JPS61157169A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS61157169A JPS61157169A JP59276487A JP27648784A JPS61157169A JP S61157169 A JPS61157169 A JP S61157169A JP 59276487 A JP59276487 A JP 59276487A JP 27648784 A JP27648784 A JP 27648784A JP S61157169 A JPS61157169 A JP S61157169A
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- frequency
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は画像を電気信号として扱うデジタル複写装置、
ファクシミリ装置等の画像処理装置に関する。
ファクシミリ装置等の画像処理装置に関する。
〈従来技術〉
一般にCODセンサー等により画像をサンプリングし、
デジタル化したデータをレーザ・ビーム0プリンター等
のデジタル・プリンターから出力し画像を再現する。所
謂、デジタル複写装置はデジタル機器の発展により、従
来のアナログ複写装置に代わり広く普、及しつつある。
デジタル化したデータをレーザ・ビーム0プリンター等
のデジタル・プリンターから出力し画像を再現する。所
謂、デジタル複写装置はデジタル機器の発展により、従
来のアナログ複写装置に代わり広く普、及しつつある。
かかるデジタル複写装置は中間調画像を再現するため、
ディザ法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながらかかる方法に於ては以下の2点
の大きな問題点があった。
ディザ法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながらかかる方法に於ては以下の2点
の大きな問題点があった。
(1)原稿が網点画像の場合、複写された画像に原稿に
は無い周期的な縞模様が出る。
は無い周期的な縞模様が出る。
(2)原稿に線画Φ文字等が入っている場合には、ディ
ザ処理によりエツジが切れされになり画質が低下する。
ザ処理によりエツジが切れされになり画質が低下する。
(1)の現象はモアレ現象と呼ばれその発生原因は。
A)網点原稿と入力サンプリングによるモアレ
B)網点原稿とディザ閾値マトリックスによるモアレ
等が考えられる。A)の現象は、網点原稿の網点ピッチ
Pa(mm)から決まる網点周波数j”0 (=
)(PEL/mm)のn倍高周波T下 nfO(PEL/mm)と、入力センサm−ピッf’s
(mm)とから求まる入力サンプリング周波数f s
(y7)(PEL/mm)とからΔf= IJ’
5−nfo l (PEL/mm)なるビート周
波数が生じそれがモアレとなる。
Pa(mm)から決まる網点周波数j”0 (=
)(PEL/mm)のn倍高周波T下 nfO(PEL/mm)と、入力センサm−ピッf’s
(mm)とから求まる入力サンプリング周波数f s
(y7)(PEL/mm)とからΔf= IJ’
5−nfo l (PEL/mm)なるビート周
波数が生じそれがモアレとなる。
CB)の現象は、一般にディザの閾値が。
fatting型等のドツト集中型で配列されている時
、出力画像も擬似的な網点構造をしており、これが入力
網点原稿との間にビートを生じモアレ現象を呈する。デ
ィザ閾値の繰り返し周期ピッチを記録紙上でPO(mm
)とすると空間周波数ではfo = 1/Pa (PE
L/mm)となり、ビート周波数としては。
、出力画像も擬似的な網点構造をしており、これが入力
網点原稿との間にビートを生じモアレ現象を呈する。デ
ィザ閾値の繰り返し周期ピッチを記録紙上でPO(mm
)とすると空間周波数ではfo = 1/Pa (PE
L/mm)となり、ビート周波数としては。
Δf= IJ’0−fv l (PEL/mm)−
一−−−−−−(2) が最も顕著に現われる。
一−−−−−−(2) が最も顕著に現われる。
上記2つのモアレ現象で最も強く生じるのは(B)の方
である。これは(A)の現象では一般に網点原稿のn倍
高周波のnとしてn=3〜6位であり、センサーへ導く
光学系等の伝達関数(MTF)等が、その周波数でかな
り低下するため、モアレ縞のコントラストも低い。
である。これは(A)の現象では一般に網点原稿のn倍
高周波のnとしてn=3〜6位であり、センサーへ導く
光学系等の伝達関数(MTF)等が、その周波数でかな
り低下するため、モアレ縞のコントラストも低い。
かかる原因によって生じるモアし現象は出力画像の品位
を著しく低下させる。このため昔から種々の対策・検討
がなされてきた0例えばランダムΦディザ法による方法
はモアレは除去出来るが砂目状の粒状性が出て、画質劣
化を生ず。
を著しく低下させる。このため昔から種々の対策・検討
がなされてきた0例えばランダムΦディザ法による方法
はモアレは除去出来るが砂目状の粒状性が出て、画質劣
化を生ず。
J、Opt、Soc、Am、、Vol、66゜No1O
,0ctober 1976 P2S5に示さ
れる。Paul G、Roetlingの提唱するA
RIESは、2値化の前後で濃度の平均値を比較し、等
しくなる様に、闇値にフィードのバックをかけているが
、かかる方法は、ハード化が複雑で、且つモアレ除去の
効果が十分でない。
,0ctober 1976 P2S5に示さ
れる。Paul G、Roetlingの提唱するA
RIESは、2値化の前後で濃度の平均値を比較し、等
しくなる様に、闇値にフィードのバックをかけているが
、かかる方法は、ハード化が複雑で、且つモアレ除去の
効果が十分でない。
一方画像電子学会予稿83−3 PI3“文字・写真
混在画像の網点化パ高島他に見られる再網点化法は、網
点画像をポカシ(又は周辺画素での平均化)により、デ
ィザパターンで再網点化するためモアレは除去され、粒
状性のノイズも少い。
混在画像の網点化パ高島他に見られる再網点化法は、網
点画像をポカシ(又は周辺画素での平均化)により、デ
ィザパターンで再網点化するためモアレは除去され、粒
状性のノイズも少い。
しかレボカシ(又は周辺画素との平均化)により解像度
の低下をまぬがれない、即ちモアレを除去しようとすれ
ば解像度が低下し、解像度を保とうとすればモアレは除
去されない、従って網点画像領域だけをあらかじめ抽出
し、その部分だけにかかる手法を適用する事が必須とな
る。このため所謂像域分離技術が必要となる。
の低下をまぬがれない、即ちモアレを除去しようとすれ
ば解像度が低下し、解像度を保とうとすればモアレは除
