JPS6115561A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6115561A JPS6115561A JP59136233A JP13623384A JPS6115561A JP S6115561 A JPS6115561 A JP S6115561A JP 59136233 A JP59136233 A JP 59136233A JP 13623384 A JP13623384 A JP 13623384A JP S6115561 A JPS6115561 A JP S6115561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- stator
- mover
- bearings
- movable element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の産業上の利用分野）
本発明はリニアパルスモータの可動子のカイト機構に関
する。
する。
リニアパルスモータは、平面上に櫛歯状の一定ピッチの
歯部を有する固定子と、複数の磁極を備え、この各磁極
面には、上記固定子歯部と同一ピッチで、かつ一定ピツ
チの相対変位を有する歯部を形成し、当該歯部が上記固
定子歯部と一定空隙を保って対向する可動子とで構成さ
れる。そして、この可動子はこれに投入されるパルスご
とに可動子磁極より発生する磁束が周期的に変化し、順
次異なる可動子磁極歯部が固定子歯部と対向するように
して可動子への入力パルス数に比例した変位を得る。こ
のような特性を利用してプリンタなｔのＯＡ機器の精密
位置決め駆動源としてリニアパルスモータが広く応用さ
れている。
歯部を有する固定子と、複数の磁極を備え、この各磁極
面には、上記固定子歯部と同一ピッチで、かつ一定ピツ
チの相対変位を有する歯部を形成し、当該歯部が上記固
定子歯部と一定空隙を保って対向する可動子とで構成さ
れる。そして、この可動子はこれに投入されるパルスご
とに可動子磁極より発生する磁束が周期的に変化し、順
次異なる可動子磁極歯部が固定子歯部と対向するように
して可動子への入力パルス数に比例した変位を得る。こ
のような特性を利用してプリンタなｔのＯＡ機器の精密
位置決め駆動源としてリニアパルスモータが広く応用さ
れている。
ところで、上記固定子に沿う直線歩進をなす可動子は、
被駆動機器の直進駆動の要求に対応して歩進方向と直角
り向ｌ＼の惰行を防止し、高′Ｒ度の直進性を得るカイ
ト機構か要求される。
被駆動機器の直進駆動の要求に対応して歩進方向と直角
り向ｌ＼の惰行を防止し、高′Ｒ度の直進性を得るカイ
ト機構か要求される。
従来のこの種のカイト手段は（イ）第２図に示すように
、固定子１、可動子２からなる基本構成において、可動
子２のベアリング軸２ａに対して取付けである両側のベ
アリング２ｂ、２ｃのうちの一方のベアリング２ｂに７
ランジ２ｂ１を形成するとともにこのフランジ２ｂ＋を
案内する溝１８を固定子１に形成する。（ロ）第３図に
＞ｊζＪように固定子１、可動子２において、カーイド
専用ベアリング３ａ 、３ｂを固定子両側面に−Ｃ転動
させるなどの手段か考えられている。
、固定子１、可動子２からなる基本構成において、可動
子２のベアリング軸２ａに対して取付けである両側のベ
アリング２ｂ、２ｃのうちの一方のベアリング２ｂに７
ランジ２ｂ１を形成するとともにこのフランジ２ｂ＋を
案内する溝１８を固定子１に形成する。（ロ）第３図に
＞ｊζＪように固定子１、可動子２において、カーイド
専用ベアリング３ａ 、３ｂを固定子両側面に−Ｃ転動
させるなどの手段か考えられている。
〔従来技術の問題点）
上記（イ）の可動子ガイド手段にあつＣは７ランジをベ
アリング外周に形成することか高価となるとともにベア
リングのフランジ２ｂ１と固定子に形成したガイド溝と
の間のクリアランスのため高精度の直進性が得られず、
（ロ）の可動子ガイド手段にあっては高精度の直進性が
得られるにしても、カイト用ヘアリングとそれの取付機
構が複雑化し、リニアパルスモータか８価となる傾向か
あった。
アリング外周に形成することか高価となるとともにベア
リングのフランジ２ｂ１と固定子に形成したガイド溝と
の間のクリアランスのため高精度の直進性が得られず、
（ロ）の可動子ガイド手段にあっては高精度の直進性が
得られるにしても、カイト用ヘアリングとそれの取付機
構が複雑化し、リニアパルスモータか８価となる傾向か
あった。
本発明の目的は、リニアパルスモータ可動子の歩進直進
方向へのカイｌ：Ｉ構を、ごく簡単な構成にて、高精度
の直進性に富むようにすることにある。
方向へのカイｌ：Ｉ構を、ごく簡単な構成にて、高精度
の直進性に富むようにすることにある。
上記本発明の目的を達成するための構成は、山部を備え
た固定子の断面を口字状にすることにより両側部に並行
に配置した突条を得、一方の突条の内側面を可動子の直
進方向を規制する基準面とし、この基準面には可動子本
体に対する相対位置を不変に固定した一側方のベアリン
グ外側面を沿わせ、他方の突条の内側面には可動子本体
に対する相対位置を可変となるようにすきまばめとした
他側方のベアリング外側面を沿わせ、このすぎまばめに
より取付けられるベアリングと可動子本体との間の距離
を大とする方向に復元力を有するスプリングを上記ずき
まばめされたベアリングと可動子本体との間に介在させ
るようにしたｂのＣ・ある。
た固定子の断面を口字状にすることにより両側部に並行
