JPS6116412Y2 - - Google Patents
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- JPS6116412Y2 JPS6116412Y2 JP1981118504U JP11850481U JPS6116412Y2 JP S6116412 Y2 JPS6116412 Y2 JP S6116412Y2 JP 1981118504 U JP1981118504 U JP 1981118504U JP 11850481 U JP11850481 U JP 11850481U JP S6116412 Y2 JPS6116412 Y2 JP S6116412Y2
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- piston rod
- cylinder
- small diameter
- diameter portion
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は安全装置を備えたエアシリンダに関
し、詳細には、シリンダ内のピストンをその移動
終端で拘束できるようにした安全装置付きシリン
ダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air cylinder equipped with a safety device, and more particularly to a cylinder equipped with a safety device capable of restraining a piston within the cylinder at the end of its movement.
一般にエアシリンダのピストン、ピストンロツ
ドは空気圧切換弁によつて供給空気圧を切換制御
して一方の移動終端から他方の移動終端まで往復
運動制御されるが、このようなシリンダ制御方式
によつては必ずしもピストンを特定の移動終端に
維持できない欠点がある。 Generally, the piston and piston rod of an air cylinder are controlled to reciprocate from one end of movement to the other end of movement by switching and controlling the supply air pressure using a pneumatic switching valve. It has the disadvantage that it cannot be maintained at a specific end of movement.
すなわち、シリンダの一端にピストンを停止さ
せた状態で一時的に空気圧の供給を中断した後、
空気圧の供給を再開するような場合、空気圧の供
給がない間にピストンが負荷、荷重によつて移動
されてしまい原摺動自在を維持できない。このよ
うな事態は中立閉止位置を有する３位置切換弁を
使用するときにも、該切換弁自体の空気洩れによ
つてひき起こされる。 That is, after temporarily interrupting the supply of air pressure with the piston stopped at one end of the cylinder,
When the supply of air pressure is restarted, the piston is moved by the load while the air pressure is not being supplied, and the piston cannot maintain its original slidability. This situation can also occur when using a three-position switching valve with a neutral closed position due to air leakage from the switching valve itself.
したがつて本考案の目的は、シリンダ内のピス
トンをその移動終端で拘束できるようにし、ピス
トン始動の際は常に原位置から移動するようにし
て、人体や他の設備に被害を与えないようにした
安全装置付きエアシリンダを提供することにあ
る。 Therefore, the purpose of this invention is to make it possible to restrain the piston in the cylinder at the end of its movement, so that when the piston is started, it always moves from its original position, so as not to cause damage to humans or other equipment. An object of the present invention is to provide an air cylinder with a safety device.
本考案は、シリンダチユーブと、該シリンダチ
ユーブ内に移動可能に挿入されたピストンと、該
シリンダチユーブの端部を塞ぐエンドカバーと、
該ピストンに取り付けられたピストンロツドとを
備え、該エンドカバーにピストンロツドの軸線に
ほぼ直交する軸線を有するシリンダ穴を形成して
給排気ポートと連通し、該シリンダ穴には先端が
ピストンロツド側と係合可能な小径部を有するプ
ランジヤを移動可能に装着して常時ピストンロツ
ド側に弾圧し、ピストンロツド側には該プランジ
ヤの先端部と係合可能な溝を形成し、該給排気ポ
ートに圧力エアが供給されたとき該プランジヤを
該ピストンロツドから離れる方向に動かす安全装
置付きエアシリンダにおいて、該プランジヤの小
径部には一端が該小径部の外周に開口しかつ他端
が該小径部の先端に開口していて、該小径部の先
端が該溝内に入つているときのみ該一端が塞がれ
て該シリンダ穴との連通が阻止される通孔を形成
して構成されている。 The present invention is a cylinder tube, a piston movably inserted into the cylinder tube, an end cover closing an end of the cylinder tube,
and a piston rod attached to the piston, a cylinder bore having an axis approximately perpendicular to the axis of the piston rod is formed in the end cover and communicates with an intake and exhaust port, a plunger having a small diameter portion whose tip can engage with the piston rod side is movably attached to the cylinder bore so as to constantly apply elastic pressure to the piston rod side, and a groove capable of engaging with the tip of the plunger is formed on the piston rod side, and when pressurized air is supplied to the intake and exhaust port, the plunger moves in a direction away from the piston rod. In this air cylinder with a safety device, the small diameter portion of the plunger has one end opening to the outer periphery of the small diameter portion and the other end opening to the tip of the small diameter portion, and is configured to form a through hole whose one end is closed only when the tip of the small diameter portion is in the groove, thereby preventing communication with the cylinder bore.
