JPS61145752A

JPS61145752A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS61145752A
Application number: JP26880784A
Authority: JP
Inventors: Shoji Nemoto; 根本　章二
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-07-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は回転ヘッドを用いたＶＴＲやオーディオテー
プレコーダ等の記録再生装置の再生時における回転ヘッ
ドのトラッキング制御装置に関する。

〔従来の技術〕

普及型家庭用ＶＴＲにおいては再生時回転ヘッドが記録
トラック上を正しく走査するトラッキング制御を行う場
合、従来は固定の磁気ヘッドを用いてテープの長手方向
に形成されたコントロール信号用トラックからの再生コ
ントロール信号を用いて行っている。しかし、このよう
な固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広くな
ると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定ヘ
ッドの取り付は場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。この方法は、例えば特開昭５
３−１１６１２０号公報、特開昭５９−６５９６２号公
報に記載されているように、映像信号を記録するトラッ
クに、これと重畳して回転ヘッドによって低周波のトラ
ッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接ト
ランクからのこのパイロット信号のクロストーク量を検
出してトラッキングサーボを行うものである。このため
、パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て映像信
号の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生時
その分離が容易にできるように周波数多重記録さいせす
ると共に、アジマスロスの効果は殆んど無視できるよう
な低い周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。

この例は４つの異なる周波数のパイロ・ノド信号を循還
的に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである
。第６図に示すようにいわゆるアジマス角が異なる２個
の回転ヘッドＨＡ、ＨＢが１８０°角間隔離れて配置さ
れている回転ヘッド装置によって記録再生をなす場合、
第７図に示すようにいわゆる重ね書きの状態で記録トラ
ックを順次形成してゆくときこれら２個の回転ヘッドＨ
Ａ。

ＨＢによって映像信号の記録と共に４つの異なる周波数
ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４の４つのバイロフト信号が第７
図に示すように順次各１本づつのトランク毎に変えられ
て循還的に記録されるものである。

すなわち、一方の回転ヘッドＨＡによって第７図に示す
ように１本おきのトラックＴ１．７３が形成されてＦＭ
変調された映像信号が記録されるとともに、トラックＴ
ｔには周波数ｆ１のパイロット信号が、トラックＴ３に
は周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳されて
記録される。

また他方の回転ヘッドＨＢによって１本おきのトラック
Ｔ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信号が
記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２のパイ
ロット信号が、トランクＴ４には周波数ｆ４のパイロッ
ト信号が、それぞれ重畳されて記録されるものである。

そしてこのトラックＴ１〜Ｔ４が繰り返し記録されるこ
とによって、４種の周波数ｆ１〜ｆ４のパイロット信号
も順次これらのトラックＴ１〜Ｔ４に対して循還的に記
録されるものである。

再生時のトラッキング制御は次のようにしてなされる。

この場合、ヘッドＨＡはトラックＴ１及びＴ３を正しく
走査するときがジャストトラッキングの状態であり、ヘ
ッドＨＢはトラックＴ２及びＴ４を正しく走査するとき
がジャストトラッキングの状態である。したがっ′ζ、
ヘッドＨＡ及びＨＢのギャップ幅がトラック幅と一致し
ていると仮定した場合、ヘッドＨＡ、ＨＢがトラックＴ
１〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期して基準のパ
イロット信号として周波数ｆ１〜ｆ４の信号Ｐ１〜Ｐ４
を掛算回路に供給して、再生パイロット信号との周波数
差を検出すると、ジャストトラッキングの状態では周波
数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第７図においてへ・ノド位置
（これはヘッドＨＡの場合）（１）及び（２）にボすよ
うにずれていれば、隣りのトラックからの基準のパイロ
ット信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロスト
ークとして得られるのでそのクロストークの信号との間
に周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例
する。

