は許容するがそれ以外の
移動は阻止する程度の摩擦力を他の位置固定の部材との
間に与え、もしくはその側枠を移動不能に固定するクラ
ンプ機構等を設けるなど種々の手段を採用し得るのであ
り、クランプ機構等を設けて固定する場合には、上記一
対の側枠の間隔を変更する操作に先立って自動もしくは
手動でこれを解除することとなる。なお、このことは上
記移動可能な支持部材についてもほぼ同様である。
問題点を解決するための手段(IT)
前記問題点を解決するために、本願の第二発明は、前記
間隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を
前記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に
隣接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものと
し、且つ前記移動可能な支持部材の前記一端部に常には
その支持部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定
する解除可能なクランプ機構と第一の連結部JjAとを
設ける一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記載
置台の前記段取替え位置への移動に伴って前記クランプ
機構に係合してそのクランプ機構を解除するクランプ解
除部材と前記第一の連結部+1と係合する第二の連結部
材とを設けたものである。
間隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を
前記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に
隣接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものと
し、且つ前記移動可能な支持部材の前記一端部に常には
その支持部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定
する解除可能なクランプ機構と第一の連結部JjAとを
設ける一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記載
置台の前記段取替え位置への移動に伴って前記クランプ
機構に係合してそのクランプ機構を解除するクランプ解
除部材と前記第一の連結部+1と係合する第二の連結部
材とを設けたものである。
作用および効果
このようなプリント基板ta送位置決め装置においては
、載置台移動装置によって載置台を段取替え位置へ移動
することにより、クランプ機構とクランプ解除部材とを
係合させてクランプ機構を解除するとともに、第一の連
結部材と第二の連結部材とを係合させ、その状態で間隔
変更装置によって搬送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きざに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部材の間隔も同時に変更される。
、載置台移動装置によって載置台を段取替え位置へ移動
することにより、クランプ機構とクランプ解除部材とを
係合させてクランプ機構を解除するとともに、第一の連
結部材と第二の連結部材とを係合させ、その状態で間隔
変更装置によって搬送装置の一対の側枠の間隔をプリン
ト基板の大きざに合わせて変更することにより、位置決
め装置の一対の支持部材の間隔も同時に変更される。
そして、その後載置台を段取替え位置から元の位置まで
戻すことにより、第一の連結部材およびクランプ機構と
第二の連結部材およびクランプ解除部材との係合がそれ
ぞれ解かれ、移動可能な支持部材が載置台に対して相対
移動不能に固定される。
戻すことにより、第一の連結部材およびクランプ機構と
第二の連結部材およびクランプ解除部材との係合がそれ
ぞれ解かれ、移動可能な支持部材が載置台に対して相対
移動不能に固定される。
したがって、前記第一発明のプリント基板搬送位置決め
装置と同様に、側枠および支持部材の間隔の変更に費や
される時間がほぼ半減されるとともに作業者の労力負担
が軽減され、且つ装置が安価に提供されるのみならず、
移動させられた支持部祠副゛クランプ機構によって確実
に固定されるため、その支持部材がみだりに移動するこ
とに伴うプリント基板の位置決め精度の低下が防止され
る。
装置と同様に、側枠および支持部材の間隔の変更に費や
される時間がほぼ半減されるとともに作業者の労力負担
が軽減され、且つ装置が安価に提供されるのみならず、
移動させられた支持部祠副゛クランプ機構によって確実
に固定されるため、その支持部材がみだりに移動するこ
とに伴うプリント基板の位置決め精度の低下が防止され
る。
しかも、このクランプ機構は載置台が段取替え位置へ移
動させられることによってクランプ解除部材と係合させ
られることにより自動的に解除され、支持部材間の間隔
の変更時には支持部材の載置台に対する相対移動が許容
されるようになっているため、クランプ機構を解除する
ための面倒な作業が不要であるとともに、クランプ機構
の解除を忘れるなどの作業ミスが発生する虞れも全くな
い。
動させられることによってクランプ解除部材と係合させ
られることにより自動的に解除され、支持部材間の間隔
の変更時には支持部材の載置台に対する相対移動が許容
されるようになっているため、クランプ機構を解除する
ための面倒な作業が不要であるとともに、クランプ機構
の解除を忘れるなどの作業ミスが発生する虞れも全くな
い。
また、これらクランプ機構とクランプ解除部材との係合
と同時に第一および第二の連結部材も係合させられ、移
動可能な支持部材と側枠とが自動的に連結されるため、
前記第一発明のように載置台を段取替え位置へ移動した
後連結装置によってそれらを連結するという作業が不要
となる。
と同時に第一および第二の連結部材も係合させられ、移
動可能な支持部材と側枠とが自動的に連結されるため、
前記第一発明のように載置台を段取替え位置へ移動した
後連結装置によってそれらを連結するという作業が不要
となる。
なお、クランプ機構を解除するためのクランプ解除部材
は必ずしも独立に設ける必要はなく、前記第二の連結部
材がクランプ解除部材を兼ねるようにすることも可能で
、その場合には装置が一層簡単に構成されることとなる
。
は必ずしも独立に設ける必要はなく、前記第二の連結部
材がクランプ解除部材を兼ねるようにすることも可能で
、その場合には装置が一層簡単に構成されることとなる
。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細′12
に説明する。
先ず、第1図は本発明の一実施例であるプリント基板搬
送位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であり、詳
しくは第2図乃至第4図の平面図。
送位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であり、詳
しくは第2図乃至第4図の平面図。
部分背面図および第2図におけるIV−IV断面図に示
されている。これ等の図において位置決め装置8は載置
台としての長方形のテーブルプレート10を備えており
、そのテーブルプレート10の手前側の左右両端部には
一対のブラケソ)12.12が固設されて固定ガイド川
4を支持しているとともに、左右の2辺の後端部には一
対のスライダ16.16が設けられて可動ガイド18を
支持している。固定ガイド14および可動ガイド18は
プリント基板20の前後の2辺に係合してそれを支持す
る支持部材であると同時に、それをX軸方向すなわち第
2図の左右方向に案内する一対のガイド部材を成すもの
で、そのX軸方向に沿って互いに平行な状態で配置され
、それぞれ断面矩形の長手形状を成すガイドバー22お
よび24と、それらのガイドバー22.24の上面に取
り付けられた押え板26および28とから構成されてい
る。
されている。これ等の図において位置決め装置8は載置
台としての長方形のテーブルプレート10を備えており
、そのテーブルプレート10の手前側の左右両端部には
一対のブラケソ)12.12が固設されて固定ガイド川
4を支持しているとともに、左右の2辺の後端部には一
対のスライダ16.16が設けられて可動ガイド18を
支持している。固定ガイド14および可動ガイド18は
プリント基板20の前後の2辺に係合してそれを支持す
る支持部材であると同時に、それをX軸方向すなわち第
2図の左右方向に案内する一対のガイド部材を成すもの
で、そのX軸方向に沿って互いに平行な状態で配置され
、それぞれ断面矩形の長手形状を成すガイドバー22お
よび24と、それらのガイドバー22.24の上面に取
り付けられた押え板26および28とから構成されてい
る。
