JPS61157578A - Unmanned system on auxiliary equipment of coke furnace - Google Patents

Unmanned system on auxiliary equipment of coke furnace

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JPS61157578A
JPS61157578A JP59279164A JP27916484A JPS61157578A JP S61157578 A JPS61157578 A JP S61157578A JP 59279164 A JP59279164 A JP 59279164A JP 27916484 A JP27916484 A JP 27916484A JP S61157578 A JPS61157578 A JP S61157578A
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coke oven
extruder
control
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vehicle
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桧垣 孝広
Katsuhiro Matsuura
松浦 勝博
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Abstract

PURPOSE:Auxiliaries to a coke over are connected to the control unit with optical fibers to enable mutual communication, resulting in automated operations of the coke oven including close cooperation between 4 carts, the pusher, the feeder, the guider and the extinguisher. CONSTITUTION:The auxiliaries to a coke oven (4 carts, pusher 2, feeder 3, guider 4 and extinguisher 5) which are independently operable with individually provided control units are connected with optical communication cables 6 through the ground communication station 7 to the control units 8-11 to enable mutual communication between these auxiliaries 2-4. Thus, the situation and state of the auxiliaries 2-4 are known in the ground control room to enable them to be controlled integrally.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コークス炉付属機械の機上無人運転制御・シ
ステムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an on-machine unmanned operation control system for coke oven attached machinery.

〔従来技術〕[Prior art]

コークス炉の操業では、押出機、装入車、ガイド車およ
び消火車の4車両の連系作業が必賛であり、これまでは
各車両毎に配置された操作要員による手動操作によりコ
ークス炉の運転が行なわれていた。
The operation of a coke oven requires the interconnection of four vehicles: an extruder, a charging vehicle, a guide vehicle, and a fire extinguishing vehicle. Up until now, coke ovens have been operated manually by operators assigned to each vehicle. Driving was taking place.

しかしながら、コークス炉設備は高温で塵芥が多い劣悪
な環境で操作員にとって苛酷であり、各車両が大型であ
るため僅かな操作ミスでも炉体に損傷を与える等の危険
があった。
However, coke oven equipment has a harsh environment with high temperatures and a lot of dust, which is harsh for operators, and because each vehicle is large, there is a risk that even the slightest operational error could cause damage to the furnace body.

そこで、従来から4車両を含めたコークス炉設備の自動
運転化が望まれていた。
Therefore, there has been a desire for automatic operation of coke oven equipment including four vehicles.

〔この発明が解決すべき問題点〕[Problems to be solved by this invention]

しかしながら、これまでの自動運転化計画では、コーク
ス炉付属機械である各車両毎に無人システムの導入が検
討されたが、前記4車両間及び、4車両と地上に設けら
れた中央管制室等との間の通信システムが構築されてお
らず、地上側の中央管制室等による各車両の状況把握、
一括制御が難しかった。
However, in previous autonomous driving plans, the introduction of an unmanned system for each vehicle, which is a machine attached to a coke oven, was considered, but between the four vehicles and between the four vehicles and the central control room located on the ground. There is no communication system in place between the two, and it is difficult to grasp the situation of each vehicle from a central control room on the ground side.
Batch control was difficult.

また、こうした設備の導入は中央管制室等を含め、新コ
ークス炉建設の際等に同時に4車両を無人化することで
あり、既設炉への導入は操業の一時停止の問題等があり
、実現が難しかった。
In addition, the introduction of such equipment, including the central control room, would mean making four vehicles unmanned at the same time when constructing a new coke oven.Introducing such equipment to an existing oven would involve temporary suspension of operations, etc. was difficult.

