JPS61157764A - 内燃機関の点火時期制御方式 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方式Info
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- JPS61157764A JPS61157764A JP59280557A JP28055784A JPS61157764A JP S61157764 A JPS61157764 A JP S61157764A JP 59280557 A JP59280557 A JP 59280557A JP 28055784 A JP28055784 A JP 28055784A JP S61157764 A JPS61157764 A JP S61157764A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、吸入空気圧およびエンジン回転数を検出して
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するＪ、うにした内燃ＩａＩＩ
Ｉの点火時期制御方式に関するものである。 【従来技術１ 内燃機関では、いかなる運転条件のもとでも、常に最大
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで、電子制御によって点火時期制御を行なう方式で
は、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラ
メータとプるマツプを置き、そこにモデルとなる基本の
点火時期の値を書込んでおいて、その値での運転制御の
中でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して
部分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている
（特開昭５５−９１７ｆ３５号公報）。 この方式で問題になるのは、運転開始後、点火時期制御
領域全体について学習が行なわれ、各運転領域において
Ｒ適点火時期の値を得るまでに、相当の時間を要するこ
とである。 （発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、当初、
同一運転条件において、例えば補正回数が予め決められ
た値に達したならば、この時の領域と同一の回転数、同
一吸入空気圧で既に予定補正回数を終えている場合に、
これらを演算に組込んで、より妥当性の高い補正値を求
め、これを点火時期制御領域全体に適用して、早期に最
適点火時期の値に近似させ、ある一定の点火時期制御の
段階まで短期に進行させた上で、部分補正に入ることに
より、短時間内で点火ｌ１１１Ｊの値の収束を図り、ノ
ッキング発生率を低下させ、運転フィーリングを良くす
る内燃機関の点火時期制御方式を提供しようとするもの
である。 【問題点を解決するための手段】 この目的のため、本発明は、吸入空気圧およびエンジン
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノッ
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御領域について、吸入空
気圧およびエンジン回転数をパラメータとするマツプを
具備し、上記点火時期の値を学習して同一の運転領域に
つき所定の学習条件を満足した時、その運転領域に対し
て同一回転数の別の領域で、また同一吸入空気圧の別の
領域で既に所定学習条件を満足している場合に各補正値
を演算し、上記点火時期Ｍ御領域全体をその時の演算値
に書き換え、しかる後、各運転領域ごとの学習を行ない
ながら点火時期の値を補正することを特徴とするもので
ある。
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するＪ、うにした内燃ＩａＩＩ
Ｉの点火時期制御方式に関するものである。 【従来技術１ 内燃機関では、いかなる運転条件のもとでも、常に最大
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで、電子制御によって点火時期制御を行なう方式で
は、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラ
メータとプるマツプを置き、そこにモデルとなる基本の
点火時期の値を書込んでおいて、その値での運転制御の
中でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して
部分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている
（特開昭５５−９１７ｆ３５号公報）。 この方式で問題になるのは、運転開始後、点火時期制御
領域全体について学習が行なわれ、各運転領域において
Ｒ適点火時期の値を得るまでに、相当の時間を要するこ
とである。 （発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、当初、
同一運転条件において、例えば補正回数が予め決められ
た値に達したならば、この時の領域と同一の回転数、同
一吸入空気圧で既に予定補正回数を終えている場合に、
これらを演算に組込んで、より妥当性の高い補正値を求
め、これを点火時期制御領域全体に適用して、早期に最
適点火時期の値に近似させ、ある一定の点火時期制御の