ガイドバー22および24は、それぞれその両端が前記
ブラケット12.12およびスライダ16゜16の上部
に固定されることによってテーブルプレート10から所
定距離だけ」三方に離隔した位置に支持されており、そ
れらの相対向する面の上端にはそれぞれ切欠30および
32が設けられて、押え板26および28との間にプリ
ント基板20の互いに平行な前後の2辺を案内するガイ
ド溝が形成されている。なお、これら固定ガイド14お
よび可動ガイド18は、プリント基板20のX軸方向の
移動を許容する都合上、そのプリント基板20のテーブ
ルプレート10に対するY軸方向の位置を粗位置決めす
るのみである。
ブラケット12.12およびスライダ16゜16の上部
に固定されることによってテーブルプレート10から所
定距離だけ」三方に離隔した位置に支持されており、そ
れらの相対向する面の上端にはそれぞれ切欠30および
32が設けられて、押え板26および28との間にプリ
ント基板20の互いに平行な前後の2辺を案内するガイ
ド溝が形成されている。なお、これら固定ガイド14お
よび可動ガイド18は、プリント基板20のX軸方向の
移動を許容する都合上、そのプリント基板20のテーブ
ルプレート10に対するY軸方向の位置を粗位置決めす
るのみである。
そして、このようなテーブルプレート10の両側部には
、+8人装置34およびli!!出装置36が配設され
ている。これら1般入装置34および搬出装置36はプ
リント基板20を搬送するtU送装置を成すもので、そ
れぞれ前記X軸方向に沿って互いに平行に設けられた一
対のコンベアベルト38゜40と側枠としてのガイドプ
レート42.44とを備えて構成され、コンヘアー・ル
)38.40上に載置したプリント基板20をガイドプ
レー1.42.44によって案内しつつ第2図において
右から左に向かって搬入、搬出する。なお、1般大装置
34によってII入されてきたプリント基板20は、シ
リンダ、送りねし等によって往復移動させられる押込め
部材を備えた図示しないローダ装置により、コンヘアへ
月利・38,40jニを壱らされて前記固定ガイ1−1
4と可動ガイド18との間に押し込まれ、また、それら
固定ガイl゛14と可動ガイド川8との間に支持されて
いるプリント基板20は、そのプリント基板20の後端
部に係合し且つシリンダ、送りねし等によって往復移動
させられる引出し部材を備えた図示しないアンローダ装
置により、固定ガイ1′14と可動ガイド18との間を
滑らされて搬出装置36のコンヘアへ列用・38゜40
」二に引き出されるようになっている。
、+8人装置34およびli!!出装置36が配設され
ている。これら1般入装置34および搬出装置36はプ
リント基板20を搬送するtU送装置を成すもので、そ
れぞれ前記X軸方向に沿って互いに平行に設けられた一
対のコンベアベルト38゜40と側枠としてのガイドプ
レート42.44とを備えて構成され、コンヘアー・ル
)38.40上に載置したプリント基板20をガイドプ
レー1.42.44によって案内しつつ第2図において
右から左に向かって搬入、搬出する。なお、1般大装置
34によってII入されてきたプリント基板20は、シ
リンダ、送りねし等によって往復移動させられる押込め
部材を備えた図示しないローダ装置により、コンヘアへ
月利・38,40jニを壱らされて前記固定ガイ1−1
4と可動ガイド18との間に押し込まれ、また、それら
固定ガイl゛14と可動ガイド川8との間に支持されて
いるプリント基板20は、そのプリント基板20の後端
部に係合し且つシリンダ、送りねし等によって往復移動
させられる引出し部材を備えた図示しないアンローダ装
置により、固定ガイ1′14と可動ガイド18との間を
滑らされて搬出装置36のコンヘアへ列用・38゜40
」二に引き出されるようになっている。
一方、前記テーブルプレート10に設けられたスライダ
16.16は全く左右対称に構成されており、以下、第
2図においてテーブルプレート10の左側部に設けられ
たスライダ16について第5図および第6図を参照しつ
つ詳述し、右側部のスライダ16については詳しい説明
を省略する。
16.16は全く左右対称に構成されており、以下、第
2図においてテーブルプレート10の左側部に設けられ
たスライダ16について第5図および第6図を参照しつ
つ詳述し、右側部のスライダ16については詳しい説明
を省略する。
このスライダ16は、その下部にテーブルプレー1−1
0の側端部に摺動可能に嵌合される矩形の溝46が形成
され、テーブルプレー)10の側端縁に沿って前記X軸
方向と直角なY軸方向すなわち第2図における上下方向
に相対移動可能に取り付けられるようになっているとと
もに、上部にはその溝46と平行な取付面48が形成さ
れて前記可動ガイド18の端部が固定されるようになっ
ている。また、スライダ16の下端面には上記溝46と
交差する深さを有する矩形の溝50が前記X軸方向に沿
って形成されており、その溝50内の溝46より上部に
位置する部分にはクランプレバ−52がビン54のまわ
りに回動可能に取り付けられている。クランプレバ−5
2の一端部5Gには、前記取付面48から穿設されて溝
50に開口する円穴58内に収容されたスプリング60
の一端が当接させられており、このスプリング6oの付
勢力によってクランプレバ−52の摩擦面62がテーブ
ルプレー1・10の上面に押しイ」けられることにより
、スライダ1Gはテーブルプレート■0に対して常には
相対移動不能とされている。なお、摩擦面62ばピン5
4の近傍に設けられており、一端部56に加えられた力
はてこの原理によって倍力され、摩擦面62は大きな力
でテーブルプレート10に押圧されるようになっている
。また、スプリング60の他端は取付面48上に固定さ
れる可動ガイド18の下面に当接させられている。
0の側端部に摺動可能に嵌合される矩形の溝46が形成
され、テーブルプレー)10の側端縁に沿って前記X軸
方向と直角なY軸方向すなわち第2図における上下方向
に相対移動可能に取り付けられるようになっているとと
もに、上部にはその溝46と平行な取付面48が形成さ
れて前記可動ガイド18の端部が固定されるようになっ
ている。また、スライダ16の下端面には上記溝46と
交差する深さを有する矩形の溝50が前記X軸方向に沿
って形成されており、その溝50内の溝46より上部に
位置する部分にはクランプレバ−52がビン54のまわ
りに回動可能に取り付けられている。クランプレバ−5
2の一端部5Gには、前記取付面48から穿設されて溝
50に開口する円穴58内に収容されたスプリング60
の一端が当接させられており、このスプリング6oの付
勢力によってクランプレバ−52の摩擦面62がテーブ
ルプレー1・10の上面に押しイ」けられることにより
、スライダ1Gはテーブルプレート■0に対して常には
相対移動不能とされている。なお、摩擦面62ばピン5
4の近傍に設けられており、一端部56に加えられた力
はてこの原理によって倍力され、摩擦面62は大きな力
でテーブルプレート10に押圧されるようになっている
。また、スプリング60の他端は取付面48上に固定さ
れる可動ガイド18の下面に当接させられている。
上記スライダ16の側面には、上下方向すなわち前記X
軸方向およびY軸方向に直角な方向に、上記溝50に連
続する係合a64が形成されており、前記ガイドプレー
ト44のテーブルプレート10例の端部に設けられた係
合部材66が嵌入し得るようになっている。係合部Jr
、+ 66は第7図および第8図にも示されているよう
にL字形状を成し、その板厚は係合164の溝幅と略同
じで、両者はY軸方向においてがたつ(ことなく嵌合す
るようになっている。この係合部材66は係合溝64に
係合してガイドプレート44とスライダ16さらには可
動ガイド18とを連結する第二の連結部材を成している
のであり、スライダ16の係合溝64が形成された部分
はその第二の連結部材と係合する第一の連結部材を成し
ているのである。
軸方向およびY軸方向に直角な方向に、上記溝50に連
続する係合a64が形成されており、前記ガイドプレー
ト44のテーブルプレート10例の端部に設けられた係
合部材66が嵌入し得るようになっている。係合部Jr
、+ 66は第7図および第8図にも示されているよう
にL字形状を成し、その板厚は係合164の溝幅と略同
じで、両者はY軸方向においてがたつ(ことなく嵌合す
るようになっている。この係合部材66は係合溝64に
係合してガイドプレート44とスライダ16さらには可
動ガイド18とを連結する第二の連結部材を成している
のであり、スライダ16の係合溝64が形成された部分
はその第二の連結部材と係合する第一の連結部材を成し
ているのである。
また、前記クランプレバ−52の他端部70は係合溝6
4内に突き出していて、上記係合部材66がその係合溝
64に嵌入した時、クランプレバ−52は第6図におい
て一点鎖線で示されているようにスプリング60の付勢
