JPS61166305A - Shelf insert apparatus of seedling growing - Google Patents
Shelf insert apparatus of seedling growingInfo
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- JPS61166305A JPS61166305A JP60007918A JP791885A JPS61166305A JP S61166305 A JPS61166305 A JP S61166305A JP 60007918 A JP60007918 A JP 60007918A JP 791885 A JP791885 A JP 791885A JP S61166305 A JPS61166305 A JP S61166305A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、育苗箱に床上入れ、播種１Ｍ上等の一連の播
種作業を施し、播種処理済みの育苗箱の温度、湿度等を
管理して種子の発芽を促進する育苗施設において、播種
処理済みの育苗箱を所定の収納棚に移載する育苗箱の棚
入れ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention involves placing seedlings in a nursery box on the floor, performing a series of sowing operations such as sowing 1M, and controlling the temperature, humidity, etc. of the seedling nursery box after seeding. The present invention relates to a shelving device for seedling growing boxes that transfers seedling growing boxes that have been sown to predetermined storage shelves in a seedling growing facility that promotes the germination of seeds.
このような育苗箱の棚入れ装置としては、特開昭５９−
１９６０９６号公報、特開昭５９−１９００７号公報に
記載されたものが公知であり、これらは搬送される播種
済みの育苗箱を２つ並置して、押出装置による１度の押
出により収納棚の所定の棚位置へ２１囚の育苗箱を同時
に挿入するため、非常に能率的である。As a shelving device for such seedling boxes, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-
196096 and JP-A-59-19007 are publicly known, and these are two seedling raising boxes that have been sown to be transported and are juxtaposed, and a storage shelf is filled with one extrusion by an extrusion device. It is very efficient because 21 seedling boxes are inserted into predetermined shelf positions at the same time.
しかしながら、このような従来装置では、搬送される２
個の育苗箱を並置するために、順次搬送される育苗箱を
１個おきに側方へ振り分け機により振り分ける構成とな
っているため、振り分け機により育苗箱を側方へ移動さ
せるためには、育苗箱の搬送を一旦停止させなければな
らず、作業効率が損なわれていた。However, in such conventional devices, two
In order to arrange the seedling growing boxes side by side, the structure is such that every other seedling growing box that is being transported sequentially is sorted to the side by a sorting machine, so in order to move the seedling growing boxes to the side by the sorting machine, Transportation of seedling boxes had to be temporarily stopped, which impeded work efficiency.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、育苗
箱の搬送を停止させることな（、少なくとも２個の育苗
箱を並置することができる育苗箱の棚入れ装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shelving device for seedling growing boxes that can arrange at least two seedling growing boxes side by side without stopping the transportation of the seedling growing boxes. shall be.
本発明は、順次搬送される播種処理済みの育苗箱を、収
納棚の各棚段に移載する育苗箱の棚入れ装置において、
前記育苗箱を順次搬送する第１の搬送装置と、その始端
部に前記第１の搬送装置の終端部を連係した複数列の第
２の搬送装置と、該第２の搬送装置の始端部近傍に配設
され、前記第１の搬送装置より送給される育苗箱の搬送
方向を育苗箱が搬送される状態で変更して第２の搬送装
置の各列へ振り分ける振り分けガイドと、第２の搬送装
置の終端部に並置された育苗箱を一体的に側方へ移動さ
せて収納棚の各棚段に移載する棚入れ機とを具備するこ
とを特徴とする。The present invention provides a shelving device for seedling boxes that transfers successively transported and sown seedling boxes to each shelf of a storage shelf.
A first conveying device that sequentially conveys the seedling growing boxes, a plurality of rows of second conveying devices whose starting end is connected to a terminal end of the first conveying device, and a vicinity of the starting end of the second conveying device. a sorting guide disposed in the first conveying device, which changes the conveying direction of the seedling growing boxes fed from the first conveying device while the seedling growing boxes are being conveyed, and distributes the seedling growing boxes to each row of the second conveying device; The present invention is characterized in that it is equipped with a shelving machine that integrally moves the seedling growing boxes arranged side by side sideways at the terminal end of the conveyance device and transfers them to each shelf of the storage shelf.
〔実施例〕
以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。第１図は育苗施設のレイアウト図、第２図はその一
部破断乎面図、第３図はその一部の側面図である。この
育苗施設は２つのフロアを有し、階上のフロアＡには２
０個の空の育苗箱１１゜Ｉｆ・・・を積重してなる育苗
箱組１０を多数１＆ｉｉｆしてストックしておくストッ
クコンベヤ２０が設けられている。該ストックコンベヤ
２０の終端部には、ストックコンベヤ２０上に載置され
た育苗箱組ｌＯを該ストックコンベヤ２０から１組ずつ
送出する送出用コンベヤ２１が連設されており、さらに
該送出用コンベヤ２１の終端部に、円弧状に９０度屈曲
したコーナコンベヤ２２が連設されている。コーナコン
ベヤ２２の終端部には、階上フロアＡから１組の育苗箱
組１０を順次階下のフロアＢへ降下させる下降用リフト
３０の搬入口に臨んだローラコンベヤ２３が配設されて
いる。ローラコンベヤ２３における下降用リフト３０の
搬入口と対向する側方には該ローラコンベヤ２３上の１
組の育苗箱組１０を下降用リフト３０に移載する搬入ブ
ツシャ２４が設けられており、エアシリンダ２４ａによ
って１組の育苗箱組ｌＯ全全体矩形に枠組された押込具
により搬入口より押込んで下降用リフト３０のリフト台
３２上に移載する。[Example] The present invention will be described below based on drawings showing examples thereof. Fig. 1 is a layout diagram of the seedling raising facility, Fig. 2 is a partially cutaway view thereof, and Fig. 3 is a side view of a part thereof. This nursery facility has two floors, with the upper floor A having two
A stock conveyor 20 is provided for stocking a large number of seedling-raising box sets 10 each stacked with 0 empty seedling-raising boxes 11° If.... A delivery conveyor 21 is connected to the terminal end of the stock conveyor 20, and the delivery conveyor 21 sends out the seedling raising box sets 1O placed on the stock conveyor 20 one by one from the stock conveyor 20. A corner conveyor 22 bent at 90 degrees in an arc shape is connected to the terminal end of the conveyor 21 . At the end of the corner conveyor 22, a roller conveyor 23 facing the entrance of a descending lift 30 that sequentially lowers a set of seedling boxes 10 from the upper floor A to the lower floor B is disposed. 1 on the roller conveyor 23 on the side opposite to the entrance of the lowering lift 30.
A carry-in pusher 24 is provided for transferring a set of seedling-raising boxes 10 to a lowering lift 30, and a pushing tool framed in a rectangular shape is used to push one set of seedling-raising boxes 10 from the carrying-in port using an air cylinder 24a. It is transferred onto the lift platform 32 of the lowering lift 30.
