JPS61152337A - Holding device of electronic components - Google Patents
Holding device of electronic componentsInfo
- Publication number
- JPS61152337A JPS61152337A JP59277187A JP27718784A JPS61152337A JP S61152337 A JPS61152337 A JP S61152337A JP 59277187 A JP59277187 A JP 59277187A JP 27718784 A JP27718784 A JP 27718784A JP S61152337 A JPS61152337 A JP S61152337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic components
- jaws
- electronic component
- spring
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板に装着を行なうだめ
の電子部品の把持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an electronic component gripping device for mounting electronic components on a printed circuit board.
従来の技術
近年、電子関係の製品に限らず、幅広い分野で電子部品
は多く活用され、電子部品の生産には目ざましいものが
ある。そして、電子部品を自動装着装置によってプリン
ト基板上に自動装着を行なうことが多用化されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, electronic components have been widely used in a wide range of fields, not just electronic products, and the production of electronic components has been remarkable. Automatic mounting of electronic components onto a printed circuit board using an automatic mounting device is becoming more common.
この時移載ヘッドにより電子部品をひろい上げてプリン
ト基板へ載置するのであるが、移載ヘッドに設けられた
電子部品の把持装置は、正確に電子部品をひろう必要が
ある。つまり、移載ヘッドが電子部品をひろった時、電
子部品と移載ヘッドとの相対位置が正確でなければプリ
ント基板上に正確に電子部品を載置することができない
。At this time, the electronic component is picked up by the transfer head and placed on the printed circuit board, but the electronic component gripping device provided on the transfer head needs to accurately pick up the electronic component. In other words, when the transfer head picks up an electronic component, the electronic component cannot be accurately placed on the printed circuit board unless the relative position between the electronic component and the transfer head is accurate.
このため、従来の電子部品の把持装置は電子部品を把持
する一対の爪と、爪をしまる方向に駆動させるカムを設
けていた。For this reason, conventional electronic component gripping devices are provided with a pair of claws for grasping the electronic component and a cam for driving the claws in the closing direction.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような従来の電子部品の把持装置は
電子部品を精度良く把持しようとすると爪を駆動するカ
ム等の精度を良く作らないとならなかった。Problems to be Solved by the Invention However, in order to grasp electronic components with high precision in such conventional gripping devices for electronic components, it is necessary to manufacture cams and the like that drive the claws with high precision.
本発明は精度を高く作らなくても精度の良い位置決めを
行なうことのできる移載ヘッドとしての把持装置を提供
することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gripping device as a transfer head that can perform positioning with high precision even if it is not manufactured with high precision.
問題点を解決するための牟段
本発明は吸着した電子部品を把持する一対の把持爪を設
け、一対の把持爪を閉じ′る方向に駆動可能なリンク部
材を設け、リンク部材を把持爪が閉じる方向に付勢する
スプリングを設けたものである。A step to solve the problem The present invention provides a pair of gripping claws for gripping an electronic component that has been sucked, a link member that can be driven in a direction to close the pair of gripping claws, and the link member is connected to the gripping claw. It is equipped with a spring that biases it in the closing direction.
作用
本発明は以上の構成よりなるため、一対の爪は同じ付勢
力で同一のストロークだけ閉じられるため正確に電子部
品の把持を行うことができる。Operation Since the present invention has the above-described configuration, the pair of claws are closed by the same stroke with the same urging force, so that the electronic component can be accurately gripped.