力に抗して回動させられ、これによりスライダ1G、さ
らには可動ガイド18のテーブルプレート10に対する
相対移動が許容される。クランプレバ−52およびスプ
リング60等は可動ガイド18をテーブルプレート10
に対して相対移動不能に固定する解除可能なクランプ機
構を成しているのであり、クランプレバ−52に係合し
てこれを回動させる係合部材66はそのクランプ機構の
クランプ状態を解除するクランプ解除部材を成している
のである。なお、以−にの説明から明らかなように、本
実施例では、係合部材66が第二の連結部祠とクランプ
解除部材とを兼ねている。
4内に突き出していて、上記係合部材66がその係合溝
64に嵌入した時、クランプレバ−52は第6図におい
て一点鎖線で示されているようにスプリング60の付勢
力に抗して回動させられ、これによりスライダ1G、さ
らには可動ガイド18のテーブルプレート10に対する
相対移動が許容される。クランプレバ−52およびスプ
リング60等は可動ガイド18をテーブルプレート10
に対して相対移動不能に固定する解除可能なクランプ機
構を成しているのであり、クランプレバ−52に係合し
てこれを回動させる係合部材66はそのクランプ機構の
クランプ状態を解除するクランプ解除部材を成している
のである。なお、以−にの説明から明らかなように、本
実施例では、係合部材66が第二の連結部祠とクランプ
解除部材とを兼ねている。
そして、以上のように固定ガイド川4および可動ガイド
18が配設されたテーブルプレート10ば、NC(数値
制御)テーブル72に取り付けられて前記X軸方向とY
軸方向とから構成される平面内を移動させられる。NC
テーブル72は、第9図の平面図および第10図の正面
図に明らかに示されているように、基台74に固定され
たモータ76によってX軸方向へ直線移動させられるX
テーブル78と、そのXテーブル78」二に設けられ、
モータ80によってY軸方向へ直線移動させられるYテ
ーブル82とを備えた良く知られた構成のもので、テー
ブルプレー1・10はYテーブル82上にX軸方向およ
びY軸方向の相対移動可能月つ上下方向すなわちX軸方
向とY軸方向とに直角な方向に相対移動可能に取り付け
られている。
18が配設されたテーブルプレート10ば、NC(数値
制御)テーブル72に取り付けられて前記X軸方向とY
軸方向とから構成される平面内を移動させられる。NC
テーブル72は、第9図の平面図および第10図の正面
図に明らかに示されているように、基台74に固定され
たモータ76によってX軸方向へ直線移動させられるX
テーブル78と、そのXテーブル78」二に設けられ、
モータ80によってY軸方向へ直線移動させられるYテ
ーブル82とを備えた良く知られた構成のもので、テー
ブルプレー1・10はYテーブル82上にX軸方向およ
びY軸方向の相対移動可能月つ上下方向すなわちX軸方
向とY軸方向とに直角な方向に相対移動可能に取り付け
られている。
すなわち、前記第4図から明らかなように、Yテーブル
82には上下方向に一対の貫3m孔84,84が形成さ
れてそれぞれロッド86.86が軸方向への相対移動可
能に挿通させられており、それらのロッド86,86の
Yテーブル82から」三方に突き出た上端にテーブルプ
レート10が固定されているのである。
82には上下方向に一対の貫3m孔84,84が形成さ
れてそれぞれロッド86.86が軸方向への相対移動可
能に挿通させられており、それらのロッド86,86の
Yテーブル82から」三方に突き出た上端にテーブルプ
レート10が固定されているのである。
ロッド86.86の下端はYテーブル82から下方に突
き出し、連結バー88によって連結されているとともに
、その連結バー88にはYテーブル82に形成された貫
通孔90内に配設されたスプリング92の一端が当接さ
せられている。このスプリング92の付勢力により、テ
ーブルプレートIOは常にはYテーブル82上に設けら
れたストッパ94に当接する下降位置に保持される一方
、前記基台74にはシリンダ96が設iJられていて、
そのシリンダ96のピストンロッドに固定されたアジャ
ストボルト98により上記連結バー88が上方に押し一
ヒげられ、テーブルプレー1・10がYテーブル82か
ら一定距離だけ上方に離隔した上昇位置へ移動させられ
る。そして、テーブルプレート10がシリンダ96によ
って上昇位置に保持された状態において、固定ガイド1
4および可動ガイド18の切欠30および32は前記1
般入装置34およびIB出詰装置36コンヘアベルト3
8゜40とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプリント
基板20の受渡しが行われる一方、テーブルプレート1
0が下降位置に保持された状態においては、そのテーブ
ルプレート10およびそれに載置されたプリント基板2
0は上記1般人装置34,1ull出装置36より下方
に位置し、それらと干渉することなくYテーブル82と
共にX軸方向およびY軸方向に移動させられ、第9図に
示されているA部においてプリント基板20の所定の位
置に穴あけ等の加工を施したり、或いは電子部品を装着
したりする作業が行われる。これらスプリング92およ
びシリンダ96等と前記NCテーブル72とによってテ
ーブルプレート10を所定の位置に移動させる載置台移
動装置が構成されているのであり、また、この載置台移
動装置とテーブルプレート10とを含んで前記位置決め
装置8は構成されている。なお、上記貫通孔90の上端
開口は蓋体100によって塞がれ、スプリング92の他
端はその蓋体100に当接させられている。また、Xテ
ーブル78にはY軸方向に切欠102が形成されて、Y
テーブル82の下方に突き出すロッド86.86や連結
バー88等がYテーブル82と共にY軸方向へ移動する
ことを許容している。
き出し、連結バー88によって連結されているとともに
、その連結バー88にはYテーブル82に形成された貫
通孔90内に配設されたスプリング92の一端が当接さ
せられている。このスプリング92の付勢力により、テ
ーブルプレートIOは常にはYテーブル82上に設けら
れたストッパ94に当接する下降位置に保持される一方
、前記基台74にはシリンダ96が設iJられていて、
そのシリンダ96のピストンロッドに固定されたアジャ
ストボルト98により上記連結バー88が上方に押し一
ヒげられ、テーブルプレー1・10がYテーブル82か
ら一定距離だけ上方に離隔した上昇位置へ移動させられ
る。そして、テーブルプレート10がシリンダ96によ
って上昇位置に保持された状態において、固定ガイド1
4および可動ガイド18の切欠30および32は前記1
般入装置34およびIB出詰装置36コンヘアベルト3
8゜40とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプリント
基板20の受渡しが行われる一方、テーブルプレート1
0が下降位置に保持された状態においては、そのテーブ
ルプレート10およびそれに載置されたプリント基板2
0は上記1般人装置34,1ull出装置36より下方
に位置し、それらと干渉することなくYテーブル82と
共にX軸方向およびY軸方向に移動させられ、第9図に
示されているA部においてプリント基板20の所定の位
置に穴あけ等の加工を施したり、或いは電子部品を装着
したりする作業が行われる。これらスプリング92およ
びシリンダ96等と前記NCテーブル72とによってテ
ーブルプレート10を所定の位置に移動させる載置台移
動装置が構成されているのであり、また、この載置台移
動装置とテーブルプレート10とを含んで前記位置決め
装置8は構成されている。なお、上記貫通孔90の上端
開口は蓋体100によって塞がれ、スプリング92の他
端はその蓋体100に当接させられている。また、Xテ
ーブル78にはY軸方向に切欠102が形成されて、Y
テーブル82の下方に突き出すロッド86.86や連結
バー88等がYテーブル82と共にY軸方向へ移動する
ことを許容している。
ここで、Yテーブル82の前端部にはX軸方向に沿って
矩形の溝104が形成され、その右端部には主位置決め
部材106が固定されているとともに、それ以外の部分
には第4図に明瞭に示されいるように断面がコの字形状
を成すガイドレール108がその開口を上向きにした状
態で固定され、副位置決め部材1)0がX軸方向への移
動可能に嵌合されている。これら主位置決め部材106
および副位置決め部材1)0は、前記固定ガイド14お
よび可動ガイド18によって粗位置決めされたプリント
基板20を高精度に位置決めする。
矩形の溝104が形成され、その右端部には主位置決め
部材106が固定されているとともに、それ以外の部分
には第4図に明瞭に示されいるように断面がコの字形状
を成すガイドレール108がその開口を上向きにした状
態で固定され、副位置決め部材1)0がX軸方向への移
動可能に嵌合されている。これら主位置決め部材106
