JPS61166425A - Pallet stopper - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To keep a conveyer line from decreasing speed by converting kinetic energy which a pallet has to heat energy by a damper and a lever mechanism to softly stop a pallet at a fixed position. CONSTITUTION:When a pallet 20 is moved in direction of an arrow B to be brought into contact with a roller 11, movable side plates 2, 2-1 are turned counter-clockwise. At this time, a push plate 2-2 presses a piston rod, so that kinetic energy of the pallet 20 is absorbed by a damper 11. Accordingly, the pallet 20 is softly stopped, and then positioned by another device to machine a work. When the positioning of the pallet is released after the completion of machining the work, air is fed to an air cylinder 4, and a lever 10 and the roller 11 are turned centering round a support shaft 9 so that the roller 11 separates from the pallet 20. The pallet 20 moves to the next process. Thus, the pallet can be sotpped softly to eliminate the need of decreasing speed of a conveyer line.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はベルトコンベアラインに使用されるパレット・
ストッパーに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is directed to pallets and belts used in belt conveyor lines.
It concerns a stopper.

従来技術 従来のパレットストッパーは第９図に示すようにエアシ
リンダを利用したものが広く使用されていた。第９図を
用いて説明すると、シリンダ弼はフレーム＜（／に固定
され、エアー管ダ６よりエアーが送られると、ピストン
ロンド侵は下降させられる。ピストンロッド９Ｊの先端
部にはローラｑ３が設けである。パレットｑｓけベルト
コンベアラインのローラ’ＩＱによシ矢印イ方向に移動
させられている。ただしパレットダＳの上のワーク（加
工物）は省略する。PRIOR ART Conventional pallet stoppers that utilize air cylinders, as shown in FIG. 9, have been widely used. To explain using FIG. 9, the cylinder top is fixed to the frame <(/, and when air is sent from the air pipe 6, the piston rod is lowered. A roller q3 is attached to the tip of the piston rod 9J. The pallet qs is moved in the direction of the arrow A by the rollers IQ of the belt conveyor line.However, the workpiece on the pallet S is omitted.

パレットタ５の平面図は（ｂ）図に示すように両端の中
央部Ｋ、切り欠き部ａｓ−ｉ、ａｓ−ｘが設けである。The plan view of the palletator 5 is as shown in FIG. 5B, in which a central portion K and cutout portions as-i and as-x are provided at both ends.

切り欠き部ＩＩ！　−／がロー！−９９Ｊに当接すると
、パレットａＳけ停止させられる。この時ピストンロッ
ドクは破線で示すように弾性変形する。この後パレット
は図示しない位置決め装置により固定され、又ワークは
加工される。加工終了後位置決め装置はパレットを解除
し、又同時にシリンダ幀にエアが送られ、ローラダ３け
下降する。パレット４ＩＳは次の工・程へ送られる。エ
アが送られな（なるとローラダ３はバネ復帰する。Notch part II! -／ is low! - When it comes into contact with 99J, the pallet aS is stopped. At this time, the piston rod is elastically deformed as shown by the broken line. After that, the pallet is fixed by a positioning device (not shown), and the workpiece is processed. After the machining is completed, the positioning device releases the pallet, and at the same time air is sent to the cylinder wall to lower the three rollers. Pallet 4IS is sent to the next process. When the air is no longer sent, the roller radar 3 returns to its spring state.

発明が解決しようとする問題 従来のエアシリンダタイプのものけ構造が簡単であるが
、次に述べるような欠点が生じていた。Problems to be Solved by the Invention Although the conventional air cylinder type movable structure is simple, it has the following drawbacks.

音量工程においては時間単価を下げることが、重要な事
である。その為可能な限りコンベアラインの速度を上げ
ることが行なわれる。従ってパレットがストッパーによ
り停止された時、ストッパーの受ける衝撃は大きなもの
となり、ピストンロッドが弾性変形以上に曲げられる事
故が多くなった。又パレットに乗せられるワークが例え
ばビデオテープレコーダーであるような重量物の場合に
は、より大きな衝撃となり得る。In the volume process, it is important to reduce the hourly cost. Therefore, the speed of the conveyor line is increased as much as possible. Therefore, when the pallet is stopped by the stopper, the impact received by the stopper is large, resulting in many accidents in which the piston rod is bent beyond its elastic deformation. Furthermore, if the workpiece to be placed on the pallet is a heavy object such as a video tape recorder, the impact may be even greater.