そこで本発明は、4車両問および4車両と中央管制室と
の通信システムを有し、既設炉においても車両のリプレ
ース時に合わせてどの車両からも順次導入可能であり、
また逆にすべてのシステム導入後に中央もしくは押出機
・装入車のシャットダウン故障時等、その段階に応じて
残りの車両群での機上運転を行なえるシステムを提供す
ることを目的とする。
Therefore, the present invention has a communication system between four vehicles and between the four vehicles and the central control room, and can be sequentially introduced from any vehicle in an existing reactor at the time of vehicle replacement.
Conversely, the purpose is to provide a system that allows on-machine operation with the remaining vehicles depending on the stage, such as when the central system or the extruder/charging vehicle has a shutdown failure after all systems have been installed.

また、本発明の他の目的は各車両の状況が地上側に設け
た管制室により把握できて一括管理が行なえ、建設過渡
期にお°いては押出機上の管制室において状態把握の行
ない得るシステ、ムを提供することを目的とする。
In addition, another object of the present invention is that the status of each vehicle can be grasped from a control room installed on the ground side and can be managed collectively, and during the construction transition period, the status can be grasped from the control room on the extruder. The purpose is to provide systems and systems.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明のコークス炉付属機械の機上無人システムによれ
ば、独自に備えられた制御装置により独立して運転可能
なコークス炉付属機械と、これらのコークス炉付属機械
と光通信ケーブルで接続された地上通信局と、地上通信
局に接続された制御部とを備え、地上通信局の介在によ
り各コークス炉付属機械間および制御部と各コークス炉
付属機械間での相互通信を可能とするよう構成された点
に特徴がある。
According to the on-board unmanned system for coke oven auxiliary machines of the present invention, coke oven auxiliary machines that can be operated independently by their own control devices and coke oven auxiliary machines that are connected to these coke oven auxiliary machines by optical communication cables are provided. It is equipped with a ground communication station and a control unit connected to the ground communication station, and is configured to enable mutual communication between each coke oven attached machine and between the control unit and each coke oven attached machine through the intervention of the ground communication station. It is characterized by the fact that

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示する本発明の実施例により説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

第1図に本発明によるシステムの全体図を示したが、コ
ークス炉1の付属機械として押出機2、装入車3.ガイ
ド車4および消火車5が設けられている。これらの各付
属機械は通信回線を構成する光ファイバー・ケーブル6
により地上通信コントローラ32G 、 33G 、 
34Gに接続されており、この地上通信コントローラ3
2 G 、33G 。
FIG. 1 shows an overall diagram of the system according to the present invention, in which the attached machines of the coke oven 1 include an extruder 2, a charging car 3. A guide car 4 and a fire extinguisher 5 are provided. Each of these attached machines is equipped with an optical fiber cable 6 that constitutes a communication line.
By ground communication controller 32G, 33G,
34G, and this ground communication controller 3
2G, 33G.

34 Gはさらに中継局7に接続されている。34G is further connected to relay station 7.

また、制御部として管制装置8を中心として操作入力装
置9、作業表示装置lOおよび状態監視装置11が接続
されている。
Further, an operation input device 9, a work display device IO, and a status monitoring device 11 are connected to the control device 8 as a control unit.

ここで、中継局7は光ファイバー・ケーブル6により管
制装置8に接続されている。このため、各々のコークス
炉付属機械の操業情報は光ファイバー・クープル6およ
び地上通信コントローラ32G 、 33G 、 33
G 、中継局7を介して管制装置8に送られ、その内容
は作業表示装置10に表示される。
Here, the relay station 7 is connected to a control device 8 via an optical fiber cable 6. Therefore, the operating information of each coke oven attached machine is transmitted through the optical fiber couple 6 and the ground communication controllers 32G, 33G, 33.
G is sent to the control device 8 via the relay station 7, and its contents are displayed on the work display device 10.

地上監視員は、作業表示装置IOの表示を確認してコー
クス炉作業機械の操業状態を把握する。
The ground observer checks the display on the work display device IO and grasps the operating status of the coke oven working machine.

また、前記コークス炉作業機械の操業指令は操作入力装
置9をもって監視員が操作する。
Further, the operation command for the coke oven working machine is operated by a supervisor using the operation input device 9.