以下、図面を参照して本考案の一実施例につき
説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、本考案による安全
装置付きエアシリンダの一実施例が全体を１で示
されている。同図において、２はシリンダチユー
ブ、３はシリンダチユーブの一端（図で右端）に
嵌合固定されたヘツド側エンドカバー、４はロツ
ド側エンドカバー、５はシリンダチユーブ２内に
移動可能に挿入されたピストン、６はピストンロ
ツドである。 1 and 2, one embodiment of the air cylinder with a safety device according to the present invention is shown as a whole by 1. In FIG. In the figure, 2 is a cylinder tube, 3 is a head side end cover fitted and fixed to one end of the cylinder tube (the right end in the figure), 4 is a rod side end cover, and 5 is movably inserted into the cylinder tube 2. 6 is a piston rod.
エンドカバー３には、ピストンロツドの一端を
受けるようになつている軸方向穴３０と、軸方向
穴３０とほぼ直交する方向に伸びていてその軸方
向穴と小径の穴３２を介して通じているシリンダ
穴３１及び空気通路３３と通じる給排気ポート３
４とが形成されている。 The end cover 3 has an axial hole 30 adapted to receive one end of the piston rod, and a small diameter hole 32 extending substantially perpendicular to the axial hole 30 and communicating therewith. Supply and exhaust port 3 communicating with cylinder hole 31 and air passage 33
4 is formed.
シリンダ穴３１内にはピストンすなわちプラン
ジヤ７が移動可能に挿入され、そのプランジヤ７
の下側の小径部７１は小径の穴３２を介して軸方
向穴３０内に突出し得るようになつている。プラ
ンジヤ７はシリンダ穴３１内に設けられたばね７
２により常時シリンダチユーブの軸心に向けて弾
圧されている。 A piston, that is, a plunger 7 is movably inserted into the cylinder hole 31, and the plunger 7
The lower small-diameter portion 71 can protrude into the axial hole 30 through the small-diameter hole 32 . The plunger 7 is a spring 7 provided in the cylinder hole 31.
2, it is constantly pressed toward the axis of the cylinder tube.
プランジヤ７の小径部７１には先端及び外周に
開口する通孔７３が形成されている。この通孔７
３の外周の開口位置には、プランジヤ７が図示の
下端位置にあるときはエンドカバーにより閉ざさ
れるがシリンダ穴内の一方（プランジヤの下側）
に空気圧が供給されてプランジヤが上方に移動し
たとき開くような位置になつている。 A through hole 73 is formed in the small diameter portion 71 of the plunger 7 and opens at the tip and outer circumference. This hole 7
The opening position on the outer periphery of 3 is closed by an end cover when the plunger 7 is at the lower end position shown in the figure, but there is one side inside the cylinder hole (lower side of the plunger).
The plunger is positioned so that it opens when air pressure is supplied to the plunger and the plunger moves upward.
ピストンロツド６側にはプランジヤ７の小径部
７１の先端が入り得る環状溝６１が形成されてい
る。この環状溝６１はピストン５をピストンロツ
ド６に固定しいるナツトに形成してもよいし、ピ
ストンロツドの端部に形成してもよい。そしてピ
ストンロツド或はナツトの端部には円錐面６２が
形成されている。 An annular groove 61 is formed on the piston rod 6 side into which the tip of the small diameter portion 71 of the plunger 7 can fit. This annular groove 61 may be formed in the nut which fixes the piston 5 to the piston rod 6, or it may be formed in the end of the piston rod. A conical surface 62 is formed at the end of the piston rod or nut.
上記小径部７１の通孔７３は順次弁作用をす
る。 The through hole 73 of the small diameter portion 71 sequentially functions as a valve.
