JPS6116294U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS6116294U
JPS6116294U JP9871584U JP9871584U JPS6116294U JP S6116294 U JPS6116294 U JP S6116294U JP 9871584 U JP9871584 U JP 9871584U JP 9871584 U JP9871584 U JP 9871584U JP S6116294 U JPS6116294 U JP S6116294U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
signal line
relay box
industrial robot
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP9871584U
Other languages
English (en)
Inventor
正幸 斉藤
Original Assignee
日東精工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日東精工株式会社 filed Critical 日東精工株式会社
Priority to JP9871584U priority Critical patent/JPS6116294U/ja
Publication of JPS6116294U publication Critical patent/JPS6116294U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の全体説明図、第２図は本考案の要部拡
大断面図、第３図は従来例の全体説明図である。 １・・・・・・産業用ロボット、２・・・・・・第１ア
ーム、３・・・・・・第２アーム、４・・・・・・第１
穴部、５・・・・・・基台、６・・・・・・支柱、７・
・・・・・クロスローラベアリング、１１・・・・・＝
第１モータ、２０・・・・・・回転軸部、２２・・・・
・・第２モータ、，２３・・曲ねじ締めユニット、２５
・・・・・・ねじ締めユニット、２６・・・・・・チャ
ックユニット、２７・・・・・・チャック爪、２８・・
・・・・取付け板、２９・・・・・・中継ボックス、３
０・・・・・・貫通穴、３１・・・・・・メイン中継ボ
ックス、３２・・・・・・ケーブル、３３・・・・・・
係止具。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１アームを支柱に沿って回転自在に構成するとともに
    、第１アームに回転自在に第２アームを配置し、さらに
    第２アームの一端に作業ユニットを取付け、前記第１ア
    ームおよび第２アームをモータにより駆動して作業ユニ
    ットを所定の位置まで移動させるように構成した産業用
    ロボットにおいて、 第２アームに一体に移動するように中継ボックスを取付
    け、この中継ボックスに作業ユニットを７ 駆動する信
    号を送る信号線を中継し、中継ボックスからの信号線を
    第２アームを通り第１アーム内に収納し、さらにこの信
    号線をモータからの信号線とともに第１アームの基部に
    固定されたメイン中継ボックスで中継し、このメイン中
    継ボックスからの信号線をケーブルにより内包したこと
    を特徴とする産業用ロボット。
JP9871584U 1984-06-29 1984-06-29 産業用ロボツト Pending JPS6116294U (ja)

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JP9871584U JPS6116294U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 産業用ロボツト

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JP9871584U JPS6116294U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6116294U true JPS6116294U (ja) 1986-01-30

Family

ID=30658239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9871584U Pending JPS6116294U (ja) 1984-06-29 1984-06-29 産業用ロボツト

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JP (1) JPS6116294U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014100743A (ja) * 2012-11-16 2014-06-05 Fanuc Ltd 多関節ロボットのケーブル処理構造

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591595B2 (ja) * 1974-03-18 1984-01-12 シ−メンス アクチエンゲゼルシヤフト 液滴状態検出装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591595B2 (ja) * 1974-03-18 1984-01-12 シ−メンス アクチエンゲゼルシヤフト 液滴状態検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014100743A (ja) * 2012-11-16 2014-06-05 Fanuc Ltd 多関節ロボットのケーブル処理構造

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