この操業指令は管制装置8から光ファイバー・ケーブル
6を介して作業機械である押出機2゜装入車3.ガイド
車4および消火車5に伝達される。
This operation command is sent from the control device 8 via the optical fiber cable 6 to the extruder 2, which is a working machine, and the charging vehicle 3. The signal is transmitted to the guide vehicle 4 and the fire extinguisher 5.

次に、第2図に押出機2のブロック図を示したが、光フ
ァイバー・クープル6が接続された通信装置12が設け
られており、この通信装置12は押出機独自の制債装置
13に接続されている。
Next, a block diagram of the extruder 2 is shown in FIG. 2, and a communication device 12 to which an optical fiber couple 6 is connected is provided, and this communication device 12 is connected to a bonding device 13 unique to the extruder. has been done.

また、制御装置13には押出機制御盤31 Fが接続さ
れており、押出機2の独立した操業を可能としている。
Further, an extruder control panel 31F is connected to the control device 13, allowing independent operation of the extruder 2.

この押出機2には動作装置として電磁弁14および油圧
シリンダ15が設けられており、動作情報検出器として
シリンダ・ストローク検出器16゜圧力検出器17およ
び対炉検出装置3I Cが設けられている。
This extruder 2 is provided with a solenoid valve 14 and a hydraulic cylinder 15 as operating devices, and is provided with a cylinder stroke detector 16° pressure detector 17 and a counter-furnace detection device 3IC as operating information detectors. .

また、各種データを記録するための動作情報記録装置1
8が備えられており、操業中の作業、動作情報を記録可
能としている。
Also, an operation information recording device 1 for recording various data.
8 is provided, and it is possible to record work and operation information during operation.

ここで、押出機2は地上側に設けられた管制装置8から
の操業指令を通信装置12で受け、制御装置13で電磁
弁14を操作し、油圧シリンダ15が作動される。これ
に先立って、制徊装置13は対炉検出装置31 Cによ
り該当炉口の検出を行ない押出機2を位置決めする。
Here, the extruder 2 receives an operation command from a control device 8 provided on the ground side through a communication device 12, operates a solenoid valve 14 through a control device 13, and operates a hydraulic cylinder 15. Prior to this, the wandering control device 13 detects the corresponding furnace opening using the furnace detection device 31C and positions the extruder 2.

前記油圧シリンダ15の動作中に、シリンダ・ストロー
ク検出器16および圧力検出器17のデータが動作情報
記録装置■8に格納され、当該窓操業の間保存される。
During the operation of the hydraulic cylinder 15, the data of the cylinder stroke detector 16 and the pressure detector 17 are stored in the operation information recording device (8) and saved during the window operation.

こうして作動される押出機2.装入車3.ガイド車4.
消火車5の操業状態は地上側の作業表示装置lOで表示
される。
Extruder operated in this way 2. Charging vehicle 3. Guide car 4.
The operating status of the fire engine 5 is displayed on the work display device IO on the ground side.

第6図に作業表示装置IOの表示例を示したように、コ
ークス炉1の炉配列を表わした図形上に作業機械2,5
.4.5が実際に作業している窯番が作業機械状態表示
20により表示される。この作業機械状態表示20は2
灯/1輌構成として準備中を青とし作業中を赤とする。
As shown in a display example of the work display device IO in FIG. 6, the work machines 2 and 5 are
.. The kiln number 4.5 is actually working is displayed by the working machine status display 20. This work machine status display 20 is 2
The light/one vehicle configuration is blue when it is preparing and red when it is under construction.

また、作業機械の故障は赤の点滅とすることで地上監視
員の注意を促す。
Additionally, if a working machine malfunctions, a red light will flash to alert ground observers.

この作業表示装置IOの下部には装入車作業工程表示2
2.押出機作業工程表示23.ガイド車作業工程表示2
4および消火車作業工程表示25が設けられている。
At the bottom of this work display device IO is the charging car work process display 2.
2. Extruder work process display 23. Guide car work process display 2
4 and a fire engine work process display 25 are provided.