下降用リフト３０の下部には、上部の搬入口とは開口方
向が９０度異なる搬出口が形成されており、ＭｊＭ出口
に臨ませて育苗箱供給装置４０が配設されている。育苗
箱供給装置４０は、エアシリンダ４１ａによって昇降さ
れるリフター４１を有し、下降用リフト３０にて降下さ
れた育苗箱組１０は、下降用リフト３０の搬出口と対向
する位置、即ち育苗箱供給装置４０と対向する位置に配
され、エアシリンダ３１ａを用いた搬出用ブツシャ３１
にて下降用リフト３０から育苗箱供給装置４０のリフタ
ー４１上に押出されて移載される。At the lower part of the lowering lift 30, there is formed an exit whose opening direction is 90 degrees different from that of the upper entrance, and a seedling box supply device 40 is disposed facing the MjM exit. The seedling raising box supply device 40 has a lifter 41 that is raised and lowered by an air cylinder 41a, and the seedling raising box assembly 10 lowered by the lowering lift 30 is placed at a position facing the outlet of the lowering lift 30, that is, the seedling raising box. A pusher 31 for carrying out using an air cylinder 31a is arranged at a position facing the supply device 40.
At this point, the seedlings are pushed out from the lowering lift 30 onto the lifter 41 of the seedling box supply device 40 and transferred.
育苗箱供給装置４０はリフター４１の上昇時に、該リフ
ター４１上に載置された育苗箱組１０の最下側より２段
目以上の育苗箱を保持し、斯かる状態にてリフター４１
を下降させることにより１つの育苗箱をリフター４１上
に載置した状態にて下降させ、ローラコンベヤ４４上に
その育苗箱を移載し、次いでリフター４１を上昇させて
育苗箱組の保持を解除し、再び育苗箱組１０の最下側よ
り２段目以上の育苗箱を保持してリフター４１を下降さ
せ、リフター４１上の育苗箱をローラコンベヤ４４上に
移載し、以下同様の動作を繰返して育苗箱を１つずつロ
ーラコンベヤ４４上に給送する。When the lifter 41 is raised, the seedling box supply device 40 holds the seedling boxes on the second or higher stage from the bottom of the seedling box assembly 10 placed on the lifter 41, and in this state, the lifter 41
is lowered to lower one seedling growing box placed on the lifter 41, transfer the seedling box onto the roller conveyor 44, and then raise the lifter 41 to release the holding of the set of seedling growing boxes. Then, the lifter 41 is lowered while holding the second and higher seedling boxes from the bottom of the seedling box assembly 10 again, and the seedling boxes on the lifter 41 are transferred onto the roller conveyor 44, and the same operation is performed thereafter. The seedling boxes are repeatedly fed onto the roller conveyor 44 one by one.
ローラコンベヤ４４の終端部には、一連の播種作業を行
う播種装置５０が連設されており、前記育苗箱供給装置
４０にて順次搬送される育苗箱が送りコンベヤ５１にて
運搬される間に土入れ機５２にて床上が装入され、潅水
機５３にて潅水され、次いで播種機５４にて播種され、
さらに覆土機５５にて覆土されて、育苗箱内に所定の播
種処理が行われる。At the end of the roller conveyor 44, a seeding device 50 that performs a series of seeding operations is connected. The soil is loaded onto the bed using a soil filling machine 52, watered using a irrigation machine 53, and then seeded using a seeding machine 54.
Furthermore, the soil is covered with soil by a soil covering machine 55, and a predetermined seeding process is performed in the seedling raising box.
該播種装置５０には、本発明に係る棚入れ装置６０が連
設されている。第４図は棚入れ装置６０の側面図、第５
図は同平面図、第６図は要部の側面図、第７図及び第８
図は同側断面図である０本発明に係る棚入れ装置６０は
、播種装置５０における送りコンベヤ５１の終端部に、
その始端部を回動自在に連設されたベルトコンベヤ６１
を有し、該ベルトコンベヤ６１の終端部は、その搬送方
向を該ベルトコンベヤ６１の搬送方向と平行になった２
列のローラコンベヤ６２ｒ、 ６２ｒ・・・を有するロ
ーラコンベヤ対６２の幅方向中央部に連繋されている。A shelving device 60 according to the present invention is connected to the seeding device 50. FIG. 4 is a side view of the shelving device 60;
The figure is the same plan view, Figure 6 is a side view of the main part, Figures 7 and 8
The figure is a sectional view of the same side. The shelving device 60 according to the present invention has a
A belt conveyor 61 whose starting end is rotatably connected
The terminal end of the belt conveyor 61 has a conveyance direction parallel to the conveyance direction of the belt conveyor 61.
The roller conveyor pair 62 is connected to a central portion in the width direction of a roller conveyor pair 62 having rows of roller conveyors 62r, 62r, . . . .
ベルトコンベヤ６１の始端部には駆動用のモータ６１ａ
が配設されている。該モータ６１ａは、その回転速度を
変更調節できるようになっている。A driving motor 61a is installed at the starting end of the belt conveyor 61.
is installed. The rotation speed of the motor 61a can be changed and adjusted.
各ローラコンベヤ６２ｒ 、 ６２ｒは、昇降可能とな
った昇降台６３上に載置されている。該昇降台６３は、
パンタグラフ状の支持部材６３ａ及び側部にて立設され
た１本のガイドポール６３ｂにより水平状態を維持して
、支持部材６３ａ内に介装された油圧シリンダ６３ｃに
より昇降される。Each roller conveyor 62r, 62r is placed on a lifting platform 63 that can be moved up and down. The lifting platform 63 is
It is maintained in a horizontal state by a pantograph-shaped support member 63a and one guide pole 63b erected on the side, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 63c interposed within the support member 63a.
第９図はローラコンベヤ６２ｒ始端部の一部破断乎面図
である。該ローラーコンベヤ６２ｒは駆動用モータ６２
ａにて回転駆動される駆動ローラ６２ｂと、回転自在と
なったフリーローラ６２ｃとを有しており、ローラコン
ベヤ６２ｒ始端部においては、駆動ローラ６２ｂとフリ
ーローラ６２ｃとが並設されており、両者の各端部にベ
ルＩ−６２ｖを掛は回して両者を一体的に回転させると
共に、該ベル） ６２ｖにて育苗箱のすべり止めを行っ
ている。該始端部に連設しているローラコンベヤ６２ｒ
部分け４本のフリーローラ６２ｃと１本の駆動ローラ６
２ｂを交互に配設している。フリーローラ６２ｃは、軸
６２ｐにＭＣナイロン等の樹脂製の軸受６２ｔを介して
回転自在に取付けられており、育苗箱からこぼれ落ちる
泥水の影響を受けることがない、駆動ローラ６２ｂを駆
動するモータ６２ａはローラ６２ｂの回転速度を変更調
節することができ、前述のベルトコンベヤ６１の回転速
度と同調させることが可能となっている。FIG. 9 is a partially cutaway view of the starting end of the roller conveyor 62r. The roller conveyor 62r is driven by a driving motor 62.
