JPS61168034A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPS61168034A JPS61168034A JP60009466A JP946685A JPS61168034A JP S61168034 A JPS61168034 A JP S61168034A JP 60009466 A JP60009466 A JP 60009466A JP 946685 A JP946685 A JP 946685A JP S61168034 A JPS61168034 A JP S61168034A
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力装置、特にタブレットの入力面に設け
た導体ループ群と入力用ペンに内蔵したコイルとの電磁
結合箇所を検出してペン入力位置の座標を示す電気信号
を発生する座標入力装置に関する。
た導体ループ群と入力用ペンに内蔵したコイルとの電磁
結合箇所を検出してペン入力位置の座標を示す電気信号
を発生する座標入力装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、乎書き入力される文字や図面などのパターンを電
気信号に変換する手段として、入力面の導体ループ群と
入力ペン内のコイルとの電磁結合箇所を検出して、ペン
入力位置の座標を示す電気信号（座標信号）を発生する
座標入力装置が用いられている０電磁績合箇所を検出す
る際の外来雑音による検出精度の劣化を防止するため、
周波数が高い搬送波信号により入力面の導体ループ群あ
るいは入力ペン内のコイルを励振して電磁結合の強度を
向上するようにした座標入力装置として。
気信号に変換する手段として、入力面の導体ループ群と
入力ペン内のコイルとの電磁結合箇所を検出して、ペン
入力位置の座標を示す電気信号（座標信号）を発生する
座標入力装置が用いられている０電磁績合箇所を検出す
る際の外来雑音による検出精度の劣化を防止するため、
周波数が高い搬送波信号により入力面の導体ループ群あ
るいは入力ペン内のコイルを励振して電磁結合の強度を
向上するようにした座標入力装置として。
特願昭５９−１２８７２８号（「座標入力装置」）明細
書記域の装置が提案されている。
書記域の装置が提案されている。
第８図および第９図はそれぞれ、従来の座標入力装置の
構成例を示すプロ、り図および装置内での検波出力信号
を例示する波形図である。タブレット１０入力面には互
いに直交させ配列した二組の導体ループ群を設けである
。走査回路３Ｘおよび３Ｙは、制御回路６から送られて
くるタイミング信号および搬送波信号に応じて、搬送波
で変調した多相パルスの多相バースト信号を発生し、二
組の導体ループ群に交互に多相バースト信号を送って各
座標軸に沼って進行磁界を発生させる。入力時、ペン７
内のコイルがこの進行磁界と鎖交して、コイルには磁界
強度の変化に応じた電圧の信号ａが誘起される。信号ａ
は検出回路３０へ送られて、濾波増幅器３１を通シバー
スト周波に相当する側帯波成分が抑圧され且つ増幅され
、信号ｆとして検波器３２へ送られる。検波器３２は、
信号ｆを包絡線検波あるいは同期検波して、信号ｇとし
てピーク検出回路３３に送る。ピーク検出回路３３は、
信号ｇの波形ピークを検出し、波形ピークのタイミング
を示すパルスの信号りを発生して座標発生回路８へ送る
。座標発生回路８は、側倒回路６から各座標の原点に対
応するタイミングを示すパルスの信号ｉを受信しており
、信号ｉおよび信号りの両パルス間の時間に比例する値
のディジタル信号を発生し、これを座標信号として送出
する。信号ｉおよびｈのパルス間の時間はペン入力位置
の座標値に比例するので、座標信号は入力座標値に比例
したディジタル信号になる。
構成例を示すプロ、り図および装置内での検波出力信号
を例示する波形図である。タブレット１０入力面には互
いに直交させ配列した二組の導体ループ群を設けである
。走査回路３Ｘおよび３Ｙは、制御回路６から送られて
くるタイミング信号および搬送波信号に応じて、搬送波
で変調した多相パルスの多相バースト信号を発生し、二
組の導体ループ群に交互に多相バースト信号を送って各
座標軸に沼って進行磁界を発生させる。入力時、ペン７
内のコイルがこの進行磁界と鎖交して、コイルには磁界
強度の変化に応じた電圧の信号ａが誘起される。信号ａ
は検出回路３０へ送られて、濾波増幅器３１を通シバー
スト周波に相当する側帯波成分が抑圧され且つ増幅され
、信号ｆとして検波器３２へ送られる。検波器３２は、
信号ｆを包絡線検波あるいは同期検波して、信号ｇとし
てピーク検出回路３３に送る。ピーク検出回路３３は、
信号ｇの波形ピークを検出し、波形ピークのタイミング
を示すパルスの信号りを発生して座標発生回路８へ送る
。座標発生回路８は、側倒回路６から各座標の原点に対
応するタイミングを示すパルスの信号ｉを受信しており
、信号ｉおよび信号りの両パルス間の時間に比例する値
のディジタル信号を発生し、これを座標信号として送出
する。信号ｉおよびｈのパルス間の時間はペン入力位置
の座標値に比例するので、座標信号は入力座標値に比例
したディジタル信号になる。
上述のような従来の座標入力装置で、検波器３２として
