JPS61159322A - Ｎｃ歯車加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はＮＣ歯車加工機の改良に関し、歯車の高精度加
工、高能率加工がそれぞれ得られるよりに全回したもの
である。

〈従来の技術〉 近年、工作機械のＮＣ化か普及している中で１、　ホブ
盤、ギヤシェイパ、歯車シェービング盤等の歯車加工機
においてもＮＣ化が普及しており、そのＮＣ化率は年を
追って高くなる傾向にある。

現在実用化されているホブ盤におけるホブ主軸（工具軸
）とワークテーブル軸との同期制御は、第２図に示す如
く機構で行なわれている。即ち主軸モータｌにより回転
されるホブ２のホブ軸３にはホブ軸３の回転数を検知し
ホブ２の回転位置を表わすエンコーダ４が取付けられ、
エンコーダ４からの情報はＮＣ制御装置５に入力される
。エンコーダ４からの情報に基づきＮＣ制御装置５では
、ウオーム６．９オームホイール７ｔ−介して被削歯車
８に動力を伝達するテーブル駆動モータ９の回転数及び
回転位置が演算され、ＮＣ制御装置５からこの演算され
た回転数及び回転位置がテーブル駆動モータ９に指令さ
れこの回転数及び回転位置でテーブル駆動モータ９け回
転する。一方テーブル駆動モータ９にはこのテーブル駆
動モータ９の回転数を検出するタコジェネレータ１０と
テーブル駆動モータ９の回転位相を検出するレゾルバ１
１が備えられ、タコジェネレータ１０とレゾルバ１１と
からの情報はＮＣ制御装置５にフィードバックされる。

フィードバックされた情報はエンコーダ４からの情報に
基づき演算された回転数及び回転位置と比較され、修正
演算されて再びテーブル駆動モータ９に指令される。こ
のようにして工具軸とワークテーブル軸とは同期制御さ
れている。

ところがホブ盤における工具軸とワークテーブル軸の同
期制御は、単に直線軸の位置決めのように８標値だけの
制御に留まらず時々刻々の工具軸とワークテーブル軸の
位置関係を制御しなければならず、困難なものである。

そこで従来では、ホブ盤の使用目的に応じて高精度加工
に使用する場合はＮＣ制御装置５における演算暑岸を小
さくし、高能率加工に使用する場合はＮＣ制御装置５に
おける演算基中ヲ大きくして使用目的に応じてＮ　Ｃ！
ＩＩ御装置５の制御系を決定している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 機械のＮＣ化によるメリットは加工能率向上にあるが、
加工精度が低下してはＮＣ化にした意味が無くなり、Ｎ
Ｃ歯車加工機においても高能率、高精度加工に対する要
求は高まりつつある。しかし加工精度と加工能率という
問題は一方を向上させると一方が低下するという問題で
あシ、歯車加工の分野では特に顕著である。し九がって
それぞれの要求を満たすにはＮＣ制御装置の演算単位を
歯車加工機の使用目的に応じて決定せざるを得ないのが
現状であり、上述し念問題は制御系がどのように改善さ
れてもつきまとう問題である。・ 本発明は上記状況にかんがみてなされたもので、制御系
の演算機能を高精度加工用演算基準で演算を行なう高精
度加工用と高精度加工用演算基準で演算を行なう高能率
加工用とに区別し、適宜使用目的にあった演算基準で演
算を行なう演算機能を選択することができ為Ｎｃ歯歯車
工機ｔ−提供し、もって歯車の高ｆｌｌｆ＆加工、高能
率加工をそれぞれ行なえるように企図することを目的と
する。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は、工具軸側及
びワークテーブル軸側の駆動系のうち少なくとも一方側
の駆動系から入力される数値情報ｔ−ＮＣ制御装置によ
り演算し、該演算値に基づき工具軸・側及びワーク軸側
の駆動系を同期制御して歯車の加工を行なうＮＣ歯車加
工機に算機能也被加工歯車の加工が能率良く行なえる高
能率加工用演算基準で演算を行なう高能率加咳高能率加
工用演算機能との選択を行なう演算機能選択手段を備え
たこと１−＊徴とし、菌単加工機の使用目的に応じて演
算機能選択手段によりＮＣ制御装置の制御系を高１ｉ１
度加工用演算機能ま之は高能率加工用演算機能のどちら
かを選択し、歯車の高精度加工、高能率加工をそれぞれ
行なえるようにしたものである。

〈実施例〉 ８１１図には本発明の一実施例に係るＮＣ水゛プ繋のＮ
Ｃ回路を表わすブロック図を示しである。尚、工具軸と
ワークテーブル軸との同期制御槽１ド第２図に示した従
来の機構と同一であるので、同一符号を付して、ここで
はＮＣ制御装置における制御系統について説明し重複す
る説明は省略する。