および副位置決め部材1)0は、前記固定ガイド14お
よび可動ガイド18によって粗位置決めされたプリント
基板20を高精度に位置決めする。
主位置決め部材106は、第1)図および第12図に示
されているように、上記溝104に固定されたブロック
1)2から上方に突き出ず位置決めピン1)4と、ブロ
ック1)2の側面にピン1)6のまわりに回動可能に設
けられたトゲプレー1− ] ] 8とを備えて構成さ
れ、位置決めピン1)4しJ常にはスプリング120の
付勢力によって第12図において実線で示す突出位置に
保持されるようになっている。この突出位置は上記−上
昇位置に保持されたテーブルプレート1oの固定ガイド
14および可動ガイド18間に支持されているプリント
基板20の高さより低く、テーブルプレート10が下降
位置まで下降させられる時、位置決めピン1)4がプリ
ント基板20の位置決め穴に嵌入する。しかし、搬入装
置34から押し込まれたプリント基板20の位置がずれ
ていた場合には、テーブルプレート10の下降に伴って
位置決めピン1)4がプリント基板20により第12図
において一点鎖線で示されているようにスプリング12
0の付勢力に抗してブロック1)2内に押し込まれる。
されているように、上記溝104に固定されたブロック
1)2から上方に突き出ず位置決めピン1)4と、ブロ
ック1)2の側面にピン1)6のまわりに回動可能に設
けられたトゲプレー1− ] ] 8とを備えて構成さ
れ、位置決めピン1)4しJ常にはスプリング120の
付勢力によって第12図において実線で示す突出位置に
保持されるようになっている。この突出位置は上記−上
昇位置に保持されたテーブルプレート1oの固定ガイド
14および可動ガイド18間に支持されているプリント
基板20の高さより低く、テーブルプレート10が下降
位置まで下降させられる時、位置決めピン1)4がプリ
ント基板20の位置決め穴に嵌入する。しかし、搬入装
置34から押し込まれたプリント基板20の位置がずれ
ていた場合には、テーブルプレート10の下降に伴って
位置決めピン1)4がプリント基板20により第12図
において一点鎖線で示されているようにスプリング12
0の付勢力に抗してブロック1)2内に押し込まれる。
また、−に記位置決めピン1)4の基端部には突起12
2が突設されており、その突起122はブ0ツク1)2
に形成された切欠123からブロック1)2の外方に突
き出し、前記ドグプレート1)8の中間部に設けられた
長穴124に係合させられている。ブロック1)2に形
成された切欠I23は、突起122が位置決めピン1)
4と共に上下移動することを許容する寸法を備えており
、プリント基板20の位置ずれ等に起因して位置決めピ
ン1)4がブロック1)2内に押し込まれた時、1′グ
プレ−1・1)8は突起122の下降に伴ってピン1)
6まわりに回動させられる。これにより、図示しないリ
ミソトスイソヂが作動させられ、プリント基板20の位
置決め不良に起因する作業ミスが防止される。
2が突設されており、その突起122はブ0ツク1)2
に形成された切欠123からブロック1)2の外方に突
き出し、前記ドグプレート1)8の中間部に設けられた
長穴124に係合させられている。ブロック1)2に形
成された切欠I23は、突起122が位置決めピン1)
4と共に上下移動することを許容する寸法を備えており
、プリント基板20の位置ずれ等に起因して位置決めピ
ン1)4がブロック1)2内に押し込まれた時、1′グ
プレ−1・1)8は突起122の下降に伴ってピン1)
6まわりに回動させられる。これにより、図示しないリ
ミソトスイソヂが作動させられ、プリント基板20の位
置決め不良に起因する作業ミスが防止される。
前記副位置決め部材1)0は、第13図乃至第15図に
示されているように、ガイドレール108に摺動可能に
嵌合されたブロック126から上方に突き出す位置決め
ピン128を備えており、その位置決めピン128は常
にはスプリング130の付勢力によって突出位置に保持
されるようになっている。この突出位置は上記主位置決
め部材106の位置決めピン1)4と同様に、上昇位置
に保持されたテーブルプレート10上に支持されている
プリント基板20の高さより低く、テーブルプレート1
0が下降位置まで下降させられる時、位置決めピン12
8はプリント基板20の位置決め穴に嵌入し、前記主位
置決め部材1)0の位置決めピン1)4と共にプリント
基板20を精度良(位置決めするが、プリント基板20
の位置がずれている場合にはスプリング130の付勢力
に抗してブロック126内に押し込まれるようになって
いる。
示されているように、ガイドレール108に摺動可能に
嵌合されたブロック126から上方に突き出す位置決め
ピン128を備えており、その位置決めピン128は常
にはスプリング130の付勢力によって突出位置に保持
されるようになっている。この突出位置は上記主位置決
め部材106の位置決めピン1)4と同様に、上昇位置
に保持されたテーブルプレート10上に支持されている
プリント基板20の高さより低く、テーブルプレート1
0が下降位置まで下降させられる時、位置決めピン12
8はプリント基板20の位置決め穴に嵌入し、前記主位
置決め部材1)0の位置決めピン1)4と共にプリント
基板20を精度良(位置決めするが、プリント基板20
の位置がずれている場合にはスプリング130の付勢力
に抗してブロック126内に押し込まれるようになって
いる。
また、上記ブロック126の前面すなわち第15図にお
いて右側に位置する面には上下方向の溝132が形成さ
れ、クランプレバ−134がピン136まわりの回動可
能に取り付けられている。
いて右側に位置する面には上下方向の溝132が形成さ
れ、クランプレバ−134がピン136まわりの回動可
能に取り付けられている。
クランプレバ−134の一端部138には、?!l1)
32内に穿設された穴140に配設されているスプリン
グ142の一端が当接させられ、クランプレバ−134
の他端部144はガイドレール108に押し付けられて
いる。これにより、副位置決め部材1)0は常にはガイ
ドレール108に対して相対移動不能とされるが、X軸
方向への移動不能且つY軸方向への移動可能に前記基台
74等の位置固定の部材に配設されたクランプ解除部材
146がシリンダ等によって前進させられ、クランプレ
バ−134の一端部138に当接させられることにより
、クランプレバ−134はスプリング142の付勢力に
抗してピン136のまわりに回動させられ、副位置決め
部材1)0とガイドレール108さらにはテーブルプレ
ート10との間のX軸方向における相対移動が許容され
るようになっている。このクランプ解除部材146は溝
132の溝幅とほぼ同じ幅寸法を有していて、上述した
ようにクランプレバ−134を回動させるために溝13
2内に嵌合させられることにより、副位置決め部材1)
0はX軸方向の移動不能に位置決めされる。なお、ブロ
ック126の下端部には前後方向に突き出すフランジ1
48,148が設けられているとともに、ガイドレール
108の」二面には一対の押え板150,150が固定
されて、クランプレバ−134によるクランプ時におけ
るブロック126の浮上りが防止されている。また、テ
ーブルプレート10の前端部ずなわちYテーブル82上
に設けられた主位置決め部材106およびガイ1ζレー
ル108が位置する部分には第2図に示されているよう
に切欠152が形成され、上記両位置決めビン1)4お
よび128は前記固定ガイド14の後方に位置させられ
ている。
32内に穿設された穴140に配設されているスプリン
グ142の一端が当接させられ、クランプレバ−134
の他端部144はガイドレール108に押し付けられて
いる。これにより、副位置決め部材1)0は常にはガイ
ドレール108に対して相対移動不能とされるが、X軸
方向への移動不能且つY軸方向への移動可能に前記基台
74等の位置固定の部材に配設されたクランプ解除部材
146がシリンダ等によって前進させられ、クランプレ
バ−134の一端部138に当接させられることにより
、クランプレバ−134はスプリング142の付勢力に
抗してピン136のまわりに回動させられ、副位置決め
部材1)0とガイドレール108さらにはテーブルプレ
ート10との間のX軸方向における相対移動が許容され
るようになっている。このクランプ解除部材146は溝
132の溝幅とほぼ同じ幅寸法を有していて、上述した
ようにクランプレバ−134を回動させるために溝13
2内に嵌合させられることにより、副位置決め部材1)
0はX軸方向の移動不能に位置決めされる。なお、ブロ
ック126の下端部には前後方向に突き出すフランジ1
48,148が設けられているとともに、ガイドレール
108の」二面には一対の押え板150,150が固定
されて、クランプレバ−134によるクランプ時におけ
るブロック126の浮上りが防止されている。また、テ