包絡線検波器を使用した場合、その検波出力信号である
信号ｇは、ペン７をタブレット１の入力面に直立させて
入力した時には第８図に実線波形で示すようなほぼ対称
な波形になるが、ペン７を傾けると第９図に破線波形で
示すごとく対称性がくずれる。ピーク検出回路３３は、
ペン７を直立した場合には、時刻ｔｏの主ピークを検出
するが、ペン７を傾けると主ピークと異なる時刻ｔ１の
ピークを検出して座標の誤検出を生じる。
包絡線検波器を使用した場合、その検波出力信号である
信号ｇは、ペン７をタブレット１の入力面に直立させて
入力した時には第８図に実線波形で示すようなほぼ対称
な波形になるが、ペン７を傾けると第９図に破線波形で
示すごとく対称性がくずれる。ピーク検出回路３３は、
ペン７を直立した場合には、時刻ｔｏの主ピークを検出
するが、ペン７を傾けると主ピークと異なる時刻ｔ１の
ピークを検出して座標の誤検出を生じる。
−万、検波器３２として同期検波器を使用すれば、主ピ
ークの前後に現われるピークは主ピークに対し逆極性に
なシ、包絡線検波の場合のような座標誤検出は生じない
。しかし、同期検波回路は、回路構成自体が包絡線検波
器に比べて大規模になる上に、濾波増幅器３１で生ずる
搬送波成分の位相シフトおよびその変動により同期検波
後の波形歪が発生するのを防ぐため、信号ｆの搬送波成
分と同位相の復調用搬送波を発生するための回路手段、
例えば位相同期ループ（ＰＬＬ）、を必要とする。
ークの前後に現われるピークは主ピークに対し逆極性に
なシ、包絡線検波の場合のような座標誤検出は生じない
。しかし、同期検波回路は、回路構成自体が包絡線検波
器に比べて大規模になる上に、濾波増幅器３１で生ずる
搬送波成分の位相シフトおよびその変動により同期検波
後の波形歪が発生するのを防ぐため、信号ｆの搬送波成
分と同位相の復調用搬送波を発生するための回路手段、
例えば位相同期ループ（ＰＬＬ）、を必要とする。
すなわち、上述のような従来の座標入力装置は、包絡線
検波を適用した場合にはペンの傾きにより座標検出誤差
を生じ易く、検出誤差の発生を防ぐためにはペン傾きに
対する許容範囲を狭く制限せねばならず、また同期検波
を適用した場合には回路規模が大形化して装置の大形化
・高価格化になる、という問題点をもつ０ 本発明の目的は、上述の問題点を屏決し包絡線検波を適
用し小規模な回路を付加することにより装置を大形化・
高価格化せずにペン傾きの許容範囲を広げられる座標入
力装置を提供することにある０ 〔問題点を解決する手段〕 本発明の第１の発明の装置は、入力面下方に配設した２
組の導体のループ群を交互に走査する搬送波で変調され
た走査信号に応答して前記入力面上で座標軸に治った向
きへ進行する磁界を発生するタブレットと、前記入力面
への入力時に前記磁界と鎖交しこれに応答して第１の電
気信号を誘起するコイルを内蔵したペンとを有する座標
入力装置において、 前記第１の電気信号および前記搬送波の波形を加算合成
する合成手段と、前記力ロ算合成した信号の前記搬送波
の周波数を含む予め定めた帯域幅の信号成分を通過し増
幅する濾波増幅手段と、該濾波増幅した電気信号を包絡
線検波する検波手段と。
検波を適用した場合にはペンの傾きにより座標検出誤差
を生じ易く、検出誤差の発生を防ぐためにはペン傾きに
対する許容範囲を狭く制限せねばならず、また同期検波
を適用した場合には回路規模が大形化して装置の大形化
・高価格化になる、という問題点をもつ０ 本発明の目的は、上述の問題点を屏決し包絡線検波を適
用し小規模な回路を付加することにより装置を大形化・
高価格化せずにペン傾きの許容範囲を広げられる座標入
力装置を提供することにある０ 〔問題点を解決する手段〕 本発明の第１の発明の装置は、入力面下方に配設した２
組の導体のループ群を交互に走査する搬送波で変調され
た走査信号に応答して前記入力面上で座標軸に治った向
きへ進行する磁界を発生するタブレットと、前記入力面
への入力時に前記磁界と鎖交しこれに応答して第１の電
気信号を誘起するコイルを内蔵したペンとを有する座標
入力装置において、 前記第１の電気信号および前記搬送波の波形を加算合成
する合成手段と、前記力ロ算合成した信号の前記搬送波
の周波数を含む予め定めた帯域幅の信号成分を通過し増
幅する濾波増幅手段と、該濾波増幅した電気信号を包絡
線検波する検波手段と。
該検波した電気信号の波形をクリップしたあとピークを
検出して該ピークの時刻を示す第２の電気信号を発生す
るピーク検出手段とを備え、座標の原点に対応する時刻
を示すパルス信号と前記第２の電気信号との時刻差に応
答して入力箇所の座標を示す座標信号を送出することを
特徴とする。
検出して該ピークの時刻を示す第２の電気信号を発生す
るピーク検出手段とを備え、座標の原点に対応する時刻
を示すパルス信号と前記第２の電気信号との時刻差に応
答して入力箇所の座標を示す座標信号を送出することを
特徴とする。
第２の発明の装置は、印加される搬送波信号に応答して
磁界を発生するコイルを内蔵したペンと。
磁界を発生するコイルを内蔵したペンと。
入力面下刃に２組の導体のループ群を配設してあり前記
ペンによる前記入力面への入力時に前記磁界に応答して
２組の前記ループ群に誘起する電気信号をおのおの走査