に配置した突条を得、一方の突条の内側面を可動子の直
進方向を規制する基準面とし、この基準面には可動子本
体に対する相対位置を不変に固定した一側方のベアリン
グ外側面を沿わせ、他方の突条の内側面には可動子本体
に対する相対位置を可変となるようにすきまばめとした
他側方のベアリング外側面を沿わせ、このすぎまばめに
より取付けられるベアリングと可動子本体との間の距離
を大とする方向に復元力を有するスプリングを上記ずき
まばめされたベアリングと可動子本体との間に介在させ
るようにしたｂのＣ・ある。
上記構成にａ５いて可動子両側に設けたヘアリングの各
外側面がスプリングの力にＪこって固定子両側の突条内
側面に圧接し、可動子本体どの相対位置か不変に取付け
られたベアリング外側面を一方の突条の基準面に規制し
て入力パルスに応じて歩進運動を行う。
外側面がスプリングの力にＪこって固定子両側の突条内
側面に圧接し、可動子本体どの相対位置か不変に取付け
られたベアリング外側面を一方の突条の基準面に規制し
て入力パルスに応じて歩進運動を行う。
以下、図示−４る実施例について具体的に説明する。第
１図は本発明を実施した要部切欠断面図である。同第１
図において、１１は固定子で、長手方向に沿う両側にお
いて上方に向けて突条１１ａ。
１図は本発明を実施した要部切欠断面図である。同第１
図において、１１は固定子で、長手方向に沿う両側にお
いて上方に向けて突条１１ａ。
１１ｂを有し、断面口字状をなしている。そして、突条
１１ａの内側面を、リニアパルスモータ可動子の直進性
を担う基準面Ｓとしている。１１ｃは南部で、固定子１
１の各突条１１ａ、１１ｂの平面において長手方向に等
ピッチに設（Ｊられる７、この歯部１１ｃは、固定子１
１の凹部平面部に形成することもできるか、実用的には
南部形成のスリット板接着でる。１２は可動子本体であ
る。１３はベアリング支持軸で、上記可動子本体１２に
固定されその両側に突出部１３ａ、１３ｂを有している
。１４はベアリングで、そのインナーレース１４ａか支
持軸′１３基準面Ｓ側突出部１３ａに嵌込まれ、スベー
υ１５を介して可動子本体１２の１側面に、当該可動子
本体１２との相対位置か変化しないように固定される。
１１ａの内側面を、リニアパルスモータ可動子の直進性
を担う基準面Ｓとしている。１１ｃは南部で、固定子１
１の各突条１１ａ、１１ｂの平面において長手方向に等
ピッチに設（Ｊられる７、この歯部１１ｃは、固定子１
１の凹部平面部に形成することもできるか、実用的には
南部形成のスリット板接着でる。１２は可動子本体であ
る。１３はベアリング支持軸で、上記可動子本体１２に
固定されその両側に突出部１３ａ、１３ｂを有している
。１４はベアリングで、そのインナーレース１４ａか支
持軸′１３基準面Ｓ側突出部１３ａに嵌込まれ、スベー
υ１５を介して可動子本体１２の１側面に、当該可動子
本体１２との相対位置か変化しないように固定される。
１６は同じくベアリングで、そのインナーレース１６ａ
は上記ベアリング支持軸１３の可動子本体１２からの突
出部１３ｂすきまばめにて嵌込まれる。１７はスプリン
グで可動子本体１２とベアリング１６との間に介在し、
両者の距離を増す方向に復元力を有する。
は上記ベアリング支持軸１３の可動子本体１２からの突
出部１３ｂすきまばめにて嵌込まれる。１７はスプリン
グで可動子本体１２とベアリング１６との間に介在し、
両者の距離を増す方向に復元力を有する。
そこで、上記各ベアリング１４．１６のアウターレース
１４ｂ、１６ｂの各外側面はそれぞれ固定子１１の各突
条１１ａ、１１ｂの内側面に沿って対向し、スプリング
１７の復元力によって互に圧接状態にある。
１４ｂ、１６ｂの各外側面はそれぞれ固定子１１の各突
条１１ａ、１１ｂの内側面に沿って対向し、スプリング
１７の復元力によって互に圧接状態にある。
上記第１図に示づ構成において、可動子本体１２に順次
供給されるパルスごとに図示しない磁極よりの電束発生
状態が順次変化し′（一定ピツチづ“つ歩進走行（目視
的には連続的であるが原理上歩進）する。この際、スプ
リング１７の復元力に伴ってベアリング１４のアウター
レース１４ｂ外側が基準面Ｓに接触状態を保つ、これに
よって、ベアリング１４は基準面Ｓに沿って直進走行が
実現でき、ひいてはベアリング１４との相対位置が不変
の可動子本体１２も基準面Ｓに沿って直進走行が実現で
きる。
供給されるパルスごとに図示しない磁極よりの電束発生
状態が順次変化し′（一定ピツチづ“つ歩進走行（目視
的には連続的であるが原理上歩進）する。この際、スプ
リング１７の復元力に伴ってベアリング１４のアウター
レース１４ｂ外側が基準面Ｓに接触状態を保つ、これに
よって、ベアリング１４は基準面Ｓに沿って直進走行が
実現でき、ひいてはベアリング１４との相対位置が不変
の可動子本体１２も基準面Ｓに沿って直進走行が実現で
きる。
なお、上記実施例においては可動子本体１２とベアリン
グ１６との間の距離を増す部材としてスプリングを用い
たが、スプリングに限定されることなく、ゴムなどの他
の弾性体に代替できることはいうまでもない。
グ１６との間の距離を増す部材としてスプリングを用い
たが、スプリングに限定されることなく、ゴムなどの他
の弾性体に代替できることはいうまでもない。
以上述べたように本発明に係るリニアパルスモータは固
定子の両側に並行に配置した突条を設は一方の突条の内
側面をリニアパルスモータのＣＩ直進走行規制する基準
面とし、この基準面に可動子本体との相対位置を一定に
維持するベアリングの外側面を弾性手段を可動子本体と