去されない、従って網点画像領域だけをあらかじめ抽出
し、その部分だけにかかる手法を適用する事が必須とな
る。このため所謂像域分離技術が必要となる。
この像域分離技術は、現状のレベルでは精度が高く、高
速な手法−一一一特にハード・ウェア化に向いた方法−
一一一は得がたく前記手法を実現しがたい、且つ仮に像
域分離技術が得られたとしても、かかる手法では画像内
の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい十分満足
とは言えない。
速な手法−一一一特にハード・ウェア化に向いた方法−
一一一は得がたく前記手法を実現しがたい、且つ仮に像
域分離技術が得られたとしても、かかる手法では画像内
の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい十分満足
とは言えない。
一方(2)の問題に関しては、原稿の文字拳線画が、デ
ィザ処理を施す事により細断化され、特にプツシ部が切
れされになるため印字品質が低下する。この現象はディ
ザ・パターンが前述のFat t i ng型等のド・
ット集中型に於て特に顕著である。
ィザ処理を施す事により細断化され、特にプツシ部が切
れされになるため印字品質が低下する。この現象はディ
ザ・パターンが前述のFat t i ng型等のド・
ット集中型に於て特に顕著である。
く目的〉
本発明の目的は以上説明した2つの欠点を除去し、高品
位に且つ高精細に画像を再現出来る画像処理装置を提供
することにある。即ち本発明に於ては、網点原稿持主じ
るモアレ現象を除去し、文字・線画に対しては切れされ
に細断化される事を防止し、且つ画像部の高域成分の低
下を防ぐ事が出来たものである。又、更にばかがる手法
を簡単な回路構成で実現出来安価に提供しうる物である
。
位に且つ高精細に画像を再現出来る画像処理装置を提供
することにある。即ち本発明に於ては、網点原稿持主じ
るモアレ現象を除去し、文字・線画に対しては切れされ
に細断化される事を防止し、且つ画像部の高域成分の低
下を防ぐ事が出来たものである。又、更にばかがる手法
を簡単な回路構成で実現出来安価に提供しうる物である
。
〈実施例〉
(基本構成)第1図〜第6図
本実施例の画像処理装置の基本構成を第1図に示す0本
画像処理装置は、エツジ検出器a。
画像処理装置は、エツジ検出器a。
エツジ強調器す、スムージング器C2混合器dから構成
される。エツジ検出器aでは、後述の様に文字、線画、
画像のエツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして
検出しない空間周波数特性を持たせている。エツジ強調
器すでは、原画像または、原画像とエツジをある比率で
混合したエツジ強調画像信号を出力する。スムージング
器Cでは画像の平滑化をおこなう、混合器dでは、エツ
ジ検出器の信号に応じて、エツジ強調画像と、スムージ
ング画像との混合比を変えて出力する。このようにして
網点画像の網点は非エツジ領域と判定し、スムージング
をおこなうことにより平均化しモアレを防止する。
される。エツジ検出器aでは、後述の様に文字、線画、
画像のエツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして
検出しない空間周波数特性を持たせている。エツジ強調
器すでは、原画像または、原画像とエツジをある比率で
混合したエツジ強調画像信号を出力する。スムージング
器Cでは画像の平滑化をおこなう、混合器dでは、エツ
ジ検出器の信号に応じて、エツジ強調画像と、スムージ
ング画像との混合比を変えて出力する。このようにして
網点画像の網点は非エツジ領域と判定し、スムージング
をおこなうことにより平均化しモアレを防止する。
表1
また、文字、線画、画像のエツジはエツジ領域と判定し
、エツジ強調することにより1文字の網点化、画像の鮮
鋭度の低下を防止する。さらにエツジ領域と非エツジ領
域とを連続的につないでいるので境界でのテクスチャー
変化が出ない。
、エツジ強調することにより1文字の網点化、画像の鮮
鋭度の低下を防止する。さらにエツジ領域と非エツジ領
域とを連続的につないでいるので境界でのテクスチャー
変化が出ない。
次に本実施例の原理について周波数特性から説明する。
先ず原稿の網点画像のスクリーン線数は、通常白黒で1
20線から150線、カラーで133線から175線で
ある。モしてモアレが生じやすいのはスクリーン角が0
度か45度のときである。またライ、ン読取時の主走査
方向網点ピッチは、45度のときが最大で空間周波数が
低く、0度のときが最小で空間周波数は高い、スクリー
ン角が0度と45度のときこのような網点画像の周波数
特性は第2図aつ、また文字画像、連続調写真画像の周
波数特性はそれぞれ、第2図す、cのようになる。この
ような文字、写真、網点の混合画像に対して、本実施例
のエツジ検出器、エツジ強調器、スムージング器の空間
フィルターは次のような条件をみたす周波数特性にする
。
20線から150線、カラーで133線から175線で
ある。モしてモアレが生じやすいのはスクリーン角が0
度か45度のときである。またライ、ン読取時の主走査
方向網点ピッチは、45度のときが最大で空間周波数が
低く、0度のときが最小で空間周波数は高い、スクリー
ン角が0度と45度のときこのような網点画像の周波数
特性は第2図aつ、また文字画像、連続調写真画像の周
波数特性はそれぞれ、第2図す、cのようになる。この
ような文字、写真、網点の混合画像に対して、本実施例
のエツジ検出器、エツジ強調器、スムージング器の空間
フィルターは次のような条件をみたす周波数特性にする
。
条件1. エツジ検出器の空間フィルターのピーク周波
数は、網点画像の第1次高調波周波数より低周波にする
。
数は、網点画像の第1次高調波周波数より低周波にする
。
条件2. エツジ強調器の空間レルターのピーク周波数
は、エツジ検出−の空間フィルターのピーク周波数より
高周波にする。
は、エツジ検出−の空間フィルターのピーク周波数より
高周波にする。
条件3. スムージング器の空間フィルターの周波数特
性は、網点画像の第1次高調波周波数で充分低下させる
。また出力のディザ−の周期に対応する周波数で充分低
下させる。
性は、網点画像の第1次高調波周波数で充分低下させる
。また出力のディザ−の周期に対応する周波数で充分低
下させる。
エツジ検出のための空間フィルターには種々のものがあ
るが、/X−ド回路の規模に影響を与えるマトリックス
サイズを一定にすると、1次微分フィルターの方が2次
微分フィルターより低周波にピークをもつ、ただし2次
微分フィルターは方向性をもたないが、1次微分フィル
ターは方向性があり、少なくとも2方向の傾きの2乗の
和の平方根、あるいはその近似式として、少なくとも2
