JPS61166425A - Pallet stopper - Google Patents
Pallet stopperInfo
- Publication number
- JPS61166425A JPS61166425A JP396085A JP396085A JPS61166425A JP S61166425 A JPS61166425 A JP S61166425A JP 396085 A JP396085 A JP 396085A JP 396085 A JP396085 A JP 396085A JP S61166425 A JPS61166425 A JP S61166425A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- side plate
- lever
- movable side
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はベルトコンベアラインに使用されるパレット・
ストッパーに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is directed to pallets and belts used in belt conveyor lines.
It concerns a stopper.
従来技術
従来のパレットストッパーは第9図に示すようにエアシ
リンダを利用したものが広く使用されていた。第9図を
用いて説明すると、シリンダ弼はフレーム<(/に固定
され、エアー管ダ6よりエアーが送られると、ピストン
ロンド侵は下降させられる。ピストンロッド9Jの先端
部にはローラq3が設けである。パレットqsけベルト
コンベアラインのローラ’IQによシ矢印イ方向に移動
させられている。ただしパレットダSの上のワーク(加
工物)は省略する。PRIOR ART Conventional pallet stoppers that utilize air cylinders, as shown in FIG. 9, have been widely used. To explain using FIG. 9, the cylinder top is fixed to the frame <(/, and when air is sent from the air pipe 6, the piston rod is lowered. A roller q3 is attached to the tip of the piston rod 9J. The pallet qs is moved in the direction of the arrow A by the rollers IQ of the belt conveyor line.However, the workpiece on the pallet S is omitted.
パレットタ5の平面図は(b)図に示すように両端の中
央部K、切り欠き部as−i、as−xが設けである。The plan view of the palletator 5 is as shown in FIG. 5B, in which a central portion K and cutout portions as-i and as-x are provided at both ends.
切り欠き部II! −/がロー!−99Jに当接すると
、パレットaSけ停止させられる。この時ピストンロッ
ドクは破線で示すように弾性変形する。この後パレット
は図示しない位置決め装置により固定され、又ワークは
加工される。加工終了後位置決め装置はパレットを解除
し、又同時にシリンダ幀にエアが送られ、ローラダ3け
下降する。パレット4ISは次の工・程へ送られる。エ
アが送られな(なるとローラダ3はバネ復帰する。Notch part II! -/ is low! - When it comes into contact with 99J, the pallet aS is stopped. At this time, the piston rod is elastically deformed as shown by the broken line. After that, the pallet is fixed by a positioning device (not shown), and the workpiece is processed. After the machining is completed, the positioning device releases the pallet, and at the same time air is sent to the cylinder wall to lower the three rollers. Pallet 4IS is sent to the next process. When the air is no longer sent, the roller radar 3 returns to its spring state.
発明が解決しようとする問題
従来のエアシリンダタイプのものけ構造が簡単であるが
、次に述べるような欠点が生じていた。Problems to be Solved by the Invention Although the conventional air cylinder type movable structure is simple, it has the following drawbacks.
音量工程においては時間単価を下げることが、重要な事
である。その為可能な限りコンベアラインの速度を上げ
ることが行なわれる。従ってパレットがストッパーによ
り停止された時、ストッパーの受ける衝撃は大きなもの
となり、ピストンロッドが弾性変形以上に曲げられる事
故が多くなった。又パレットに乗せられるワークが例え
ばビデオテープレコーダーであるような重量物の場合に
は、より大きな衝撃となり得る。In the volume process, it is important to reduce the hourly cost. Therefore, the speed of the conveyor line is increased as much as possible. Therefore, when the pallet is stopped by the stopper, the impact received by the stopper is large, resulting in many accidents in which the piston rod is bent beyond its elastic deformation. Furthermore, if the workpiece to be placed on the pallet is a heavy object such as a video tape recorder, the impact may be even greater.
このよう々場合にはコンベアラインの速度を逆に下げね
ばならなかった。In such cases, the speed of the conveyor line had to be reduced.
本発明はこの点に着目し、ダンパーと簡岸なレバー機構
を用いてパレットの有する運動エネルギーを熱エネルギ
ーに変換させ、パレットをソフHC定位置へ停止させコ
ンベアラインの速度を低下させないようにしたものであ
る。The present invention focused on this point and used a damper and a simple lever mechanism to convert the kinetic energy of the pallet into thermal energy, stopping the pallet at the soft HC fixed position and preventing the speed of the conveyor line from decreasing. It is something.