この表示区分の中で、押出機作業工程表示23には (i)  蓋取行程 (11)押出行程 輸)枠掃除 Gv)  蓋掃除 (■)   均   し くvO小蓋掃除 といった内容が表示される。Among these display categories, extruder work process display 23 (i) Lid removal process (11) Extrusion process Import) Frame cleaning Gv) Lid cleaning (■) Evenly distributed Cleaning the small lid Contents such as this will be displayed.

この表示項目で、実行程中の部分が点灯する。This display item lights up the part that is being executed.

さらに、作業表示装置lOの最下部には車両間つなぎ表
示26が装備されている。この車両間つなぎ表示26で
は、装炭作業における均し、装入車と押出機の均しの開
始、完了、故障の相互のやりとり等の2車両以上のコー
クス炉lを介した有機結合を表示する。
Further, an inter-vehicle connection display 26 is provided at the bottom of the work display device IO. This vehicle-to-vehicle connection display 26 displays organic bonds via the coke ovens of two or more vehicles, such as leveling during coal loading work, the start and completion of leveling between the charging car and the extruder, and mutual communication of failures. do.

以上のように、作業機械が正常な操業下では作業機械の
作業窯番と作業表示区分により操業状態を把握する。
As described above, when the working machine is in normal operation, the operating status can be grasped by the working kiln number and work display classification of the working machine.

ここで故障があった場合には、車両の故障については作
業機械状態表示21の赤ランプ点灯で表示させる。
If there is a malfunction here, the malfunction of the vehicle is indicated by lighting of a red lamp on the work machine status display 21.

地上監視員はこの赤ランプを確認し、次に4車両区分の
窯番ランプ状態で4車両中の異常作業機械を確認する。
The ground observer confirms this red lamp, and then checks the kiln number lamps of the four vehicle categories to confirm the abnormal working machine among the four vehicles.

そこで、作業表示装置IO下側の作業行程表示部22 
、23 、24および25でどの機械が何の工程で異常
かを確認する。
Therefore, the work process display section 22 on the lower side of the work display device IO
, 23, 24, and 25, it is confirmed which machine and in what process the abnormality is occurring.

さらに、作業機械状態監視装置11で異常とされた対象
機種と大行程を呼び出し、中小行程を知るものとする。
Furthermore, it is assumed that the target machine and the large strokes determined to be abnormal by the working machine condition monitoring device 11 are called up, and the medium and small strokes are known.

ここで、中小行程とは実作業を行っている炉蓋掃除のカ
ッタ回転部等の装置最少単位での行程を把握する。
Here, the term "medium-sized and small-scale strokes" refers to the strokes of the smallest unit of equipment such as the cutter rotation part for cleaning the furnace lid, which is actually performing the work.

これらの情報は、各々の作業機械上にある動作情報記録
装置18から中継局7を介して管制装置8に伝送される
This information is transmitted from the operation information recording device 18 on each working machine to the control device 8 via the relay station 7.

こうして、地上側で異常1固所が判明するとそれらに関
する位置、圧力等の操業データを知ることで以後の対策
の参考とする。
In this way, when an abnormality is found on the ground side, operational data such as location and pressure is known and used as a reference for future countermeasures.

これらの操業データから判断して、操業を継続すること
が可能な場合には操作入力装置9で再起動操作を行ない
、操作継続不可の場合には操業を停止して該当部分の復
旧処理を行なう。
Judging from these operational data, if it is possible to continue the operation, a restart operation is performed using the operation input device 9, and if it is not possible to continue the operation, the operation is stopped and the corresponding part is restored. .

次に、第4図に基づいて本発明の通信システムについて
詳述する。
Next, the communication system of the present invention will be explained in detail based on FIG.