空気通路３４内には軸方向穴３０から給排気ポ
ートの方向にのみ空気を流す逆止弁９が設けられ
ている。なお図示してないが他方のエンドカバー
４にも給排気ポートが設けられていてその給排気
ポートを介してピストンの左側の室内C1に圧力
エアを供給できるようになつている。 A check valve 9 is provided in the air passage 34 to allow air to flow only from the axial hole 30 toward the supply/exhaust port. Although not shown, the other end cover 4 is also provided with an air supply/exhaust port through which pressurized air can be supplied to the chamber C1 on the left side of the piston.
上記構成のエアシリンダにおいて、第１図は給
排気ポート３４から圧力エアが排気されてピスト
ン５の右側の室C2は無圧になつてる状態を示
す。このときプランジヤ７はばね７２により押さ
れて小径部７１の先端がピストンロツド側の溝６
１内に入つている。このための状態で室C2内の
エアが何らかの理由で抜けたとしても或はエアの
供給が中断したとしても、小径部７１の側面がピ
ストンロツド側の溝６１の側壁に当つてピストン
及びピストンロツドの移動を阻止されピストンの
前進（図において左進）は阻止される。 In the air cylinder configured as described above, FIG. 1 shows a state in which pressurized air is exhausted from the supply/exhaust port 34 and the chamber C2 on the right side of the piston 5 becomes pressureless. At this time, the plunger 7 is pushed by the spring 72 so that the tip of the small diameter portion 71 is inserted into the groove 6 on the piston rod side.
It is within 1. Even if the air in the chamber C2 escapes for some reason in this state, or even if the air supply is interrupted, the side surface of the small diameter portion 71 will come into contact with the side wall of the groove 61 on the piston rod side, and the piston and piston rod will be The movement of the piston is prevented, and the piston is prevented from moving forward (to the left in the figure).
次に通常の動作時に給排気ポート３４から圧力
エアを供給すると、プランジヤはシリンダ穴３０
内に入つて来た圧力エアによりばね７２の力に抗
して上方に押し上げられ、小径部７１の先端はピ
ストンロツド側の溝６１内から外れる。したがつ
てピストンピストンロツドは自由に移動できる状
態になる。 Next, when pressurized air is supplied from the supply/exhaust port 34 during normal operation, the plunger moves into the cylinder hole 30.
The pressure air that has entered pushes upward against the force of the spring 72, and the tip of the small diameter portion 71 comes out of the groove 61 on the piston rod side. The piston rod is therefore free to move.
プランジヤが上昇すると通孔７３の円周方向開
口部がシリンダ穴内に開口するため圧力エアがそ
の通孔７３を通してシリンダの室C2内に流し始
めピストン及びシリンダは前進し始める。つまり
プランジヤが上昇しないうちすなわち小径部先端
が溝６１内に入つている間は給排気ポートと室
C2との連通が断たれているため給排気ポートに
圧力エアが供給されても、プランジヤが上昇する
まで室C2には圧力エアは供給されず。ピストン
等が前進することがない。したがつてプランジヤ
の小径部に横方向のせん断力（ピストンロツドに
よる）が作用することがないのでプランジヤを破
損することはない。 When the plunger rises, the circumferential opening of the through hole 73 opens into the cylinder hole, so that pressurized air begins to flow through the through hole 73 into the chamber C2 of the cylinder, and the piston and cylinder begin to move forward. In other words, before the plunger rises, that is, while the tip of the small diameter part is inside the groove 61, the air supply and exhaust ports and
Since communication with C 2 is cut off, even if pressure air is supplied to the supply/exhaust port, no pressure air will be supplied to chamber C 2 until the plunger rises. Pistons etc. do not move forward. Therefore, since no lateral shearing force (due to the piston rod) is applied to the small diameter portion of the plunger, the plunger will not be damaged.
次に室C1に圧力が供給されて室C2から排気さ
れてピストン等が後退（右進）するとき、プラン
ジヤはばねにより押し下げられて通孔７３を介し
ての通路は阻止されるが逆止弁９が開くため室
C2内のエアは逆止弁を介して給排気ポートから
排出される。 Next, when pressure is supplied to chamber C 1 and exhausted from chamber C 2 and the piston etc. move backward (moves to the right), the plunger is pushed down by the spring and passage through the through hole 73 is blocked, but vice versa. Since the stop valve 9 opens, the chamber
The air in C2 is discharged from the supply and exhaust port via the check valve.