It has a drive roller 62b that is rotationally driven at a point a, and a free roller 62c that is rotatable.At the starting end of the roller conveyor 62r, the drive roller 62b and the free roller 62c are arranged side by side. A bell I-62v is hung on each end of both and turned to rotate both as a unit, and the bell I-62v is used to prevent the seedling box from slipping. A roller conveyor 62r connected to the starting end
Four free rollers 62c and one drive roller 6
2b are arranged alternately. The free roller 62c is rotatably attached to the shaft 62p via a bearing 62t made of resin such as MC nylon, and the motor 62a that drives the drive roller 62b is not affected by muddy water spilling from the seedling box. The rotation speed of the roller 62b can be changed and adjusted, and can be synchronized with the rotation speed of the belt conveyor 61 described above.
ローラコンベヤ対６２の始端部及び終端部の各外側には
回転自在となった各一対のガイド車輪６２ｇ。A pair of rotatable guide wheels 62g is provided on each outer side of the starting end and the ending end of the roller conveyor pair 62.
６２ｇ・・・が夫々取付けられており、各ガイド車輪６
２ｇは昇降台６３の各側部上面にローラコンベヤ６２ｒ
の搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール６
３ｄ 、 ６３ｄに係合していて、各ガイドレール６３
ｄに沿ってガイド車輪６２ｇは転接し、ローラコンベヤ
対６２は昇降台６３上をその搬送方向へ移動できるよう
になっている。従ってローラコンベヤ対６２が昇降台６
３の昇降に伴って上昇、下降すると、ローラコンベヤ対
６２の始端部に連繋されたベルトコンベヤ６１の終端部
はその始端部を中心に回動してローラコンベヤ対６２を
ベルトコンベヤ６１に対して接近又は離隔する方向へ牽
引又は押圧してローラコンベヤ対６２を昇降台６３に対
してその搬送方向へ移動させる。62g... are attached to each guide wheel 6.
2g is a roller conveyor 62r on the upper surface of each side of the lifting platform 63.
A pair of guide rails 6 extending in the same direction as the transport direction of the
3d and 63d, each guide rail 63
d, the guide wheels 62g roll into contact with each other, so that the pair of roller conveyors 62 can move on the lifting platform 63 in the conveyance direction. Therefore, the roller conveyor pair 62 is connected to the lifting platform 6.
3, the terminal end of the belt conveyor 61 connected to the starting end of the roller conveyor pair 62 rotates around its starting end, thereby moving the roller conveyor pair 62 relative to the belt conveyor 61. The pair of roller conveyors 62 is moved in the conveyance direction relative to the lifting platform 63 by being pulled or pressed in the direction of approaching or separating.
ローラコンベヤ対６２の始端部には、門型をした炊付部
材６２ｆが、各ローラコンベヤ８２ｒ、 ６２ｒ上に渡
設されており、該取付部材６２ｆの中央、即ち２列のロ
ーラコンベヤ６２ｒ、 ６２ｒの幅方向中央部上方には
下向きコ字状の振り分けガイド６２ｅが枢支６２ｓされ
ている。この振り分けガイド６２ｅの幅寸法は、一つの
ローラコンベヤ６２ｒの幅寸法と略等しくされており、
そのベルトコンベヤ６１倒端部中央上面を前記取付部材
６２ｆに枢支６２Ｓシ、その枢支点よりも若干ローラコ
ンベヤ対６２終端側部分の上面に、エアシリンダ６２ｇ
のロンド先端が枢支されている。At the starting end of the pair of roller conveyors 62, a gate-shaped cooking member 62f is installed over each roller conveyor 82r, 62r, and the center of the mounting member 62f, that is, the two rows of roller conveyors 62r, 62r. A downward U-shaped sorting guide 62e is pivotally supported above the center in the width direction. The width dimension of this distribution guide 62e is made approximately equal to the width dimension of one roller conveyor 62r,
The center upper surface of the belt conveyor 61 is pivoted to the mounting member 62f, and an air cylinder 62g is mounted on the upper surface of the terminal end portion of the roller conveyor pair 62 slightly from the pivot point.
The tip of the rondo is pivoted.
エアシリンダ６２ｇはローラコンベヤ対６２の側部に枢
支されており、そのロンドの進出、退入により振り分け
ガイド６２ｅの終端部開口は一方のローラコンベヤ６２
ｒ上に位置され、エアシリンダ６２ｇは１つの育苗箱が
給送される都度、進出、退入が繰返すれて、ベルトコン
ベヤ６１にて順次搬送される育苗箱を、各ローラコンベ
ヤ６２ｒの終端部上に交互に移送する。エアシリンダ６
２ｇには、そのロンドが進出限、退入限となったことを
検出するリミントスイッチを用いた振り分けガイドセン
サ８５が設けられている。The air cylinder 62g is pivotally supported on the side of the roller conveyor pair 62, and the terminal opening of the sorting guide 62e is connected to one roller conveyor 62 by advancing and retracting the air cylinder 62g.
The air cylinder 62g moves in and out repeatedly each time one seedling box is fed, and the air cylinder 62g moves the seedling boxes sequentially conveyed by the belt conveyor 61 to the terminal end of each roller conveyor 62r. Transfer to the top alternately. Air cylinder 6
2g is provided with a sorting guide sensor 85 using a rimming switch that detects when the rondo reaches its advancing limit or retreating limit.
振り分けガイド６２ｅ内の中央部上側には始端部側が上
方となるように傾斜した押え板６２ｋが取付けられてお
り、ベルトコンベヤ６１にて搬送される育苗箱が各ロー
ラコンベヤ６２ｒ上に移載される場合に育苗箱が傾斜状
態から水平状態となることにより生じる衝撃を緩和して
いる。A holding plate 62k is attached to the upper center of the sorting guide 62e and is inclined so that the starting end side faces upward, and the seedling growing boxes conveyed by the belt conveyor 61 are transferred onto each roller conveyor 62r. This reduces the impact caused when the nursery box changes from an inclined state to a horizontal state.
ローラコンベヤ対６２の搬送方向中程には、各ローラコ
ンベヤ６２ｒ上を搬送される育苗箱を夫々検出するため
に、一対のフォトスイッチを各搬送域を挾んで上下方向
に傾斜させて対向させた育苗箱搬送センサ８１ａ、８１
ｂが夫々配設されている。In the middle of the roller conveyor pair 62 in the conveyance direction, a pair of photoswitches are arranged to face each other and are tilted vertically across each conveyance area in order to respectively detect the seedling boxes conveyed on each roller conveyor 62r. Seedling box transport sensor 81a, 81
b are arranged respectively.