方向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも2方向の
傾きの絶対値の最大値などをとる必要がある。また、1
次微分の方が2次微分よりも点状ノイズに強い。以上の
ようにエツジ検出器aの空間フィルターとしては1次微
分フィルターの方がよい。
るが、/X−ド回路の規模に影響を与えるマトリックス
サイズを一定にすると、1次微分フィルターの方が2次
微分フィルターより低周波にピークをもつ、ただし2次
微分フィルターは方向性をもたないが、1次微分フィル
ターは方向性があり、少なくとも2方向の傾きの2乗の
和の平方根、あるいはその近似式として、少なくとも2
方向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも2方向の
傾きの絶対値の最大値などをとる必要がある。また、1
次微分の方が2次微分よりも点状ノイズに強い。以上の
ようにエツジ検出器aの空間フィルターとしては1次微
分フィルターの方がよい。
又、エツジ強調器すの空間フィルターとしては、方向性
がなく、より高周波にピークをもつ2次微分フィルター
の方が1次微分フィルターよりも優れている。
がなく、より高周波にピークをもつ2次微分フィルター
の方が1次微分フィルターよりも優れている。
以上のような各種空間フィルターの周波数特性の関係を
簡単のため1次元の高速フーリエ変換(FFT)で計算
した結果を示す0例として入力系の読取りサンプリング
間隔がl/16mm、出力系が16dots/mmで4
×4のディザ−マトリックスを用いた場合について計算
する。ディザ−パターンの周期は空間周波数に直すと4
1/mmである。またl/16mmサンプリングの読
取りではサンプリング定理により817mmの周波数ま
でしか検出できない。
簡単のため1次元の高速フーリエ変換(FFT)で計算
した結果を示す0例として入力系の読取りサンプリング
間隔がl/16mm、出力系が16dots/mmで4
×4のディザ−マトリックスを用いた場合について計算
する。ディザ−パターンの周期は空間周波数に直すと4
1/mmである。またl/16mmサンプリングの読
取りではサンプリング定理により817mmの周波数ま
でしか検出できない。
マトリックスサイズが5×5の場合、2次微分フィルタ
ー(−1,0,2,0,−1)の1次元FFTを第3図
に、1次微分フィルター(−1,0,0,0,1)の1
次元FFTを第4図に、別の1次元微分フィルター(−
1゜−1,o、1.1)の1次元FFTを第5図に示す
。
ー(−1,0,2,0,−1)の1次元FFTを第3図
に、1次微分フィルター(−1,0,0,0,1)の1
次元FFTを第4図に、別の1次元微分フィルター(−
1゜−1,o、1.1)の1次元FFTを第5図に示す
。
それぞれピークの位置は41/mm。
2 1/mm、2.5 1/mmである。これを表1の
網点画像の空間周波数と比べると、1次微分フィルター
では表1のすべての線数に対して条件lを満たしている
が2次微分フィルターでは、120線、133線の45
″′で条件1を満足できず、!!4点をエツジと検出し
てしまう。
網点画像の空間周波数と比べると、1次微分フィルター
では表1のすべての線数に対して条件lを満たしている
が2次微分フィルターでは、120線、133線の45
″′で条件1を満足できず、!!4点をエツジと検出し
てしまう。
2種類の1次微分フィルターを比較すると、パルス幅を
大きくした(−1,−1,0,1゜l)の方が優れてい
る。なぜならパルス幅を大きくした方が2番目のピーク
の強度が小さくなり、またパルス幅を大きくした方がエ
ツジ領域(この領域にエツジ強調をかける)を幅広く検
出できるからである。エツジ検出を1次微分フィルター
(−1、−1,0,l 、l) にL、エツジ強調を2
次微分フィルター(−1,0゜2.0.−1)にすれば
、それぞれのピーク周波数は2.5 17mm、4 1
7mmで条件2を満たしている。すなわちエツジ検出に
より幅広くエツジ強調をおこなう領域を抽出し、エツジ
強調ではエツジがシャープに出る空間フィルターを使用
するのである・ 次に5×5のスムージングフィルター(1゜1.1.1
.1)の1次元FFTを第s rmに示す、120線4
5°以上の網点画像の基本周波数、3.341 1/m
m以上で強度が小さくなっている。また4×4にディザ
−マトリックスのピッチ、4 17mmで強度が充分小
さくなっていて条件3を満足している。
大きくした(−1,−1,0,1゜l)の方が優れてい
る。なぜならパルス幅を大きくした方が2番目のピーク
の強度が小さくなり、またパルス幅を大きくした方がエ
ツジ領域(この領域にエツジ強調をかける)を幅広く検
出できるからである。エツジ検出を1次微分フィルター
(−1、−1,0,l 、l) にL、エツジ強調を2
次微分フィルター(−1,0゜2.0.−1)にすれば
、それぞれのピーク周波数は2.5 17mm、4 1
7mmで条件2を満たしている。すなわちエツジ検出に
より幅広くエツジ強調をおこなう領域を抽出し、エツジ
強調ではエツジがシャープに出る空間フィルターを使用
するのである・ 次に5×5のスムージングフィルター(1゜1.1.1
.1)の1次元FFTを第s rmに示す、120線4
5°以上の網点画像の基本周波数、3.341 1/m
m以上で強度が小さくなっている。また4×4にディザ
−マトリックスのピッチ、4 17mmで強度が充分小
さくなっていて条件3を満足している。
本実施例はエツジ検出器、エツジ強調器、スムージング
器に前述の条件1〜3のような周波数特性の空間フィル
ターを用いることにより。
器に前述の条件1〜3のような周波数特性の空間フィル
ターを用いることにより。
画像の平坦部と網点画像は非エツジ領域と判定しスムー
ジングで平均化し、文字、線画、画像のエツジ部はエツ
ジ領域と判定し、エツジ強調する。またエツジ領域と非
エツジ領域との境界は混合器での混合比をエツジ検出器
の信号に応じて変えることにより連続的につなぐ0以上
により網点画像でのモアレを防止し、文字の網点化と画
像の鮮鋭度の低下を防ぎ、エツジ領域と非エツジ領域と
の不連続なテクスチャーの変化を生じない、また空間フ
ィルターのマトリックスサイズも大きなものを必要とし
ないので。
ジングで平均化し、文字、線画、画像のエツジ部はエツ
ジ領域と判定し、エツジ強調する。またエツジ領域と非
エツジ領域との境界は混合器での混合比をエツジ検出器
の信号に応じて変えることにより連続的につなぐ0以上
により網点画像でのモアレを防止し、文字の網点化と画
像の鮮鋭度の低下を防ぎ、エツジ領域と非エツジ領域と
の不連続なテクスチャーの変化を生じない、また空間フ
ィルターのマトリックスサイズも大きなものを必要とし
ないので。