消火車5には消火車制御盤置34 Aを中心として、外
部との通信インター・フェイスとして機能する消火車管
制用通信コントローラ43が接続されている。また、消
火車5独自の操業データを設定可能とするデータ設定装
置34 Bおよび独自の消火車制御盤34 Fが備えら
れている。
The fire engine 5 is connected to a fire engine control panel 34A and a fire engine control communication controller 43 that functions as a communication interface with the outside. Furthermore, a data setting device 34B that allows setting of operating data unique to the fire extinguisher 5 and a unique fire extinguisher control panel 34F are provided.

ここで、通常の場合消火車5はガイド車4に追従して作
業を行なうために位置検出装置は必要としないが、ガイ
ド車4.装入車3.押出機2はコークス炉の各炉口及び
装入口の検出が必要となっている。このため、ガイド車
4.装入車3および押出機2では消火車5の構成に加え
て動炉検出装置31 C、32C、33Cが設けられて
いる。
Here, in a normal case, the fire extinguisher 5 does not need a position detection device because it follows the guide car 4 and performs its work, but the guide car 4. Charging vehicle 3. The extruder 2 needs to detect each furnace opening and charging port of the coke oven. For this reason, the guide car 4. In addition to the configuration of the fire extinguisher 5, the charging car 3 and the extruder 2 are provided with furnace detection devices 31C, 32C, and 33C.

ここで、消火車管制用通信コントローラ34 Eが送受
信器42 、43および光ファイ、バー・ゲーブル6に
より地上通信コントローラ34 Gに接続され、さらに
中継局7に接続される。
Here, the fire engine control communication controller 34 E is connected to the ground communication controller 34 G via transceivers 42 and 43, optical fibers, and bar gables 6, and is further connected to the relay station 7.

ガイド車4機上に設けられたガイド車管制用通信コント
ローラ33 Eは光ファイバー ケープル6を介して地
上通信コントローラ33 Gとつながり、さらに中継局
7に接続される。従って、消火車管制用コントローラ3
4 Eとガイド車管制用コントローラ33 Gは中継局
7を介して接続されている。
Guide vehicle control communication controllers 33 E provided on the four guide vehicles are connected to ground communication controllers 33 G via optical fiber cables 6 and further connected to relay station 7 . Therefore, the fire engine control controller 3
4E and the guide vehicle control controller 33G are connected via a relay station 7.

押出機2機上には押出機管制用通信コントローラ31 
Fが光ファイバー′ケーブル6を介して中継局7に接続
される。
A communication controller 31 for extruder control is installed on the two extruders.
F is connected to a relay station 7 via an optical fiber' cable 6.

装入車3に設けられた装入車管制用通信コントローラ3
2 gは光ファイバー・ケーブル6を介して地上通信コ
ン)ローラ32 Gと中継局7に接続される。
Charging vehicle control communication controller 3 provided in the charging vehicle 3
2g is connected to a terrestrial communication controller 32G and a relay station 7 via an optical fiber cable 6.

こうして、中継局7により4車両間の通信が可能となる
In this way, relay station 7 enables communication between the four vehicles.

さらに、中継局7は送受信器42 、43と光ファイバ
ー・ケーブル6により管制装置8の中央管制用通信コン
トローラ44に接続されている。このため、4車両問お
よび管制装置8との間の通信を可能としており、地上側
に設けられた制@1部からコークス炉作業機械の4車両
の無人運転が可能となる。
Further, the relay station 7 is connected to a central control communication controller 44 of the control device 8 through transceivers 42 and 43 and an optical fiber cable 6. Therefore, communication between the four vehicles and the control device 8 is possible, and unmanned operation of the four coke oven working machines is possible from the control unit provided on the ground side.

ここで、管制装置8.中央管制用通信コントローラ44
または光ファイバー・ケーブル6等の異常により地上側
制御部からの指令不可の場合は、押出機2を管制中心と
して、押出機2機上の操作員により他車両を制御する。
Here, the control device 8. Central control communication controller 44
Alternatively, if commands cannot be issued from the ground-side control unit due to an abnormality in the optical fiber cable 6, etc., other vehicles are controlled by the operator on the extruder 2, with the extruder 2 as the control center.