そこで、トラックＴ１とＴ３及びＴ２とＴ４とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数ｆ
１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが容
易にできるようになる。すなわち、 ΔｆＡ＝ｌ　ｆｉ　　　ｆ２　ｌ＝ｌ　ｆ３　　ｆ４　
ｌΔｆＢ＝ｌｆ２　　　ｆ３１＝１ｆ４　　ｆｌ　ｌと
なるようにする。このようにすれば、周波数差ΔｆＡの
存在はヘッドＨＡに対しては右−ずれ、ヘッドＨＢに対
しては左ずれを意味し、周波数差Δｆ、の存在はヘッド
ＨＡに対しては左ずれ、ヘッドＨＢに対しは右ずれを意
味し、それぞれ、その差ΔｆＡ及びΔｆＢのレベルがず
れ量に比例するものとなる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δｆ　Ａ　＋ΔｆＢ
がトラッキングエラー量を示し、これが零になるように
制御すればジャストトラッキングとすることができる。

しかし、図の例は重ね書きの場合であるので第７図で実
線（３）で示すように、本来の走査すべきトラックの両
隣りのトラックに若干同じ量だけまたがって走査する状
態がジャストトラッキングの状態である。すなわち、周
波数差Δｆ＾とΔｆＢのレベルが等しいときジャストト
ラッキングとなるもので、差Δｆ＾とΔｆ、のレベル差
が零になるように制御してトラッキング制御を行うもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述の４種類のパイロット信号の各々の周波
数はアジマスロスが殆んど無視できるような低い周波数
とされるだけでなく、モニター受像機のフライバックパ
ルスによる妨害の影響を軽減するため、水平同期周波数
ｒＨに対しインターリーブするように選定されている。

すなわち、例えば８ミリビデオの規格ではＮＴＳＣ方式
にあってはｆ　１　＝　（３７８ｆ　Ｈ１５Ｂ）±１０
０Ｈｚ！＝ｆ６．５ｆ　Ｈｆ　２　＝　（３７８ｆ　１
４１５０）±　１００Ｈｚ　＃７．５ｆ　Ｈｆ　３　＝
　（３７８ｆ　Ｈ／３６）±　１００Ｈｚ　’＝　１０
．５ｆ　Ｈｆ　４　＝　（３７８ｆ　Ｈ／　４０）±１
００Ｈｚ　＃９．５　ｆ　Ｈに選定されている。

しかしながら、第７図のような重ね書きの状態ではなく
、隣接記録トラック間にガートバンドがあるときには隣
接トラックから再生されるパイロット信号のレベルが低
くなり、フライバックパルスのＡ調波成分のパイロット
信号周波数に近いものが無視できなくなる。特に、モニ
ター受像機のドに再生装置を置いた場合にはそのフライ
バックパルスの高調波成分が再生信号に比較的高レベル
で飛び込む。すると、トラッキングサーボが乱されたり
、はずれたりする問題があった。

ごの問題を解決するためにはパイロット信号周波数がｆ
Ｈにインターリーブしており、フライバックパルスの乱
調波の周波数はｎｆＨ（ｎは整数）であることを利用し
て、再生パイロット信号を１水平周期の遅延回路を用い
たくし形フィルタを通すことによりそのｎｆＨのフライ
バックパルスの高調波成分の影響を軽減することが考え
られるが、そのようにすると、トラッキング制御回路の
構成が複雑かつ高価になる欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は回転ヘッドによって斜めのトラックとして情
報信号が記録されるとともに、この情報信号とは周波数
分離できる状態で回転ヘッドによって周波数の異なる複
数のパイロット信号が上記トラックに１トラック当たり
１つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循還的
に記録された記録媒体の再生時のトラッキング制御装置
であって、互いに１８０°の均量隔隔てて配された第１
及び第２の回転ヘッドＨＡ、ＨＢの他に、第１の回転ヘ
ッドＨＡに対しく１８０“＋１水平周期分の角間隔）あ
るいは（１８０°−１水平周期分の角間隔）だけずれた
位置に第３の回転ヘッドＨＡ’が設けられるとともに第
２の回転へラドＨＢに対しく１８０”＋１水平周期分の
角間隔）あるいは（１８０°−１水平周期分の角間隔）
だけずれた位置に第４の回転ヘッドＨＢ’が設けられ、
第１の回転へラドＨＡと第４の回転ヘッドＨＢ’の出力
のバイロフト信号再生出力の差を得るとともに第２の回
転へラドＨＢと第３の回転へラドＨＡ’　の出力のパイ
ロット信号再生出力の差を得、これら差のパイロット信
号再生出力と基準パイロット信号との差の周波数成分を
得、この差の周波数成分よりテープ移送に対し進みある
いは遅れの方向の成分を取り出し、これに基いて再生用
回転ヘッドの記録トラックに対する走査位置の制御を行
なうようにしたものである。