各ローラコンベヤ６２ｒの終端部には弾性材よりなるス
トッパ６２Ｉｌが一体となって配されており、搬送され
る育苗箱を各ローラコンベヤ６２ｒの終端部にて夫々停
止させる。また、該終端部の一側方には各終端部に夫々
搬送された育苗箱を一体的に他側方へ押込む棚入れブツ
シャ６８が配設されている。該棚入れブツシャ６８はロ
ーラコンベヤ対６２の一側方に位置するように昇降台６
３上に取付けられたエアシリンダ６８ａと、このエアシ
リンダ６８ａのロッド進退方向に平行となって両側方に
摺動自在に配されたガイド軸６８ｂ、６８ｂと、エアシ
リンダ６８ａにおけるロッド先端及びガイド軸６８ｂ、
６８ｂのローラコンベヤ側端部に取付けられた押込み
部材６８ｃとからなり、エアシリンダを動作させてロッ
ドを進出させると各ローラコンベヤ終端部に夫々位置す
る２個の育苗箱は棚入れブツシャ６８とは対向して配さ
れた後述の収納台車７５の一つの棚段に押込み部材８８
ｃにて押圧されて収納される。押込み部材６８ｃの育苗
箱当接面にはラバーが取付けられている。エアシリンダ
６８ａにはそのロッドが所定長進出して育苗箱が棚段内
に収納されたことを検出するための、リードスイッチを
用いた育苗箱収納センサ８２が設けられている。A stopper 62Il made of an elastic material is integrally disposed at the end of each roller conveyor 62r, and stops the seedling growing boxes being conveyed at the end of each roller conveyor 62r. Furthermore, a shelving pusher 68 is disposed on one side of the terminal end for integrally pushing the seedling raising boxes conveyed to each terminal end toward the other side. The shelving butcher 68 is mounted on the elevator platform 6 so as to be located on one side of the pair of roller conveyors 62.
3, guide shafts 68b, 68b slidably disposed on both sides parallel to the rod advance/retreat direction of the air cylinder 68a, and the rod tip and guide shaft of the air cylinder 68a. 68b,
The pushing member 68c is attached to the end of the roller conveyor 68b, and when the rod is advanced by operating the air cylinder, the two seedling boxes located at the end of each roller conveyor are placed in the shelving pusher 68. A member 88 is pushed into one shelf of storage carts 75 which will be described later and which are arranged opposite to each other.
It is pressed and stored at c. Rubber is attached to the surface of the pushing member 68c that comes into contact with the seedling box. The air cylinder 68a is provided with a seedling box storage sensor 82 using a reed switch to detect that the rod has advanced a predetermined length and the seedling box has been stored in the shelf.
ローラコンベヤ６２の下方には、その全搬送域にわたる
大きさを有する引出し可能な受ｆｆ１６３ｆが昇降台６
３上に載置されており、育苗箱より落下する泥土等が該
受ｆｆ１６３ｆ内に収納されるようにしてあって、該受
皿６３ｆは、ローラコンベヤ対６２下方より引き出すこ
とができ、ローラコンベヤ対６２、昇降台６３等の清掃
１手入れ等が容易に行なえるようになっている。Below the roller conveyor 62, there is a removable receiver ff163f, which is large enough to cover the entire conveyance area, and is connected to the lifting platform 6.
The tray 63f can be pulled out from below the roller conveyor pair 62, and the mud etc. that fall from the seedling box are stored in the tray ff163f. 62, the lifting platform 63, etc. can be easily cleaned and maintained.
ローラコンベヤ対６２の始端部には、開閉自在となった
カバー６２ｎが設けられている。A cover 62n that can be opened and closed is provided at the starting end of the roller conveyor pair 62.
第１０図は収納台車７５の正面図である。該収納台車７
５は長方体状に枠組されており、その長手方向には上下
方向に多数の棚段を有する棚列が３列形成されていて、
各棚段は２個の育苗箱が収納できるようにされている。FIG. 10 is a front view of the storage cart 75. The storage cart 7
5 is framed in the shape of a rectangular parallelepiped, and three rows of shelves each having a large number of shelves in the vertical direction are formed in the longitudinal direction of the frame.
Each shelf can accommodate two seedling boxes.
収納台車７５の底部の各隅部にはキャスター７５ａが夫
々設けられている。Casters 75a are provided at each corner of the bottom of the storage cart 75, respectively.
昇降台６３の棚入れブツシャ６８配設位置とは反対側に
は、収納台車７５をローラコンベヤ対６２に沿って移送
すべく、ローラコンベヤ対６２の搬送方向と平行となっ
た一対のチェーン７１ａ、 ７１ａよりなるチェーンコ
ンベヤ７１が配設されており、該チェーンコンベヤ７１
は、ローラコンベヤ対６２の搬送距離よりも十分長い搬
送距離を有している。該チェーンコンベヤ７１は、その
搬送方向終端部に配されたモータ７１ｂにて駆動される
。チェーンコンベヤ７１の搬送域の周囲には、チェーン
コンベヤ７１に載せられて移動する収納台車７５を囲繞
するように枠組された２つのガイド体７２ａ、７２ｂが
搬送方向に並設されている。チェーンコンベヤ７１の始
端部には、収納台車７５の底部がチェーンコンベヤ７１
上に載置されるように収納台車７５下部のキャスター７
５ａを案内する一対のガイドレール７３が、チェーンコ
ンベヤ７１の始端側が上側となるように傾斜して設けら
れている。On the opposite side of the lifting platform 63 from the position where the shelving buttons 68 are disposed, a pair of chains 71a are provided, which are parallel to the conveying direction of the pair of roller conveyors 62, in order to transport the storage cart 75 along the pair of roller conveyors 62. A chain conveyor 71 consisting of 71a is disposed, and the chain conveyor 71
has a transport distance that is sufficiently longer than the transport distance of the roller conveyor pair 62. The chain conveyor 71 is driven by a motor 71b disposed at its end in the conveyance direction. Around the conveyance area of the chain conveyor 71, two guide bodies 72a and 72b are arranged in parallel in the conveyance direction, and are framed so as to surround a storage cart 75 that is moved on the chain conveyor 71. At the starting end of the chain conveyor 71, the bottom of the storage cart 75 is connected to the chain conveyor 71.
The casters 7 at the bottom of the storage cart 75 are placed on top of the storage cart 75.
A pair of guide rails 73 for guiding the chain conveyor 5a are provided so as to be inclined so that the starting end side of the chain conveyor 71 is on the upper side.