ーブルプレート10の前端部ずなわちYテーブル82上
に設けられた主位置決め部材106およびガイ1ζレー
ル108が位置する部分には第2図に示されているよう
に切欠152が形成され、上記両位置決めビン1)4お
よび128は前記固定ガイド14の後方に位置させられ
ている。
一方、前記搬入装置34およびIM出装ff36にはそ
れぞれ複数の送りねし156およびこれと螺合するナツ
ト155が設けられ(第2図においては、搬入装置34
に設けられたものが一つだけ示されている。)、1般人
装置34に設けられた送りねし156も搬出装置36に
設けられた送りねじ156もずべてスプロケット158
およびチェーン160を介して互いに連結されている。
れぞれ複数の送りねし156およびこれと螺合するナツ
ト155が設けられ(第2図においては、搬入装置34
に設けられたものが一つだけ示されている。)、1般人
装置34に設けられた送りねし156も搬出装置36に
設けられた送りねじ156もずべてスプロケット158
およびチェーン160を介して互いに連結されている。
したがって、これら送りねじ156の1本がプリント基
板の大きさに応してハンドル157により回転駆動され
ることによって、一方のガイドプレート44がコンベア
ベルト40と共に他方のガイドプレ− I−42および
コンベアヘル1〜38に接近、離間させられ、搬入装置
34のガイドプレー1−42゜44間の間隔と1般出装
置36のカイトプレート42.44間の間隔が同時に等
しい量だけ変更される。上記ナツト155.・送りねじ
156.ハンドル157.スプロケット158.チェー
ン160等によって間隔変更装置が構成されているので
ある。なお、上記送りねじ156はモータ等によって自
動的に回転駆動されるようにすることも可能である。
板の大きさに応してハンドル157により回転駆動され
ることによって、一方のガイドプレート44がコンベア
ベルト40と共に他方のガイドプレ− I−42および
コンベアヘル1〜38に接近、離間させられ、搬入装置
34のガイドプレー1−42゜44間の間隔と1般出装
置36のカイトプレート42.44間の間隔が同時に等
しい量だけ変更される。上記ナツト155.・送りねじ
156.ハンドル157.スプロケット158.チェー
ン160等によって間隔変更装置が構成されているので
ある。なお、上記送りねじ156はモータ等によって自
動的に回転駆動されるようにすることも可能である。
以上のように構成されたプリント基板搬送位置決め装置
において、テーブルプレート10上に設けられた固定ガ
イド14および可動ガイド18の両端部は、位置決め装
置8に対するプリント基板20の供給、排出を行うため
にテーブルプレート10がシリンダ96によって上昇位
置まで移動させられた時、前記1ul1人装置34およ
び1般出装置36の一対のガイドプレート42.44の
位置決め装置8例の端部にそれぞれ隣接させられ、前記
スライダ16に形成された係合溝64とガイドプレ一ト
44に設LJられた係合部材66とが係合させられるよ
うになっている。したがって、この状態においては、ス
ライダ16とガイドプレート44とがY軸方向への相対
移動不能に一体的に連結され、且つ保合部材66によっ
てクランプレバ−52が回動させられることにより、ス
ライダ16のテーブルプレー1・10に対するY軸方向
の相対移動が許容される。
において、テーブルプレート10上に設けられた固定ガ
イド14および可動ガイド18の両端部は、位置決め装
置8に対するプリント基板20の供給、排出を行うため
にテーブルプレート10がシリンダ96によって上昇位
置まで移動させられた時、前記1ul1人装置34およ
び1般出装置36の一対のガイドプレート42.44の
位置決め装置8例の端部にそれぞれ隣接させられ、前記
スライダ16に形成された係合溝64とガイドプレ一ト
44に設LJられた係合部材66とが係合させられるよ
うになっている。したがって、この状態においては、ス
ライダ16とガイドプレート44とがY軸方向への相対
移動不能に一体的に連結され、且つ保合部材66によっ
てクランプレバ−52が回動させられることにより、ス
ライダ16のテーブルプレー1・10に対するY軸方向
の相対移動が許容される。
そして、この状態で前記送りねじ156によってガイド
プレート44が他方のガイドプレート42に対して接近
、離間させられると、両端がスライダ16に固定されて
いる可動ガイド18も同時に固定ガイド14に対して接
近、離間させられることとなり、例えば前記プリント基
板20より小型のプリント基板162を搬送9位置決め
する際には、そのプリント基板162のY軸方向の寸法
に合わせてガイドプレート44を第2図において二点鎖
線で示されているように移動することによ・す、可動ガ
イド18も同時に移動させられ、ガイドプレー1−42
.44間の間隔並びに固定ガイド14と可動ガイド18
との間の間隔をプリント基板の大きさに応じて容易且つ
迅速に変更することができる。特に、本実施例では可動
ガイド18の両端を支持する一対のスライダ16が共に
ガイドプレート44と連結されて同時に同じ量だけ移動
させられるようになっているため、固定ガイド14に対
して平行な姿勢を維持しつつ円滑に接近。
プレート44が他方のガイドプレート42に対して接近
、離間させられると、両端がスライダ16に固定されて
いる可動ガイド18も同時に固定ガイド14に対して接
近、離間させられることとなり、例えば前記プリント基
板20より小型のプリント基板162を搬送9位置決め
する際には、そのプリント基板162のY軸方向の寸法
に合わせてガイドプレート44を第2図において二点鎖
線で示されているように移動することによ・す、可動ガ
イド18も同時に移動させられ、ガイドプレー1−42
.44間の間隔並びに固定ガイド14と可動ガイド18
との間の間隔をプリント基板の大きさに応じて容易且つ
迅速に変更することができる。特に、本実施例では可動
ガイド18の両端を支持する一対のスライダ16が共に
ガイドプレート44と連結されて同時に同じ量だけ移動
させられるようになっているため、固定ガイド14に対
して平行な姿勢を維持しつつ円滑に接近。
離間させられる。プリント基板の供給、排出のためにテ
ーブルプレート10が保持される前記上昇位置は、プリ
ント基板の大きさに応じて固定ガイド14と可動ガイド
18との間の間隔を変更するための段取替え位置でもあ
るのである。
ーブルプレート10が保持される前記上昇位置は、プリ
ント基板の大きさに応じて固定ガイド14と可動ガイド
18との間の間隔を変更するための段取替え位置でもあ
るのである。
その後、シリンダ96のピストンロンドを後退させてテ
ーブルプレート10をスプリング92の付勢力に従って
下降させることにより、係合部材66と係合溝64との
係合が解除され、スライダ16はクランプレバ−52に
よってテーブルプレート10に対して相対移動不能に固
定される。なお、ガイドプレート44は送りねじ156
との係合により移動不能とされる。
ーブルプレート10をスプリング92の付勢力に従って
下降させることにより、係合部材66と係合溝64との
係合が解除され、スライダ16はクランプレバ−52に
よってテーブルプレート10に対して相対移動不能に固
定される。なお、ガイドプレート44は送りねじ156
との係合により移動不能とされる。
また、本実施例においては固定ガイド14および可動ガ
イド18によって相位置火めされたプリント基板を精度
良く位置決めするために主位置決め部材106と副位置
決め部材1)0とが設けられており、主位置決め部材1
06はプリント基板の大きさに拘らず常に一定位置に保
たれるようになっているが、副位置決め部材1)0はプ
リント基板のX軸方向の寸法に合わせて迅速に精度良く
移動させられる。すなわち、テーブルプレート10をX
軸方向に移動させて副位置決め部材1)0の溝132を
前記クランプ解除部材146に対向させ、その状態でク
ランプ解除部材146を前進させれば、副位置決め部材
1)0はクランプレバ=134によるクランプが解除さ
れた状態で移動不能に位置決めされ、この状態でテーブ
ルプレート10をX軸方向へ移動させれば、副位置決め
部材1)0はテーブルプレート10に対してX軸方向に
相対移動させられるのである。例えば、上潮のプリント
基板162をテーブルプレー) ] Ol:に位置決め
する際には、そのプリント基板162のようにX軸方向
の寸法に合わせてテーブルプレート10をX軸方向に移
動させることにより、副位置決め部材1)0は第2図に
おいて二点鎖線で示されているように移動させられ、そ
の後クランプ解除部材146を後退させて溝132から
離脱させれば、副位置決め部材1)0はクランプレバ−
134によって移動不能に固定される。
イド18によって相位置火めされたプリント基板を精度
良く位置決めするために主位置決め部材106と副位置