ハード回路の規模を小さくでき、LSI化にも有利であ
る。
る。
第7図は本発明の実施例を示すブロック図で、SLは入
力画像信号、lは入力画像信号Slの1次像分値の絶対
値を検出する微分値検出部で第1図aに対応する。S2
は微分値検出部1の出力につながれた微分信号、2は微
分信号S2から制御信号S3と54をつくる制御信号発
生器、S3は制御信号発生器2の出力で制御信号、S4
はやはり制御信号発生器2の出力で制御信号S−3とは
相補性の制御信号、3は入力画像信号Slを平滑化する
平滑化処理部で第1図Cに対応する。S6は平滑化処理
部3によって平滑化された平滑化画像信号、4は平滑化
画像信号S6と制御信号S3との算術積をとる掛は算器
、S7は掛は算器4の出力、5は入力画像信号Slのエ
ツジ部を強調するエツジ強調部、S8はエツジ強調部5
のエツジ信号。
力画像信号、lは入力画像信号Slの1次像分値の絶対
値を検出する微分値検出部で第1図aに対応する。S2
は微分値検出部1の出力につながれた微分信号、2は微
分信号S2から制御信号S3と54をつくる制御信号発
生器、S3は制御信号発生器2の出力で制御信号、S4
はやはり制御信号発生器2の出力で制御信号S−3とは
相補性の制御信号、3は入力画像信号Slを平滑化する
平滑化処理部で第1図Cに対応する。S6は平滑化処理
部3によって平滑化された平滑化画像信号、4は平滑化
画像信号S6と制御信号S3との算術積をとる掛は算器
、S7は掛は算器4の出力、5は入力画像信号Slのエ
ツジ部を強調するエツジ強調部、S8はエツジ強調部5
のエツジ信号。
S9は外部から与えられる定数、6はエツジ信号S8と
定数39との算術積をとる掛は算器、S10は掛は算器
6から出力されるエツジ信号、7はエツジ信号510と
入力画像信号S1との算術和をとる加算器で、エツジ強
調部5、掛は算器6.加算器7で第1図のエツジ強調器
すを構成する。
定数39との算術積をとる掛は算器、S10は掛は算器
6から出力されるエツジ信号、7はエツジ信号510と
入力画像信号S1との算術和をとる加算器で、エツジ強
調部5、掛は算器6.加算器7で第1図のエツジ強調器
すを構成する。
Sllは加算器7の出力であるところのエツジ強調画像
信号、8はエツジ強調画像信号Sllと制御信号S4と
の算術積をとる掛は算器、512は掛は算器8の出力、
9は出力S7と出力S12の算術和をとる加算器、51
3は加算器9の出力で処理画像信号である。ここで掛は
算器4.8及び加算器9は第1図の混合器dを構成して
いる。
信号、8はエツジ強調画像信号Sllと制御信号S4と
の算術積をとる掛は算器、512は掛は算器8の出力、
9は出力S7と出力S12の算術和をとる加算器、51
3は加算器9の出力で処理画像信号である。ここで掛は
算器4.8及び加算器9は第1図の混合器dを構成して
いる。
ここでエツジ強調器すに対応するエツジ強調部302に
おいては、エツジ量(エツジディテクト)検出部5の出
力と前述した制御信号S9との乗算を掛は算器6で行う
、掛は算器6はROM等で構成でき、制御信号S9は乗
算係数そのものでなく、コード化された信号でもかまわ
ない事はいうまでもない。
おいては、エツジ量(エツジディテクト)検出部5の出
力と前述した制御信号S9との乗算を掛は算器6で行う
、掛は算器6はROM等で構成でき、制御信号S9は乗
算係数そのものでなく、コード化された信号でもかまわ
ない事はいうまでもない。
画像処理の注目する画素をAとした時に、加算器7によ
り、注目画素とエツジディテクトのある係数倍された値
が加算され注目画素はエツジ強調される。混合部305
においては、エツジ強調部3σ2の出力と平滑化処理3
の出力を適当な比率で混合する回路部で、前段の制御信
号発生部2に入力される微分値検出部lの出力に応じ、
S3.34が出力される。後述する様に33,34は相
補性の制御信号であるが、必ずしも限定されない、S3
.S4は制御信号S5により、自由にその特性を選択し
設定する車ができる。掛は算器8においてエツジ強調部
出力はS4によって決められた乗算を行い、掛は算器4
において平滑化処理部出力はS3によって決定される乗
算を行い、掛は算器4,8の出力は加算器9によって互
いに加算され、これが画像処理出力となる。
り、注目画素とエツジディテクトのある係数倍された値
が加算され注目画素はエツジ強調される。混合部305
においては、エツジ強調部3σ2の出力と平滑化処理3
の出力を適当な比率で混合する回路部で、前段の制御信
号発生部2に入力される微分値検出部lの出力に応じ、
S3.34が出力される。後述する様に33,34は相
補性の制御信号であるが、必ずしも限定されない、S3
.S4は制御信号S5により、自由にその特性を選択し
設定する車ができる。掛は算器8においてエツジ強調部
出力はS4によって決められた乗算を行い、掛は算器4
において平滑化処理部出力はS3によって決定される乗
算を行い、掛は算器4,8の出力は加算器9によって互
いに加算され、これが画像処理出力となる。
第7図のブロック図はまた次式をもって表現することが
できる。
できる。
まず微分値検出部l及び制御信号発生器2は以下の式l
の如き演算を行う。
の如き演算を行う。
ここで工は入力画像データ、Eは制御信号手
加算器7からは以下の如き出力が得られる。
Gは加算器7の出力、klは定数信号s9の定数である
。そして平滑化処理部3がらは以下の如き出力が得られ
る。
。そして平滑化処理部3がらは以下の如き出力が得られ
る。
Hは平滑化処理部3の出力である。依って、加算器9の
出力513の値Outは以下の如き式2によって表わせ
る。
出力513の値Outは以下の如き式2によって表わせ
る。
上式に示す〔〕内は画像信号Iとコンボリューションを
とるカーネルである。カーネル本1〜木4は種々の変形
が考えられ、その−例を表2に示す。
とるカーネルである。カーネル本1〜木4は種々の変形
が考えられ、その−例を表2に示す。
木1 本2
° 木3 本4第8図は制
御信号発生部2のもつ関数fの特性の例である。
御信号発生部2のもつ関数fの特性の例である。
E=、7’(X) において
E=Ofor O≦x < 0.2
E=1.67x−0,33
for 0.2<x<0.8
E=l for 0.8≦X≦1
である。ただし入出力信号ともθ〜lに規格化して説明
する。
する。
第9図及び第10図は1次像分によるエツジ検出部1(
以降微分値検出部と呼ぶ)の動作を説明する図で、主走
査1次元にて示している。
以降微分値検出部と呼ぶ)の動作を説明する図で、主走
査1次元にて示している。
すでに説明ルているように微分値検出部lは一種の帯域
通過型フィルタとなっているので、tn9図に示す高い
周波数成分をもつ網点画像のような入力画像信号51は