問題点を解決するための手段
本発明は固定サイド板に回動可能に取付けられた可動サ
イド板と、固定サイド板に取付けられ可動サイド板がパ
レットにより回動された時この運動エネルギーを熱エネ
ルギーに変換するダンパー(ショックアブソーバ)ト、
パレットと当接するローラを有し可動サイド板に取付け
られたリンク機構と、同じく可動サイド板に取付けられ
前記リンク機構を第1の安定位置と第2の一安定位置忙
配置せしめるアクチェエータ(エアシリンダや電磁プラ
ンジャ)とより構成されたパレットストッパーである。Means for Solving the Problems The present invention provides a movable side plate that is rotatably attached to a fixed side plate, and a movable side plate that is attached to the fixed side plate and converts this kinetic energy into thermal energy when the movable side plate is rotated by a pallet. damper (shock absorber) that converts into
A link mechanism is attached to the movable side plate and has a roller that comes into contact with the pallet, and an actuator (such as an air cylinder or This is a pallet stopper consisting of an electromagnetic plunger).
作用
コンベアラインに運ばれてワークを乗せたパレットが、
リンク機構の先端に設けられたローラに衝突する。アク
チュエータは不作動であるのでリンク機構を第1の安定
位置を保持し変化せず、可動サイド板が回動させられる
。この時固定サイド板に設けられたダンパーがパレット
の運動エネルギーを吸収する。従ってパレットはソフト
に停止し、次に別の装置によりパレットが位置決めされ
、ワークが加工される。ワーク加工終了後パレットの位
置決めも解除されると、アクチュエータが作動し、リン
ク機構を第2の安定位置に変化させる(ローラは下降し
、パレットより離れる。)。パレットは次の工程へ送ら
れる。The pallet carrying the workpiece is transported to the working conveyor line,
It collides with the roller provided at the tip of the link mechanism. Since the actuator is inactive, the link mechanism is held in the first stable position and does not change, and the movable side plate is rotated. At this time, a damper provided on the fixed side plate absorbs the kinetic energy of the pallet. The pallet is thus brought to a soft stop, and then another device positions the pallet and processes the workpiece. When the positioning of the pallet is also released after the workpiece processing is completed, the actuator is activated to change the link mechanism to the second stable position (the rollers descend and move away from the pallet). The pallet is sent to the next process.
実施例
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第1図及
び第3図は本装置の側面を示す説明図であり、第3図は
本装置の動作の説明図である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 and 3 are explanatory diagrams showing the side surfaces of the present device, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the present device.
第2図は本装置の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of this device.
固定サイド板lは図示しないコンベアラインのフレーム
の所定位置に固定されている。固定サイド板lの断面は
略り字型になされている。The fixed side plate 1 is fixed at a predetermined position on a frame of a conveyor line (not shown). The cross section of the fixed side plate l is shaped like an abbreviated letter.
固定サイド板lと固定サイド板/−/とけ所定の距離平
行に離れて対向している。支軸3け固定サイド板/、/
−/の左端部に固定されている。可動サイド板コと可動
サイド板−−lとけ支軸3に遊嵌している。The fixed side plate l and the fixed side plate /-/ face each other at a predetermined distance apart in parallel. Fixed side plate with 3 spindles /, /
- It is fixed to the left end of /. The movable side plate and the movable side plate are loosely fitted onto the support shaft 3.
可動サイド板−と可動サイド板コーlとけ支軸5,9と
軸lとにより一定の距離離れて平行に固定されている。The movable side plate and the movable side plate are fixed in parallel with each other at a fixed distance apart by the supporting shafts 5 and 9 and the shaft l.
レバー10,10−/け一端が支軸りに遊嵌し、可動サ
イド板−2−−7の間に位置し、他端にローラ//が設
けられている。One end of the lever 10, 10-/ is loosely fitted around the support shaft and is located between the movable side plates 2--7, and a roller is provided at the other end.
可動サイド板ユと可動サイド板コーlとの間の空間に設
けられたエアシリンダ(アクチュエータ)ダの後端は支
軸Sに遊嵌し、エアシリンダダのピストンロンドアの先
端は、レバー/Jとレバー/L2との連結ビン/ダに遊
嵌している。エアシリンダダは不作動の時は内蔵のバネ
によりピストンロンドアは中側へ引き込まれている。レ
バーl−とレバーlコーlの上端はピン/Sが固定され
、レバーl−の下端は連結ピン/Qが固定されている。The rear end of the air cylinder (actuator) provided in the space between the movable side plate Y and the movable side plate COL is loosely fitted to the support shaft S, and the tip of the piston door of the air cylinder is connected to the lever/J. It is loosely fitted into the connecting pin/da with lever/L2. When the air cylinder is inactive, the piston door is pulled inward by a built-in spring. A pin /S is fixed to the upper ends of lever l- and lever l-call l, and a connecting pin /Q is fixed to the lower end of lever l-.