決め部材1)0とが設けられており、主位置決め部材1
06はプリント基板の大きさに拘らず常に一定位置に保
たれるようになっているが、副位置決め部材1)0はプ
リント基板のX軸方向の寸法に合わせて迅速に精度良く
移動させられる。すなわち、テーブルプレート10をX
軸方向に移動させて副位置決め部材1)0の溝132を
前記クランプ解除部材146に対向させ、その状態でク
ランプ解除部材146を前進させれば、副位置決め部材
1)0はクランプレバ=134によるクランプが解除さ
れた状態で移動不能に位置決めされ、この状態でテーブ
ルプレート10をX軸方向へ移動させれば、副位置決め
部材1)0はテーブルプレート10に対してX軸方向に
相対移動させられるのである。例えば、上潮のプリント
基板162をテーブルプレー) ] Ol:に位置決め
する際には、そのプリント基板162のようにX軸方向
の寸法に合わせてテーブルプレート10をX軸方向に移
動させることにより、副位置決め部材1)0は第2図に
おいて二点鎖線で示されているように移動させられ、そ
の後クランプ解除部材146を後退させて溝132から
離脱させれば、副位置決め部材1)0はクランプレバ−
134によって移動不能に固定される。
このように、本実施例のプリント基板III送位置決め
装置によれば、1般入装置34および搬出装置36の一
対のガイドプレート42.44間の間隔が同時に変更さ
れ、且つそれらガイドプレート42.44間の間隔変更
に伴って位置決め装置8の固定ガイド14と可動ガイド
18との間の間隔をも同時に変更されるため、従来のよ
うにプリント基板の大きさに応じてそれらの間隔を別々
に変更する場合に比較して、間隔変更に費やされる時間
が大幅に短縮されるとともに作業者の労力負担が軽減さ
れる。特に、本実施例ではテーブルプレート10が段取
替え位置(上昇位置)へ移動させられることにより、ス
ライダ16の係合溝64がガイトプレート44に設けら
れた係合部材66に係合させられ、可動ガイド18とガ
イドプレート44とが自動的に連結されるようになって
いるため、それらを手動で連結するという面倒な作業も
必要ない。しかも、位置決め装置、8には送りねじ等の
間隔変更装置を設ける必要がないため、装置が簡単に構
成されて安価となる利点を有する。
装置によれば、1般入装置34および搬出装置36の一
対のガイドプレート42.44間の間隔が同時に変更さ
れ、且つそれらガイドプレート42.44間の間隔変更
に伴って位置決め装置8の固定ガイド14と可動ガイド
18との間の間隔をも同時に変更されるため、従来のよ
うにプリント基板の大きさに応じてそれらの間隔を別々
に変更する場合に比較して、間隔変更に費やされる時間
が大幅に短縮されるとともに作業者の労力負担が軽減さ
れる。特に、本実施例ではテーブルプレート10が段取
替え位置(上昇位置)へ移動させられることにより、ス
ライダ16の係合溝64がガイトプレート44に設けら
れた係合部材66に係合させられ、可動ガイド18とガ
イドプレート44とが自動的に連結されるようになって
いるため、それらを手動で連結するという面倒な作業も
必要ない。しかも、位置決め装置、8には送りねじ等の
間隔変更装置を設ける必要がないため、装置が簡単に構
成されて安価となる利点を有する。
また、プリント基板の大きさに応じて移動させられる上
記可動ガイド18および副位置決め部材1)0は、それ
ぞれクランプレバ−52および134によって移動不能
に固定されるようになっているため、NCテーブル72
の作動時等にそれらがみだりに移動してプリント基板の
位置決め精度が低下する虞れがない。しかも、これらク
ランプレバ−52,134は係合部材66、クランプ解
除部材146との係合によって回動させられ、そのクラ
ンプ状態が可動ガイド18.副位置決め部材1)0の固
定位置の変更に先立って自動的に解除されるようになっ
ているため、クランプを解除するための面倒な作業が不
要であるとともに、クランプ解除を忘れるなどの作業ミ
スが発生する虞れも全くない。また、係合部材66は上
述したようにガイドプレート44と可動ガイド18とを
連結する第二の連結部材を兼ねている一方、クランプ解
除部材134は副位置決め部材1)0を移動不能に位置
決めする作用をも為しているため、装置が比較的簡単に
構成され得る。
記可動ガイド18および副位置決め部材1)0は、それ
ぞれクランプレバ−52および134によって移動不能
に固定されるようになっているため、NCテーブル72
の作動時等にそれらがみだりに移動してプリント基板の
位置決め精度が低下する虞れがない。しかも、これらク
ランプレバ−52,134は係合部材66、クランプ解
除部材146との係合によって回動させられ、そのクラ
ンプ状態が可動ガイド18.副位置決め部材1)0の固
定位置の変更に先立って自動的に解除されるようになっ
ているため、クランプを解除するための面倒な作業が不
要であるとともに、クランプ解除を忘れるなどの作業ミ
スが発生する虞れも全くない。また、係合部材66は上
述したようにガイドプレート44と可動ガイド18とを
連結する第二の連結部材を兼ねている一方、クランプ解
除部材134は副位置決め部材1)0を移動不能に位置
決めする作用をも為しているため、装置が比較的簡単に
構成され得る。
さらに、スライダ16の係合溝64と係合部材66とを
係合させるためにテーブルプレート10を上下方向に駆
動するスプリング92.シリンダ96等は、元々)絞入
装置34.)絞出装置36との間でプリント基板の受渡
しを行い、且つ両位置決めピン1)4.128をプリン
ト基板の位置決め穴に嵌入させるためにテーブルプレー
ト10を」二下駆動するためのものであるため、係合溝
64と係合部材66とを係合させるために特に装置が複
雑になることもないのである。
係合させるためにテーブルプレート10を上下方向に駆
動するスプリング92.シリンダ96等は、元々)絞入
装置34.)絞出装置36との間でプリント基板の受渡
しを行い、且つ両位置決めピン1)4.128をプリン
ト基板の位置決め穴に嵌入させるためにテーブルプレー
ト10を」二下駆動するためのものであるため、係合溝
64と係合部材66とを係合させるために特に装置が複
雑になることもないのである。
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。
例えば、前記実施例ではスライダI6の係合溝64と係
合する係合部+A66はガイドプレート44に固設され
、プリント基板の供給、排出のためにテーブルプレー1
−10が上昇位置へ移動させられた時にも保合溝64と
係合させられるようになっているが、プリント基板の大
きさに合わせて可動ガイド18およびガイドプレート4
4を移動する時のみ自動もしくは手動で可動ガイド川8
側に突出させられて係合溝64と係合させられるスライ
ド式或いは回動式等の係合部材を採用することもできる
。第16図および第17図はスライド式の係合部材の一
例を示したものであり、ガイF部材164によってガイ
ドプレー1へ44に取り付けられた係合部+:t 16
6は、図に示す突出位置とガイド部利164内に押し込
まれた後退位置との間で移動可能とされている。
合する係合部+A66はガイドプレート44に固設され
、プリント基板の供給、排出のためにテーブルプレー1
−10が上昇位置へ移動させられた時にも保合溝64と
係合させられるようになっているが、プリント基板の大
きさに合わせて可動ガイド18およびガイドプレート4
4を移動する時のみ自動もしくは手動で可動ガイド川8
側に突出させられて係合溝64と係合させられるスライ
ド式或いは回動式等の係合部材を採用することもできる
。第16図および第17図はスライド式の係合部材の一
例を示したものであり、ガイF部材164によってガイ
ドプレー1へ44に取り付けられた係合部+:t 16
6は、図に示す突出位置とガイド部利164内に押し込
まれた後退位置との間で移動可能とされている。
また、前記実施例では位置決め装置8の両側部に搬入装
置34,1般出装置36が配設されてプリント基板を(
般)も搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
説明したが、本発明は位置決め装置8の一方の側部にの
み(船速装置が設りられてプリント基板を搬入および/
または搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
も同様に適用できる。その場合には、一方のスライダ1
6のみが1M送装置の側枠に連結されてその側枠と共に
可動ガイド18を移動させることとなるため、可動ガイ
ド18を片持ち支持とするか、或いはベアリング等を用
いて可動ガイI” I 8の摩擦抵抗を小さくすること
が望ましい。また、テーブルプレート10をX軸方向へ
移動させることにより、可動ガイF′18と)船速装置
の移動可能な側枠とが連結され且つ可動ガイド18のテ