カーネル(−1゜−1,0,1,1)で主走査方向にた
たみ込みを行うとその出力信号S2は0.1−0.2と
いった小さな値となる。
通過型フィルタとなっているので、tn9図に示す高い
周波数成分をもつ網点画像のような入力画像信号51は
カーネル(−1゜−1,0,1,1)で主走査方向にた
たみ込みを行うとその出力信号S2は0.1−0.2と
いった小さな値となる。
一方、比較的低周波の入力画像信号の場合(例えば文字
の縦線等)には、第10図に示す如く、同様のたたみ込
みにより、出力信号S2は大きな値をとる。
の縦線等)には、第10図に示す如く、同様のたたみ込
みにより、出力信号S2は大きな値をとる。
ここでガンマ変換を行う制御信号発生部2は第8図に示
すように微分信号S2が0.2より小の場合は制御信号
S3を1にし、制御信号S4をOにする。また微分信号
S2が0.8より大きい場合は制御信号S3をOにし、
制御信号S4を1にする。さらに微分信号S2が0.2
〜0.8の間においては第2図に示すように常に制御信
号S3と制御信号S4の和が1になるように微分信号S
2に応じて変化する。
すように微分信号S2が0.2より小の場合は制御信号
S3を1にし、制御信号S4をOにする。また微分信号
S2が0.8より大きい場合は制御信号S3をOにし、
制御信号S4を1にする。さらに微分信号S2が0.2
〜0.8の間においては第2図に示すように常に制御信
号S3と制御信号S4の和が1になるように微分信号S
2に応じて変化する。
一方入力画像信号S1は微分値検出部1の入力に接続さ
れていると共に平滑化処理部3とエツジ検出部5の入力
にも同時に接続されている。
れていると共に平滑化処理部3とエツジ検出部5の入力
にも同時に接続されている。
第11図は平滑化処理部3の動作を示しており、説明の
ために主走査方向の一次元の例を示している。この場合
カーネルは(1、1、1。
ために主走査方向の一次元の例を示している。この場合
カーネルは(1、1、1。
1、l)で内容がすべて1であり5画素の平均を出力す
るよう構成されているローパスフィルタになっており、
入力画像信号Stは平滑化画像信号S6のようになる。
るよう構成されているローパスフィルタになっており、
入力画像信号Stは平滑化画像信号S6のようになる。
また第12図はエツジ強調部5の動作を示しており、や
はり説明のために主走査方向の一次元を示している。カ
ーネルは(−1,0,2゜0、−1)であり良く知られ
た2次像分のエツジ検出特性を有し、出力S8は平坦部
でO、エツジ部で正・負のピークをもつ。
はり説明のために主走査方向の一次元を示している。カ
ーネルは(−1,0,2゜0、−1)であり良く知られ
た2次像分のエツジ検出特性を有し、出力S8は平坦部
でO、エツジ部で正・負のピークをもつ。
さらにエツジ信号S8はかけ算器6により定数39倍さ
れ、加算器7によって画像入力信号31と加算され、エ
ツジ強調信号Sllとなる。尚、図示されていないが入
力画像信号S1に対してエツジ信号S10は少々遅れる
ので加算器7の入力であるエツジ信号510と入力画像
信号Slとのタイミングをとるための遅延回路が実際に
は設けられる。
れ、加算器7によって画像入力信号31と加算され、エ
ツジ強調信号Sllとなる。尚、図示されていないが入
力画像信号S1に対してエツジ信号S10は少々遅れる
ので加算器7の入力であるエツジ信号510と入力画像
信号Slとのタイミングをとるための遅延回路が実際に
は設けられる。
ところで微分値検出部1の出力が大きい、即ちエツジ部
では制御信号S3は小さく、S4は大きい、逆に微分信
号S2が小さい場合はS3が太きく34が小さい、また
m8図で述べたように33とS4は常にその和が1にな
るようにガンマ変換されている。従ってかけ算器4と8
の出力の和は微分信号S2が大のときエツジ強調信号S
llの成分が多く、S2が小のとき平滑化信号S6の成
分が多くなる様制御される。
では制御信号S3は小さく、S4は大きい、逆に微分信
号S2が小さい場合はS3が太きく34が小さい、また
m8図で述べたように33とS4は常にその和が1にな
るようにガンマ変換されている。従ってかけ算器4と8
の出力の和は微分信号S2が大のときエツジ強調信号S
llの成分が多く、S2が小のとき平滑化信号S6の成
分が多くなる様制御される。
第13図はこの様子を示しており、微分信号S2は入力
画像信号Slのうち周期の短い振動(網点周期に相当す
る)を除く部分でのエツジを検出していることを示して
いる。
画像信号Slのうち周期の短い振動(網点周期に相当す
る)を除く部分でのエツジを検出していることを示して
いる。
制御信号S4は微分信号S2のガンマ変換したものであ
って第13図に示される信号S2の4つの白息外をOに
している。S3は鳥然1−54である。さらに第13図
は平滑化信号S6とエツジ強調信号Sllも示している
。第13図において処理信号513はS6とSllをS
3とS4の比率で加えた網点部分を平滑化しエツジ部の
み強調した信号である。
って第13図に示される信号S2の4つの白息外をOに
している。S3は鳥然1−54である。さらに第13図
は平滑化信号S6とエツジ強調信号Sllも示している
。第13図において処理信号513はS6とSllをS
3とS4の比率で加えた網点部分を平滑化しエツジ部の
み強調した信号である。
次に第7図の各ブロックについて詳細に説明する6
(微分値検出部l)
第14図は微分値検出部lの詳細回路図である。
微分値検出部1には第20図の5ライン八ツフア301
の出力が入力される。
の出力が入力される。
図において306は一次微分器であり、その出力306
−aは、データ部306−cと。
−aは、データ部306−cと。
正負を示すサイン部306−bとに分けられ、サイン@
30B−bは、セレクタ308のセレクト信号に入力さ
れ、インバータ307によって+、−反転したデータか
306−cのデータのいずれかをセレクトする事によっ
てデータの絶対値308−aが得られる。同様にして1
次像分器312の出力の絶対値がセレクタ311より出
力され、加算器309により308−aと311−aが
加算され、2方向の一次微分値の和が加算器309より
出力される。
30B−bは、セレクタ308のセレクト信号に入力さ
れ、インバータ307によって+、−反転したデータか
306−cのデータのいずれかをセレクトする事によっ
てデータの絶対値308−aが得られる。同様にして1
次像分器312の出力の絶対値がセレクタ311より出
力され、加算器309により308−aと311−aが
加算され、2方向の一次微分値の和が加算器309より
出力される。
次に第14図の1次像分器306,312を詳細に示し
たブロック図を第15図に示す。
たブロック図を第15図に示す。
まず、この1次像分回路の基本動作を説明するために第