し/<−ioとピン/3とは遊嵌している。レバー13
とレバー/3−1の上端は連結ピン/eと遊嵌し、レバ
ー13とレバー/3−1の下端は軸rK遊嵌している。/<-io and pin /3 are loosely fitted. Lever 13
The upper end of the lever /3-1 is loosely fitted to the connecting pin /e, and the lever 13 and the lower end of the lever /3-1 are loosely fitted to the shaft rK.
可動サイド板−−lの右端下部にけダンパー/7 ノd
xトンロッド/7−/と当接する押板ローラが取り付
けである。固定サイド板/、/−/の右端部にはダンパ
ー/りを固定する取付は板16が固定されている。Movable side plate - damper at the bottom of the right end of l/7 nod
The push plate roller that comes into contact with the x ton rod /7-/ is the attachment. A mounting plate 16 for fixing the damper is fixed to the right end of the fixed side plates / and /-/.
パレット〃は図示しないローラによ゛り矢印B方向に移
動させられる。支軸5の両端に設けられたゴムブツシュ
A、A−/は支軸よと固定サイド板1,1.−/とが衝
突した時の防振、防音の為のものである。The pallet is moved in the direction of arrow B by rollers (not shown). Rubber bushes A, A-/ provided at both ends of the support shaft 5 are connected to the support shaft and the fixed side plates 1, 1. This is for vibration and soundproofing in the event of a collision between -/.
以上の構成において、パレットJが矢印B方向に移動し
てローラ//に当接すると、可動サイド板J、!−/は
反時計方向に回動する。この時押板ローラはピストンロ
ッド/?−/を押圧するので、パレットJの運動エネル
ギーはダンパーi’tにより吸収される。伺この時レバ
ーio、レバー/コ、レバー13が第3図のコ点破線で
示したように曲折しないのけ、ピン/jとピン/qと軸
gとがほぼ一直線上にある為である。In the above configuration, when the pallet J moves in the direction of arrow B and comes into contact with the roller //, the movable side plate J,! -/ rotates counterclockwise. At this time, the push plate roller is the piston rod/? -/ is pressed, so the kinetic energy of pallet J is absorbed by damper i't. At this time, lever io, lever/c, and lever 13 do not bend as shown by the dotted line in Fig. 3, because pin /j, pin /q, and axis g are almost in a straight line. .
押板ローラがダンパー77の先端部に当接すると、パレ
ツ)jloは完全に停止される。次に図示しない位置決
め装置によりパレットJはパレット、r上のワークが工
作又は作業工程が終了するまで、固定される。ワークの
作業終了後エアシリンダqにエアが送られる。When the press plate roller comes into contact with the tip of the damper 77, the pallet (jlo) is completely stopped. Next, the pallet J is fixed by a positioning device (not shown) until the workpieces on the pallet R are completed or the work process is completed. After finishing the work, air is sent to air cylinder q.
エアシリンダqにエアが送られるとピストンロッド7は
2点破線のように飛び出す。ピストンロッド7の飛び出
しによりレバーi2./Jはくの字型に(第2の安定位
置)折れ曲げられ、同時にレバー10及びローラ/lは
コ点破線のように支軸9を中心に回動する。その為ロー
ラ//とパレット〃は離れ、パレッ)rけユ点破線で示
すように次の工程へ移動する。When air is sent to the air cylinder q, the piston rod 7 pops out as shown by the two-dot broken line. Due to the protrusion of the piston rod 7, the lever i2. /J is bent into a dogleg shape (second stable position), and at the same time, lever 10 and roller /l rotate around support shaft 9 as shown by the broken line. Therefore, the roller // and the pallet are separated, and the pallet moves to the next process as shown by the dotted line.
効果
以上述べたように、本発明のパレットストッパーを使用
すると、パレットはローラ及びレバー機構を及はしてダ
ンパーが衝突エネルギーを吸収(熱エネルギーに変換)
してくれるので、パレットの移動速度が速い場合でも、
パレットはソフトに停止することができる。又防音の効
果も著しいものである。さらにレバー機構によりパレッ
トの停止位置が正確に決められるので位置決め装置での
パレット位置決め作業がスムーズに行なわれる。Effects As mentioned above, when the pallet stopper of the present invention is used, the pallet uses the roller and lever mechanism to absorb collision energy (convert it into thermal energy).
