JPS61166768A - Overhead type conveyor - Google Patents
Overhead type conveyorInfo
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- JPS61166768A JPS61166768A JP715586A JP715586A JPS61166768A JP S61166768 A JPS61166768 A JP S61166768A JP 715586 A JP715586 A JP 715586A JP 715586 A JP715586 A JP 715586A JP S61166768 A JPS61166768 A JP S61166768A
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- Japan
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- carrier
- conveyor according
- carriers
- adjacent
- track
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/182—Overhead conveying devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
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- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、トラック(走行路)に懸垂され、ローラ駆動
により移動可能な多数のキャリアが設けられた高架式コ
ンベヤに関する。これらのキャリアは相互に接続されて
キャリア列を構成する。本発明のコンベヤの適用例とし
て、製造プラントで原料又は中間生成物を処理ステーシ
ョンに供給することが掲げられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevated conveyor that is suspended from a track (traveling path) and provided with a large number of carriers movable by roller drive. These carriers are interconnected to form a carrier array. An example of an application for the conveyor of the invention is the supply of raw materials or intermediate products to a processing station in a manufacturing plant.
(従来の技術)
この型のコンベヤでは、1個のキャリアに取付けられた
駆動レールの両側面に係合する一対の静止摩擦ローラが
トラック上に配置されている。これらの摩擦ローラが回
転すると、摩擦ロ一2に係合する駆動レールが取付けら
れているキャリアが前方に移動する。これによシ、この
キャリアよシ前方にあるキャリアは′押され、このキャ
リアより後方にあるキャリアは引張られて、キャリア列
が一体となって前進する。BACKGROUND OF THE INVENTION In this type of conveyor, a pair of static friction rollers are disposed on a track that engage opposite sides of a drive rail mounted on a single carrier. As these friction rollers rotate, the carrier, on which the drive rails that engage the friction rollers 2 are attached, moves forward. As a result, the carriers in front of this carrier are pushed, and the carriers behind this carrier are pulled, and the carrier row advances as one.
単一の長い・キャリアを使用する場合に比べ、キャリア
列を用いた場合には、キャリア列の可撓性が比較的大き
いので、トラックの曲線部の曲率を性をもたせるには、
キャリア間の間隔を十分にとって、キャリア列が曲線部
を走行する際に隣接するキャリアと干渉しないようにす
る必要がある。Compared to the case of using a single long carrier, when a carrier row is used, the flexibility of the carrier row is relatively large, so in order to make the curvature of the curved part of the track flexible,
It is necessary to provide sufficient spacing between the carriers so that the carrier row does not interfere with adjacent carriers when traveling along a curved section.
しかし、多量の材料をキャリアで同時に処理装置に供給
する等の場合には、隣接するキャリア間の間隔は出来る
だけ小さいことが望ましい。However, in cases such as when a large amount of material is simultaneously supplied to a processing device using carriers, it is desirable that the interval between adjacent carriers be as small as possible.
(本発明が解決しようとする問題点)
以上のように、従来技術に係る装置では、トラックに曲
線部分があると、隣接するキャリア間の間隔を十分に狭
めることが出来ないという問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) As described above, in the devices according to the prior art, there is a problem in that when a track has a curved portion, it is not possible to sufficiently reduce the distance between adjacent carriers. .
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.
(問題点を解決するための手段)
前記の問題点を解決するために、本発明の高架式コンベ
ヤは、少なくとも1個所曲線部分を有するトラックと、
このトラックに移動可能に支持され、実質的に方形状の
少なくとも2個のキャリアと、隣接する2個のキャリア
を相互に接続し、隣接する2個のキャリア間の間隔を走
行するときには隣接するキャリア単体間の間隔を狭める
ことが出来る。キャリア列が走行路の直線部を走行する
ときには、センタ突起26が的のキャリア単体の穴34
に係合して、キャリア列が一体となって走行スる。本発
明のコンベヤは、ボトルボビンを受容する、−列に配置
された多数の部材を有する紡機にボトルボビンを供給す
るのに用いるのが特に適当である。この場合、キャリア
列が走行路の直線部分にあるときのボトルボビン用ホル
ダ受容孔16の間隔は紡機に設けられた受容部材の間隔
に等しくする。しかし、本発明のコンベヤが他の目的に
も使用出来ることは勿論のことである。本発明のコンベ
ヤでは、キャリア列が走行路の曲線部分を走行するとき
には、前のキャリア単体が後のキャリア単体に押されて
キャリア単体間の間隔は自動的に広がる。又、この差は
、キャリア単体の幅の半分と、走行路の曲線部分の曲率
半径に対するキャリア単体長さの比との積に相当する。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the elevated conveyor of the present invention includes a track having at least one curved portion;
at least two substantially rectangular carriers movably supported on the track, interconnecting two adjacent carriers and, when traveling in the spacing between two adjacent carriers, an adjacent carrier; The distance between single units can be narrowed. When the carrier row runs on a straight section of the travel path, the center protrusion 26 is the target hole 34 of the single carrier.