15図中のブロックXについて説明する。
15図中のブロックXについて説明する。
まず第15図中のすべてのシフトレジスタは図中に示さ
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。説明を
簡単にするために乗算器243〜247のすべての乗算
係数を1とする。タイミングチャート第16図によりt
−3におけるシフトレジスタ230の出力はSn、m−
1+Sn、m−2であり、t−2におけるシフトレジス
タ231の出力はSn。
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。説明を
簡単にするために乗算器243〜247のすべての乗算
係数を1とする。タイミングチャート第16図によりt
−3におけるシフトレジスタ230の出力はSn、m−
1+Sn、m−2であり、t−2におけるシフトレジス
タ231の出力はSn。
m+Sn、m−1+Sn、m−2であり、を−1におけ
るシフトレジスタ232の出力はSn。
るシフトレジスタ232の出力はSn。
m+1+Sn、m+Sn、m−1+Sn、m−2で、t
oにおける加算器260の出力はSn。
oにおける加算器260の出力はSn。
m42+Sn、m41+Sn、m+Sn、m−1+ S
n 、 m −2である。このようにして主走査方向
5画素の加算値をブロックXにて計算する。ここで、乗
算器243−247の乗算係数をa、b、c、d、eに
設定することにより加算器260の出力は、e*sn、
m42+d++Sn、m41+c@Sn、m+1+Sn
、m−1+a*Sn、m−2となる。
n 、 m −2である。このようにして主走査方向
5画素の加算値をブロックXにて計算する。ここで、乗
算器243−247の乗算係数をa、b、c、d、eに
設定することにより加算器260の出力は、e*sn、
m42+d++Sn、m41+c@Sn、m+1+Sn
、m−1+a*Sn、m−2となる。
同様にしてシフトレジスタ223以降の回路と、シフト
レジスタ233以降の回路が動作する事もわかる。
レジスタ233以降の回路が動作する事もわかる。
ところで、求める1次像分が式lの木1゜木2の様な場
合に、注目画素がnライン目の場合に、n−2ラインと
n−1ラインのカーネルの要素は等しく、又n+1ライ
ンとn+2ラインのカーネルの要素も等しい、故に画像
データはn−2ライン目とn−1ライン目を加算器23
1で加算してから式1*1 、木2の様な1次像分処理
を行う事によって回路規模を1/2に縮小できる。又、
n+1ライン目、n+2ライン目についても同様である
。この様にして加算器400において5ライン分のカー
ネルに応じた加算値を得る事ができる。
合に、注目画素がnライン目の場合に、n−2ラインと
n−1ラインのカーネルの要素は等しく、又n+1ライ
ンとn+2ラインのカーネルの要素も等しい、故に画像
データはn−2ライン目とn−1ライン目を加算器23
1で加算してから式1*1 、木2の様な1次像分処理
を行う事によって回路規模を1/2に縮小できる。又、
n+1ライン目、n+2ライン目についても同様である
。この様にして加算器400において5ライン分のカー
ネルに応じた加算値を得る事ができる。
又、238〜252に示すような乗算器はその乗算値が
for−1orOの様・に単純な場合には、第17図に
示すように、インバータ291とセレクタ292によっ
て簡単に構成でき図中SLによってfor−1の切換え
を行い、CLによって0にする事ができる。
for−1orOの様・に単純な場合には、第17図に
示すように、インバータ291とセレクタ292によっ
て簡単に構成でき図中SLによってfor−1の切換え
を行い、CLによって0にする事ができる。
又式lのカーネル木lの1次像分を求めるには、乗算器
238〜242の乗算係数を1とし、乗算器243〜2
47の乗算係数を0とし1乗算器248〜252の乗算
係数を−1とする。
238〜242の乗算係数を1とし、乗算器243〜2
47の乗算係数を0とし1乗算器248〜252の乗算
係数を−1とする。
式lのカーネル木2の1次像分を求めるには、乗算器2
42.238.239.240 。
42.238.239.240 。
241の乗算係数を1.1,0.−1.−1とし、乗算
器243〜247の乗算係数を1゜1 、0、−1、−
1とし、乗算器248〜252の乗算係数を1.1,0
.−1、−1とする。
器243〜247の乗算係数を1゜1 、0、−1、−
1とし、乗算器248〜252の乗算係数を1.1,0
.−1、−1とする。
又、表2の木l、木2の様な1次像分を算出する回路構
成は第18図により実現できるが、第15図と動作原理
は同じであるので乗算器への係数の与え方は省略する。
成は第18図により実現できるが、第15図と動作原理
は同じであるので乗算器への係数の与え方は省略する。
(エツジ強調部5)
次にエツジ強調部5を示したのが第19図である。
0′S7図に示す入力画像信号Slは第20図に示すよ
うに、イメージデータの連続する5ライン分のデータよ
り成り、5ラインバツフア301に入力された入力画像
データは5ライン八ツフアにて、たくわえられた後に5
ライン分同時に、出力され図示していない画像転送りロ
ックに同期して、イメージデータの主走査方向に1画素
づつ出力される。
うに、イメージデータの連続する5ライン分のデータよ
り成り、5ラインバツフア301に入力された入力画像
データは5ライン八ツフアにて、たくわえられた後に5
ライン分同時に、出力され図示していない画像転送りロ
ックに同期して、イメージデータの主走査方向に1画素
づつ出力される。
また第21図に示す様にイメージエリアの注目領域Sを
さらに拡大して注目する画素データをSn、mとした時
の周辺の画像データについて考える。第19図のエツジ
強調部5には、入力画像データSlにうちn−2ライン
目、n。
さらに拡大して注目する画素データをSn、mとした時
の周辺の画像データについて考える。第19図のエツジ
強調部5には、入力画像データSlにうちn−2ライン
目、n。
n+2ライン目の3ライン分の画像データを入力し、画
像処理の注目画素をSn、mとする。
像処理の注目画素をSn、mとする。
図中201〜211は1ビツトのシフトレジスタである
0画像データStは、シフトレジスタ201〜203.
204〜208.209〜211によって1図示してい
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。このタ
イミングチャートが第22図である。第22図において
、あるタイミングTにおけるシフトレジスタの出力を第
19図中に()で囲んで示す。
0画像データStは、シフトレジスタ201〜203.