段階まで短期に進行させた上で、部分補正に入ることに
より、短時間内で点火ｌ１１１Ｊの値の収束を図り、ノ
ッキング発生率を低下させ、運転フィーリングを良くす
る内燃機関の点火時期制御方式を提供しようとするもの
である。 【問題点を解決するための手段】 この目的のため、本発明は、吸入空気圧およびエンジン
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノッ
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御領域について、吸入空
気圧およびエンジン回転数をパラメータとするマツプを
具備し、上記点火時期の値を学習して同一の運転領域に
つき所定の学習条件を満足した時、その運転領域に対し
て同一回転数の別の領域で、また同一吸入空気圧の別の
領域で既に所定学習条件を満足している場合に各補正値
を演算し、上記点火時期Ｍ御領域全体をその時の演算値
に書き換え、しかる後、各運転領域ごとの学習を行ない
ながら点火時期の値を補正することを特徴とするもので
ある。
以下、本発明の一実施例を図面を自照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気ω）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２を介してＡ／Ｄ変換器３に入力さ
れ、ここでデジタル信号変換される。また符号４は、ク
ランク角センサなどのエンジン回転数を検出するセンサ
であり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して割込み
処理回路６に入力される。そして上記センナ出力は、マ
イクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で珊幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ボート１３．出力ポート１４． ＣＰｔＪ１５゜
ＲＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもので
、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８で
受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され、
また出力ポート１４からは、出力回路１９にｉ！ｉ（制
御信号が出され、上記出力回路１９からは点火装置２１
に駆動信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図（２）で示すように
、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメータとする
マツプ３０を用意し、ここに所定の点火時期の値を入力
して置く。点火時期制御の学習、補正対象領域では、当
該内燃機関で発揮する許容最大トルクでの点火時期の値
、および当該内燃機関で使用される所定燃料、例えばレ
ギュラーガソリンまたは低オクタン価のガソリンにおい
て、ノッキングを許容範囲内に抑えるこのできる最大進
角となるような限界（ノック限界）の点火時期の値が、
それぞれ制御領域の設定に利用される。またＲＡＭｌ６
には、上記点火時期制御領域（第２図Ｇ）のＡ領域）対
応で、各運転領域に分解した領域毎に学習値がメモリさ
れるようになっている（第２図の）自照）。 また上記ＲＯＭ１７には、エンジン回転数をパラメータ
とするマツプ３３（第３図（２）参照）を用意し、そこ
での加速判定値（吸入空気圧で示す）を書込んで置く。 また上記ＲＡ Ｍ １（３には、加速運転時の補正用に
加速補正マツプ３４（第３図の）参照）を用意して置く
。このマツプ３４は、エンジン回転数をパラメータにと
り、補正量を各運転領域対応で書込むようにする。 次に点火時期の１直を部分的に補正するための構成とし
て、マイクロプロセッサ１８に対応する等補的なブロッ
ク回路構成を第４図に示すことにする。 ここで符号４０は、全体的な補正が行なわれた結果、こ
れが基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力
信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔは合成器を介して信＠５ＰＫｒ
ｅａｌとなって、エンジン４１の駆動に供せられる。ま
た、符号４２で示されるのは、点火時期の補正量を書込
んだマツプ（吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとする点火時期ｉＩＪ御領域に対応）を具備する回
路であり、ここからは補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔが合
成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｉｔに合成される
。また符号４３は、補正回数を保持するマツプ（回路４
２と同様に点火時期制御領域に対応）を具備する回路で
あり、その出力信号ＮＵＭは、学習曲線保持回路４４．
ノック発生間隔判定値回路４５に供せられる。 上記学習曲線保持回路４４では、補正回数対応で補正係
数を選択抽出づることかでき（第５図（２）参照）、上
記ノック発生間隔判定値回路４５では、補正回数対応で
ノック間隔判定飴を泗択抽出することができる（第５図