ーブルプレート10に対する相対移動が許容されるよう
に、第一および第二の連結部材並びにクランプ機構およ
びクランプ解除部材を構成することもできる。
置34,1般出装置36が配設されてプリント基板を(
般)も搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
説明したが、本発明は位置決め装置8の一方の側部にの
み(船速装置が設りられてプリント基板を搬入および/
または搬出するプリント基板搬送位置決め装置について
も同様に適用できる。その場合には、一方のスライダ1
6のみが1M送装置の側枠に連結されてその側枠と共に
可動ガイド18を移動させることとなるため、可動ガイ
ド18を片持ち支持とするか、或いはベアリング等を用
いて可動ガイI” I 8の摩擦抵抗を小さくすること
が望ましい。また、テーブルプレート10をX軸方向へ
移動させることにより、可動ガイF′18と)船速装置
の移動可能な側枠とが連結され且つ可動ガイド18のテ
ーブルプレート10に対する相対移動が許容されるよう
に、第一および第二の連結部材並びにクランプ機構およ
びクランプ解除部材を構成することもできる。
さらに、前記実施例では押込み部材を備えたローダ装置
および引出し部材を備えたアンローダ装置によって位置
決め装置8に対するプリント基板の供給、排出が行われ
るようになっているが、(絞入装置34や搬出装置36
にそのような押込み部材や引出し部材を設けてローダ、
アンローダ機能を持たせるようにすることも可能である
。また、それら押込み部材や引出し部材でプリント基板
を滑らせて移動させる代わりに、把持爪等によってプリ
ント基板を持ち上げて供給、排出するようにすることも
できるのであり、そのような場合には、プリント基板を
支持する部材は前記実施例における固定ガイ1)4およ
び可動ガイド川8のようにプリント基板をX軸方向に案
内する機能を有する支持部材である必要はなく、単にプ
リント基板のX軸方向に平行な2辺に係合してそれのY
軸方向の位置決めを行いつつプリント基板を支持する支
持部材で良いのである。
および引出し部材を備えたアンローダ装置によって位置
決め装置8に対するプリント基板の供給、排出が行われ
るようになっているが、(絞入装置34や搬出装置36
にそのような押込み部材や引出し部材を設けてローダ、
アンローダ機能を持たせるようにすることも可能である
。また、それら押込み部材や引出し部材でプリント基板
を滑らせて移動させる代わりに、把持爪等によってプリ
ント基板を持ち上げて供給、排出するようにすることも
できるのであり、そのような場合には、プリント基板を
支持する部材は前記実施例における固定ガイ1)4およ
び可動ガイド川8のようにプリント基板をX軸方向に案
内する機能を有する支持部材である必要はなく、単にプ
リント基板のX軸方向に平行な2辺に係合してそれのY
軸方向の位置決めを行いつつプリント基板を支持する支
持部材で良いのである。
さらにまた、前記実施例では係合部材66がスライダ1
6の係合溝64に係合する第二の連結部材とクランプレ
バ−52によるクランプを解除するクランプ解除部材と
を兼ねているが、それら第二の連結部材とクランプ解除
部材とを別々の部材で構成しても差支えないのであり、
また、副位置決め部材1)0を移動不能に位置決めし且
つクランプレパー134によるクランプを解除するクラ
ンプ解除部材146についても、位置決め用の部材とク
ランプ解除用の部材との二つの部材から構成しても良い
のである。
6の係合溝64に係合する第二の連結部材とクランプレ
バ−52によるクランプを解除するクランプ解除部材と
を兼ねているが、それら第二の連結部材とクランプ解除
部材とを別々の部材で構成しても差支えないのであり、
また、副位置決め部材1)0を移動不能に位置決めし且
つクランプレパー134によるクランプを解除するクラ
ンプ解除部材146についても、位置決め用の部材とク
ランプ解除用の部材との二つの部材から構成しても良い
のである。
また、前記実施例ではテーブルプレート10が段取替え
位置(上昇位置)へ移動させられた時、スライダ16の
係合溝64と係合部材66とが係合させられて可動ガイ
ド18とガイドプレート44とが連結され、且つクラン
プレバ、−52によるクランプが解除されるようになっ
ているが、作業者が手動で可動ガイド18とガイドプレ
ート44とを連結したりクランプを解除したりする連結
装置やクランプ機構を採用することもできる。
位置(上昇位置)へ移動させられた時、スライダ16の
係合溝64と係合部材66とが係合させられて可動ガイ
ド18とガイドプレート44とが連結され、且つクラン
プレバ、−52によるクランプが解除されるようになっ
ているが、作業者が手動で可動ガイド18とガイドプレ
ート44とを連結したりクランプを解除したりする連結
装置やクランプ機構を採用することもできる。
さらに、前記実施例ではスライダ16および副位置決め
部材1)0がそれぞれクランプレバ−52および134
によって固定されるようになっているが、エアシリンダ
など他のクランプ手段を用いても良1.1のであり、或
いはスライダ16とテーブルプレート10との間の摩擦
、副位置決め部材1)0とガイドレール108との間の
摩擦が太きく、通常のNCテーブル72の移動時にそれ
らが相りJ移動しないような場合には、特にクランプ手
段を設ctなくても良いのである。
部材1)0がそれぞれクランプレバ−52および134
によって固定されるようになっているが、エアシリンダ
など他のクランプ手段を用いても良1.1のであり、或
いはスライダ16とテーブルプレート10との間の摩擦
、副位置決め部材1)0とガイドレール108との間の
摩擦が太きく、通常のNCテーブル72の移動時にそれ
らが相りJ移動しないような場合には、特にクランプ手
段を設ctなくても良いのである。
さらにまた、前記実施例では主位置決め部材106と副
位置決め部+A1)0とによってプリン1へ基板の高精
度な位置決めが行われ、副位置決め部材1)0の固定位
置はプリント基板の大きさに合わせて変更されるように
なっているが、副位置決め部材を前記第2図においてテ
ーブルプレート10の右側部に設けられたスライダ16
と共にY軸方向へ移動するように配設ずれば、可動ガイ
l” 18の固定位置の変更と同時に副位置決め部材の
固定位置をも変更できるのであり、また、固定ガイド1
4および可動ガイ1′18によるプリント基板のY軸方
向におりる位置決め精度が高い場合には、主位置決め部
材106および副位置決め部材1)0のうち何れか一方
のみでプリント基板のX軸方向における位置決めを行う
ようにしても差支えない。
位置決め部+A1)0とによってプリン1へ基板の高精
度な位置決めが行われ、副位置決め部材1)0の固定位
置はプリント基板の大きさに合わせて変更されるように
なっているが、副位置決め部材を前記第2図においてテ
ーブルプレート10の右側部に設けられたスライダ16
と共にY軸方向へ移動するように配設ずれば、可動ガイ
l” 18の固定位置の変更と同時に副位置決め部材の
固定位置をも変更できるのであり、また、固定ガイド1
4および可動ガイ1′18によるプリント基板のY軸方
向におりる位置決め精度が高い場合には、主位置決め部
材106および副位置決め部材1)0のうち何れか一方
のみでプリント基板のX軸方向における位置決めを行う
ようにしても差支えない。
また、前記実施例における位置決め部材106および1
)0はYテーブル82上に設けられ、位置決めビン1)
4,128がプリント基板の位置決め穴に挿通させられ
ることによってプリント基板の位置決めを行うようにな
っているが、プリント基板の側端縁に当接することによ
ってX軸方向の位置決めを行うものなど他の構成から成
る位置決め部材を採用することも可能であり、また、位
置決めピン1)4.128をシリンダ等によって突出、
引込み駆動したり、プリント基板を持ち上げてテーブル
プレート10」二に載置するようにしたりすれば、それ
ら位置決め部+、l’106,1)0をテーブルプレー
1・10もしくは固定ガイF14゜可動ガイド18等に
配設することもできる。
)0はYテーブル82上に設けられ、位置決めビン1)
4,128がプリント基板の位置決め穴に挿通させられ
ることによってプリント基板の位置決めを行うようにな
っているが、プリント基板の側端縁に当接することによ
ってX軸方向の位置決めを行うものなど他の構成から成
る位置決め部材を採用することも可能であり、また、位
置決めピン1)4.128をシリンダ等によって突出、
引込み駆動したり、プリント基板を持ち上げてテーブル
プレート10」二に載置するようにしたりすれば、それ
ら位置決め部+、l’106,1)0をテーブルプレー
1・10もしくは固定ガイF14゜可動ガイド18等に
配設することもできる。
さらに、前記実施例ではクランプ解除部材146が前進
させられて副位置決め部材1)0の溝132に係合させ