して第１の電気信号を送出するタブレットとを有する座
標入力装置において、前記第１の１気信号および前記搬
送波の波形を加算合成する合成手段と、前記加算合成し
た信号の前記搬送波の周波数を含む予め定めた帯域幅の
信号成分を通過し増幅する濾波増幅手段と、該Ｐ波増幅
した電気信号を包絡線検波する検波手段と。
ペンによる前記入力面への入力時に前記磁界に応答して
２組の前記ループ群に誘起する電気信号をおのおの走査
して第１の電気信号を送出するタブレットとを有する座
標入力装置において、前記第１の１気信号および前記搬
送波の波形を加算合成する合成手段と、前記加算合成し
た信号の前記搬送波の周波数を含む予め定めた帯域幅の
信号成分を通過し増幅する濾波増幅手段と、該Ｐ波増幅
した電気信号を包絡線検波する検波手段と。
該検波した電気信号の波形をクリップしたあとピークを
検出して該ピークの時刻を示す第２の電気信号を発生す
るピーク検出手段とを備え、座標の原点に対応する時刻
を示すパルス信号と前記第２の電気信号との時刻差に応
答して入力両法の座標を示す座標信号を送出することを
特徴とする。
検出して該ピークの時刻を示す第２の電気信号を発生す
るピーク検出手段とを備え、座標の原点に対応する時刻
を示すパルス信号と前記第２の電気信号との時刻差に応
答して入力両法の座標を示す座標信号を送出することを
特徴とする。
次に、図面を参照して本発明の詳細な説明する０第１図
は本発明の第１の発明の一実施例を示すブロック図であ
シ、第２図はその戯作を説明するための波形図である。
は本発明の第１の発明の一実施例を示すブロック図であ
シ、第２図はその戯作を説明するための波形図である。
本実施例は、第７図に示す従来の座標入力装置に対し、
合成回路７０を付加接続し、更に包絡線検波を行う検波
器６１のあとにクリ、グ回路６２を縦続接続した検出回
路６０を従来の検出回路３００代りに接続した装置であ
る０ 人力時に、タブレット１の入力面上の進行磁界と鎖交す
るペン７内のコイルに誘起された信号ａは、合成回路７
０へ送られる。合成回路７０は、アナログ加算回路であ
シ、制御回路６から送られてくるバースト変調用の搬送
波を受けて、これと信号ａとを電圧加算して加算結果の
信号を検出回路６００濾波増幅器３１へ送るｏＰ波波幅
幅器３１、合成回路７０から送られてくる信号に含まれ
ているバースト周波成分に対応する側帯波成分を抑圧す
ると共に増幅を行って、信号ｆとして検波器６１へ送る
。この場合に、合成回路７０へ送る搬送波の位相と信号
ａに含まれている搬送波の位相とが一致するように、信
号ａの極性を選定し、且つペン７を傾けて入力した時に
信号ｆの包絡線の王ピーク（時刻１ｏのピーク）に対し
その前後のピークが十分小さくなるように、合成回路７
０へ送る鈑送寂のレベルを設定しておく。検波器６１は
包絡線検波器であり、信号ｆを検波した信号ｇをクリッ
プ回路６２へ送る０クリップ回路６２は、主ピークレベ
ルと搬送波レベルとの中間に設定したクリップ電圧Ｎｃ
のレベルで信号ｇの成形をクリップして、クリップ電Ｆ
ＥＮＣ以上の波形部分を取出した信号Ｃを発生しピーク
検出回路３３へ送る。ピーク検出回路３３は、信号Ｃの
波形ピークのタイミングすなわち時刻１ｏでパルスが立
上る信号りを発生し、座標検出回路８に送る。
合成回路７０を付加接続し、更に包絡線検波を行う検波
器６１のあとにクリ、グ回路６２を縦続接続した検出回
路６０を従来の検出回路３００代りに接続した装置であ
る０ 人力時に、タブレット１の入力面上の進行磁界と鎖交す
るペン７内のコイルに誘起された信号ａは、合成回路７
０へ送られる。合成回路７０は、アナログ加算回路であ
シ、制御回路６から送られてくるバースト変調用の搬送
波を受けて、これと信号ａとを電圧加算して加算結果の
信号を検出回路６００濾波増幅器３１へ送るｏＰ波波幅
幅器３１、合成回路７０から送られてくる信号に含まれ
ているバースト周波成分に対応する側帯波成分を抑圧す
ると共に増幅を行って、信号ｆとして検波器６１へ送る
。この場合に、合成回路７０へ送る搬送波の位相と信号
ａに含まれている搬送波の位相とが一致するように、信
号ａの極性を選定し、且つペン７を傾けて入力した時に
信号ｆの包絡線の王ピーク（時刻１ｏのピーク）に対し
その前後のピークが十分小さくなるように、合成回路７
０へ送る鈑送寂のレベルを設定しておく。検波器６１は
包絡線検波器であり、信号ｆを検波した信号ｇをクリッ
プ回路６２へ送る０クリップ回路６２は、主ピークレベ
ルと搬送波レベルとの中間に設定したクリップ電圧Ｎｃ
のレベルで信号ｇの成形をクリップして、クリップ電Ｆ
ＥＮＣ以上の波形部分を取出した信号Ｃを発生しピーク
検出回路３３へ送る。ピーク検出回路３３は、信号Ｃの
波形ピークのタイミングすなわち時刻１ｏでパルスが立
上る信号りを発生し、座標検出回路８に送る。
座標検出回路８は、原点に対応するタイミングのパルス
である信号ｉを受信して、信号ｉおよびｈの両パルス間
の時間τに比例する値のディジタル信号を発生し、これ
を座標信号として送出する０上述のごとく信号ａと搬送
波とを加算合成したあと包絡線検波することにより、検
波結果である信号ｇの波形は、従来の装置で同期検波を
適用して得られる波形を搬送波レベルの分だけレベルシ