The carrier row moves as one. The conveyor of the invention is particularly suitable for use in feeding bottle bobbins to a spinning machine having a number of members arranged in rows for receiving bottle bobbins. In this case, the spacing between the bottle bobbin holder receiving holes 16 when the carrier row is on the straight portion of the running path is equal to the spacing between the receiving members provided on the spinning machine. However, it goes without saying that the conveyor of the present invention can be used for other purposes as well. In the conveyor of the present invention, when the carrier row travels along a curved portion of the travel path, the preceding single carrier is pushed by the subsequent single carrier, and the interval between the carrier single bodies automatically widens. Further, this difference corresponds to the product of half the width of the carrier alone and the ratio of the length of the carrier alone to the radius of curvature of the curved portion of the running path.
キャリア単体が走行路50の曲線部分にあるときには、
ベアリングビン60は接続部材44に形成された長円孔
の外側縁付近に位置している。When the carrier alone is on a curved part of the running path 50,
The bearing pin 60 is located near the outer edge of the oblong hole formed in the connecting member 44.
走行路50が上り及び下り板部を有するときには、接続
部材50を可撓性材料で形成すれば、このような垂直曲
線部分に追従してキャリア列を走行させることが可能で
ある。登シ板部分を走行する場合には、隣接するキャリ
ア単体10の緩衝部材18は離れ、駆動力は接続部材4
4を介して他のキャリア単体に伝達される。又、下シ坂
を走行するときには、隣接するキャリア単体の緩衝部材
18が互いに接触する。この場合、長円孔44゜48内
のベアリングピン60の間隔は少し広がる。When the travel path 50 has up and down plate portions, if the connecting member 50 is made of a flexible material, it is possible for the carrier row to travel following such a vertically curved portion. When traveling on a climbing board section, the buffer members 18 of adjacent carrier units 10 are separated, and the driving force is transferred to the connecting member 4.
4 to other single carriers. Furthermore, when traveling downhill, the buffer members 18 of adjacent single carriers come into contact with each other. In this case, the spacing between the bearing pins 60 within the oblong holes 44° 48 becomes slightly wider.
本発明のコンベヤでは、隣接するキャリア単体を、それ
らの間隔が所定の範囲内で調節可能になるように、空間
的に可撓性をもって接続したので、キャリア列が走行路
の曲線部分を走行するときには、その曲線部分に追従し
、キャリア列が直線部分を所定の範囲内で調節可能にし
、キャリアがトラックの直線部分を走行するときには隣
接する2個のキャリアが各々の2隅で相互に接触するこ
とを可能にし、キャリアがトラックの曲線部分を走 。In the conveyor of the present invention, adjacent single carriers are spatially flexibly connected so that the interval between them can be adjusted within a predetermined range, so that the carrier row runs along the curved part of the travel path. Sometimes, following the curved section, the carrier row makes the straight section adjustable within a predetermined range, so that when the carriers travel on the straight section of the track, two adjacent carriers touch each other at their two corners. This allows the carrier to run around curved sections of the track.
行するときには隣接する2個のキャリアが各々の1隅で
相互に接触することを可能にする手段とから構成されて
いる。means for allowing two adjacent carriers to come into contact with each other at one corner of each when moving.
(実施例) 以下に、本発明を実施例によって具体的に説明する。(Example) The present invention will be specifically explained below using examples.
第1図〜第4図は本発明の一実施例の高架式コンベヤを
示している。図示の実施例では、本発明をボトルボビン
を紡機に供給するコンベヤに適用しているが、本発明は
これに限定されるものではなく、他にも適用可能である
。1 to 4 show an elevated conveyor according to an embodiment of the present invention. In the illustrated embodiment, the present invention is applied to a conveyor that supplies bottle bobbins to a spinning machine, but the present invention is not limited to this and can be applied to other systems.