られるようになっているが、クランプ解除部材146を
位置固定に設けてテーブルプレート10をY軸方向へ移
動させることによって両者を係合させるようにすること
もできる。
させられて副位置決め部材1)0の溝132に係合させ
られるようになっているが、クランプ解除部材146を
位置固定に設けてテーブルプレート10をY軸方向へ移
動させることによって両者を係合させるようにすること
もできる。
その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
施した態様で実施することもできる。
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
施した態様で実施することもできる。
第1図は本発明の一実施例であるプリント基板搬送位置
決め装置の要部を模型的に示す斜視図である。第2図乃
至第4図はそれぞれ第1図のプリント基板搬送位置決め
装置を具体的に示す図で、第2図は平面図、第3図は部
分背面図、第4図は第2図におりるTV−IV断面図で
ある。第5図は上記プリント基板1)Jt送位置決め装
置のスライダを示す平面図である。第6図は第5図にお
けるVl−Vl断面図である。第7図は上記プリント基
板搬送位置決め装置のガイドプレートの一端部を示す正
面図である。第8図は第7図に示すガイドプレートの平
面図である。第9図は上記プリント基板搬送位置決め装
置のテーブルプレート等を取り除いたNCテーブルの平
面図である。第10図は第9図に示すNCテーブルの正
面図である。第1)図は上記プリント基板1ift送位
置決め装置の主位置決め部材を示す平面図である。第1
2図は第1)図の° 主位置決め部材がYテーブル上に
取り付L−1られた状態を示す断面図である。第13図
は上記プリント基板1ull送位置決め装置の副位置決
め部材を示す平面図である。第14図は第13図の副位
置決め部材の左側面図である。第15図は第13図にお
けるxv−xv断面図である。第16図は本発明の他の
実施例におけるガイドプレートの一端部を示す正面図で
ある。第17図は第16図に示すガイドプレー1・の平
面図である。 8:位置決め装置 10:テーブルプレート(載置台) 16:スライダ(第一の連結部材) 20.162ニブリント基板 52:クランプ機構− (クランプ機構)60ニスプリ
ング 64:係合溝 66.166:係合部材(第二の連結部材、クランプ解
除部材) 106:主位置決め部材 1)0:副位置決め部材
決め装置の要部を模型的に示す斜視図である。第2図乃
至第4図はそれぞれ第1図のプリント基板搬送位置決め
装置を具体的に示す図で、第2図は平面図、第3図は部
分背面図、第4図は第2図におりるTV−IV断面図で
ある。第5図は上記プリント基板1)Jt送位置決め装
置のスライダを示す平面図である。第6図は第5図にお
けるVl−Vl断面図である。第7図は上記プリント基
板搬送位置決め装置のガイドプレートの一端部を示す正
面図である。第8図は第7図に示すガイドプレートの平
面図である。第9図は上記プリント基板搬送位置決め装
置のテーブルプレート等を取り除いたNCテーブルの平
面図である。第10図は第9図に示すNCテーブルの正
面図である。第1)図は上記プリント基板1ift送位
置決め装置の主位置決め部材を示す平面図である。第1
2図は第1)図の° 主位置決め部材がYテーブル上に
取り付L−1られた状態を示す断面図である。第13図
は上記プリント基板1ull送位置決め装置の副位置決
め部材を示す平面図である。第14図は第13図の副位
置決め部材の左側面図である。第15図は第13図にお
けるxv−xv断面図である。第16図は本発明の他の
実施例におけるガイドプレートの一端部を示す正面図で
ある。第17図は第16図に示すガイドプレー1・の平
面図である。 8:位置決め装置 10:テーブルプレート(載置台) 16:スライダ(第一の連結部材) 20.162ニブリント基板 52:クランプ機構− (クランプ機構)60ニスプリ
ング 64:係合溝 66.166:係合部材(第二の連結部材、クランプ解
除部材) 106:主位置決め部材 1)0:副位置決め部材
Claims (4)
- (1)互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対して
接近、離間する方向に移動可能に設けられた一対の側枠
によリプリント基板を案内しつつ搬送する搬送装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上に、互い
に平行に且つ少なくとも一方が他方に対して接近、離間
する方向に移動可能に一対の支持部材が設けられ、それ
ら一対の支持部材が前記プリント基板の前記搬送装置に
よる搬送方向に平行な2辺に係合してそのプリント基板
を支持するとともに、前記載置台の移動によってそのプ
リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対し
て接近、離間させることにより両者の間隔を変更する間
隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を前
記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣
接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし
、且つ載置台がその段取替え位置にある状態において前
記移動可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な
側枠との前記各一端部を互いに連結する連結装置を設け
、それにより前記間隔変更装置によって前記一対の側枠
の間隔が変更される際前記一対の支持部材の間隔も変更
されるようにしたことを特徴とするプリント基板搬送位
置決め装置。 - (2)前記搬送装置が前記位置決め装置の両側に設けら
れた搬入装置と搬出装置とであり、前記連結装置が前記
移動可能な支持部材の各端部と前記搬入装置および搬出
装置の移動可能な側枠の端部との間に設けられている特
許請求の範囲第1項に記載のプリント基板搬送位置決め
装置。 - (3)互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対して
接近、離間する方向に移動可能に設けられた一対の側枠
によりプリント基板を一方向に案内しつつ搬送する搬送
装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上に、互い
に平行に且つ少なくとも一方が他方に対して接近、離間
する方向に移動可能に一対の支持部材が設けられ、それ
ら一対の支持部材が前記プリント基板の前記搬送装置に
よる搬送方向に平行な2辺に係合してそのプリント基板
を支持するとともに、前記載置台の移動によってそのプ
リント基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側枠に対し
て接近、離間させることにより両者の間隔を変更する間
隔変更装置を設けるとともに、前記載置台移動装置を前
記一対の支持部材の各一端部が前記側枠の各一端部に隣
接する段取替え位置へ前記載置台を移動させるものとし
、且つ前記移動可能な支持部材の前記一端部に常にはそ
の支持部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定す
る解除可能なクランプ機構と第一の連結部材とを設ける
一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記載置台の
前記段取替え位置への移動に伴って前記クランプ機構に
係合してそのクランプ機構を解除するクランプ解除部材
と前記第一の連結部材と係合する第二の連結部材とを設
け、それにより前記間隔変更装置によって前記一対の側
枠の間隔が変更される際前記一対の支持部材の間隔も変
更されるようにしたことを特徴とするプリント基板搬送
位置決め装置。 - (4)前記第二の連結部材が前記クランプ解除部材を兼
ねている特許請求の範囲第3項に記載のプリント基板搬
送位置決め装置。
Priority Applications (4)
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- 1986-01-17 EP EP86300313A patent/EP0189289B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-17 DE DE8686300313T patent/DE3674009D1/de not_active Expired - Lifetime
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