JPS61150780A - 自走式溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は水平板上に配設された骨材をその水平板に溶接
するための自走式溶接機に関するものである。

従来の技術 従来の自走式溶接機について第８図に基づいて説明する
。（１）は水平板、（２）はその水平板（１）上に配設
された骨材、（３）は水平板（１）上に配設された走行
台車、（４）はその走行台車（３）の前面に配設された
溶接トーチ、（５）は走行台車（３）の側面に突設され
た一対のロンド（６）の先端にそれぞれ配設されると共
に骨材（２）に当接させられるガイドローラである。

上記構成において、溶接作業をおこなう場合には、走行
台車（３）を骨材（２）と平行に走行させるのではなく
て、その走行台車（３）が骨材（２）に近ずくように走
行させ、これ虻よって両ガイドローラ（５）を常に骨材
（２）に押し付けてトーチ（４）と溶接箇所との間隔を
一定に保つものである。

発明が解決しようとする問題点 上記従来構成によれば、溶接トーチ（４）が走行台車（
３）の前端にあることから、溶接箇所の終端は完全に浴
接することができるものの、その始端では区間ばンにわ
たって自ｗＪ溶接することができず、この区間（イ）は
手溶接せざるを得ない。また仮想線で示すごとく溶接ト
ーチ（４）を走行台車（３）の中央に位置させた場合に
は溶接箇所の始端と終端の区間（ロ）にわたって自動溶
接することができないものである。

本発明は上記問題点を解消した自走式溶接機を提供する
ことを目的とする。

問題を解決するだめの手段 上記問題を解決するため、本発明の自走式溶接機は、水
平板上に配設された骨材をその水平板に浴接するための
ものでおって、上記水平板上を移動自在な走行台車を設
け、該走行台車と骨材との間に走行台車と同方向へ移動
自在な移動体を設け、該移動体と走行台車との間に配設
されると共に走行台車に削設した駆動装置により所定量
回動させられたときには上記移動体を骨材に沿って平行
移動させるリンク機構を設け、上記移動体に溶接トーチ
を配設したものである。

作用 上記構成において、浴接する前に移動体を走行台車の後
端側に位置させ、トーチを水平板と骨材との間の溶接箇
所の始端に対向させる。次にトーチに着火し、走行台車
を走行させ、溶接を開示する。走行台車が終端に近すい
たならは、この走行台車を停止させ、それと同時に駆動
装置を作動させてリンク機構を所定量回動させ、これに
よって移動体全骨材に沿って移動させてトーチにより溶
接箇所の終端を浴接するものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。第７図において、（８）は水平板（１）上を矢
印囚方向へ走行する走行台車、（９）は該走行台車（８
）と骨材（２）との間に矢印（Ａｌ（Ｂ１方向移動自在
に配設された移動体、（７）は移動体（９）と走行台車
（８）との間に配設されたリンク機構であって、走行台
車（８）に配設した第１駆動モータ明により所定ｊｔｋ
ＱＩＴｈさせられるものである。上記移動体（９）は、
リンク機構（７）に連結された移動フレームＱ７）と、
その移動フレーム（１９に矢印ｆＣ）　（Ｄ）方向移動
自在な横行体叫と、該横行体叫に昇降自在に支持された
昇降体（１１）と、該昇降体Ｑｌ）に配設された微調整
装置（１′４とを有する。

卯は移動フレームＵηの側面に固定されたストラ６イ力
、（１４）α０はストライカ（１３ｔｌ−間において横
行体αＱの側面に固定された骨材接近検出器と骨材接近
検出器である。上記走行台車（８）について第１図〜第
４図に基づいて説明する。Ｑｅは台車本体であって、前
輪四四と後輪ｅカ（２）とを有する。雨後ｍレジ＠は軸
受脅に回転自在に支持された後輪側車軸（ハ）によシー
俸連結されている。前輪（至）翰の各車軸に）（ホ）は
軸受翰に回転目在処支持されて互いに独立している。

（至）四は前輪側車軸（７）（ホ）にユニパーサルジヨ
イントを介して連結された従動軸であって、軸受…に回
転自在に支持されている。９Ｍ＠は各従動軸＠翰に固定
された従動歯車、口は第２駆動モータであって、その駆
動軸に固定した駆動歯車■は下方中間歯車に）を介して
後輪側車軸（ハ）の従動歯車（至）に連結されている。