フトしたものが得られる０従って信号ｇの波形では、主
ピークの前後のピークが敏送波レベルに対し主ピークと
は逆側に現われるから、信号ｇをクリップすることによ
り主ピークの前後のピークを完全に除去できる。この結
果、従来の装置で包絡線検波を適用した場合のようなピ
ーク誤検出を防ぐことができる。合成回路７０は、例え
ば抵抗器をニないし三個使用して構成でき、またクリッ
プ回路６２は、例えば抵抗およびダイオード各−個で構
成できるから、同期検波器を使用する場合に比べて、小
形・低価格で済む。更に位相シフトおよびその変動が大
きな濾波器幅器３１よりも前で信号ａおよび搬送波の加
算合成を行っているので、従来装置に同期検波を適用し
た場合のようなＰＬＬなどの搬送波位相同期手段を必要
とせず、このような余分な回路手段を設けることにより
装置が大形化・高価格化するのを避けることができる。
である信号ｉを受信して、信号ｉおよびｈの両パルス間
の時間τに比例する値のディジタル信号を発生し、これ
を座標信号として送出する０上述のごとく信号ａと搬送
波とを加算合成したあと包絡線検波することにより、検
波結果である信号ｇの波形は、従来の装置で同期検波を
適用して得られる波形を搬送波レベルの分だけレベルシ
フトしたものが得られる０従って信号ｇの波形では、主
ピークの前後のピークが敏送波レベルに対し主ピークと
は逆側に現われるから、信号ｇをクリップすることによ
り主ピークの前後のピークを完全に除去できる。この結
果、従来の装置で包絡線検波を適用した場合のようなピ
ーク誤検出を防ぐことができる。合成回路７０は、例え
ば抵抗器をニないし三個使用して構成でき、またクリッ
プ回路６２は、例えば抵抗およびダイオード各−個で構
成できるから、同期検波器を使用する場合に比べて、小
形・低価格で済む。更に位相シフトおよびその変動が大
きな濾波器幅器３１よりも前で信号ａおよび搬送波の加
算合成を行っているので、従来装置に同期検波を適用し
た場合のようなＰＬＬなどの搬送波位相同期手段を必要
とせず、このような余分な回路手段を設けることにより
装置が大形化・高価格化するのを避けることができる。
第３図ｆａ）および（ｂ）はおのおの、本実施例におけ
る検波器６１の構成例を示す回路図である。同図ｆａ）
の検波器６１は、半波整流による包絡線検波回路であり
、信号ｆをダイオードＤで半波整流し、抵抗Ｒおよびコ
ンデンサＣで整流波形の尖頭値に沼って平滑化した包絡
線検波信号を、信号ｇとして送出する。この回路は、使
用部品数が少くて済み、小形・低価格にできる。
る検波器６１の構成例を示す回路図である。同図ｆａ）
の検波器６１は、半波整流による包絡線検波回路であり
、信号ｆをダイオードＤで半波整流し、抵抗Ｒおよびコ
ンデンサＣで整流波形の尖頭値に沼って平滑化した包絡
線検波信号を、信号ｇとして送出する。この回路は、使
用部品数が少くて済み、小形・低価格にできる。
同図（ｂ）の検波器６１は、全波整流による包絡線検波
回路であシ、変成器ＴおよびダイオードＤ１゜Ｄ２から
成る全波整流回路で信号ｆを全波整流し、更に抵抗Ｒお
よびコンデンサＣで平滑化した包絡線検波信号を、信号
ｇとして送出する０この回路は、整流波形の尖頭部の単
位時間当りの個数が半波整流の場合の２倍になるから、
ピーク検出回路３３でのピーク検出の分解能も半波整流
の場合の２倍に向上できる。
回路であシ、変成器ＴおよびダイオードＤ１゜Ｄ２から
成る全波整流回路で信号ｆを全波整流し、更に抵抗Ｒお
よびコンデンサＣで平滑化した包絡線検波信号を、信号
ｇとして送出する０この回路は、整流波形の尖頭部の単
位時間当りの個数が半波整流の場合の２倍になるから、
ピーク検出回路３３でのピーク検出の分解能も半波整流
の場合の２倍に向上できる。
第４図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本実施例におけ
るピーク検出回路３３の一構成例を示すプロ、り図およ
びその動作を説明するための波形図である。
るピーク検出回路３３の一構成例を示すプロ、り図およ
びその動作を説明するための波形図である。
検波後の信号ｇは、振幅比較回路３４と微分回路３５と
に送られる。微分回路３５は信号ｇの波形を微分して信
号にとし、これを零交叉検出回路３６へ送る。零交叉検
出回路３６は、信号にの波形が零レベルになる毎にパル
スが立上る信号ｌを発生し、これを論理積ゲート３７の
一刀の入力端へ送る。−万、振幅比較回路３４は、信号
ｇの電圧が予め定めたしきい値電圧Ｖｔを超えたときだ
けパルスが立上る信号ｍを発生し、これを鍮埋横ゲート
３７の他力の入力端へ送る。論理積ゲート３７は、信号
ｌおよびｍの論理積信号である信号りを送出する。信号
ｇには無雑音時でもピーク以外に微分値が零になる箇所
があり、更に外米雑音などが相加すると、信号ｇの７王
が低い部分ではその雑音のピークでも微分値が零となシ
、いずれもピークを誤検出する原因になるが、本構成例
では、信号ｇの電圧がしきい値電圧Ｖｔを超えたときの
信号ｌのパルスだけを送出するようにして、ピーク誤検
出を防止できる。
に送られる。微分回路３５は信号ｇの波形を微分して信
号にとし、これを零交叉検出回路３６へ送る。零交叉検
出回路３６は、信号にの波形が零レベルになる毎にパル