（ｂ）参照）。 一方、エンジン４１の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ４Ｇで検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路４７に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ（遅角ｆｆ１ＫＮＫ）を具備する回
路４８に与えられ、ここから取出される（８号にＮＫは
、学習曲線保持口ＸＢ４４からの補正係数ＬＮと積弊さ
れ、対応する点火時期補正マツプの値を書き換えるので
ある６またノック発生間隔についての信号は、比較器４
９で、ノック発生間隔判定値回路４５からの出力信号（
判定値ＡＤＪ）と比較され、その比較信号が進角ｔｉ
Ｌ−ット回路５０に入り、その進角値ＡＤＶが、対応す
る点火時期補正マツプの値を書き換えるのである。 次にフローチャートを用いて、本発明に係る点火時期制
御の方式を説明プる。 ある運転条件において、その運転状態が定常運転状態で
あるか、加速運転状態であるかを、ステップ８６１．８
６２．８６３の処理で判定する。ステップＳ６１では、
その時の回転数、吸入空気圧を計算し、次のステップ３
６２で、ＲＯＭ１７中のマツプ３３から回転数対応の加
速判定値をルックアップし、その比較をステップ３６３
で実施し、加速状態か否かを判別する。加速状態であれ
ばステップ８６４に移行し、ＲＡ Ｍ １６内のマツプ
３４から、加速状態における補正値を算出して制御に使
用する点火時期の値を計算し、出力する。もし、定常運
転状態であればステップＳ６５に移行し、ＲＯＭ１７内
のマツプから基本点火時期の値を抽出して計算し、これ
に学習で得た補正量を加えて、制御に使用する点火時期
の値を計算するのである。このルーチンを第６図に示す
。この運転状態において、ノッキングが発生した場合に
は、ステップＳ７１で加速状態か否かの判定をして、加
速状態であれば加速補正実行サブルーチン７２へ、加速
状態でなければ次のステップ８７３へ移行する。 ステップ８７３では、定常での点火時期学習制御のルー
チンにあるのであるが、ここでは制御開始時であって、
全体補正の実行を行なうか否かの判定をフラグＦＴＣＭ
Ｐ＝Ｏで判断する。全体補正を実行するのであれば、全
体補正実行サブルーチン３７４へ、部分補正であれば、
部分補正実行サブルーチンＳ７５へ移行する。また部分
補正実行後、実行されるマイクロプロセッサ１８の値が
、Ｒ適点火時期に対して大きくずれる時には、ステップ
８７６で条件を与えて（部分補正量が制限値を越えたか
否か）、その条件にあれば再び全体補正に戻Ｊため、ス
テップＳ７７でフラグＦＴＣＭＰにＯ値を入れることに
する。 そしてこれらのルーチンを経由した後、ステップ８７８
で実際に出力する点火時期Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌの計算
をするのである。 なお上記ステップ８７８は、前述のステップＳ６４゜Ｓ
６５に相当する。 以上のフローチャートは第７図に示されている。 次に第８図のフローチ↑・−トで、加速状態にお（プる
点火時期補正のルーチンを説明する。ステップＳ８１で
はノンキングが発生したか否かをγり定し、ノッキング
が発生していれば、ノック強度＜ＫＮＳＴＲＧ）の計算
をステップ３８２で実行し、次に第３図（Ｃ）で示す関
係から、ステップ３８３に６いて遅角ｍＲＥＴａｃｃを
求め、これを、加速補正マツプ３４から抽出した補正値
Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃに加える。そしてその結果を新たな
補正値として、ステップ８８９に８５いて、上記加速補
正マツプ３４に加えるのである。 またノッキングが発生していなければ、ステップ＄８５
において、当該運転条件で指定回数、ノンキングが起こ
っているか否かを判定する。もし、起こっていなければ
、ステップＳ８６において所定の進角量△ＤＶａｃｃを
補正値から減算し、これを新たな補正値ＳＰ Ｋ ａｃ
ｃとする。なお、補正値がマイナスになるのを避けるた
め、ステップ、５８７で補正値Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃがＯ
以下であるか否かを判定し、０以下であれば、ステップ
８８８で補正値５ＰＫａｃＣを０値とする。そしてステ
ップＳ８２で、新たな補正値Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃを加速
補正マツプ３４に書込むのである。 次に第９図のフローチャートで、定常状態における点火
時期の全体補正のルーチンを説明する。 全体補正はガソリン性状、運転環境変化および経時変化
などによってノック限界が変化りるため、点火時期の一
様性を考えて基本マツプ全体の点火時期を補正するため
に行なわれるもので、先ずステップ３９１で、その時の
各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内のマツプ３０
の制御範囲Ａ内にあるか否かの判定を行なう。そしてそ
の範囲内にあれば、ステップＳ９２で当該運転領域（格
子状に分割された領域の１つが、例えば第２図（ｂ）の
ａ点で指定される）における補正が何回行なわれたかく
学習の回数）をチェックし、それが指定回数に達したか
否かをステップＳ９３で判定する。もし、指定回数に達
していれば、この時点でステップ３９４において、同じ