実施例
第1図は本発明の実施例を示す電子部品の把持装置を用
いた電子部品装着装置の全体を示すものであり、第2図
は前記把持装置を示す斜視図、第3図は把持装置による
把持状態を示す断面図である。第1図において1は基板
に電子部品を装着する電子部品装着装置、2は移載ヘッ
ド、3は電子部品供給装置、4はプリント基板を搬送す
る搬送コンベアである。第2図において移載ヘッド2上
部には外部プランジャー(図示せず)の駆動力により矢
印E方向に上下動するタペット5が取り付けられている
。またタペット6はノズル6に連結されておりタペット
5とノズル6は角度設定用歯車7とタペット5の中間に
挿入されたバネ8により上方へ付勢されている。また角
度設定用歯車Tに回り止めシャフト9が2本設けられて
いる。Embodiment FIG. 1 shows an entire electronic component mounting apparatus using a gripping device for electronic components according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the gripping device, and FIG. 3 shows a gripping device. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a gripping state by the device. In FIG. 1, 1 is an electronic component mounting device for mounting electronic components on a board, 2 is a transfer head, 3 is an electronic component supply device, and 4 is a conveyor for transporting the printed circuit board. In FIG. 2, a tappet 5 is attached to the top of the transfer head 2 and is moved up and down in the direction of arrow E by the driving force of an external plunger (not shown). Further, the tappet 6 is connected to the nozzle 6, and the tappet 5 and the nozzle 6 are urged upward by a spring 8 inserted between the angle setting gear 7 and the tappet 5. Further, two anti-rotation shafts 9 are provided on the angle setting gear T.
ノツチ10がレバー11に固定され、レバー11はブロ
ック12に固定されたピン13を支点に回動自在に設け
られている。レバー11にはピン14が設けられブロッ
ク12に固定されたピン16と前記ピン14の間に引っ
張りバネ16が取付けられ、レバー11は、バネ16に
よってノツチ10が角度設定用歯車7に噛み込むように
付勢され歯車子の回転を止めている。ブロック12の中
部に吸着用チューブ17が継手18を介して取り付けら
れており、移載ヘッド2の先端のノズル6まで空気の吸
込経路がある。ブロック12には、把持爪開閉用の機構
が設けられておりその機構を次に述べる。第1の外部プ
ランジャー(図示せず)の矢印Fに示される方向の駆動
力によりローラ19は下方向に駆動される。ローラ19
はブロック2oに固定されたピン21に回転自在に固定
され、ブロック20はボール(図示していない)を介し
てプレート22に挾まれ、上下動にスライド可能となっ
ている。ブロック2oは、シャフト23及びボールジヨ
イント24を介してロッド26に連結されボールジヨイ
ント24′を介してシャフト26と連結されている。レ
バー27はブロック12に設けられたピン28を支点と
し矢印B方向に揺動可能である。レバー27はピン29
に取付けられている引っ張りバネ30により常に上方向
へ付勢され、又レバー27の先端にはローラ31が設け
られている。ローラ31は円板ガイド32.33の間に
挿入され、レバー27の揺動駆動により矢印C方向に移
動するように設けられている。X軸位置決め用のスリー
ブ34の内側にはY軸位置法め用スリーブ35が摺動自
在に設けられ、スリーブ34にはX軸側フック36が固
定されスリーブ36にはY軸用のフック37が固定され
ている。又電子部品38をX軸方向に把持するためのX
軸周バネ39はスリーブ34を上方へ付勢するように設
けられている。又電子部品38をY軸方向に把持するた
めY軸周バネ40はスIJ−プ36を上方へ付勢するよ
うに設けられている。A notch 10 is fixed to a lever 11, and the lever 11 is rotatably provided around a pin 13 fixed to a block 12 as a fulcrum. The lever 11 is provided with a pin 14, and a tension spring 16 is attached between the pin 16 fixed to the block 12 and the pin 14. is energized and stops the rotation of the gear. A suction tube 17 is attached to the middle part of the block 12 via a joint 18, and there is an air suction path to the nozzle 6 at the tip of the transfer head 2. The block 12 is provided with a mechanism for opening and closing the gripping claws, and the mechanism will be described below. The roller 19 is driven downward by the driving force of the first external plunger (not shown) in the direction shown by arrow F. roller 19