さらに、押出機制御装置31A、押出機管制用通信コン
トローラ31 Eまたは光ファイバー・ケーブル6等の
故障の場合には、押出機2は有人運転となるが、ガイド
車4上近辺からの監視員によりガイド車4と消火車50
機上無人運転ができる。また、装入車3も同様に車上近
辺からの機上無人連転が可能となる。
Furthermore, in the event of a failure in the extruder control device 31A, the extruder control communication controller 31E, or the optical fiber cable 6, etc., the extruder 2 will be operated manned, but the guide will be guided by a supervisor from near the top of the guide car 4. Car 4 and fire engine 50
Unmanned operation on the aircraft is possible. Further, the charging car 3 can also be continuously rotated unmanned on the machine from near the top of the car.

以上のように、一部の故障でコークス炉作業機械全体の
無人システムがダウンするのではなく、ダウン部を切り
離し残りのシステムで運用できる。
As described above, instead of the unmanned system of the entire coke oven working machine going down due to a failure in one part, the down part can be separated and the remaining system can be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によるコークス炉付属機樟の機上無人システム実
施例は以上の通りであり、次に述べる効果を挙げること
ができる。
The embodiment of the on-board unmanned system for a coke oven attached machine according to the present invention is as described above, and the following effects can be achieved.

コークス炉付属機梯の各車両の状況が地上側に設けた管
制室により把握できて一括管理が行なえ、建設過渡期に
おいては押出機上の管制室において状態把握が行ない得
る。
The status of each vehicle on the coke oven auxiliary ladder can be monitored from the control room on the ground side, allowing for unified management, and during the construction transition period, the status can be monitored from the control room above the extruder.