基準面を有しないもう一方のベアリング間に介在させる
ようにしたものである。これによって特別のカイトロー
ラを備えることなしにリニアパルスモータ全体を簡単化
し、かつ的確な可動子の直進走行が実現できる特長を有
する。
定子の両側に並行に配置した突条を設は一方の突条の内
側面をリニアパルスモータのＣＩ直進走行規制する基準
面とし、この基準面に可動子本体との相対位置を一定に
維持するベアリングの外側面を弾性手段を可動子本体と
基準面を有しないもう一方のベアリング間に介在させる
ようにしたものである。これによって特別のカイトロー
ラを備えることなしにリニアパルスモータ全体を簡単化
し、かつ的確な可動子の直進走行が実現できる特長を有
する。
第１図は本発明の実施例を示す一部切欠断面図、第２図
、第３図は従来の構成を示す要部断面図である。 １１・・・固定子 １１ａ、１１ｂ・・・突条１
２・・・可動子本体 １３・・・ベアリング支持軸１
３ａ、１３ｂ・・・軸端部 １４．１６・・・ベアリング １７・・・スプリング
、第３図は従来の構成を示す要部断面図である。 １１・・・固定子 １１ａ、１１ｂ・・・突条１
２・・・可動子本体 １３・・・ベアリング支持軸１
３ａ、１３ｂ・・・軸端部 １４．１６・・・ベアリング １７・・・スプリング
Claims (1)
- １、固定子の長手方向に沿う両側部それぞれに並行に配
置した突条を設け、一方の突条の内側面を可動子の直進
を規制する基準面とし、可動子本体に固定されるベアリ
ング支持軸両端部において、可動子本体の基準面側に位
置するベアリングを上記可動子本体との相対位置が不変
となるように固定し、他の側面に位置するベアリングを
すきまばめによって取付け、上記支持軸に固定されるベ
アリング外側面は上記突条の基準面に、上記支持軸にす
きまばめされるベアリングの外側面は他方の突条の内側
面にそれぞれ沿わせて配置し、可動子本体と上記すきま
ばめされたベアリングとの間に両者の距離を増す方向に
復元力を有する弾性体を介在させたことを特徴とするリ
ニアパルスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136233A JPS6115561A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアパルスモ−タ |
| US06/749,492 US4623807A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136233A JPS6115561A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115561A true JPS6115561A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15170393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136233A Pending JPS6115561A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4623807A (ja) |
| JP (1) | JPS6115561A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087659A (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | リニアモ−タの可動子本体の製造方法 |
| JPS60194748A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タにおける移動子の支持機構 |
| GB2165592B (en) * | 1984-10-04 | 1988-06-22 | Sperry Sun Inc | Devices for imparting rotary motion |
| US4742255A (en) * | 1985-03-29 | 1988-05-03 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| JPS62130955A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 | Toyo Kikai Kk | 走行生地の蛇行修正機における修正部材の作動装置 |
| JP2789335B2 (ja) * | 1987-03-06 | 1998-08-20 | 株式会社 城南製作所 | カーテン駆動装置 |
| JPH0639756Y2 (ja) * | 1989-11-13 | 1994-10-19 | 株式会社トイボックス | リニアモーター式軌道走行玩具 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59136233A patent/JPS6115561A/ja active Pending
-
1985
- 1985-06-27 US US06/749,492 patent/US4623807A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4623807A (en) | 1986-11-18 |
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