第4図に示すように、このコンベヤには、複数のキャリ
ア単体が一列に接続されたキャリア列が設けられている
。このキャリア列の各々のキャリア単体10は、2本の
縦部材14と2本の横部材20とから構成され、実質的
に方形状の枠体12を有している。これらの縦部材14
にはボトルボビンを支持するサスペンション孔16が所
定の間隔で形成されている。枠体12の4隅には緩衝部
材18が設けられている。又、横部材20の中央部には
垂直方向に伸延するパイプ22がそれぞれ取付けられて
いる。これら2本の垂直パイプ22は、キャリアの長手
方向に伸延する断面方形の中空パイプからなる駆動レー
ル24によシ接続されている。この駆動レール24の前
端にはセンタ突起26が形成され、その後端には穴が形
成されている。この穴はキャリア列の一つ後ろのキャリ
アの駆動レール24の前端に形成されたセンタ突起と係
合するようにな′つている。第4図に示すように、走行
路50の両側に所定の間隔をもって配置された静止摩擦
ロー252が二対設けられている。As shown in FIG. 4, this conveyor is provided with a carrier row in which a plurality of individual carriers are connected in a row. Each carrier unit 10 in this carrier row is composed of two vertical members 14 and two horizontal members 20, and has a substantially rectangular frame 12. These vertical members 14
Suspension holes 16 for supporting bottle bobbins are formed at predetermined intervals. Buffer members 18 are provided at the four corners of the frame 12. Furthermore, pipes 22 extending vertically are attached to the central portions of the horizontal members 20, respectively. These two vertical pipes 22 are connected by a drive rail 24 consisting of a hollow pipe with a square cross section extending in the longitudinal direction of the carrier. A center protrusion 26 is formed at the front end of this drive rail 24, and a hole is formed at the rear end. This hole is adapted to engage with a center protrusion formed on the front end of the drive rail 24 of the next carrier in the carrier row. As shown in FIG. 4, two pairs of static friction rows 252 are provided on both sides of the running path 50 and spaced apart from each other at a predetermined distance.
これらの静止摩擦ローラ52が駆動レール24の両側面
に係合してキャリア単体を前進させる。These static friction rollers 52 engage both sides of the drive rail 24 to advance the carrier alone.
駆動レール24の上面には、2本の垂直ベアリングビン
30が設けられている。各々のベアリングピンには、駆
動装置62が回転可能に取付けられている。枠体12は
垂直パイプ22に溶接されている。又、ベアリングピン
60.駆動レール24、及び枠体12は、垂直パイプ2
2及び駆動レール24内に設けられたスペーサ64を貫
通して垂直方向に伸延するネジ28によシ一体に取付け
られている。各々の駆動装置62には1本の支持アーム
が設けられている。この支持アームの下端にはベアリン
グビン60を弾性的に接続するカップリング38が設け
られ、その上端には走行路50に乗るローラ40が設け
られている。このローラ40は緩衝部材42によシ囲ま
れている。Two vertical bearing bins 30 are provided on the top surface of the drive rail 24. A drive device 62 is rotatably attached to each bearing pin. The frame 12 is welded to a vertical pipe 22. Also, bearing pin 60. The drive rail 24 and the frame 12 are connected to the vertical pipe 2
2 and drive rail 24 by a screw 28 extending vertically through a spacer 64 provided within drive rail 24. Each drive 62 is provided with one support arm. A coupling 38 for elastically connecting the bearing bin 60 is provided at the lower end of this support arm, and a roller 40 that rides on the running path 50 is provided at the upper end thereof. This roller 40 is surrounded by a buffer member 42.
駆動レール24の上面には、可撓性プラスティク帯状接
続部材44が設けられている。この接続部材44は、こ
のキャリア単体と次のキャリア単体とを着脱可能に接続
するもので、ベアリングビン60を受容する長円孔46
と次のキャリアのベアリングピンを受容する長円孔48
とが形成されている。これらの長円孔46.48はキャ
リア走行方向に長く又これらの長手方向軸線は一直線上
にある。A flexible plastic strip-shaped connecting member 44 is provided on the upper surface of the drive rail 24 . This connecting member 44 connects this single carrier to the next single carrier in a removable manner, and has an oblong hole 46 for receiving the bearing pin 60.
and an oblong hole 48 for receiving the bearing pin of the next carrier.
is formed. These oblong holes 46, 48 are long in the carrier running direction, and their longitudinal axes are in a straight line.