is rotatably fixed to a pin 21 fixed to the block 2o, and the block 20 is held between a plate 22 via a ball (not shown) and can slide vertically. The block 2o is connected to a rod 26 via a shaft 23 and a ball joint 24, and to the shaft 26 via a ball joint 24'. The lever 27 is swingable in the direction of arrow B using a pin 28 provided on the block 12 as a fulcrum. Lever 27 is pin 29
The lever 27 is always urged upward by a tension spring 30 attached to the lever 27, and a roller 31 is provided at the tip of the lever 27. The roller 31 is inserted between the disc guides 32 and 33, and is provided so as to be moved in the direction of arrow C by the swinging drive of the lever 27. A sleeve 35 for Y-axis positioning is slidably provided inside the sleeve 34 for X-axis positioning, an X-axis side hook 36 is fixed to the sleeve 34, and a Y-axis hook 37 is fixed to the sleeve 36. Fixed. Also, an X for gripping the electronic component 38 in the X-axis direction
A circumferential spring 39 is provided to urge the sleeve 34 upward. Further, in order to grip the electronic component 38 in the Y-axis direction, a Y-axis circumferential spring 40 is provided so as to bias the spring IJ-spring 36 upward.
フック36.37の下部には両把持爪41,42がピン
43を介してブロック44とブロック46と回動自在に
設けられ各把持爪41,42にはバネ46が把持爪41
,42を開く方向に付勢するよう取り付けられている。At the lower part of the hooks 36 and 37, both gripping claws 41 and 42 are provided via pins 43 so as to be rotatable with blocks 44 and 46.
, 42 in the opening direction.
次に作用について述べる。移載ヘッド2は、電子部品供
給装置3の吸着位置にてまず第1の外部プランジャーの
上下動により矢印F方向にローラ19は押し下げられ、
ピン21を介しブロック2Qを押し下げ、シャフト23
からボールジヨイント241ロツドエンド42.ボール
ジヨイント24′に動力が伝達されピン29に設けられ
たバネ30に抗しピン28を支点としてレバー27とロ
ーラ31をB方向(矢印)に駆動を行なう。次に移載ヘ
ッド2上で上下に摺動する円板ガイド32゜33の間に
設けられたロー231が下降するためスリーブ34.3
5はバネ39.40に抗し下降を行ない、第4図に示す
ようにスリーブ36に固定されたフック3了が下降を行
なうと把持爪41がピン43を支点としバネ46とフッ
ク37の円弧状の先端4アにより等間隔に前記把持爪4
1゜42は矢印入方向に開く。前記作用はY方向を示し
X方向も同様に行なわれるので説明は省略する。Next, we will discuss the effect. When the transfer head 2 is at the suction position of the electronic component supply device 3, the roller 19 is first pushed down in the direction of arrow F by the vertical movement of the first external plunger.
Push down the block 2Q via the pin 21 and press down the shaft 23
From ball joint 241 rod end 42. Power is transmitted to the ball joint 24' and drives the lever 27 and roller 31 in the direction B (arrow) using the pin 28 as a fulcrum against the spring 30 provided on the pin 29. Next, the row 231 provided between the disc guides 32 and 33 that slide up and down on the transfer head 2 is lowered, so that the sleeve 34.
5 descends against the springs 39 and 40, and as the hook 3 fixed to the sleeve 36 descends as shown in FIG. The gripping claws 4 are arranged at equal intervals by the arc-shaped tip 4a.
1°42 opens in the direction of the arrow. The above action is shown in the Y direction and is similarly performed in the X direction, so a description thereof will be omitted.