スが立上る信号ｌを発生し、これを論理積ゲート３７の
一刀の入力端へ送る。−万、振幅比較回路３４は、信号
ｇの電圧が予め定めたしきい値電圧Ｖｔを超えたときだ
けパルスが立上る信号ｍを発生し、これを鍮埋横ゲート
３７の他力の入力端へ送る。論理積ゲート３７は、信号
ｌおよびｍの論理積信号である信号りを送出する。信号
ｇには無雑音時でもピーク以外に微分値が零になる箇所
があり、更に外米雑音などが相加すると、信号ｇの７王
が低い部分ではその雑音のピークでも微分値が零となシ
、いずれもピークを誤検出する原因になるが、本構成例
では、信号ｇの電圧がしきい値電圧Ｖｔを超えたときの
信号ｌのパルスだけを送出するようにして、ピーク誤検
出を防止できる。
第５図は、本実施例のピーク検出回路３３の他の！ｇ構
成例示すブロック図である。本構成例は、第４図（ａ）
の回路における振幅比較回路３４０代りに、しきい値電
圧のレベルを信号ｇのピークに応動させ可変できるよう
にした比較回路３８を使用している。すなわち、所定の
しきい値電圧Ｖｔの代りに、信号ｇをピーク保持回路４
０および振幅調節回路４１に通すことによって得られる
しきい値電圧を振幅比較回路４２に送っている０このし
きい値電圧は信号ｇのピーク電圧の定数倍になり、振幅
比較回路４２は信号ｇの電圧がしきい値電圧を超えたと
きだけパルスが立上る信号を発生する０従って、このし
きい値電圧と信号ｇのピーク電圧との比を振幅調節回路
４１で予め適幽な値に設定しておくことにより、信号ｇ
のピーク電圧の変動があっても確実に信号ｇのピークを
検出できる。
成例示すブロック図である。本構成例は、第４図（ａ）
の回路における振幅比較回路３４０代りに、しきい値電
圧のレベルを信号ｇのピークに応動させ可変できるよう
にした比較回路３８を使用している。すなわち、所定の
しきい値電圧Ｖｔの代りに、信号ｇをピーク保持回路４
０および振幅調節回路４１に通すことによって得られる
しきい値電圧を振幅比較回路４２に送っている０このし
きい値電圧は信号ｇのピーク電圧の定数倍になり、振幅
比較回路４２は信号ｇの電圧がしきい値電圧を超えたと
きだけパルスが立上る信号を発生する０従って、このし
きい値電圧と信号ｇのピーク電圧との比を振幅調節回路
４１で予め適幽な値に設定しておくことにより、信号ｇ
のピーク電圧の変動があっても確実に信号ｇのピークを
検出できる。
第６図は第２の発明の第１の実施例を示すブロック図で
ある０本実施例では、ペン７内のコイルに発振器５０が
発生する搬送波電流を流して交番磁界を発生させて、入
力時にタブレット１の各導体ループに誘起される電圧を
順次短資することにより、入力箇所の座標を検出する。
ある０本実施例では、ペン７内のコイルに発振器５０が
発生する搬送波電流を流して交番磁界を発生させて、入
力時にタブレット１の各導体ループに誘起される電圧を
順次短資することにより、入力箇所の座標を検出する。
走・迂回路４Ｘおよび４ ＹＦｉ、タブレット１の各導
体ルーズの誘起電圧を順次走置してこれを切換回路５１
へ送る０切換回路５１は、制（至）回路６から送られて
くる切換え信号に応じて、走査回路４Ｘおよび４Ｙから
送られてくる二つの信号のうちの一刀ずつを交互に合成
回路７０へ導く。座標発生回路８は、制御回路６から送
られてくる各座標の原点に対応するタイミングのパルス
（信号ｉ）と、検出回路６０から送られてくるパルス（
信号ｈ）との時間間隔に比例する値のディジタル信号を
発生し、これを座標信号として送出する。合成回路７０
および検出回路６０は、前実施例の場合と同一構成であ
シ、合成回路７０は切換回路５１から送られてくる信号
と発振器５０から送られてくる搬送波とを加算合成して
、検出回路６０に送っている。従って、本実施例でも、
前実施例の場合と同様に、大形で高価格な同期検波器や
位相同期手段を用いず、ペンを傾けて入力した時にピー
ク誤検出が発生するのを防止できる。
体ルーズの誘起電圧を順次走置してこれを切換回路５１
へ送る０切換回路５１は、制（至）回路６から送られて
くる切換え信号に応じて、走査回路４Ｘおよび４Ｙから
送られてくる二つの信号のうちの一刀ずつを交互に合成
回路７０へ導く。座標発生回路８は、制御回路６から送
られてくる各座標の原点に対応するタイミングのパルス
（信号ｉ）と、検出回路６０から送られてくるパルス（
信号ｈ）との時間間隔に比例する値のディジタル信号を
発生し、これを座標信号として送出する。合成回路７０
および検出回路６０は、前実施例の場合と同一構成であ
シ、合成回路７０は切換回路５１から送られてくる信号
と発振器５０から送られてくる搬送波とを加算合成して
、検出回路６０に送っている。従って、本実施例でも、
前実施例の場合と同様に、大形で高価格な同期検波器や
位相同期手段を用いず、ペンを傾けて入力した時にピー
ク誤検出が発生するのを防止できる。
第７図は第２の発明の第２の実施例を示すブロック図で
ある。本実施例では、前実施例（第６図参照）中の切換
回路５１を除去して、走査回路４Ｘおよび４Ｙが送出す
る電圧走査信号を、それぞれ個別に設けた合成回路７０
に直接送って、両信号を同時に並列処理し、ＸおよびＹ
座標信号を示す座標信号Ｘおよびｙを発生している０合
成回路７０は、電圧雑食信号と発振器５０から送られて