このよう々場合にはコンベアラインの速度を逆に下げね
ばならなかった。In such cases, the speed of the conveyor line had to be reduced.

本発明はこの点に着目し、ダンパーと簡岸なレバー機構
を用いてパレットの有する運動エネルギーを熱エネルギ
ーに変換させ、パレットをソフＨＣ定位置へ停止させコ
ンベアラインの速度を低下させないようにしたものであ
る。The present invention focused on this point and used a damper and a simple lever mechanism to convert the kinetic energy of the pallet into thermal energy, stopping the pallet at the soft HC fixed position and preventing the speed of the conveyor line from decreasing. It is something.

問題点を解決するための手段 本発明は固定サイド板に回動可能に取付けられた可動サ
イド板と、固定サイド板に取付けられ可動サイド板がパ
レットにより回動された時この運動エネルギーを熱エネ
ルギーに変換するダンパー（ショックアブソーバ）ト、
パレットと当接するローラを有し可動サイド板に取付け
られたリンク機構と、同じく可動サイド板に取付けられ
前記リンク機構を第１の安定位置と第２の一安定位置忙
配置せしめるアクチェエータ（エアシリンダや電磁プラ
ンジャ）とより構成されたパレットストッパーである。Means for Solving the Problems The present invention provides a movable side plate that is rotatably attached to a fixed side plate, and a movable side plate that is attached to the fixed side plate and converts this kinetic energy into thermal energy when the movable side plate is rotated by a pallet. damper (shock absorber) that converts into
A link mechanism is attached to the movable side plate and has a roller that comes into contact with the pallet, and an actuator (such as an air cylinder or This is a pallet stopper consisting of an electromagnetic plunger).

作用 コンベアラインに運ばれてワークを乗せたパレットが、
リンク機構の先端に設けられたローラに衝突する。アク
チュエータは不作動であるのでリンク機構を第１の安定
位置を保持し変化せず、可動サイド板が回動させられる
。この時固定サイド板に設けられたダンパーがパレット
の運動エネルギーを吸収する。従ってパレットはソフト
に停止し、次に別の装置によりパレットが位置決めされ
、ワークが加工される。ワーク加工終了後パレットの位
置決めも解除されると、アクチュエータが作動し、リン
ク機構を第２の安定位置に変化させる（ローラは下降し
、パレットより離れる。）。パレットは次の工程へ送ら
れる。The pallet carrying the workpiece is transported to the working conveyor line,
It collides with the roller provided at the tip of the link mechanism. Since the actuator is inactive, the link mechanism is held in the first stable position and does not change, and the movable side plate is rotated. At this time, a damper provided on the fixed side plate absorbs the kinetic energy of the pallet. The pallet is thus brought to a soft stop, and then another device positions the pallet and processes the workpiece. When the positioning of the pallet is also released after the workpiece processing is completed, the actuator is activated to change the link mechanism to the second stable position (the rollers descend and move away from the pallet). The pallet is sent to the next process.

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図及
び第３図は本装置の側面を示す説明図であり、第３図は
本装置の動作の説明図である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 and 3 are explanatory diagrams showing the side surfaces of the present device, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the present device.

第２図は本装置の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of this device.

固定サイド板ｌは図示しないコンベアラインのフレーム
の所定位置に固定されている。固定サイド板ｌの断面は
略り字型になされている。The fixed side plate 1 is fixed at a predetermined position on a frame of a conveyor line (not shown). The cross section of the fixed side plate l is shaped like an abbreviated letter.

固定サイド板ｌと固定サイド板／−／とけ所定の距離平
行に離れて対向している。支軸３け固定サイド板／、／
−／の左端部に固定されている。可動サイド板コと可動
サイド板−−ｌとけ支軸３に遊嵌している。The fixed side plate l and the fixed side plate /-/ face each other at a predetermined distance apart in parallel. Fixed side plate with 3 spindles /, /
- It is fixed to the left end of /. The movable side plate and the movable side plate are loosely fitted onto the support shaft 3.

可動サイド板−と可動サイド板コーｌとけ支軸５，９と
軸ｌとにより一定の距離離れて平行に固定されている。The movable side plate and the movable side plate are fixed in parallel with each other at a fixed distance apart by the supporting shafts 5 and 9 and the shaft l.