チェーンコンベヤ７１の終端部の中央にはエアシリンダ
を用い、そのロッドを進出させることによりチェーンコ
ンベヤ７１上を搬送される収納台車７５の終端側底部に
当接してその収納台車７５の移動を停止させる３つのス
）７バ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ カチエーンコンベヤ７
１の搬送方向に沿って夫々設けられている。終端側のス
トッパ７３ａは、チェーンコンベヤ７１にて搬送される
収納台車７５の始端側の棚列が棚入れ装置６０における
棚入れブツシャ６８と対向する位置となった場合にその
台車７５の終端側先端が位置するところに配され、中央
のストッパ７３ｂは同じく台車７５の中央の棚列が棚入
れブツシャ６８と対向する位置となった場合における台
車７５の終端側底部先端位置に配され、さらに始端側の
ストッパ７３ｃは、台車７５の終端側の棚列が棚入れブ
ツシャ６８と対向する位置となった場合における台車７
５の終端側底部先端位置に配されている。An air cylinder is used at the center of the end of the chain conveyor 71, and by advancing its rod, it comes into contact with the bottom of the end of the storage cart 75 being conveyed on the chain conveyor 71, and stops the movement of the storage cart 75. Three (3) 7bars 73a, 73b, 73c Kachain conveyor 7
1 are provided along the transport direction. The stopper 73a on the terminal end side is configured to stop the shelf row on the terminal end side of the storage cart 75 transported by the chain conveyor 71 when the shelf row on the starting end side of the storage cart 75 is in a position facing the shelving button 68 in the shelving device 60. Similarly, the center stopper 73b is arranged at the bottom tip position on the terminal end side of the cart 75 when the central shelf row of the cart 75 is in a position facing the shelving button 68, The stopper 73c stops the carriage 7 when the shelf row on the terminal side of the carriage 75 is in a position facing the shelving button 68.
It is arranged at the bottom tip position on the terminal side of 5.
前記チェーンコンベヤ７１上方の搬送方向終端側（７）
、／／イド体７２ａの上部には、チェーンコンベヤ７１
にて搬送される収納台車７５の搬送方向終端側上部を検
出すべく、一対のフォトストッパをその搬送域を挾んで
対向させてなる３つの台車センサ８３ａ。Upper end side of the chain conveyor 71 in the conveying direction (7)
, //A chain conveyor 71 is installed on the upper part of the side body 72a.
Three trolley sensors 83a are formed by a pair of photo stoppers facing each other across the transport area in order to detect the upper part of the terminal end side in the transport direction of the storage trolley 75 being transported.
８３ｂ、８３ｃが、チェーンコンベヤ７１終端部に設け
られた各ストッパ７３ａ、７３ｂ、７３ｃの上方位置よ
り若干搬送方向始端側に位置させて配されている。また
他側のガイド体７２ｂの始端側上方には同様のフォトセ
ンサを利用した台車センサ８３ｄが配されている。83b and 83c are arranged slightly toward the starting end in the conveyance direction from the upper position of each stopper 73a, 73b, and 73c provided at the terminal end of the chain conveyor 71. Further, above the starting end side of the guide body 72b on the other side, a cart sensor 83d using a similar photosensor is arranged.
前記棚入れ装置６０における棚入れブツシャ６８とは対
向する側方には、柱状のレベル計７４が立設されており
、該レベル計７４には、チェーンコンベヤ７１に載置さ
れた収納台車７５の各棚段の高さ位置に対応させてスリ
ット７４ａ、 ７４ａ・・・が形成されている。A columnar level gauge 74 is installed upright on the side of the shelving device 60 opposite to the shelving button 68. Slits 74a, 74a, . . . are formed corresponding to the height position of each shelf.
そして昇降台６３の上面には、該レベル計７４を挾んで
対向された一対のフォトスイッチ８４ａが配設されてお
り、このフォトスイッチ８４ａ及びレベル計７４にて昇
降台６３の高さ位置を検出するレベルセンサ８４が構成
されている。A pair of photoswitches 84a facing each other with the level meter 74 in between is arranged on the upper surface of the lifting table 63, and the height position of the lifting table 63 is detected by the photoswitches 84a and the level meter 74. A level sensor 84 is configured.
チェーンコンベヤ７１の側方には、育苗箱が収納された
収納台車７５の雰囲気を管理するための発芽部９４が形
成されている（第１図参照）、Ｍ発芽部９４は床面に形
成された多数のビット９３内に水を装入して、各ビット
９３をすの子等の格子蓋９１にて覆い、各ビット９３に
熱交換器としてエロフィンを導入してボイラ９５にて熱
せられた湯をエロフィンに送給することにより、ビット
９３内の水を熱して水蒸気を発せしめるものであり、播
種済みの育苗箱が満載された収納台車７５は各ビット９
３における捨子蓋９１上に位置せしめられて各育苗箱の
発芽が促進される。A germination section 94 is formed on the side of the chain conveyor 71 to control the atmosphere of the storage cart 75 in which seedling boxes are stored (see Fig. 1).The M germination section 94 is formed on the floor surface. Water was charged into a large number of bits 93, each bit 93 was covered with a lattice cover 91 such as a slatted screen, and an Erofin was introduced into each bit 93 as a heat exchanger and heated in a boiler 95. By sending hot water to the Elofin, the water in the bit 93 is heated and steam is emitted.
germination of each seedling raising box is promoted.
第１１図は、本発明に係る棚入れ装置の制御系のブロッ
ク図である。図において９０は棚入れ装置を所定の順序
にて動作させるシーケンサであり、該シーケンサ９０の
入力としては、ローラコンベヤ対６２における各ローラ
コンベヤ６２ｒ、６２ｒ上を育苗箱が夫々搬送されてい
ることを検出する育苗箱センサ８１ａ、８１ｂ 、棚入
れブツシャ６８のエアシリンダ６８ａに設けられ、その
ロッドの進出によって育苗箱が収納台車の棚段に収納さ
れたことを検出する育苗箱収納センサ８２、チェーンコ
ンベヤ７１の搬送域におけるガイド体？２ａ上側に設け
られ、収納台車７５が夫々所定位置に達したことを検出
する台車センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ 、ガイド体７
２ｂ上側に配された台車センサ８３ｄ、昇降台６３の高
さ位置を検出するレベルセンサ８４、及び振り分けガイ
ド６２ｅを駆動するエアシリンダに設けられ、振り分け
ガイド６２ｅの位置を検出する振り分けガイドセンサ８
５の出力となっている。FIG. 11 is a block diagram of the control system of the shelving device according to the present invention. In the figure, 90 is a sequencer that operates the shelving devices in a predetermined order, and the input to the sequencer 90 is that the seedling boxes are being conveyed on each roller conveyor 62r, 62r in the roller conveyor pair 62. Seedling box storage sensors 81a and 81b for detection, a seedling box storage sensor 82 that is installed on the air cylinder 68a of the shelving button 68 and detects that the seedling box is stored on the shelf of the storage cart by the advancement of the rod, and a chain conveyor. Guide body in the conveyance area of 71? Truck sensors 83a, 83b, 83c are provided on the upper side of 2a and detect when the storage truck 75 has reached a predetermined position, respectively, and the guide body 7
A trolley sensor 83d arranged above 2b, a level sensor 84 that detects the height position of the lifting platform 63, and a sorting guide sensor 8 that is provided on the air cylinder that drives the sorting guide 62e and detects the position of the sorting guide 62e.