ブースト（吸入空気圧）の領域で既に学習が完了した点
（補正回数）があるか否かを判定する。そしてステップ
Ｓ ９４． Ｓ ９５のいずれの場合おいても、次に同
じエンジン回転数の領域で、既に学習が完了した点があ
るが否かを判定する。 ステップＳ９４で判定が’Ｎｏ”であった場合、ステッ
プ３９６では所定回数に達した同一ブースト領域の相を
識別してメモリにストアして置く。またステップＳ９５
で判定が“’Ｎｏ”であった場合には、ステップ８９７
では所定回数に達した上記運転領域の補正値をメモリに
ストアするのである。もし、ステップＳ９５で判定が’
Ｙｅｓ”であった場合には、ステップ８９８で同じブー
ストの領域で、既に学習が完了した点があるか否かを判
定する。ここで、判定が’Ｎｏ”であった場合には、ス
テップＳ９９では所定回数に達した同一エンジン回転数
の領域の組を識別してメモリにストアして置く。また判
定が’Ｙｅｓ”であった場合、およびステップＳ９４で
判定が’Ｙｅｓ”であった場合には、以下、ステップ５
１００’、 ５１００′、 ８１００″において、同一
ブースト方向および同一エンジン回転数方向で共通する
各組の補正１ｒ！ｉ（第２図の〉ではａ、ｂおよびａ、
Ｃの値を比例的に針環し、このようにして得た演算埴で
制御Ｉ範範囲領領域全体補正を行ない、補正回数をリセ
ットし、全体補正の終了フラグを立てるのである。 次に第１０図のフローチャートで、部分補正のルーチン
を説明する。 今、運転状態において点火時期制御領域にある場合、ま
ずステップ５１０１でエンジン回転数および吸入空気圧
を針環し、現在の運転状態が制御領域にあるか否かを次
のステップ８１０２で判定する。 範囲内にある場合には、ステップ８１０３において前回
までの点火時期の補正ｍ、補正回数ＮＵＭを点火時期補
正量マツプ回路４０および補正回数保持マツプ回路４２
からルックアップして計痺する。そしてステップ５１０
４で学習曲線保持回路４４から補正係数ＬＮを、またノ
ック発生間隔判定値回路４５から判定値ＡＤＪを、それ
ぞれ補正回数保持回路４３からの補正回数に見合って求
めることになる。 そしてステップ５１０５でノッキングがあったか否かを
判定し、ノッキングがあった場合、ノック強度およびノ
ック発生間隔を回路４１で計算し、それによる遅角ｆｆ
１ＫＮＫをゲインマツプ回路４８からルックアップする
（ステップ８１０Ｇ）。しかしてステップ５１０７にお
いて、この遅角ｆｆ１ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合わ
せて実際の遅角ＭＲＥＴｒｅａｌを計算する。そしてス
テップ８１０８において、前回の補正１ｓＰＫｐｒｔか
ら遅角量ＲＥＴｒｅａｌを引いて、新しいＳ Ｐ Ｋ
ｐｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするので
ある。 ノッキングがなかった場合には、ステップ８１０９でノ
ック発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか
否かの判定（換言ずればある時間の間、ノッキングがな
かったかを判定）をし、長かったならばステップ５１１
０で、■）０回の補正ｍ５ＰＫ ｐｒｔにある進角ｍＡ
ＤＶを加え、新しい補正■Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔを求める
のである。そしてステップ＄１１１では、この値がＭ
Ｂ Ｔ −Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔ （ここでＭＡＴは最
大トルクでの点火時期の値であり、５ＰＫｔｏｔは制御
に使用される点火時期の制御値である）より大きいか否
か判定し、実際の点火時期がＭＢＴより進角しないよう
にプる。また大きい場合には、Ｍ Ｂ Ｔ−３Ｐ Ｋ
ｔｏｔを新しい補正間ＳＰ Ｋ ｐｒｔとし、小ざい場
合には、そのまま新しい補正ｆｆ１ｓＰＫｐｒｔを点火
時期補正量マツプにストアする（ステップ５１１２およ
び８１１３＞。 このようにして部分補正が完了するが、メインルーチン
に戻った場合、ステップ８７６で大きなノッキングある
いは同方向への補正が続いたか（進角あるいは遅角が続
いて何回行なわれたか）をｌ’ｌＪ定し、もし、この判
定に引掛ればステップ３７７で、前回のように７５７１
丁ＣＭＰをＯとして、次回に全体補正を行なうのである
。 なお上記実施例では、全体補正については、同一運転領
域につき所定の補正回数を満足した詩にその補正値を、
同一ブース１−１同一工ンジン回転数の領域での既に学
習を終了した他の補正値と演算して全領域の補正値を与
えたが、学習条件としては、補正回数ではなく、遅角値
の補正と、進角１直への補正とが切換わる方向変化回数
としてもよいことは勿論である。 ［発明の効果］ 本発明は、以上詳述したようになり、先ず補正確度の高
い補正値を、同条件の幾つかから選んで演算し、妥当な
補正値を求めることでこれを制御領域全体の補正値に適
用して、最適点火時期の値に早期に近似させ、その上で
部分補正することで、短時間で点火時期の値を収束でき
、ノッキング発生率を低下させ、運転フィーリングを良
くできる。
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気ω）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２を介してＡ／Ｄ変換器３に入力さ