（ロ）は台車本体（ト）に回転自在に支持されると共に
駆動歯車−に噛合する上方中間歯車、■はその上方中間
歯車（ロ）に固定された第１スブロクントホイール、（
至）は前輪側車軸−（ホ）の上方において両端が軸受■
を介して回転自在に支持されたクラッチ軸、（財）は該
クラッチ軸−に固定された第２スプロケツトホイール、
−は第１、第２のスブロクットホイール□□□但に巻回
されたチェノ、ｎＧ１４１はクラッチ軸翰に配設された
電磁クラッチであり、その各クラッチ歯車−−はそれぞ
れ従動歯車Ｏυ（′４に噛合している。また両りラッチ
ーーは通常オンの状態であって、骨材接近検出器α→か
らの入力信号により一方のクラッチ−がオフとなって、
骨材反対側前輪Ｑ９が回転しなくなり、骨材接近検出器
（至）からの入力信号により他方のクラッチ−がオフと
なって、骨材側前輪四が回転しなくなる。す７７は臂グ
ネットであって、水平＆（１）を吸引することにより、
前後輪０４〜＠と水平板（１ンとの摩擦力を増加させる
ものである。

前記リンク機構（７）は、第１図および第７図に示すご
とく、台車本体ａ四の上方に矢印（Ｃ１（Ｄ）方向に沿
って配設された第１リンク−と、一端が第１駆動モータ
ＱＱの矢印（ト））（Ｆ）方向へ１８０°の範囲にわた
って回動自在な駆動軸＠特に固定されると共に他端が第
１リンク（財）の中央にビン印連結された第２リンク６
１）と、該第２リンクのυに平行して配設されると共に
一端が台車本体ｑＦ５にピン６々連結されかつ他端が第
１リンク囮の一端にピン競連結された第３リンク曽と、
一端が第１リンク（財）の中央のピンωに連結されると
共に他端が移動フレーム住ηの基端にピン一連結された
第４リンク（５６）と、該第４リンク（５６）に平行し
て配設されると共に一端が第１リンク（財）の他端にピ
ン（５７）連結されると共に他端が移動フレーム３７）
の先端にピン（５８）連結された第５リンク（５９）と
から１１４成されている。（６０）は第４リンク（５６
）に形成された長穴であって、走行台車（至）のピン（
６１）に嵌合している。なおピン６３　（６１）および
駆動軸−は矢印（Ｃ１（ＤＪ力方向沿う同一仮想線上に
位置し、ピン鞄（５８）は矢印（Ｃ１■）方向に沿う同
一仮想線上に位置している。

前記横行体ａｏについて第１図および第６図に基づいて
説明する。（６３）は横行本体、（６４）は横行本体（
６３）の上面に固定された摺動体であって、その両側面
に形成したガイド溝は移動フレームαηの両内側面に固
定した水平ガイトレーＩＬ／（６５）に矢印（Ｃ）■）
方向摺動自在に嵌合している。（６６）は摺動体（６４
）の後面と移動フレームαηの後壁との間に配設された
ばねであって、摺動体（６４）を矢印（Ｃ）方向へ付勢
している。（６７）は横行本体（６３）の側面に固着さ
れた昇降ガイド体であって、円柱状頭部（６６Ａ）’に
有する。前記昇降体Ｑυについて第１図、および第５図
に基づいて説明する。（７３）は昇降ブロックであって
、それに形成したガイド溝（７４）は前記昇降ガイド体
（６７）に昇降自在に嵌合している。（７５）は昇降ブ
ロック（７３）に一体形成されたボックス、（７６）は
そのボックス（７５）の下面から下方へのびる脚体（７
５Ａ）に回転自在に支持されると共に水平板（１）に当
接する支持ローラ、（７７）は昇降ブロック（７３）の
底部と昇降ガイド体（６７）との間に配設されて昇降体
Ｑｖを下方へ付勢するばね、（７８）は昇降ブロック（
７３）およびボックス（７５）の上面ｔ−Ｂぐ塞ぎ板で
あって、その先端に配設したガイドローラ（８０）は骨
材（２）の側面に当接している２ 前記微調整装ｗｔ＠について第１図および第５図に基づ
いて説明する。（８２）は前記ボックス（７５）内に矢
印（Ｃ１■）方向移動自在に配設された水平移動体、（
８３）はボックス（７５）に回転のみ自在に支持される
と共に水平移動体（８２）のねじ穴に螺入するつまみ（
８３Ａ）伺き水平ねじ棒、（８４）は水平移動体（８２
）の地溝に昇降自在に嵌合する昇降移動体、（８５）は
水平移動体（８２）に回転のみ自在に支持されると共に
昇降移動体（８４）のねじ穴に螺入するつまみ（８５Ａ
）付き垂直ねじ捧、（８６）は昇降移動体（８４）にね
じ止めされたトーチ連結環であって、溶接トーチ（４）
を昇降移動体（８４）に固定するためのものである。（
８８）（８９）は走行台車（８）の前面とトーチ（４）
の先端に配設された障害物検知器である。