ホブ回転数の指令を入力すると主軸モータ１はその指令
に基づき回転し、ホブ２の回転位置がエンコーダ４によ
りＮＣ制御装置に入力され、エンコーダ４からの情報は
予め記憶きれた歯数指令値と共にスムージング回路に入
力される。

スムージング回路に入力された情ｔＩ＆は、演算機能選
択手段であるスイッチＳＷにより高精度加工用演算基準
で演算を行なう高精度加工用演算機能を有する高精度デ
ィジタル位相変調回路２１または高能率加工用演算基準
で演算を行なう高能率加工用演算機能を有する高能率デ
ィジタル位相変調回路２２に選択入力され、位置制御回
路及び増重回路を介してテーブル駆動モータ９に歯車の
加工が高精度に行なえるかもしくは高能率で行なえる回
転数及び回転位相の指令が出力される。そしてテーブル
駆動モータ９による回転はタコジェネレータ１０、レゾ
ルバ１１によシ位置制御回路及び増重回路にフィードバ
ックされ、指令回転数及び回転位相と実際の回転数及び
回転位相とが比較修正される。

上述の如く、スイッチＳＷによりホブ２側の情報を高精
度ディジタル位相変調回路２１に入力するか高能率位相
変調回路２２に入力するかを適宜選択することができる
ので、製品目的に応じて加工精度重視、加工能率重視を
選択することができる。

ここで高精度ディジタル位相変調回路２１及び高能率デ
ィジタル位相変調回路２２０割出し数値Ｑ／ｐ　に対す
る演算基準Ｓの具体例を表−１に示し、表−１の演算基
準Ｓに基づき表−１中区分随２の条件で歯切り加工を行
なった加工精度データを表−２に示す。尚Ｑは被加工歯
車の歯数、Ｐはホブの条数である。

表−１ 表　　−２ また、モジュール６、歯数２３、歯幅２５ｍ。

ねじれ角２００の被加工物を高精度ディジタル位相変調
回路２１の演算基準０．００２、高能率ディジタル位相
変調回路２２の演算基準０．００５の条件で歯切り加工
を行ない、歯筋誤差を調べた結果、高精度ディジタル位
相変調回路２１を径由してテーブル駆動モータ９に指令
を出力した場合ＪＩＳＯ〜１級、高能率ディジタル位相
変調回路２２ｔ−径由してテーブル駆動モータ９に指令
を出力した場合ＪＩＳ２〜３級の歯車を得ることができ
た。

したがって、ＮＣ制御装置５における制御系を高精度加
工用と高能率加工用とに分け、スイッチＳＷによシそれ
を選択することにより製品目的に応じた加工精度、加工
能率を得ることが′できる。

尚、上記一実施例はホブ盤について説明したが勿論他の
歯車加工機にも適用できる。また演算基準も上記一実施
例に限定されず、使用加工機の機種等により適宜設定で
きるものである。

〈発明の効果〉 本発明のＮＣ歯車加工機は、制御系の演算機能が高精度
加工用演算、！２１’で演算を行なう高精度加工用と、
高精度加工用演ｇ−１！ｅで演算を行なう高能率加工用
とに区別され、適宜使用目的に合った演算基捧で演算を
行なう演算機能が選択できるので、使用目的に合わせて
歯車の高精度加工及び高能率加工をそれぞれ行なうこと
ができる。その結果、歯車の高精度化及び高能率加工化
を個々に向上きせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＮ　Ｃ、ｆ＜つη１＝
ＭｉｔのＮＣ回路を表わすブロック図、第２図は図面中
、 １は主軸モータ、 ２はホブ、 ３けホブ軸、 ５はＮＣ制御装置、 ９はテーブル駆動モータ、 ２１は高精度ディジタル位相変調回路、２２は高能率デ
ィジタル位相変調回路、ＳＷげスイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具軸側及びワークテーブル軸側の駆動系のうち少なく
   とも一方側の駆動系から入力される数値情報をＮＣ制御
   装置により演算し、該演算値に基づき工具軸側及びワー
   ク軸側の駆動系を同期制御して歯車の加工を行なうＮＣ
   歯車加工機において、被加工歯車の加工が高精度に行な
   える高精度加工用演算基準で演算を行なう高精度加工用
   演算機能と被加工歯車の加工が能率良く行なえる高能率
   加工用演算基準で演算を行なう高能率加工用演算機能と
   を前記ＮＣ制御装置に持たせる一方、被加工歯車加工時
   に該高精度加工用演算機能と該高能率加工用演算機能と
   の選択を行なう演算機能選択手段を備えたことを特徴と
   するＮＣ歯車加工機。