次に第2の外部プランジャー(図示せず)の矢印E方向
の駆動によりタペット5はシャフト9をガイドとしバネ
8を抗し押し下げノズル6を下降せしめ電子部品供給装
置3より電子部品38を吸着する。そして第2の外部プ
ランジャー(図示していない)が解除され元に戻ると共
にバネ8によりタペット5は上昇を行ないノズル6と共
に吸着された電子部品38も上昇を行なう。第1の外部
プランジャー(図示せず)が解除を行なうとローラ19
は自由となりバネ3Qによりピン29を介しレバー27
がピン28を支点とし元に戻り、シャツ)26に連結さ
れたボールジヨイント24とロッド26とボールジヨイ
ント24とシャフト23とブロック20とピン21を介
しローラ19は上昇を行ない元の位置に戻る。ローラ3
1が元に戻ることで移載ヘッド20円板ガイド32.3
3が上昇し、バネ39.40によりフック3ア、38も
上昇し、第3図に示すようにフック370円弧状の先端
47により把持爪41はピン43を支点としながらバネ
46に抗して等間隔に閉じるため電子部品38はノズル
6の先端の中心に位置決めが行なわれ、X方向、Y方向
同様に位置決めが行なわれる。電子部品38を吸着し位
置決めを行なった移載ヘッド2は移動の途中、角度設定
が矢印り方向に行なわれ、所定の角度を保ちプリント基
板上に停止する。つづいて前に述べたように把持爪41
,42が開く動作を行ない前記ノズル6が下降し電子部
品38をプリント基板へ装着を行なった後ノズル6のみ
上昇し次の吸着動作を行なう。Next, by driving the second external plunger (not shown) in the direction of arrow E, the tappet 5 uses the shaft 9 as a guide and pushes against the spring 8 to lower the nozzle 6 and suck the electronic component 38 from the electronic component supply device 3. do. Then, as the second external plunger (not shown) is released and returned to its original position, the tappet 5 is raised by the spring 8, and the electronic component 38 sucked together with the nozzle 6 is also raised. When a first external plunger (not shown) releases the roller 19
becomes free and the lever 27 is moved through the pin 29 by the spring 3Q.
returns to its original position using the pin 28 as a fulcrum, and the roller 19 ascends to its original position via the ball joint 24 connected to the shirt 26, the rod 26, the ball joint 24, the shaft 23, the block 20, and the pin 21. return. roller 3
1 returns to its original position, the transfer head 20 disk guide 32.3
3 rises, the hooks 3a and 38 also rise due to the springs 39 and 40, and as shown in FIG. In order to close at equal intervals, the electronic component 38 is positioned at the center of the tip of the nozzle 6, and is positioned in the same manner in the X and Y directions. During movement, the transfer head 2, which has picked up and positioned the electronic component 38, is set at an angle in the direction of the arrow, and is stopped on the printed circuit board while maintaining a predetermined angle. Continuing, as mentioned earlier, the gripping claw 41
, 42 are opened and the nozzle 6 is lowered to mount the electronic component 38 on the printed circuit board, after which only the nozzle 6 is raised to perform the next suction operation.
以上のようなくり返しにより電子部品38をプリント基
板上に次々に装着する。By repeating the above steps, the electronic components 38 are mounted one after another on the printed circuit board.
発明の効果
以上のように本発明は電子部品を把持する一対の爪を設
け、この爪を閉じる方向に駆動するりンク部材を設け、
このリンク部材を爪を閉じる方向に付勢するスプリング
を設けているため、一対の爪は常に等しく電子部品を把
持し、簡単な構成で正確に電子部品の位置決めを行うこ
とができる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a pair of claws for gripping an electronic component, and a link member for driving the claws in the closing direction.
Since a spring is provided that biases the link member in the direction of closing the claws, the pair of claws always grip the electronic component equally, allowing accurate positioning of the electronic component with a simple configuration.