れ、ここでデジタル信号変換される。また符号４は、ク
ランク角センサなどのエンジン回転数を検出するセンサ
であり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して割込み
処理回路６に入力される。そして上記センナ出力は、マ
イクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で珊幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ボート１３．出力ポート１４． ＣＰｔＪ１５゜
ＲＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもので
、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８で
受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され、
また出力ポート１４からは、出力回路１９にｉ！ｉ（制
御信号が出され、上記出力回路１９からは点火装置２１
に駆動信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図（２）で示すように
、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメータとする
マツプ３０を用意し、ここに所定の点火時期の値を入力
して置く。点火時期制御の学習、補正対象領域では、当
該内燃機関で発揮する許容最大トルクでの点火時期の値
、および当該内燃機関で使用される所定燃料、例えばレ
ギュラーガソリンまたは低オクタン価のガソリンにおい
て、ノッキングを許容範囲内に抑えるこのできる最大進
角となるような限界（ノック限界）の点火時期の値が、
それぞれ制御領域の設定に利用される。またＲＡＭｌ６
には、上記点火時期制御領域（第２図Ｇ）のＡ領域）対
応で、各運転領域に分解した領域毎に学習値がメモリさ
れるようになっている（第２図の）自照）。 また上記ＲＯＭ１７には、エンジン回転数をパラメータ
とするマツプ３３（第３図（２）参照）を用意し、そこ
での加速判定値（吸入空気圧で示す）を書込んで置く。 また上記ＲＡ Ｍ １（３には、加速運転時の補正用に
加速補正マツプ３４（第３図の）参照）を用意して置く
。このマツプ３４は、エンジン回転数をパラメータにと
り、補正量を各運転領域対応で書込むようにする。 次に点火時期の１直を部分的に補正するための構成とし
て、マイクロプロセッサ１８に対応する等補的なブロッ
ク回路構成を第４図に示すことにする。 ここで符号４０は、全体的な補正が行なわれた結果、こ
れが基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力
信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔは合成器を介して信＠５ＰＫｒ
ｅａｌとなって、エンジン４１の駆動に供せられる。ま
た、符号４２で示されるのは、点火時期の補正量を書込
んだマツプ（吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとする点火時期ｉＩＪ御領域に対応）を具備する回
路であり、ここからは補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔが合
成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｉｔに合成される
。また符号４３は、補正回数を保持するマツプ（回路４
２と同様に点火時期制御領域に対応）を具備する回路で
あり、その出力信号ＮＵＭは、学習曲線保持回路４４．
ノック発生間隔判定値回路４５に供せられる。 上記学習曲線保持回路４４では、補正回数対応で補正係
数を選択抽出づることかでき（第５図（２）参照）、上
記ノック発生間隔判定値回路４５では、補正回数対応で
ノック間隔判定飴を泗択抽出することができる（第５図
（ｂ）参照）。 一方、エンジン４１の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ４Ｇで検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路４７に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ（遅角ｆｆ１ＫＮＫ）を具備する回
路４８に与えられ、ここから取出される（８号にＮＫは
、学習曲線保持口ＸＢ４４からの補正係数ＬＮと積弊さ
れ、対応する点火時期補正マツプの値を書き換えるので
ある６またノック発生間隔についての信号は、比較器４
９で、ノック発生間隔判定値回路４５からの出力信号（
判定値ＡＤＪ）と比較され、その比較信号が進角ｔｉ
Ｌ−ット回路５０に入り、その進角値ＡＤＶが、対応す
る点火時期補正マツプの値を書き換えるのである。 次にフローチャートを用いて、本発明に係る点火時期制
御の方式を説明プる。 ある運転条件において、その運転状態が定常運転状態で
あるか、加速運転状態であるかを、ステップ８６１．８
６２．８６３の処理で判定する。ステップＳ６１では、
その時の回転数、吸入空気圧を計算し、次のステップ３
６２で、ＲＯＭ１７中のマツプ３３から回転数対応の加
速判定値をルックアップし、その比較をステップ３６３
で実施し、加速状態か否かを判別する。加速状態であれ