そしてピストンが終端位置になる直前に円錐面
６２が小径部７１の先端に係合してプランジヤを
押し上げ、終端位置になつたとき小径部が溝６１
内に入つた状態でピストンは停止する。 Immediately before the piston reaches its terminal position, the conical surface 62 engages with the tip of the small diameter portion 71 to push up the plunger, and when the piston reaches its terminal position, the small diameter portion becomes the groove 61.
The piston stops when it is inside.
以上の説明から明らかなように、本考案による
安全装置付きエアシリンダはエア供給停止等によ
るピストンロツドの飛び出しを防止でき安全であ
るとともに故障しにくい等効果がある。 As is clear from the above description, the air cylinder with a safety device according to the present invention is effective in preventing the piston rod from popping out due to air supply stoppage, etc., and is safe and less likely to break down.
第１図は本考案による安全装置付きエアシリン
ダの一実施例の断面図、第２図は第１図の線−
に沿つた断面図である。
１：エアシリンダ、２：シリンダチユーブ、
３：エンドカバー、３０：シリンダ穴、３４：給
排気ポート、５：ピストン、６：ピストンロツ
ド、６１：溝、７：プランジヤ、７１：小径部、
７３：通孔。
Fig. 1 is a sectional view of an embodiment of an air cylinder with a safety device according to the present invention, and Fig. 2 is a cross-sectional view of the air cylinder with a safety device according to the present invention.
FIG. 1: Air cylinder, 2: Cylinder tube,
3: End cover, 30: Cylinder hole, 34: Supply/exhaust port, 5: Piston, 6: Piston rod, 61: Groove, 7: Plunger, 71: Small diameter part,
73: Through hole.
Claims (1)
移動可能に挿入されたピストンと、該シリンダチ
ユーブの端部を塞ぐエンドカバーと、該ピストン
に取り付けられたピストンロツドとを備え、該エ
ンドカバーにピストンロツドの軸線にほぼ直交す
る軸線を有するシリンダ穴を形成して給排気ポー
トと連通し、該シリンダ穴には先端がピストンロ
ツド側と係合可能な小径部を有するプランジヤを
移動可能に装着して常時ピストンロツド側に弾圧
し、ピストンロツド側には小径部の先端部と係合
可能な溝を形成し、該給排排ポートに圧力エアが
供給されたとき該プランジヤを該ピストンロツド
から離れる方向に動かす安全装置付きエアシリン
ダにおいて、該プランジヤの小径部には一端が該
小径部の外周に開口しかつ他端が該小径部の先端
に開口していて、該小径部の先端が該溝内に入つ
ているときのみ該一端が塞がれて該シリンダ穴と
の連通が阻止される通孔を形成したことを特徴と
する安全装置付きエアシリンダ。 The piston includes a cylinder tube, a piston movably inserted into the cylinder tube, an end cover that closes an end of the cylinder tube, and a piston rod attached to the piston, and the end cover is provided with a piston rod extending approximately along the axis of the piston rod. A cylinder hole having orthogonal axes is formed and communicates with an air supply/exhaust port, and a plunger having a small diameter portion whose tip can engage with the piston rod side is movably attached to the cylinder hole to constantly press against the piston rod side. An air cylinder with a safety device, in which a groove is formed on the piston rod side to be able to engage with the tip of the small diameter portion, and the plunger is moved in a direction away from the piston rod when pressurized air is supplied to the supply/discharge port, The small diameter portion of the plunger has one end opening at the outer periphery of the small diameter portion and the other end opening at the tip of the small diameter portion, and the one end opens only when the tip of the small diameter portion enters the groove. An air cylinder with a safety device, characterized in that a through hole is formed which is blocked and communication with the cylinder hole is prevented.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11850481U JPS5824504U (en) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | Air cylinder with safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11850481U JPS5824504U (en) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | Air cylinder with safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824504U JPS5824504U (en) | 1983-02-16 |
| JPS6116412Y2 true JPS6116412Y2 (en) | 1986-05-21 |
Family
ID=29912626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11850481U Granted JPS5824504U (en) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | Air cylinder with safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824504U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4550213B2 (en) * | 2000-03-24 | 2010-09-22 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Hydraulic locking device |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP11850481U patent/JPS5824504U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5824504U (en) | 1983-02-16 |
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