204〜208.209〜211によって1図示してい
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。このタ
イミングチャートが第22図である。第22図において
、あるタイミングTにおけるシフトレジスタの出力を第
19図中に()で囲んで示す。
加算器213はシフトレジスタ203.204.208
,211の出力データ5n−2、m、Sn、m−2,S
n、m+2.5n42.mを加算し、加算されたデータ
は乗算器214で一1倍される。注目画素Sn、mはシ
フトレジスタ206から出力され、乗算器212で4倍
され、加算器215で加算されて加算器215からは、
前記式2、第7図に示されるようなエツジディテクト信
号G@Sllが出力される。
,211の出力データ5n−2、m、Sn、m−2,S
n、m+2.5n42.mを加算し、加算されたデータ
は乗算器214で一1倍される。注目画素Sn、mはシ
フトレジスタ206から出力され、乗算器212で4倍
され、加算器215で加算されて加算器215からは、
前記式2、第7図に示されるようなエツジディテクト信
号G@Sllが出力される。
尚、n−2ライン目とn+2ライン目のカーネル要素は
同じなのでシフトレジスタ209〜211を省き、n−
2ライン目とn+2ライン目の出力を加算した後、シフ
トレジスタ201に入力しても良い、又、第18図の回
路を用いて乗算器にカーネル木4の値を入れることによ
りエツジ検出部5を構成できることも明らかである。
同じなのでシフトレジスタ209〜211を省き、n−
2ライン目とn+2ライン目の出力を加算した後、シフ
トレジスタ201に入力しても良い、又、第18図の回
路を用いて乗算器にカーネル木4の値を入れることによ
りエツジ検出部5を構成できることも明らかである。
(平滑化処理部3)
次に第7図平滑化処理部3のブロックの詳細を第23図
に示す。
に示す。
画像信号Stは夫々イメージの副走査方向に連続する5
ラーインのデータより成り、加算器271により副走査
5画素の加算が行われる。
ラーインのデータより成り、加算器271により副走査
5画素の加算が行われる。
このデータは1ビツト遅延する為のシフトレジスタ27
2に入力される。シフトレジスタ272の出力データは
加算器277〜280に入力される。加算器272では
シフトレジスタ272の出力とその1画素前のデータが
加算される。この加算結果は274のシフトレジスタに
ラッチされた後に278の加算器で次の画素と加算され
る。以下同様にして時間T2の時に加算器280からは
第24図に示す如くSN、m+2+SN、m+2+SN
、m+SH。
2に入力される。シフトレジスタ272の出力データは
加算器277〜280に入力される。加算器272では
シフトレジスタ272の出力とその1画素前のデータが
加算される。この加算結果は274のシフトレジスタに
ラッチされた後に278の加算器で次の画素と加算され
る。以下同様にして時間T2の時に加算器280からは
第24図に示す如くSN、m+2+SN、m+2+SN
、m+SH。
m−1+SH,m−2が出力される(SH,j=SN−
2,3+5N−t・j+sN 、 j +5Nil 、
j+sN+2.j)* こうして注目画素をSn、mとする時に式2の木3に示
される画素合計が加算器280より出力され除算器28
1により合計画素数で、割って平滑化データが得られる
。又、第25図に示すような重みづけをした平滑化をす
る回路が第26図である。動作タイミング等は第23図
と同じであるが、第26図では乗算器351〜355に
より各ラインに重みづけし、又各列にも乗算器356〜
360により重みづけすることによって第25図の如き
平滑化を行う。
2,3+5N−t・j+sN 、 j +5Nil 、
j+sN+2.j)* こうして注目画素をSn、mとする時に式2の木3に示
される画素合計が加算器280より出力され除算器28
1により合計画素数で、割って平滑化データが得られる
。又、第25図に示すような重みづけをした平滑化をす
る回路が第26図である。動作タイミング等は第23図
と同じであるが、第26図では乗算器351〜355に
より各ラインに重みづけし、又各列にも乗算器356〜
360により重みづけすることによって第25図の如き
平滑化を行う。
この平滑化処理部では画像副走査方向にその加算値をす
べて加え合せてから画像主走査方向に加算しているので
回路規模が小さくできる。
べて加え合せてから画像主走査方向に加算しているので
回路規模が小さくできる。
(他の実施例)
本実施例においては微分値検出部、平滑化処理部、エツ
ジ強調部のカーネルを5×5としたが、モアレ除去の目
的とする線数によっては3×3でも良いし、5×5以上
必要となる場合もある。又目的に応じて微分値検出部、
平滑化処理部は夫々同じ大きさのカーネルを用いる必要
はない、更にカーネルは正方である必要はない。
ジ強調部のカーネルを5×5としたが、モアレ除去の目
的とする線数によっては3×3でも良いし、5×5以上
必要となる場合もある。又目的に応じて微分値検出部、
平滑化処理部は夫々同じ大きさのカーネルを用いる必要
はない、更にカーネルは正方である必要はない。
また本実施例においては1組の5ラインバツフアを設け
、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並列処理によって
行うよう説明したが必ずしも並列に行う必要はない。
、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並列処理によって
行うよう説明したが必ずしも並列に行う必要はない。
又、本実施例においては平滑化処理部3の出力である平
滑化信号S6と加算器7の出力であるエツジ強調信号5
11をガンマ変換部2の出力に従った割合で加算したが
、エツジ強調信号Sllのかわりに入力画像信号Slを
用いても良い、この場合、文字や線画に対して本実施例
より多少劣る面があるが装置が大幅に簡略化できる上に
モアレの抑制については本実施例と同心部を定数59に
よって可変できるよう構成した場合は掛は算器6と加算
器7は不要となる。
滑化信号S6と加算器7の出力であるエツジ強調信号5
11をガンマ変換部2の出力に従った割合で加算したが
、エツジ強調信号Sllのかわりに入力画像信号Slを
用いても良い、この場合、文字や線画に対して本実施例
より多少劣る面があるが装置が大幅に簡略化できる上に
モアレの抑制については本実施例と同心部を定数59に
よって可変できるよう構成した場合は掛は算器6と加算
器7は不要となる。
更に本実施例において定数89は外部から可変であると
したが、内部で固定であっても良い。
したが、内部で固定であっても良い。
又、本発明の実施例において、ガンマ変換を行う制御信
号発生器2の特性は第8図であるように説明したが、第
27図−a−Cにガンマ変換器2の特性の変形例を示す
。
号発生器2の特性は第8図であるように説明したが、第
27図−a−Cにガンマ変換器2の特性の変形例を示す
。
第27図においては、制御信号S4の特性のみを示して
いるが、制御信号S3は 53=l−34 であられさせる。
いるが、制御信号S3は 53=l−34 であられさせる。
第27図−aは
S4冨Oただし 0 <S2<0.5S4=1.0
タだり、 0.5<S2<1.0なる特性を有し、
特にガンマ変換部の回路が簡単に構成できるという特徴
がある。
タだり、 0.5<S2<1.0なる特性を有し、
特にガンマ変換部の回路が簡単に構成できるという特徴
がある。
第27図−bは
54=−a rc t an (k*s2+k)なる特
性を有し、特に平滑信号とエツジ強調信号とのつながり
がスムーズになるという特徴がある。
性を有し、特に平滑信号とエツジ強調信号とのつながり
がスムーズになるという特徴がある。
第27図−〇は
S 4 = OタだL O<S2<0.2554=0
.33 ただし 0.25 < 52 < 0.53
4 = 0.67 ただし 0.5 <52<0.