ばステップ８６４に移行し、ＲＡ Ｍ １６内のマツプ
３４から、加速状態における補正値を算出して制御に使
用する点火時期の値を計算し、出力する。もし、定常運
転状態であればステップＳ６５に移行し、ＲＯＭ１７内
のマツプから基本点火時期の値を抽出して計算し、これ
に学習で得た補正量を加えて、制御に使用する点火時期
の値を計算するのである。このルーチンを第６図に示す
。この運転状態において、ノッキングが発生した場合に
は、ステップＳ７１で加速状態か否かの判定をして、加
速状態であれば加速補正実行サブルーチン７２へ、加速
状態でなければ次のステップ８７３へ移行する。 ステップ８７３では、定常での点火時期学習制御のルー
チンにあるのであるが、ここでは制御開始時であって、
全体補正の実行を行なうか否かの判定をフラグＦＴＣＭ
Ｐ＝Ｏで判断する。全体補正を実行するのであれば、全
体補正実行サブルーチン３７４へ、部分補正であれば、
部分補正実行サブルーチンＳ７５へ移行する。また部分
補正実行後、実行されるマイクロプロセッサ１８の値が
、Ｒ適点火時期に対して大きくずれる時には、ステップ
８７６で条件を与えて（部分補正量が制限値を越えたか
否か）、その条件にあれば再び全体補正に戻Ｊため、ス
テップＳ７７でフラグＦＴＣＭＰにＯ値を入れることに
する。 そしてこれらのルーチンを経由した後、ステップ８７８
で実際に出力する点火時期Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌの計算
をするのである。 なお上記ステップ８７８は、前述のステップＳ６４゜Ｓ
６５に相当する。 以上のフローチャートは第７図に示されている。 次に第８図のフローチ↑・−トで、加速状態にお（プる
点火時期補正のルーチンを説明する。ステップＳ８１で
はノンキングが発生したか否かをγり定し、ノッキング
が発生していれば、ノック強度＜ＫＮＳＴＲＧ）の計算
をステップ３８２で実行し、次に第３図（Ｃ）で示す関
係から、ステップ３８３に６いて遅角ｍＲＥＴａｃｃを
求め、これを、加速補正マツプ３４から抽出した補正値
Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃに加える。そしてその結果を新たな
補正値として、ステップ８８９に８５いて、上記加速補
正マツプ３４に加えるのである。 またノッキングが発生していなければ、ステップ＄８５
において、当該運転条件で指定回数、ノンキングが起こ
っているか否かを判定する。もし、起こっていなければ
、ステップＳ８６において所定の進角量△ＤＶａｃｃを
補正値から減算し、これを新たな補正値ＳＰ Ｋ ａｃ
ｃとする。なお、補正値がマイナスになるのを避けるた
め、ステップ、５８７で補正値Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃがＯ
以下であるか否かを判定し、０以下であれば、ステップ
８８８で補正値５ＰＫａｃＣを０値とする。そしてステ
ップＳ８２で、新たな補正値Ｓ Ｐ Ｋ ａｃｃを加速
補正マツプ３４に書込むのである。 次に第９図のフローチャートで、定常状態における点火
時期の全体補正のルーチンを説明する。 全体補正はガソリン性状、運転環境変化および経時変化
などによってノック限界が変化りるため、点火時期の一
様性を考えて基本マツプ全体の点火時期を補正するため
に行なわれるもので、先ずステップ３９１で、その時の
各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内のマツプ３０
の制御範囲Ａ内にあるか否かの判定を行なう。そしてそ
の範囲内にあれば、ステップＳ９２で当該運転領域（格
子状に分割された領域の１つが、例えば第２図（ｂ）の
ａ点で指定される）における補正が何回行なわれたかく
学習の回数）をチェックし、それが指定回数に達したか
否かをステップＳ９３で判定する。もし、指定回数に達
していれば、この時点でステップ３９４において、同じ
ブースト（吸入空気圧）の領域で既に学習が完了した点
（補正回数）があるか否かを判定する。そしてステップ
Ｓ ９４． Ｓ ９５のいずれの場合おいても、次に同
じエンジン回転数の領域で、既に学習が完了した点があ
るが否かを判定する。 ステップＳ９４で判定が’Ｎｏ”であった場合、ステッ
プ３９６では所定回数に達した同一ブースト領域の相を
識別してメモリにストアして置く。またステップＳ９５
で判定が“’Ｎｏ”であった場合には、ステップ８９７
では所定回数に達した上記運転領域の補正値をメモリに
ストアするのである。もし、ステップＳ９５で判定が’
Ｙｅｓ”であった場合には、ステップ８９８で同じブー
ストの領域で、既に学習が完了した点があるか否かを判
定する。ここで、判定が’Ｎｏ”であった場合には、ス
テップＳ９９では所定回数に達した同一エンジン回転数
の領域の組を識別してメモリにストアして置く。また判
定が’Ｙｅｓ”であった場合、およびステップＳ９４で
判定が’Ｙｅｓ”であった場合には、以下、ステップ５
１００’、 ５１００′、 ８１００″において、同一
ブースト方向および同一エンジン回転数方向で共通する
各組の補正１ｒ！ｉ（第２図の〉ではａ、ｂおよびａ、
Ｃの値を比例的に針環し、このようにして得た演算埴で
制御Ｉ範範囲領領域全体補正を行ない、補正回数をリセ
ットし、全体補正の終了フラグを立てるのである。 次に第１０図のフローチャートで、部分補正のルーチン
を説明する。 今、運転状態において点火時期制御領域にある場合、ま