くる搬送波とを加算合成して検出回路６０へ送る０検出
回路６０は、主ピークのタイミングで立上るパルスを発
生し座標発生回路８に送って座標信号Ｘ（あるいはｙ）
を発生させる０ 本実施例でも明らかに、装置を大形化・高価格化せず罠
、ペンを傾けて入力した時のピーク誤検出を防止でき、
更に両電圧走食信号の交互切換えを行わないので、単位
時間当りの座標信号発生回数を前実施例の場合の２倍に
増大することができるという利点がある。
ある。本実施例では、前実施例（第６図参照）中の切換
回路５１を除去して、走査回路４Ｘおよび４Ｙが送出す
る電圧走査信号を、それぞれ個別に設けた合成回路７０
に直接送って、両信号を同時に並列処理し、ＸおよびＹ
座標信号を示す座標信号Ｘおよびｙを発生している０合
成回路７０は、電圧雑食信号と発振器５０から送られて
くる搬送波とを加算合成して検出回路６０へ送る０検出
回路６０は、主ピークのタイミングで立上るパルスを発
生し座標発生回路８に送って座標信号Ｘ（あるいはｙ）
を発生させる０ 本実施例でも明らかに、装置を大形化・高価格化せず罠
、ペンを傾けて入力した時のピーク誤検出を防止でき、
更に両電圧走食信号の交互切換えを行わないので、単位
時間当りの座標信号発生回数を前実施例の場合の２倍に
増大することができるという利点がある。
以上の説明で明らかなように本発明には、回路規模が小
さな包絡線検波器を使用して小規模な回路を付加するこ
とにより、装置を従来のごとく大形化・高価格化せずに
ペン傾きの許容範囲を拡大した座標入力装置を実現でき
るという効果がある。
さな包絡線検波器を使用して小規模な回路を付加するこ
とにより、装置を従来のごとく大形化・高価格化せずに
ペン傾きの許容範囲を拡大した座標入力装置を実現でき
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図、第４図（ａ）、第５図ないし第７図は本発明の
実施例を示すプロ、り図、第３図（ａ）および（ｂ）は
本発明の実施例を示す回路図、第２図、第４図（ｂ）は
本発明の実施例の動作を説明するための波形図、第８図
および第９図はそれぞれ従来の座標入力装置を説明する
ためのプロ、り図および波形図である０ １・・・・・・タブレット、３Ｘ、３Ｙ、４Ｘ、４Ｙ・
・・・・・走査回路、５．６・・・・・・制−回路、７
・・・・・・ペン。 ８・・・・・・座標発生回路、２０Ｘ、２０Ｙ、３０゜
６０・・・・・・検出回路、３１・・・・・・濾波増幅
器、３２゜６１・・・・・・検波器、３３・・・・・・
ピーク検出器、３４゜４２・・・・・・振幅比較器、３
５・・・・・・微分回路％ ３６・・・・・・零交叉検
出回路、３７・・・・・・論理積ゲー）、４０・・・・
・・ピーク保持回路、４１・・・・・・振幅調節回路、
５０・・・・・発振器、５１・・・・・・切換回路、６
２・・・・・・クリップ回路、７０・・・・・・合成回
路。 第１図 ｔθ 第 ２ 閉 （ａ） Ｃｂン 竿 ４ 国 第 Ｚ 図 第 ７ＴｆＺＪ
実施例を示すプロ、り図、第３図（ａ）および（ｂ）は
本発明の実施例を示す回路図、第２図、第４図（ｂ）は
本発明の実施例の動作を説明するための波形図、第８図
および第９図はそれぞれ従来の座標入力装置を説明する
ためのプロ、り図および波形図である０ １・・・・・・タブレット、３Ｘ、３Ｙ、４Ｘ、４Ｙ・
・・・・・走査回路、５．６・・・・・・制−回路、７
・・・・・・ペン。 ８・・・・・・座標発生回路、２０Ｘ、２０Ｙ、３０゜
６０・・・・・・検出回路、３１・・・・・・濾波増幅
器、３２゜６１・・・・・・検波器、３３・・・・・・
ピーク検出器、３４゜４２・・・・・・振幅比較器、３
５・・・・・・微分回路％ ３６・・・・・・零交叉検
出回路、３７・・・・・・論理積ゲー）、４０・・・・
・・ピーク保持回路、４１・・・・・・振幅調節回路、
５０・・・・・発振器、５１・・・・・・切換回路、６
２・・・・・・クリップ回路、７０・・・・・・合成回
路。 第１図 ｔθ 第 ２ 閉 （ａ） Ｃｂン 竿 ４ 国 第 Ｚ 図 第 ７ＴｆＺＪ
Claims (4)
- （１）入力面下方に配設した２組の導体のループ群を交
互に走査する搬送波で変調された走査信号に応答して前
記入力面上で座標軸に沿った向きへ進行する磁界を発生
するタブレットと、前記入力面への入力時に前記磁界と
鎖交しこれに応答して第１の電気信号を誘起するコイル
を内蔵したペンとを有する座標入力装置において、 前記第１の電気信号および前記搬送波の波形を加算合成
する合成手段と、前記加算合成した信号の前記搬送波の
周波数を含む予め定めた帯域幅の信号成分を通過し増幅
する濾波増幅手段と、該濾波増幅した電気信号を包絡線
検波する検波手段と、該検波した電気信号の波形をクリ
ップしたあとピークを検出して該ピークの時刻を示す第
２の電気信号を発生するピーク検出手段とを備え、座標
の原点に対応する時刻を示すパルス信号と前記第２の電
気信号との時刻差に応答して入力箇所の座標を示す座標
信号を送出することを特徴とする座標入力装置。 - （２）前記合成手段は、前記第１の電気信号に含まれて
いる前記搬送波の成分の位相が前記搬送波の位相と実質
的に同じになるよう前記第１の電気信号の極性を選定し
て前記搬送波と加算合成するようにした特許請求の範囲