第4図は、4個のキャリア単体10を接続部材44で接
続してなるキャリア列を概略的に示すもので、キャリア
単体10のローラ40が乗る走行路50が破線で示され
ている。この図の位置では、摩擦ローラ52が最後のキ
ャリア単体10の駆動レールと係合し、このキャリア単
体を矢印の方向へ1駆動している。走行路50の直線部
分では、隣接するキャリア単体10は内外側の緩衝部材
18で相互に接触し、後に位置するキャリア単体が前に
位置するキャリア単体を押している。この場合、ベアリ
ングピン60は接続部材44に形成された長円孔の内側
縁付近に位置している。又、走行路50の曲線部分では
、隣接するキャリア単体10は内側の緩衝部材18のみ
で相互に接触し、外側の緩衝部材18は離れている。隣
接するキャリア単体がなす角度(α)は、キャリア単体
の長さと走行路5(10)曲線部分の曲率半径との比に
よって決まる。走行路5(10)曲線部分にキャリア単
体10があるときには、キャリア列を走行路50に沿っ
て測った長さと、キャリア列が走行路の直線部分にある
ときのキャリア列の長さとには差があるが、この差は接
続部材44の長円孔46.48によって許容された遊び
に相当する。FIG. 4 schematically shows a carrier row formed by connecting four carrier units 10 with a connecting member 44, and the running path 50 on which the rollers 40 of the carrier units 10 ride is shown by a broken line. In the position shown, the friction roller 52 engages with the drive rail of the last carrier unit 10 and drives this carrier unit one time in the direction of the arrow. In the straight portion of the traveling path 50, adjacent carrier units 10 are in contact with each other at the inner and outer buffer members 18, and the carrier unit located at the rear pushes the carrier unit located at the front. In this case, the bearing pin 60 is located near the inner edge of the oblong hole formed in the connecting member 44. Further, in the curved portion of the travel path 50, adjacent carrier units 10 are in contact with each other only through the inner buffer members 18, and the outer buffer members 18 are separated. The angle (α) formed by adjacent single carriers is determined by the ratio between the length of the single carrier and the radius of curvature of the curved portion of the running path 5 (10). When the carrier unit 10 is on the curved portion of the traveling path 5 (10), there is a difference between the length of the carrier row measured along the traveling path 50 and the length of the carrier row when the carrier row is on the straight portion of the traveling path. However, this difference corresponds to the play allowed by the oblong hole 46,48 of the connecting member 44.
(発明の効果)
以上の説明から明らかなように、本発明のコンベヤは、
走行路の曲線部分を走行するときには曲線部分に追従し
、走行路の直線部分を走行するときには隣接するキャリ
ア単体間の間隔を十分に狭めることが出来る。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the conveyor of the present invention has the following features:
When traveling on a curved portion of the traveling path, the carrier can follow the curved portion, and when traveling on a straight portion of the traveling path, the distance between adjacent single carriers can be sufficiently narrowed.
第1図は本発明の実施例によるコンベヤで用いられるキ
ャリア単体の側面図、第2図は第1図のキャリア単体の
正面図、第3図はキャリア単体の平面図、第4図は本発
明のコンベヤの動作を説明するに用いる略平面図である
。
10・・・枠体、18・・・緩衝部材、24・・・駆動
レール、26・・・突起、64・・・穴、44・・・帯
状接続部材、46.48・・・長円孔、50・・・走行
路。FIG. 1 is a side view of a single carrier used in a conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the single carrier of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the single carrier, and FIG. 4 is a diagram of the present invention. FIG. 3 is a schematic plan view used to explain the operation of the conveyor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Frame body, 18... Buffer member, 24... Drive rail, 26... Protrusion, 64... Hole, 44... Band-shaped connection member, 46.48... Oval hole , 50... driving route.
Claims (14)
記トラックに移動可能に支持され、実質的に方形状の少
なくとも2個のキャリアと、隣接する2個のキャリアを
相互に接続し、隣接する2個のキャリア間の間隔を所定
の範囲内で調節可能にし、キャリア単体が前記トラック
の直線部を走行するときには隣接する2個のキャリアが
各々の2角で相互に接触することを可能にし、キャリア
が前記トラックの曲線部を走行するときには隣接する2
個のキャリアが各々の1角で相互に接触することを可能
にする手段とから構成されることを特徴とする高架式コ
ンベヤ。(1) A track having at least one curved portion, at least two substantially rectangular carriers movably supported by the track, and two adjacent carriers interconnected; The spacing between the carriers can be adjusted within a predetermined range, and when a single carrier runs on a straight section of the track, two adjacent carriers can come into contact with each other at two corners, and the carrier When traveling along a curved part of the track, two adjacent
means for allowing the individual carriers to come into contact with each other at one corner of each.