ずステップ５１０１でエンジン回転数および吸入空気圧
を針環し、現在の運転状態が制御領域にあるか否かを次
のステップ８１０２で判定する。 範囲内にある場合には、ステップ８１０３において前回
までの点火時期の補正ｍ、補正回数ＮＵＭを点火時期補
正量マツプ回路４０および補正回数保持マツプ回路４２
からルックアップして計痺する。そしてステップ５１０
４で学習曲線保持回路４４から補正係数ＬＮを、またノ
ック発生間隔判定値回路４５から判定値ＡＤＪを、それ
ぞれ補正回数保持回路４３からの補正回数に見合って求
めることになる。 そしてステップ５１０５でノッキングがあったか否かを
判定し、ノッキングがあった場合、ノック強度およびノ
ック発生間隔を回路４１で計算し、それによる遅角ｆｆ
１ＫＮＫをゲインマツプ回路４８からルックアップする
（ステップ８１０Ｇ）。しかしてステップ５１０７にお
いて、この遅角ｆｆ１ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合わ
せて実際の遅角ＭＲＥＴｒｅａｌを計算する。そしてス
テップ８１０８において、前回の補正１ｓＰＫｐｒｔか
ら遅角量ＲＥＴｒｅａｌを引いて、新しいＳ Ｐ Ｋ
ｐｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするので
ある。 ノッキングがなかった場合には、ステップ８１０９でノ
ック発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか
否かの判定（換言ずればある時間の間、ノッキングがな
かったかを判定）をし、長かったならばステップ５１１
０で、■）０回の補正ｍ５ＰＫ ｐｒｔにある進角ｍＡ
ＤＶを加え、新しい補正■Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔを求める
のである。そしてステップ＄１１１では、この値がＭ
Ｂ Ｔ −Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔ （ここでＭＡＴは最
大トルクでの点火時期の値であり、５ＰＫｔｏｔは制御
に使用される点火時期の制御値である）より大きいか否
か判定し、実際の点火時期がＭＢＴより進角しないよう
にプる。また大きい場合には、Ｍ Ｂ Ｔ−３Ｐ Ｋ
ｔｏｔを新しい補正間ＳＰ Ｋ ｐｒｔとし、小ざい場
合には、そのまま新しい補正ｆｆ１ｓＰＫｐｒｔを点火
時期補正量マツプにストアする（ステップ５１１２およ
び８１１３＞。 このようにして部分補正が完了するが、メインルーチン
に戻った場合、ステップ８７６で大きなノッキングある
いは同方向への補正が続いたか（進角あるいは遅角が続
いて何回行なわれたか）をｌ’ｌＪ定し、もし、この判
定に引掛ればステップ３７７で、前回のように７５７１
丁ＣＭＰをＯとして、次回に全体補正を行なうのである
。 なお上記実施例では、全体補正については、同一運転領
域につき所定の補正回数を満足した詩にその補正値を、
同一ブース１−１同一工ンジン回転数の領域での既に学
習を終了した他の補正値と演算して全領域の補正値を与
えたが、学習条件としては、補正回数ではなく、遅角値
の補正と、進角１直への補正とが切換わる方向変化回数
としてもよいことは勿論である。 ［発明の効果］ 本発明は、以上詳述したようになり、先ず補正確度の高
い補正値を、同条件の幾つかから選んで演算し、妥当な
補正値を求めることでこれを制御領域全体の補正値に適
用して、最適点火時期の値に早期に近似させ、その上で
部分補正することで、短時間で点火時期の値を収束でき
、ノッキング発生率を低下させ、運転フィーリングを良
くできる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
２）、〈ｂ）は点火時期制御領域および補正格子点を示
す図、第３図（２）、（ｂ〉は加速状態で使用するＲＯ
ＭおよびＲＡＭ中での加速判定マツプおよび加速補正マ
ツプを示す図、第３図（Ｃ）はノック強度に対する遅角
量の関係を示す図、第４図は部分補正についての等補的
なブロック図、第５図（へ）、■）は補正係数を求める
ための関係線図、第６図は点火時期制御の実行ルーチン
のフローチｔ−１・図、第７図は点火時期制御の学習補
正の実行ルーチンを示すフローチャート図、第８図ない
し第１０図は同サブルーチンを示すフローチャート図で
ある。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッファ、６・・・割込み処理回路、７・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ボート、１４・・・出力ボート、
１５・・・ＣＰＵ、１Ｇ・・・ＲＡ Ｍ、１７・・・８
０Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力
回路、２１・・・点火装置、４０・・・基本点火時期設
定回路、４１・・・エンジン、４２・・・点火時期補正
量マツプ回路、４３・・・補正回数保持マツプ回路、４
４・・・学習曲線保持回路、４５・・・ノック発生間隔
判定値回路、４６・・・ノックセンサ、４７・・・ノッ
ク発生間隔・強度演算回路、４８・・・ゲインマツプ回
路、４９・・・比較器、５０・・・進角］直＜ＡＤＶ〉