The output is 5.
シーケンサ９０の出力は、ベルトコンベヤ６１を駆動す
るモータ６１ａ１０−ラコンベヤ６２ｒにおける各駆動
ローラ６２ｂを駆動するモータ６２ａ、収納台車７５を
搬送するチェーンコンベヤＴｉ１ｌ動用のモータ７１ｂ
、昇降台６３昇降用の油圧シリンダ６３ｃ、振り分けガ
イド６２ｅ駆動用のエアシリンダ６２ｇ１棚入れブツシ
ャ６８駆動用のエアシリンダ６８ａ１チエーンコンベヤ
７１の搬送域に配され、チェーンコンベヤ７１にて搬送
される収納台車７５の搬送を停止させる各ストッパ７３
ａ、 ７３ｂ、 ７３ｃ駆動用のエアシリンダ７３ｄ、
７３ｅ、７３ｆに夫々与えられている。The output of the sequencer 90 is a motor 61a10 that drives the belt conveyor 61, a motor 62a that drives each drive roller 62b in the belt conveyor 62r, and a motor 71b that drives the chain conveyor Ti11 that transports the storage cart 75.
, a hydraulic cylinder 63c for raising and lowering the lifting platform 63, an air cylinder 62g for driving the sorting guide 62e, an air cylinder 68a for driving the shelving button 68, a storage cart arranged in the conveyance area of the chain conveyor 71, and conveyed by the chain conveyor 71. Each stopper 73 stops the conveyance of 75
a, 73b, 73c driving air cylinder 73d,
73e and 73f, respectively.
斯かる構成の本発明に係る棚入れ装置の動作について説
明する。 ｔ１種装置５０において、育苗箱内には逐次
播種処理されており、播種処理済みの育苗箱は、送りコ
ンベヤ５１にて棚入れ装置６０におけるベルトコンベヤ
６１上に順次搬送される。このとき、棚入れ装置６０側
方のチェーンコンベヤ７１上には、収納台車７５が予め
載置されており、この状態が台車センサ８３ｄにて検出
されると、チェーンコンベヤ７１ｉｌ動用のモータ７１
ｂが動作され、収納台車７５はガイド体７２ｂに案内さ
れて移動され、その搬送方向終端側端部が台車センサ８
３ｃにて検知されるとストッパ７３ｃを動作すべくエア
シリンダ７３ｆが動作されると共にチェーンコンベヤ７
１の駆動は停止される。これにより収納台車７５の搬送
方向終端側の棚列は、棚入れ装置６０における棚入れブ
ツシャ６８と対向する位置となる。The operation of the shelving device according to the present invention having such a configuration will be explained. In the t1 seedling device 50, seeds are sequentially sown in the seedling raising boxes, and the sown seedling growing boxes are sequentially conveyed onto the belt conveyor 61 in the shelving device 60 by the feeding conveyor 51. At this time, a storage cart 75 is placed in advance on the chain conveyor 71 on the side of the shelving device 60, and when this state is detected by the cart sensor 83d, the motor 71 for moving the chain conveyor 71il is activated.
b is operated, the storage cart 75 is guided by the guide body 72b and moved, and the terminal end in the conveyance direction is moved by the cart sensor 8.
3c, the air cylinder 73f is operated to operate the stopper 73c, and the chain conveyor 7
1 is stopped. As a result, the shelf row on the terminal end side in the conveyance direction of the storage cart 75 is positioned opposite to the shelving pusher 68 in the shelving device 60.
一方、棚入れ装置６０における昇降台６３は最下側位置
、即ちその上側に載置されたローラコンベヤ対６２上面
が、チェーンコンベヤ７１上に載置された収納台車７５
の最下側の棚段に対向する位置とされ、またローラコン
ベヤ対６２始端部における振り分けガイド６２ａは、そ
の後部開口が、チェーンコンベヤ７１に近い側のローラ
コンベヤ６２ｒ上に位置するようにエアシリンダ６２ｇ
のロッドが進出されている。斯かる状態にてベルトコン
ベヤ６１により播種済みの育苗箱はローラコンベヤ対６
２上に搬送され、振り分けガイド６２ｅによりチェーン
コンベヤ７１に近い側のローラコンベヤ６２ｒ上に搬送
される。該ローラコンベヤ６２ｒ上に搬送された育苗箱
は、その終端部に搬送され、ストッパ６２Ｊに当接して
終端部上に停止する。このときローラコンベヤ６２ｒ上
を育苗箱が搬送されていることを、育苗箱センサ８２ａ
が検知すると、エアシリンダ６２ｇはロッドを退入させ
るべく動作され、振り分けガイド６２ｅの後端部は他方
のローラコンベヤ６２ｒ上に位置するように回動され、
斯かる状態を振り分けガイドセンサ８５が検知すると、
エアシリンダ６２ｇの動作は停止される。そして、次に
搬送される育苗箱は撮り分けガイド６２ｅにより他方の
ローラコンベヤ６２ｒ上に位置せしめられて、該ローラ
コンベヤ６２ｒにて終端部にまで搬送され、ストッパ６
２／に当接してその終端部上に位置されるが、このロー
ラコンベヤ６２ｒ上を育苗箱が搬送されていることを育
苗箱センサ８２ｂが検知するとエアシリンダ６２ｇのロ
ッドは所定量進出されると共に棚入れブツシャ６８にお
けるエアシリンダ６８ａが、ロッドを進出させるべく動
作され、各ローラコンベヤ６２ｒの終端部に位置する各
育苗箱は一体となって、収納台車７５における搬送方向
終端側の棚列の最下側の棚段に押込まれて収納される。On the other hand, the elevating table 63 in the shelving device 60 is at the lowest position, that is, the upper surface of the roller conveyor pair 62 placed on the upper side is the storage cart 75 placed on the chain conveyor 71.
The sorting guide 62a at the starting end of the pair of roller conveyors 62 is positioned so that its rear opening is positioned above the roller conveyor 62r on the side closer to the chain conveyor 71. 62g
rods have been advanced. In such a state, the seedling boxes that have been sown by the belt conveyor 61 are transferred to the roller conveyor pair 6.
2, and is transported onto the roller conveyor 62r on the side closer to the chain conveyor 71 by the sorting guide 62e. The seedling growing box conveyed onto the roller conveyor 62r is conveyed to its terminal end, comes into contact with the stopper 62J, and is stopped on the terminal end. At this time, the seedling box sensor 82a detects that the seedling box is being conveyed on the roller conveyor 62r.
When detected, the air cylinder 62g is operated to retract the rod, and the rear end of the distribution guide 62e is rotated so as to be positioned above the other roller conveyor 62r.