第（１）項記載の座標入力装置。 - （３）印加される搬送波信号に応答して磁界を発生する
コイルを内蔵したペンと、入力面下方に２組の導体のル
ープ群を配設してあり前記ペンによる前記入力面への入
力時に前記磁界に応答して２組の前記ループ群に誘起す
る電気信号をおのおの走査して第１の電気信号を送出す
るタブレットとを有する座標入力装置において、 前記第１の電気信号および前記搬送波の波形を加算合成
する合成手段と、前記加算合成した信号の前記搬送波の
周波数を含む予め定めた帯域幅の信号成分を通過し増幅
する濾波増幅手段と、該濾波増幅した電気信号を包絡線
検波する検波手段と、該検波した電気信号の波形をクリ
ップしたあとピークを検出して該ピークの時刻を示す第
２の電気信号を発生するピーク検出手段とを備え、座標
の原点に対応する時刻を示すパルス信号と前記第２の電
気信号との時刻差に応答して入力箇所の座標を示す座標
信号を送出することを特徴とする座標入力装置。 - （４）前記合成手段は、前記第１の電気信号に含まれて
いる前記搬送波の成分の位相が前記搬送波の位相と実質
的に同じになるよう前記第１の電気信号の極性を選定し
て前記搬送波と加算合成するようにした特許請求の範囲
第（３）項記載の座標入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009466A JPS61168034A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 座標入力装置 |
| US06/821,159 US4717793A (en) | 1985-01-22 | 1986-01-21 | Graphic input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009466A JPS61168034A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168034A true JPS61168034A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11721050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60009466A Pending JPS61168034A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 座標入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4717793A (ja) |
| JP (1) | JPS61168034A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009192306A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375918A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPS63282517A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-11-18 | Graphtec Corp | 座標検出板とｘ−ｙ座標位置検出方法 |
| EP0297557B1 (en) * | 1987-07-01 | 1993-11-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Coordinates input apparatus |
| DE3889182T2 (de) * | 1987-08-24 | 1994-10-13 | Wacom Co Ltd | Koordinateneingabesystem mit einem Eingabeschreibstift. |
| EP0375328B1 (en) * | 1988-12-19 | 1997-03-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tablet integrated with display |
| US5528267A (en) * | 1988-12-19 | 1996-06-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tablet integrated with display |
| US5283558A (en) * | 1989-10-16 | 1994-02-01 | Chan James K | Low-cost devices for touch control |
| JPH03156629A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-04 | Nec Corp | 座標入力装置 |
| JPH03175521A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-07-30 | Seiko Instr Inc | 座標読取装置 |