Even if the pallet is moving at a high speed,
The pallet can be stopped softly. The soundproofing effect is also remarkable. Furthermore, since the stop position of the pallet is accurately determined by the lever mechanism, the pallet positioning operation by the positioning device can be performed smoothly.
【図面の簡単な説明】
第1図、第3図は本装置の側面を示す説明図、第3図は
本装置の平面説明図である。第9図は従来のパレットス
トッパーの一実施例である。
l・・・固定サイド板、 −・・・可動サイド板、
ダ・・・エアシリンダ、 10./J、/J・・・
レバー。
//・・・ローラ、 /?・・・ダンパー(ショッ
クアブソーバ)、 r 、 41t・・・パレット。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIGS. 1 and 3 are explanatory views showing side views of the present apparatus, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the present apparatus. FIG. 9 shows an embodiment of a conventional pallet stopper. l...Fixed side plate, -...Movable side plate,
Da...Air cylinder, 10. /J, /J...
lever. //···roller, /? ...damper (shock absorber), r, 41t...pallet.
Claims (1)
、固定サイド板に設けられ前記可動サイド板が回動した
とき可動サイド板の運動エネルギーを熱エネルギーに変
換するダンパーと、前記可動サイド板に回動可能に取付
けられたアクチュエータと、先端部にローラが軸着され
他端が前記可動サイド板に回動可能に取付けられた第1
のレバーと、一端が前記アクチュエータの作動子に回動
可能に取付けられ他端が前記可動サイド板に回動可能に
取付けられた第2のレバーと、一端が前記アクチュエー
タの作動子に回動可能に取付けられ他端が第1のレバー
に回動可能に取付けられた第3のレバーとより構成され
、アクチュエータが非動作時には第1のレバーと第3の
レバーとの第1の連結点と第2のレバーと可動サイド板
との第2の連結点と、第2及び第3のレバーとアクチュ
エータの作動子との第3の連結点とがほぼ一直線に配置
され、アクチュエータが動作時には第1、第2及び第3
の連結点が非直線状に配置させられることを特徴とする
パレット・ストッパー。a movable side plate rotatably attached to the fixed side plate; a damper provided on the fixed side plate to convert kinetic energy of the movable side plate into thermal energy when the movable side plate rotates; and the movable side plate. a first actuator rotatably attached to the movable side plate;
a second lever having one end rotatably attached to the actuator of the actuator and the other end rotatably attached to the movable side plate; and one end rotatably attached to the actuator of the actuator. and a third lever whose other end is rotatably attached to the first lever, and when the actuator is not operating, the first connection point between the first lever and the third lever is A second connecting point between the second lever and the movable side plate and a third connecting point between the second and third levers and the actuator of the actuator are arranged substantially in a straight line, and when the actuator is in operation, the first, 2nd and 3rd
A pallet stopper characterized in that the connecting points of the pallet stopper are arranged in a non-linear manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP396085A JPS61166425A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Pallet stopper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP396085A JPS61166425A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Pallet stopper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61166425A true JPS61166425A (en) | 1986-07-28 |
Family
ID=11571657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP396085A Pending JPS61166425A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Pallet stopper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61166425A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100357603B1 (en) * | 2000-11-07 | 2002-10-25 | 현대자동차주식회사 | Stopping position controlled device of automatic conveyance system |
KR200450326Y1 (en) | 2008-05-08 | 2010-09-24 | 한국콘베어공업주식회사 | Stoper for truck |
CN103625917A (en) * | 2013-11-22 | 2014-03-12 | 无锡三虹重工机械设备有限公司 | Connecting rod type stock stop |
CN104118725A (en) * | 2014-07-09 | 2014-10-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | Stock stop |
CN110356833A (en) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 深圳市艺盛科五金电子有限公司 | Conveying device |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP396085A patent/JPS61166425A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100357603B1 (en) * | 2000-11-07 | 2002-10-25 | 현대자동차주식회사 | Stopping position controlled device of automatic conveyance system |
KR200450326Y1 (en) | 2008-05-08 | 2010-09-24 | 한국콘베어공업주식회사 | Stoper for truck |
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CN104118725A (en) * | 2014-07-09 | 2014-10-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | Stock stop |
CN110356833A (en) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 深圳市艺盛科五金电子有限公司 | Conveying device |
CN110356833B (en) * | 2019-06-26 | 2021-06-01 | 深圳市艺盛科五金电子有限公司 | Conveying device |
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