When the sorting guide sensor 85 detects such a state,
The operation of the air cylinder 62g is stopped. The seedling box to be conveyed next is positioned on the other roller conveyor 62r by the photographing guide 62e, and is conveyed to the terminal end by the roller conveyor 62r, where it reaches the stopper 62r.
When the seedling box sensor 82b detects that the seedling box is being conveyed on the roller conveyor 62r, the rod of the air cylinder 62g is advanced by a predetermined amount. The air cylinder 68a in the shelving butcher 68 is operated to advance the rods, and the seedling boxes located at the end of each roller conveyor 62r are integrally placed at the end of the row of shelves at the end of the transport direction in the storage cart 75. It is stored by being pushed into the lower shelf.
エアシリンダ６８ａが所定量進出して２つの育苗箱が最
下側の棚段に収納されたことを育苗箱収納センサ８２が
検知すると、該エアシリンダ６８ａはロッドを退入させ
るべく動作されると共に、昇降台６３昇降用の油圧シリ
ンダ６３ｃが、昇降台６３を上昇させるべく動作される
。When the seedling box storage sensor 82 detects that the air cylinder 68a has advanced a predetermined amount and the two seedling boxes have been stored on the lowest shelf, the air cylinder 68a is operated to retract the rod and , a hydraulic cylinder 63c for raising and lowering the lifting table 63 is operated to raise the lifting table 63.
昇降台６３の高さ位置はレベルセンサ８４にて捉えられ
ており、該レベルセンサ８４が収納台車７０における１
つの棚段骨だけ上昇されたことを検出すると油圧シリン
ダ６３ｃの動作は停止され、従ってローラコンベヤ６２
対上面は、チェーンコンベヤ７１上に載置された収納台
車７５の最下側より２段目の棚段に対向させられる。斯
かる状態になると、前述したように搬送される育苗箱は
各ローラコンベヤ６２ｒの終端部に順次搬送されて該終
端部にて並置され、棚入れブツシャ６８によりそれらを
一体的に収納台車７５の棚段に収納し、昇降台６３をｌ
棚段骨上昇させる。The height position of the lifting platform 63 is detected by a level sensor 84.
When it is detected that one shelf has been raised, the operation of the hydraulic cylinder 63c is stopped, and therefore the roller conveyor 62
The upper surface faces the second shelf from the lowest side of the storage cart 75 placed on the chain conveyor 71. In such a state, the seedling boxes transported as described above are sequentially transported to the terminal end of each roller conveyor 62r and juxtaposed at the terminal end, and the shelving butcher 68 integrally stores them on the storage cart 75. It is stored on a shelf and the lifting platform 63 is
Raise the terrace.
このような動作を繰返して、収納台車７５における搬送
方向終端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納されると、チ
ェーンコンベヤ７１の搬送域に配されたストッパ７３ｃ
駆動用のエアシリンダ１３ｆが動作されて、ストッパ７
３ｃによる収納台車７５の停止状態を解除すると共に、
チェーンコンベヤ７１を動作させるべくモータ７１ｂを
駆動する。これにより収納台車７５は搬送方向終端側に
移送され、その搬送方向終端部が台車センサ８３ｂにて
検知されると、チェーンコンヘヤ？１１１１１送域に配
されたストッパ７３ｂのエアシリンダ７３ｅが動作され
ると共にチェーンコンベヤ７１の動作は停止され、収納
台車７５における中央の棚列が棚入れブツシャ６８と対
向させられる。この間、各ローラコンベヤ６２ｒの駆動
は停止される。そして斯かる状態にて各ローラコンベヤ
６２ｒの駆動は再開され、育苗箱は各ローラコンベヤ６
２ｒ終端部に搬送される。この場合昇降台６３は最上側
位置となっているので、収納台車７５の中央の棚列への
育苗箱の収納は最上側の棚段から順次下側へ行われ、各
棚段への育苗箱の収納動作は前述の説明と同じであり、
各棚段へ育苗箱が収納される都度、昇降台６３はｌ棚段
骨だけ下降される。By repeating such an operation, when the seedling boxes are stored in all the shelves of the shelf row on the end side in the conveyance direction in the storage cart 75, the stopper 73c arranged in the conveyance area of the chain conveyor 71
The driving air cylinder 13f is operated and the stopper 7
At the same time as releasing the stopped state of the storage cart 75 due to 3c,
The motor 71b is driven to operate the chain conveyor 71. As a result, the storage cart 75 is transferred to the terminal end side in the transport direction, and when the terminal end in the transport direction is detected by the cart sensor 83b, the chain conveyor 75 is moved to the end side in the transport direction. The air cylinder 73e of the stopper 73b disposed in the 11111 transport area is operated, and the chain conveyor 71 is stopped, so that the central shelf row of the storage cart 75 is opposed to the shelving butcher 68. During this time, driving of each roller conveyor 62r is stopped. Then, in this state, the drive of each roller conveyor 62r is restarted, and the seedling raising boxes are placed on each roller conveyor 6.
It is transported to the 2r terminal end. In this case, since the lifting platform 63 is at the uppermost position, the seedling raising boxes are stored in the central row of shelves of the storage cart 75 sequentially from the uppermost shelf to the lower side, and the seedling raising boxes are placed on each shelf. The storage operation is the same as described above,
Each time a seedling box is stored on each shelf, the lifting platform 63 is lowered by one shelf.
収納台車７５の中央の棚列における棚段への育苗箱の収
納が終了すると、前記同様に収納台車７５がチェーンコ
ンベヤ７１にて搬送され、収納台車７５における搬送方
向始端側の棚列が棚入れブツシャ６８と対向する位置と
され、爾後下側の棚段より２個の育苗箱が一体的に１つ
の棚段へ収納される。When the storage of the seedling growing boxes on the shelves in the central shelf row of the storage cart 75 is completed, the storage cart 75 is conveyed by the chain conveyor 71 in the same manner as described above, and the shelf row on the starting end side in the conveyance direction of the storage cart 75 is placed in the shelf storage. It is placed in a position facing the bushing 68, and then the two seedling growing boxes are integrally stored on one shelf from the lower shelf.
収納台車７５における全棚段への育苗箱の収納が終了す
ると、収納台車７５はチェーンコンベヤ７１より降ろさ
れて、発芽部９４における各ピット９３上方に位置せし
められ、斯かる位置にて収納台車７５の雰囲気を管理す
ることにより、各育苗箱の発芽が促進される。When the storage of the seedling boxes on all the shelves in the storage cart 75 is completed, the storage cart 75 is lowered from the chain conveyor 71 and positioned above each pit 93 in the germination section 94, and the storage cart 75 is placed at this position. Germination in each seedling box is promoted by controlling the atmosphere.