さらに、4車両問および4車両と中央管制室との通信シ
ステムを有し、既設炉においても車両のリプレース時に
合わせてどの車両からも順次導入が可能であり、また逆
にすべてのシステム導入後に中央もしくは、押出機2機
上のシャット・ダウン故障時等、その段階に応じて残り
の車両群での機上運転を行ない得る。
In addition, it has a communication system for each of the four vehicles and between the four vehicles and the central control room, so even in existing reactors, it can be installed sequentially from any vehicle when replacing the vehicle, and conversely, after all systems have been installed, the Alternatively, in the event of a shutdown failure on two extruders, etc., depending on the stage, the remaining vehicles may be operated on-board.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の概略図を示す全体図、第2図は
押出機の制御ブロック図、第3図は作業表示装置の表示
例図、第4図は各機器間の通信システムの詳細図である
。 1・・・・・・コークス炉、2・・・・・・押出機、3
・・・・・・装入車、4・・・・・・ガイド車、5・・
・・・消火車、6・・・・・・光ファイバー クープル
、7・・・・・中継局、8・・・コークス炉作業機械管
制装置、8・・・・・・操作入力装置、■0・・・・・
・作業表示装置、11・・・・・・作業機械状態監視装
置、12・・・・・・通信装置、13・・・・・・押出
機制御装置、14・・・・・・電磁弁、15・・・・・
・油圧シリンダ゛、16・・・・・・シリンダストロー
ク検出器、17・・・・・・圧力検出装置、18・・・
・・・動作情報記録装置、19・・・・・・コークス炉
窯番表示部、20・・・・・・作業機械状態表示、21
・・・・・・作業機械状態表示、22・・・・・・装入
車作業行程表示、23・・・・・・押出機作業工程表示
、24・・・ガイド車作業工程表示、25・・・・・・
消火車作業行程表示、26・・・・・・車両間つなぎ表
示、31A・・・・・・押出機制御装置、32A・・・
・・・装入車制御装置、33A・・・ガイド車制街装置
、34A・・・・・・消火、車制御装置、31 B 、
 32 B 、 33 B 、 34 B・・・・・・
データ設定装置、31C、32C、33C、34C・・
・・・・動炉検出装置、31D。 32D 、 33D 、 34D・・・・・・動炉検出
コントローラ、31 E・・・・・・押出機管制用通信
コントローラ、32E・・・・・・装入車管制用通信コ
ントローラ、33E・・・・・・ガイド車管制用通信コ
ントローラ、34E・・・・・・消火車管制用通信コン
トローラ、31F・・・・・・押出機制御盤、32F・
・・・・・装入車制徊盤、33F・・・・・・ガイド車
制御盤、34F・・・・・・消六車制借盤、32G 、
33G。 34 G・・・・・・地゛上通信コン)o−ラ、42・
・・・°・送信器1.13・・・・・・受信器、44・
・・・・・中央管制用コントローラ、45・・・・・・
プリンタ・ドライブ−ユニット、46・・・・・・プリ
ンタ、47・・・・・・ディスク・ドライブ・ユニット
、48・・・・・・ディスク。 第1図 ら 第2図 第3図
Fig. 1 is an overall diagram showing a schematic diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a control block diagram of an extruder, Fig. 3 is a display example of a work display device, and Fig. 4 is a diagram of a communication system between each device. It is a detailed view. 1... Coke oven, 2... Extruder, 3
...Charging car, 4...Guide car, 5...
... Fire engine, 6 ... Optical fiber couple, 7 ... Relay station, 8 ... Coke oven working machine control device, 8 ... Operation input device, ■0.・・・・・・
- Work display device, 11... Work machine condition monitoring device, 12... Communication device, 13... Extruder control device, 14... Solenoid valve, 15...
・Hydraulic cylinder, 16... Cylinder stroke detector, 17... Pressure detection device, 18...
. . . Operation information recording device, 19 . . . Coke oven kiln number display section, 20 . . . Working machine status display, 21
...Work machine status display, 22...Charging car work process display, 23...Extruder work process display, 24...Guide car work process display, 25.・・・・・・
Fire engine work process display, 26... Vehicle connection display, 31A... Extruder control device, 32A...
...Charging vehicle control device, 33A...Guide vehicle control device, 34A...Fire extinguishing, vehicle control device, 31B,
32 B, 33 B, 34 B...
Data setting device, 31C, 32C, 33C, 34C...
.... Furnace detection device, 31D. 32D, 33D, 34D...Furnace detection controller, 31E...Communication controller for extruder control, 32E...Communication controller for charging car control, 33E... ... Communication controller for guide vehicle control, 34E ... Communication controller for fire engine control, 31F ... Extruder control panel, 32F.
・・・・・・Charging car system moving board, 33F・・・Guide car control board, 34F・・・Eliminating six car system borrowing board, 32G,
33G. 34 G... Terrestrial communication controller) o-ra, 42.
...°・Transmitter 1.13...Receiver, 44・
...Central control controller, 45...
Printer drive unit, 46...Printer, 47...Disk drive unit, 48...Disk. Figure 1 et al. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 各々独自の制御装置を備え、独立して運転可能な複数の
コークス炉付属機械と、 地上側に設けられて、前記複数のコークス炉付属機械と
光通信回線で接続され、当該複数のコークス炉付属機械
間での通信を可能とする地上通信局と、 前記地上通信局に接続されると共に、当該地上通信局を
介して前記各々のコークス炉付属機械の作動状況を把握
して制御可能な制御部とを備えたコークス炉付属機械の
機上無人システム。
[Scope of Claims] A plurality of coke oven attached machines each having its own control device and capable of operating independently; and a plurality of coke oven attached machines provided on the ground side and connected to the plurality of coke oven attached machines by an optical communication line, a ground communication station that enables communication between the plurality of coke oven attached machines; and a ground communication station that is connected to the ground communication station and that grasps the operating status of each of the coke oven attached machines via the ground communication station. An on-board unmanned system for machines attached to coke ovens, which is equipped with a control unit that can be controlled by the operator.
JP59279164A 1984-12-28 1984-12-28 On-board unmanned operation control system for coke oven accessory machines Expired - Lifetime JPH0678526B2 (en)

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