7534 = 1.0 ただし 0.75<S2<
1.0なる特性を有し、第8図に示す実施例に対し。
.33 ただし 0.25 < 52 < 0.53
4 = 0.67 ただし 0.5 <52<0.
7534 = 1.0 ただし 0.75<S2<
1.0なる特性を有し、第8図に示す実施例に対し。
比較的、回路が簡単になり、かつ第27図−aに示した
ガンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化信号とエツ
ジ強調信号とのつながりがスムーズになるという特徴が
ある。
ガンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化信号とエツ
ジ強調信号とのつながりがスムーズになるという特徴が
ある。
さらに述べるなら、たとえば微分値検出部として良く知
られるプレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツジ検
出法などを用いても良い。
られるプレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツジ検
出法などを用いても良い。
またエツジ検出部としてラプラシアンを使用してもかま
わない、さらに前記プレウィツトのエツジ検出やソーベ
ルのエツジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常3
x3の核を用いて空間フィルター処理がなされるが、核
の大きさが3x3以外に拡張して用いても本発明の木質
に影響を与えるものではない。
わない、さらに前記プレウィツトのエツジ検出やソーベ
ルのエツジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常3
x3の核を用いて空間フィルター処理がなされるが、核
の大きさが3x3以外に拡張して用いても本発明の木質
に影響を与えるものではない。
く効果〉
以上説明した様に本発明に依れば網点画像を再生する場
合にモアレの発生を防止できると同時に、文字や細線に
ついてはエツジ強張により忠実に再現できる。
合にモアレの発生を防止できると同時に、文字や細線に
ついてはエツジ強張により忠実に再現できる。
第1図は本発明の実施例の基本概念を示す図。
第2図は各種画像のもつ周波数特性図、第3図。
第4図、第5図は各種微分フィルタの周波数特性図、第
6図は平滑化フィルタの周波数特性図、第7図は本実施
例の画像処理ブロック図、第8図は制御信号発生部2の
ガンマ変換特性図、第9図、第1θ図は一次微分を行う
微分値検出部1の動作例を示す図、第11図は平滑化処
理部3の動作例を示す図、第12図はエツジ強調部5の
動作例を示す図、第13図は第7図番部の信号波形図、
第14図はエツジ検出部lの詳細回路図、第15図は1
次像分器306゜312の詳細ブロック図、第16図は
1次像分器の動作を示すタイミングチャート、第17図
は絶対値の回路図、第18図は1次像分器の他の例の詳
細ブロック図、第19図はエツジ強調部5の詳細ブロッ
ク図、第20図は八ツファ回路図、第21図はイメージ
エリアを示す図、第22図はエツジ強調部の動作を示す
図。 第23図は平滑化処理部3の詳細ブロック図、第24図
は平滑化処理部の動作を示す図、第25図は他の平滑化
処理の為のカーネルを示す図、第26図は第25図の平
滑化を行う為のブロック図、第27図(a)、(bハ(
C)は制御信号発生部2の他のガンマ変換特性を示す図
である。 図において、
6図は平滑化フィルタの周波数特性図、第7図は本実施
例の画像処理ブロック図、第8図は制御信号発生部2の
ガンマ変換特性図、第9図、第1θ図は一次微分を行う
微分値検出部1の動作例を示す図、第11図は平滑化処
理部3の動作例を示す図、第12図はエツジ強調部5の
動作例を示す図、第13図は第7図番部の信号波形図、
第14図はエツジ検出部lの詳細回路図、第15図は1
次像分器306゜312の詳細ブロック図、第16図は
1次像分器の動作を示すタイミングチャート、第17図
は絶対値の回路図、第18図は1次像分器の他の例の詳
細ブロック図、第19図はエツジ強調部5の詳細ブロッ
ク図、第20図は八ツファ回路図、第21図はイメージ
エリアを示す図、第22図はエツジ強調部の動作を示す
図。 第23図は平滑化処理部3の詳細ブロック図、第24図
は平滑化処理部の動作を示す図、第25図は他の平滑化
処理の為のカーネルを示す図、第26図は第25図の平
滑化を行う為のブロック図、第27図(a)、(bハ(
C)は制御信号発生部2の他のガンマ変換特性を示す図
である。 図において、
Claims (1)
- 画像信号のエツジ部を検出するエッジ検出手段、前記画
像信号を平滑化する平滑化手段、前記画像信号のエッジ
を強調するエッジ強調手段、前記エッジ検出手段の検出
出力により前記平滑化手段又は前記強調手段の出力を混
合若しくは選択して出力する手段を有し、前記エッジ検
出手段を構成する空間フィルタのピーク周波数は網点画
像の第1次高調波周波数より低周波に設定したことを特
徴とする画像処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59276487A JPH065879B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 画像処理装置 |
GB8531765A GB2170373B (en) | 1984-12-28 | 1985-12-24 | Image processing apparatus |
DE19853546135 DE3546135A1 (de) | 1984-12-28 | 1985-12-27 | Verfahren und einrichtung zur bildverarbeitung |
US07/657,949 US5231677A (en) | 1984-12-28 | 1991-02-21 | Image processing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59276487A JPH065879B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61157169A true JPS61157169A (ja) | 1986-07-16 |
JPH065879B2 JPH065879B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=17570135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59276487A Expired - Lifetime JPH065879B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH065879B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02219182A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Pfu Ltd | 画像処理装置 |
US7636179B2 (en) | 1999-10-29 | 2009-12-22 | Ricoh Company, Ltd. | Image quantization processing with error diffusion using oscillating quantization threshold to develop dots that spiral outward |
US8428386B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Using separate coefficients to weight and add separate images together from a spatial filter process |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7262884B2 (en) | 2002-11-22 | 2007-08-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and image processing method |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59276487A patent/JPH065879B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02219182A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Pfu Ltd | 画像処理装置 |
US7636179B2 (en) | 1999-10-29 | 2009-12-22 | Ricoh Company, Ltd. | Image quantization processing with error diffusion using oscillating quantization threshold to develop dots that spiral outward |
US8428386B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Using separate coefficients to weight and add separate images together from a spatial filter process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH065879B2 (ja) | 1994-01-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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