以下、上記構成における作用について説明する。

まず第７図実線に示すごとく、走行台車（８）を水平板
（１）上の始端に載置し、移動体（９）を走行台車（８
）の後端側にもたらす。次にガイドロー？　（８０）を
骨材（２）に当接させ、はね（６６）に抗してストライ
カＱ３ヲ両検出器Ｑ４α１の中間に位置させる。次に微
調整装置（６）のつまみ（８３ＡＸ８５Ａ）をつかんで
回わし、水平移動体（８２）を適宜に矢印（ｃ）　（Ｄ
Ｊ力方向移動させると共に昇降移動体（８４）を適宜に
昇降させてトーチ（４）を水平板（１）と骨材（２）と
の間の溶接箇所に対向させる（第１図状態）。次に第２
駆動七−タに）を作動させる。すると駆動歯車（ロ）、
下方中間歯車間および従動歯車■を介して後ｍ　ａｎ　
ｂが回転させられ、また上方中間歯車（ロ）、第１、第
２スブロケツトホイー／Ｌ／（至）（／４υ、チェノ（
６）、両電磁りラッチ會（ロ）、クラッチ歯車に）■お
よび従動歯車０υ（至）を介して４１１輪ａ１（７）が
回転させられ、走行台車（８）が矢印開方向へ走行させ
られる。またこれと同時にトーチ（４）に着火し、溶接
を開始する。走行台車（４）が終端に近すいたならば、
走行台車（４）を停止させ、第１駆動モータＱ６を作動
させて第２リンクの１）を矢印（ト））方向へ１８０°
回転させる。するとリンク機構（７）を介して移動体（
９）が骨材（２）と平行しながら矢印開方向へ移動し、
トーチ（４）によって浴接箇所の終端が溶接される。こ
れによって手溶接しなければならない区間（／→がきわ
めて短かくなる。次に溶接途中において、水平板（１）
に曲面がある場合には、その曲面に支持輪（ｒ６＞ｉ；
当接すると、走行台車（８）はそのままで昇降体ｕ刀の
みが昇降し、トーチ（４）がそれに追従して昇降す／）
。したがってトーチ（４）は溶接箇所から位置ずれしな
いものである。

次に骨材（２）に曲面がある場合には、その曲面の凸部
にガイドローラ（８０）が当接すると、ばね（６６）の
付勢力に抗して横行体ＱＯが矢印の）方向へ移動し、ス
トライカ叫が骨材接近検出器具に当た９、それによって
生じる信号により一方のｔＭ１クラッチ（財）がオフと
なり、骨材（２）とは反対側の前輪α９の回転が停止さ
せられ、走行台車（８）は骨材（２）から離れていく。

次に曲面の凹部にガイドローラ（８０）が当接すると、
ばね（６６）の付勢力により横行体叫が矢印（Ｃ）方向
へ移動し、ストライカ（２）が骨材離間検出器αυに当
友り、それによって生じる信号によシ他方の電磁クラッ
チ−がオフとなり、骨材（２）側の前輪（７）の回転が
停止させられ、走行台車（８）は骨材（２）に接近して
いく。

以上の構成により、骨材（２）にどのような曲面があろ
うとも、その骨材（２）に沿って走行台車（８）を走行
させることができるものである。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、溶接する前に移動体
を走行台車の後端側に位置させ、トーチを水平板と骨材
との間の溶接箇所の始端に対間させ、次にトーチに着火
し、走行台車を走行させ、溶接を開始する。走行台車が
終端に近すいたならば、この走行台車を停止させ、それ
と同時に駆動装置を作動させてリンク機構を所定量回動
させ、これによって移動体を骨材に沿って移動させてト
ーチにより溶接箇所の終端全溶接するものである。

したがって水平板と骨材との間の浴接箇所のほとんどを
自動７＃接することができ、手溶接の区間をきわめて小
さくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は横
断面図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第２
図の１■−ｍ矢視図、第４図は第２図のＩＴ−ＩＶ矢視
図、第５図は第１図のｖ−ｖ矢視図、第６図は第１図の
Ｙｌ−Ｖｌ矢視図、第７図は概略平面図である。第８図
は従来例を示す概略平面図で第３図 １．明細書の発明の詳細な説明の欄 手続補正書（峡） 昭和５９　　年特　許　願第　２７５３４０　　　号２
、発明の名称 自走式溶接機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　（５１１）日立造船株式会社 ４、代　理　人 氏名　　（６８０８）弁理士森　本　義　弘５、　　　
　　　　　　の日付（発送日）昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 「円柱状頭部（６６Ａ）　Ｊとあるを「円柱状頭部（６
７Ａ）　Ｊと訂正する。 ２、図面の第７図 別紙の通り訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、水平板上に配設された骨材をその水平板に溶接する
   ためのものであつて、上記水平板上を移動自在な走行台
   車を設け、該走行台車と骨材との間に走行台車と同方向
   へ移動自在な移動体を設け、該移動体と走行台車との間
   に配設されると共に走行台車に配設した駆動装置により
   所定量回動させられたときには上記移動体を骨材に沿つ
   て平行移動させるリンク機構を設け、上記移動体に溶接
   トーチを配設したことを特徴とする自走式溶接機。