セット回路。 特許出願人 富士重工榮株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第２図 ス０ （ｂ） 垂壇 第３図 （ｂ）３４ （Ｃ） ｌラフ彎び紅ＫＮＳＴＲＧ） 第５図 Ｃｏ） （ｂ） 神ヱロ収− 箒６図 第７図 第８図 手続補正書（方式） 昭和６０年 ５月３０日 特許庁長官 志 賀 学殿 昭和５９年特 許 願第２８０１５５７号２、発明の名
称 内燃機間の点火時期制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ６、補正命令の日付 昭和６０年 ４月３０日（発送） ６、補正の対象 図面企図 ７、補正の内容
２）、〈ｂ）は点火時期制御領域および補正格子点を示
す図、第３図（２）、（ｂ〉は加速状態で使用するＲＯ
ＭおよびＲＡＭ中での加速判定マツプおよび加速補正マ
ツプを示す図、第３図（Ｃ）はノック強度に対する遅角
量の関係を示す図、第４図は部分補正についての等補的
なブロック図、第５図（へ）、■）は補正係数を求める
ための関係線図、第６図は点火時期制御の実行ルーチン
のフローチｔ−１・図、第７図は点火時期制御の学習補
正の実行ルーチンを示すフローチャート図、第８図ない
し第１０図は同サブルーチンを示すフローチャート図で
ある。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッファ、６・・・割込み処理回路、７・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ボート、１４・・・出力ボート、
１５・・・ＣＰＵ、１Ｇ・・・ＲＡ Ｍ、１７・・・８
０Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力
回路、２１・・・点火装置、４０・・・基本点火時期設
定回路、４１・・・エンジン、４２・・・点火時期補正
量マツプ回路、４３・・・補正回数保持マツプ回路、４
４・・・学習曲線保持回路、４５・・・ノック発生間隔
判定値回路、４６・・・ノックセンサ、４７・・・ノッ
ク発生間隔・強度演算回路、４８・・・ゲインマツプ回
路、４９・・・比較器、５０・・・進角］直＜ＡＤＶ〉
セット回路。 特許出願人 富士重工榮株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第２図 ス０ （ｂ） 垂壇 第３図 （ｂ）３４ （Ｃ） ｌラフ彎び紅ＫＮＳＴＲＧ） 第５図 Ｃｏ） （ｂ） 神ヱロ収− 箒６図 第７図 第８図 手続補正書（方式） 昭和６０年 ５月３０日 特許庁長官 志 賀 学殿 昭和５９年特 許 願第２８０１５５７号２、発明の名
称 内燃機間の点火時期制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ６、補正命令の日付 昭和６０年 ４月３０日（発送） ６、補正の対象 図面企図 ７、補正の内容
Claims (1)
- 吸入空気圧およびエンジン回転数を検出してその時の点
火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上記点火時期
の値の補正を行なうようにしたものにおいて、点火時期
制御領域について、吸入空気圧およびエンジン回転数を
パラメータとするマップを具備し、上記点火時期の値を
学習して同一の運転領域につき所定の学習条件を満足し
た時、その運転領域に対して同一回転数、また同一吸入
空気圧で既に所定学習条件を満足している場合に各補正
値を演算し、上記点火時期制御領域全体をその時の演算
値に書き換え、しかる後、各運転領域ごとの学習を行な
いながら点火時期の値を補正することを特徴とする内燃
機関の点火時期制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280557A JPS61157764A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280557A JPS61157764A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157764A true JPS61157764A (ja) | 1986-07-17 |
Family
ID=17626699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280557A Pending JPS61157764A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157764A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012097597A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2012097595A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59280557A patent/JPS61157764A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012097597A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2012097595A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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