゛本発明によれば振り分けガイド６２ａがローラコンベ
ヤ対６２の中央に位置し７ているため、搬送される育苗
箱は、ローラコンベヤ対６２の駆動を停止させることな
く、連続的に各ローラコンベヤ６２ｒ、 ６２ｒ上に順
次振り分けることができ、収納台車７５の各棚段への育
苗箱の収納効率は著しく向上する。According to the present invention, since the sorting guide 62a is located at the center of the pair of roller conveyors 62, the seedling boxes to be conveyed are continuously transferred to each roller conveyor 62r without stopping the driving of the pair of roller conveyors 62. , 62r, and the efficiency of storing the seedling boxes on each shelf of the storage cart 75 is significantly improved.
なお上述の実施例においては、ベルトコンベヤ６１及び
各ローラコンベヤ６２ｒの回転速度を変更調節できるた
め、播種装置５０における播種作業速度に対応させて育
苗箱の搬送速度を変更でき、播種作業速度に応じて棚入
れ作業速度が変更され、育苗箱の搬送の詰りを将来する
ことがなく、また効率よく棚入れ作業が行なえる。In the above-mentioned embodiment, since the rotational speed of the belt conveyor 61 and each roller conveyor 62r can be changed and adjusted, the conveyance speed of the seedling box can be changed in accordance with the sowing work speed of the seeding device 50, The shelving work speed can be changed to prevent clogging of the transport of seedling boxes in the future, and the shelving work can be carried out efficiently.
また、ローラコンベヤ６２ｒの始端部は、２本のローラ
がベルトにて一体的に巻回されて、一体的に回転駆動さ
れるため、育苗箱は確実にこのローラコンベヤ上に移載
され、さらにモータにて駆動されるローラは、数本のフ
リーローラの間にあるため、経済的である。またフリー
ローラはＭＣナイロン等の合成樹脂製の軸受を介して軸
に取付けられており、水、土等により回転が阻害される
ことがない。ローラコンベヤ対６２の下には、土取り用
の受＠６２ｆが設けられているため、ローラコンベヤ対
６２の手入れ、清掃が容易である。In addition, at the starting end of the roller conveyor 62r, two rollers are integrally wound with a belt and are integrally driven to rotate, so the seedling box is reliably transferred onto this roller conveyor, and The roller driven by the motor is economical because it is located between several free rollers. Furthermore, the free roller is attached to the shaft via a bearing made of synthetic resin such as MC nylon, and its rotation is not inhibited by water, soil, etc. Since a receiver @62f for soil removal is provided below the roller conveyor pair 62, maintenance and cleaning of the roller conveyor pair 62 is easy.
図面ば本発明の実施例を示し、第１図は育苗施設のレイ
アウト図、第２図は育苗施設の一部破断断面図、第３図
はその一部の側面図、第４図は本発明に係る棚入れ装置
の側面図、第５図は同平面図、第６図はその要部の側面
図、第７図及び第８図は同側断面図、第９図はローラコ
ンベヤ始端部の一部破断平面図、第１０図は収納台車の
正面図、第１１図は本発明装置の制御系のブロック図で
ある。
ＩＯ・・・育苗箱組 ２０・・・ストックコンベヤ３０
・・・下降用リフ） ４０・・・育苗箱供給装置５０
・・・播種装置 ６０・・・棚入れ装置 ６１・・・ベ
ルトコンベヤ ６２・・・ローラコンベヤ対 ６２ｇ・
・・エアシリンダ ６３・・・昇降台 ６８・・・棚入
れブツシャ ６８ａ・・・エアシリンダ ７１・・・チ
ェーンコンベヤ ７５・・・収納台車９４・・・発芽部
特 許 出願人 ヤンマー農機株式会社外１名The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a layout diagram of a seedling-raising facility, FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of the seedling-raising facility, FIG. 3 is a side view of a portion thereof, and FIG. 4 is a diagram illustrating the present invention. 5 is a plan view of the shelving device, FIG. 6 is a side view of the main parts thereof, FIGS. 7 and 8 are sectional views of the same side, and FIG. 9 is a side view of the starting end of the roller conveyor. FIG. 10 is a partially cutaway plan view, FIG. 10 is a front view of the storage cart, and FIG. 11 is a block diagram of the control system of the apparatus of the present invention. IO... Seedling box assembly 20... Stock conveyor 30
...lowering riff) 40...seedling box supply device 50
... Seeding device 60 ... Shelving device 61 ... Belt conveyor 62 ... Roller conveyor pair 62g
... Air cylinder 63 ... Elevating platform 68 ... Shelving button 68a ... Air cylinder 71 ... Chain conveyor 75 ... Storage cart 94 ... Germination part patent Applicant Outside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. 1 person
Claims (1)
各棚段に移載する育苗箱の棚入れ装置において、前記育
苗箱を順次搬送する第１の搬送装置と、その始端部に前
記第１の搬送装置の終端部を連係した複数列の第２の搬
送装置と、該第２の搬送装置の始端部近傍に配設され、
前記第１の搬送装置より送給される育苗箱の搬送方向を
育苗箱が搬送される状態で変更して第２の搬送装置の各
列へ振り分ける振り分けガイドと、第２の搬送装置の終
端部に並置された育苗箱を一体的に側方へ移動させて収
納棚の各棚段に移載する棚入れ機とを具備することを特
徴とする育苗箱の棚入れ装置。1. In a seedling box shelving device that transfers sown seedling growing boxes that are sequentially transported to each shelf of a storage shelf, a first transport device that sequentially transports the seedling growing boxes, and a starting end thereof. a plurality of rows of second conveying devices in which terminal ends of the first conveying devices are connected; and a plurality of rows of second conveying devices arranged near a starting end of the second conveying devices;
a sorting guide that changes the conveyance direction of the seedling-raising boxes fed from the first conveying device while the seedling-raising boxes are being conveyed and distributes them to each row of the second conveying device; and a terminal end portion of the second conveying device. A shelving device for seedling-raising boxes characterized by comprising a shelving machine for integrally moving laterally the seedling-raising boxes arranged side by side and transferring them to each shelf of a storage shelf.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007918A JPS61166305A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Shelf insert apparatus of seedling growing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007918A JPS61166305A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Shelf insert apparatus of seedling growing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166305A true JPS61166305A (en) | 1986-07-28 |
Family
ID=11678905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007918A Pending JPS61166305A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Shelf insert apparatus of seedling growing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166305A (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116769A (en) * | 1973-03-10 | 1974-11-07 | ||
| JPS5353884A (en) * | 1976-10-26 | 1978-05-16 | Fuji Electric Co Ltd | Transport system for flow-rack storehouse |
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| JPS5937206B2 (en) * | 1980-09-05 | 1984-09-08 | 積水樹脂株式会社 | How to make fake wood |
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| JPS6194906A (en) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Automatic racking device for seedling culture box |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60007918A patent/JPS61166305A/en active Pending
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