レバー１０，１０−／け一端が支軸りに遊嵌し、可動サ
イド板−２−−７の間に位置し、他端にローラ／／が設
けられている。One end of the lever 10, 10-/ is loosely fitted around the support shaft and is located between the movable side plates 2--7, and a roller is provided at the other end.

可動サイド板ユと可動サイド板コーｌとの間の空間に設
けられたエアシリンダ（アクチュエータ）ダの後端は支
軸Ｓに遊嵌し、エアシリンダダのピストンロンドアの先
端は、レバー／Ｊとレバー／Ｌ２との連結ビン／ダに遊
嵌している。エアシリンダダは不作動の時は内蔵のバネ
によりピストンロンドアは中側へ引き込まれている。レ
バーｌ−とレバーｌコーｌの上端はピン／Ｓが固定され
、レバーｌ−の下端は連結ピン／Ｑが固定されている。The rear end of the air cylinder (actuator) provided in the space between the movable side plate Y and the movable side plate COL is loosely fitted to the support shaft S, and the tip of the piston door of the air cylinder is connected to the lever/J. It is loosely fitted into the connecting pin/da with lever/L2. When the air cylinder is inactive, the piston door is pulled inward by a built-in spring. A pin /S is fixed to the upper ends of lever l- and lever l-call l, and a connecting pin /Q is fixed to the lower end of lever l-.

し／＜−ｉｏとピン／３とは遊嵌している。レバー１３
とレバー／３−１の上端は連結ピン／ｅと遊嵌し、レバ
ー１３とレバー／３−１の下端は軸ｒＫ遊嵌している。/<-io and pin /3 are loosely fitted. Lever 13
The upper end of the lever /3-1 is loosely fitted to the connecting pin /e, and the lever 13 and the lower end of the lever /3-1 are loosely fitted to the shaft rK.

可動サイド板−−ｌの右端下部にけダンパー／７　ノｄ
　ｘトンロッド／７−／と当接する押板ローラが取り付
けである。固定サイド板／、／−／の右端部にはダンパ
ー／りを固定する取付は板１６が固定されている。Movable side plate - damper at the bottom of the right end of l/7 nod
The push plate roller that comes into contact with the x ton rod /7-/ is the attachment. A mounting plate 16 for fixing the damper is fixed to the right end of the fixed side plates / and /-/.

パレット〃は図示しないローラによ゛り矢印Ｂ方向に移
動させられる。支軸５の両端に設けられたゴムブツシュ
Ａ、Ａ−／は支軸よと固定サイド板１，１．−／とが衝
突した時の防振、防音の為のものである。The pallet is moved in the direction of arrow B by rollers (not shown). Rubber bushes A, A-/ provided at both ends of the support shaft 5 are connected to the support shaft and the fixed side plates 1, 1. This is for vibration and soundproofing in the event of a collision between -/.

以上の構成において、パレットＪが矢印Ｂ方向に移動し
てローラ／／に当接すると、可動サイド板Ｊ、！−／は
反時計方向に回動する。この時押板ローラはピストンロ
ッド／？−／を押圧するので、パレットＪの運動エネル
ギーはダンパーｉ’ｔにより吸収される。伺この時レバ
ーｉｏ、レバー／コ、レバー１３が第３図のコ点破線で
示したように曲折しないのけ、ピン／ｊとピン／ｑと軸
ｇとがほぼ一直線上にある為である。In the above configuration, when the pallet J moves in the direction of arrow B and comes into contact with the roller //, the movable side plate J,! -/ rotates counterclockwise. At this time, the push plate roller is the piston rod/? -/ is pressed, so the kinetic energy of pallet J is absorbed by damper i't. At this time, lever io, lever/c, and lever 13 do not bend as shown by the dotted line in Fig. 3, because pin /j, pin /q, and axis g are almost in a straight line. .

押板ローラがダンパー７７の先端部に当接すると、パレ
ツ）ｊｌｏは完全に停止される。次に図示しない位置決
め装置によりパレットＪはパレット、ｒ上のワークが工
作又は作業工程が終了するまで、固定される。ワークの
作業終了後エアシリンダｑにエアが送られる。When the press plate roller comes into contact with the tip of the damper 77, the pallet (jlo) is completely stopped. Next, the pallet J is fixed by a positioning device (not shown) until the workpieces on the pallet R are completed or the work process is completed. After finishing the work, air is sent to air cylinder q.