| US5239489A (en) * | 1991-05-06 | 1993-08-24 | International Business Machines Corporation | Pen position and tilt estimators for a digitizer tablet |
| US5198623A (en) * | 1991-11-27 | 1993-03-30 | Calcomp, Inc. | Method for use in a digitizer for determining pen tilt |
| US5571997A (en) * | 1993-08-02 | 1996-11-05 | Kurta Corporation | Pressure sensitive pointing device for transmitting signals to a tablet |
| JP3411118B2 (ja) * | 1994-03-31 | 2003-05-26 | グラフテック株式会社 | デジタイザおよびデジタイザの位置決定方法 |
| US5784053A (en) * | 1994-06-22 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Tec | Two-dimensional pattern digitizer |
| JP3513419B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
| US6947033B2 (en) * | 2000-03-21 | 2005-09-20 | Anoto Ab | Method and system for digitizing freehand graphics with user-selected properties |
| SE517984C2 (sv) | 2000-03-21 | 2002-08-13 | Anoto Ab | Arrangemang för inmatning av information |
| TWI304559B (ja) * | 2002-05-24 | 2008-12-21 | Waltop Int Corp | |
| EP1462919B1 (en) * | 2003-03-28 | 2010-05-19 | Wacom Co., Ltd. | Position detection system |
| CN101807135B (zh) * | 2009-02-16 | 2011-12-07 | 太瀚科技股份有限公司 | 无边缘区域的数字板及其坐标计算电路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5397865A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-26 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Coordinate reader |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920156B2 (ja) * | 1980-07-10 | 1984-05-11 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取装置 |
| US4568799A (en) * | 1983-09-30 | 1986-02-04 | Nec Corporation | Graphic input device |
| US4577057A (en) * | 1984-03-02 | 1986-03-18 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system having stylus tilt correction |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP60009466A patent/JPS61168034A/ja active Pending
-
1986
- 1986-01-21 US US06/821,159 patent/US4717793A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5397865A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-26 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Coordinate reader |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009192306A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4717793A (en) | 1988-01-05 |
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