第1図は本発明の一実施例を用い7’C電子部品装着装
置の斜視図、第2図は同要部の斜視図、第3図および第
4図は同要部側断面図である。
6・・・・・・ノズル、36.37・・・・・フック、
38・・・・・・電子部品、39.40・・・・バネ、
41.42・・・・・・把持爪。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図
第4rM
スリー7゛
八 召Fig. 1 is a perspective view of a 7'C electronic component mounting device using an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the main part, and Figs. 3 and 4 are side sectional views of the main part. . 6... Nozzle, 36.37... Hook,
38...Electronic parts, 39.40...Springs,
41.42...Gripping claw. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 3
Figure 4rM Three Seven Eight Calls
Claims (1)
を把持する一対の把持爪を設け、前記一対の把持爪を閉
じる方向に駆動可能なリンク部材を設け、前記リンク部
材を前記一対の把持爪が閉じる方向に付勢するスプリン
グを設けたことを特徴とする電子部品の把持装置。A means for suctioning an electronic component is provided, a pair of gripping claws are provided for gripping the electronic component that has been sucked, a link member is provided that can be driven in a direction in which the pair of gripping claws is closed, and the link member is connected to the pair of gripping claws. A gripping device for an electronic component, characterized in that it is provided with a spring that biases it in a closing direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59277187A JPS61152337A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Holding device of electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59277187A JPS61152337A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Holding device of electronic components |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61152337A true JPS61152337A (en) | 1986-07-11 |
Family
ID=17580018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59277187A Pending JPS61152337A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Holding device of electronic components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61152337A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0223012A2 (en) * | 1985-10-16 | 1987-05-27 | Preh Industrieausrüstungen GmbH | Assembling device |
CN110621148A (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-27 | 南京唐壹信息科技有限公司 | Electronic component welding leg device of computer integrated system and plugging process thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5855881B2 (en) * | 1977-08-30 | 1983-12-12 | 松下電工株式会社 | Manufacturing method of artificial wood veneer |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP59277187A patent/JPS61152337A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5855881B2 (en) * | 1977-08-30 | 1983-12-12 | 松下電工株式会社 | Manufacturing method of artificial wood veneer |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0223012A2 (en) * | 1985-10-16 | 1987-05-27 | Preh Industrieausrüstungen GmbH | Assembling device |
EP0223012A3 (en) * | 1985-10-16 | 1988-11-30 | Preh Industrieausrüstungen GmbH | Assembling device |
CN110621148A (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-27 | 南京唐壹信息科技有限公司 | Electronic component welding leg device of computer integrated system and plugging process thereof |
CN110621148B (en) * | 2019-08-16 | 2020-11-24 | 南京乾兑电子科技有限公司 | Electronic component welding leg device of computer integrated system and plugging process thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4515507A (en) | Method and apparatus for holding and centering electronic component | |
JPS61276293A (en) | Chuck device for electronic component | |
JP2502855B2 (en) | Needle assembly equipment | |
JPH0644157Y2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JPS61152337A (en) | Holding device of electronic components | |
US6247226B1 (en) | Pickup head for a component assembly machine | |
JPS61142798A (en) | Electronic component mounting apparatus | |
JPH02229499A (en) | Substrate transfer device | |
JPS59133149A (en) | Circuit printing board positioning device | |
JPH1187370A (en) | Positioning device | |
JPH02212034A (en) | Inserting device for valve spool | |
JP2001300663A (en) | Transport apparatus | |
JPH0117838B2 (en) | ||
JP4021598B2 (en) | Surface mount component mounting machine | |
JPH0693559B2 (en) | Electronic component transfer head | |
JPS6388837A (en) | Method and apparatus for transferring chip of semiconductor device | |
JP2508964Y2 (en) | Transfer device for axial parts | |
JP2678664B2 (en) | Handling device and handling method | |
JP2837474B2 (en) | Image recognition component mounting device | |
JPH05235599A (en) | Packaging device for electronic component | |
JPH0680245A (en) | Work transfer device | |
JPH07110476B2 (en) | Parts transfer device | |
JPH0357436Y2 (en) | ||
JPS61164789A (en) | Part sucker | |
JPH01160096A (en) | Automatic holding device |