設けられた垂直ピンと、隣接する2個のキャリアの前記
ピンの内隣接する2本のピンの間に接続された帯状接続
部材で前記隣接する2本のピンとそれぞれ係合する2本
の長円孔が形成されて、隣接する2個のキャリア間の間
隔を所定の範囲内で調節可能とする接続部材とから構成
されることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項に記
載のコンベヤ。(2) The connecting means is a strip-shaped connecting member connected between vertical pins provided at both ends of each of the carriers and two adjacent pins of the pins of two adjacent carriers. It is characterized by comprising a connecting member in which two oblong holes are formed to respectively engage with two adjacent pins, and the distance between two adjacent carriers can be adjusted within a predetermined range. A conveyor according to claim 1.
記特許請求の範囲第2項に記載のコンベヤ。(3) The conveyor according to claim 2, wherein the connecting member is flexible.
いることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項に記載
のコンベヤ。(4) The conveyor according to claim 1, wherein a buffer member is provided at each corner of the carrier.
に、隣接する2個のキャリアが相互に接触する際に他方
のキャリアに形成された突起と係合する穴を形成したこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第2項に記載のコン
ベヤ。(5) A protrusion is formed at one end of the carrier, and a hole is formed at the other end to engage with a protrusion formed on the other carrier when two adjacent carriers come into contact with each other. A conveyor according to claim 2.
ーを平行な2列に形成したことを特徴とする前記特許請
求の範囲第1項に記載のコンベヤ。(6) The conveyor according to claim 1, wherein bottle bobbin support holders are formed in two parallel rows on each of the carriers.
いることを特徴とする前記特許請求の範囲第2項に記載
のコンベヤ。(7) The conveyor according to claim 2, wherein a buffer member is provided at each corner of the carrier.
に、隣接する2個のキャリアが相互に接触する際に他方
のキャリアに形成された突起と係合する穴を形成したこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第3項に記載のコン
ベヤ。(8) A protrusion is formed at one end of the carrier, and a hole is formed at the other end to engage with a protrusion formed on the other carrier when two adjacent carriers come into contact with each other. A conveyor according to claim 3.
に、隣接する2個のキャリアが相互に接触する際に他方
のキャリアに形成された突起と係合する穴を形成したこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第4項に記載のコン
ベヤ。(9) A protrusion is formed at one end of the carrier, and a hole is formed at the other end to engage with a protrusion formed on the other carrier when two adjacent carriers come into contact with each other. A conveyor according to claim 4.
をトラックに移動可能に支持する手段を設け、この手段
が、少なくとも1本の支持アームと、前記支持アームの
上部を前記トラックに接続するローラ手段と、前記ロー
ラ手段の下方に配置され、前記支持アームの下部を前記
キャリアに回転可能に接続する手段とから構成され、こ
れにより前記キャリアが前記トラックに懸垂されること
を特徴とする前記特許請求の範囲第2項に記載のコンベ
ヤ。(10) the truck is an aerial truck, and means for movably supporting the carrier on the truck is provided, the means comprising at least one support arm and roller means connecting an upper part of the support arm to the truck; , means arranged below the roller means for rotatably connecting the lower part of the support arm to the carrier, thereby suspending the carrier from the track. A conveyor according to scope 2.
に接続されていることを特徴とする前記特許請求の範囲
第10項に記載のコンベヤ。(11) The conveyor according to claim 10, wherein one of the support arms is connected to one end of the carrier.
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第2項に記載のコ
ンベヤ。(12) The conveyor according to claim 2, wherein the longitudinal axes of the two oval holes are in a straight line.
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第10項に記載の
コンベヤ。(13) The conveyor according to claim 10, wherein the longitudinal axes of the two oblong holes are in a straight line.
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第12項に記載の
コンベヤ。(14) The conveyor according to claim 12, wherein the longitudinal axes of the two oblong holes are in a straight line.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853501202 DE3501202A1 (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Hanging track conveyor |
DE3501202.1 | 1985-01-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61166768A true JPS61166768A (en) | 1986-07-28 |
Family
ID=6259936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP715586A Pending JPS61166768A (en) | 1985-01-16 | 1986-01-16 | Overhead type conveyor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61166768A (en) |
DE (1) | DE3501202A1 (en) |
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