エアシリンダｑにエアが送られるとピストンロッド７は
２点破線のように飛び出す。ピストンロッド７の飛び出
しによりレバーｉ２．／Ｊはくの字型に（第２の安定位
置）折れ曲げられ、同時にレバー１０及びローラ／ｌは
コ点破線のように支軸９を中心に回動する。その為ロー
ラ／／とパレット〃は離れ、パレッ）ｒけユ点破線で示
すように次の工程へ移動する。When air is sent to the air cylinder q, the piston rod 7 pops out as shown by the two-dot broken line. Due to the protrusion of the piston rod 7, the lever i2. /J is bent into a dogleg shape (second stable position), and at the same time, lever 10 and roller /l rotate around support shaft 9 as shown by the broken line. Therefore, the roller // and the pallet are separated, and the pallet moves to the next process as shown by the dotted line.

効果 以上述べたように、本発明のパレットストッパーを使用
すると、パレットはローラ及びレバー機構を及はしてダ
ンパーが衝突エネルギーを吸収（熱エネルギーに変換）
してくれるので、パレットの移動速度が速い場合でも、
パレットはソフトに停止することができる。又防音の効
果も著しいものである。さらにレバー機構によりパレッ
トの停止位置が正確に決められるので位置決め装置での
パレット位置決め作業がスムーズに行なわれる。Effects As mentioned above, when the pallet stopper of the present invention is used, the pallet uses the roller and lever mechanism to absorb collision energy (convert it into thermal energy).
Even if the pallet is moving at a high speed,
The pallet can be stopped softly. The soundproofing effect is also remarkable. Furthermore, since the stop position of the pallet is accurately determined by the lever mechanism, the pallet positioning operation by the positioning device can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】 第１図、第３図は本装置の側面を示す説明図、第３図は
本装置の平面説明図である。第９図は従来のパレットス
トッパーの一実施例である。 ｌ・・・固定サイド板、　　　−・・・可動サイド板、
ダ・・・エアシリンダ、　　　１０．／Ｊ、／Ｊ・・・
レバー。 ／／・・・ローラ、　　　／？・・・ダンパー（ショッ
クアブソーバ）、　　ｒ　、　４１ｔ・・・パレット。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIGS. 1 and 3 are explanatory views showing side views of the present apparatus, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the present apparatus. FIG. 9 shows an embodiment of a conventional pallet stopper. l...Fixed side plate, -...Movable side plate,
Da...Air cylinder, 10. /J, /J...
lever. //···roller, /? ...damper (shock absorber), r, 41t...pallet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固定サイド板に回動可能に取付けられた可動サイド板と
、固定サイド板に設けられ前記可動サイド板が回動した
とき可動サイド板の運動エネルギーを熱エネルギーに変
換するダンパーと、前記可動サイド板に回動可能に取付
けられたアクチュエータと、先端部にローラが軸着され
他端が前記可動サイド板に回動可能に取付けられた第１
のレバーと、一端が前記アクチュエータの作動子に回動
可能に取付けられ他端が前記可動サイド板に回動可能に
取付けられた第２のレバーと、一端が前記アクチュエー
タの作動子に回動可能に取付けられ他端が第１のレバー
に回動可能に取付けられた第３のレバーとより構成され
、アクチュエータが非動作時には第１のレバーと第３の
レバーとの第１の連結点と第２のレバーと可動サイド板
との第２の連結点と、第２及び第３のレバーとアクチュ
エータの作動子との第３の連結点とがほぼ一直線に配置
され、アクチュエータが動作時には第１、第２及び第３
の連結点が非直線状に配置させられることを特徴とする
パレット・ストッパー。a movable side plate rotatably attached to the fixed side plate; a damper provided on the fixed side plate to convert kinetic energy of the movable side plate into thermal energy when the movable side plate rotates; and the movable side plate. a first actuator rotatably attached to the movable side plate;
a second lever having one end rotatably attached to the actuator of the actuator and the other end rotatably attached to the movable side plate; and one end rotatably attached to the actuator of the actuator. and a third lever whose other end is rotatably attached to the first lever, and when the actuator is not operating, the first connection point between the first lever and the third lever is A second connecting point between the second lever and the movable side plate and a third connecting point between the second and third levers and the actuator of the actuator are arranged substantially in a straight line, and when the actuator is in operation, the first, 2nd and 3rd
A pallet stopper characterized in that the connecting points of the pallet stopper are arranged in a non-linear manner.