〔作用〕

第１のヘッドＨＡの出力と第４のヘッドＨＢ’の出力と
は１水平周期の時間差がある。また第２のへラドＨＢの
出力と第３のヘッドＨＡ’の出力との関係も同様である
。したがって、第１のへ、７ドＨＡよりの再生パイロッ
ト信号出力と第４のヘッドＨＢ’よりの再生パイロット
信号出力との差をとるということ、また第２のヘッドＨ
Ｂよりの再生パイロット信号出力と第３のヘッドＨＡ’
よりの再生パイロット信号出力との差をとるということ
は、再生パイロット信号をくし形フィルタを通すことに
なる。パイロット信号周波数は前述したように水平同期
周波数ｆＨにインターリーブしており、フライバックパ
ルスの高調波はｎｆＨ（ｎは整数）であってパイロット
信号周波数と１／２ｆＨ異なるため、くし形フィルタを
通った再生パイロット信号はフライバックパルスの高調
波成分が除去されたものとなる。

〔実施例〕

第１図はこの発明装置の一例を有する再生装置の回転ヘ
ッド装置の一例で、１８０°角間隔隔てて配され、アジ
マス角の異なる２（１１１！の回転ヘッドＨＡ及びＨＢ
の他に、ヘッドＨＡと同じアジマスの補助ヘッドＨＡ’
　と、ヘッドＨＢと同じアジマスの補助ヘッドＨＢ’　
とが設けられる。そして、ヘッドの回転方向を図中矢印
の方向としたとき、この回転方向を正にとって、ヘッド
ＨＡ’　はへラドＩ（Ａに対しく１８０°＋１水平周期
分の角間隔）隔てた位置に配され、またヘッドＨＢ’は
ヘッドＨＢに対しく１８０°＋１水平周期分の角間隔）
隔てて配される。

実際的には、１水平周期分の角間隔というのは極く小さ
いから、いわゆるダブルギャップのヘッド装置が２個設
けられて４ヘツド構成とするようにしている。

第２図はこの回転ヘッド装置を用いたトラッキング制御
装置の一例のブロック図である。

第２図において、ヘッド）ＩＡ及びＨＢの再生出力はそ
れぞれロータリートランス（ＩＩＡ　）及び（１１Ｂ）
、ヘッドアンプ（１２Ａ）及び（１２Ｂ）を夫々介して
スイッチ回路（１３）に供給され、端子（１９）を通じ
たヘッド切り換え出力ＲＦＳＷ　（第４図Ａによってこ
のスイッチ回路（１３）がヘッドＨＡ。

ＨＢの回転に同期して、それぞれへラドＨＡ又はＨＢが
テープ上を走査する１８０°角間隔分の機関づつ一方及
び他方の端子に交互に切り換えられる。

したがって、スイッチ回路（１３）の出力としてはヘッ
ドＨＡ及びＨＢの再生出力が連続的につながった状態の
信号が得られ、これが減算回路（１４）に供給される。

同様にヘッドＨＡ′及びＨＢ’　の再生出力がそれぞれ
ロータリートランス（１５＾）及び（１５Ｂ）、ヘッド
アンプ（１６Ａ）及び（１６Ｂ）を夫々介してスイッチ
回路（１７）に供給され、このスイッチ回路（１７）が
スイッチ回路（１３）と同期して信号ＲＦＳ−によって
一方及び他方の端子に交互に切り換えられ、このスイッ
チ回路（１７）の出力が減算回路（１４）に供給される
。この場合、スイッチ回路（１３）よりヘッドＨＡの出
力が得られるときはスイッチ回路（１７）からはヘッド
ＨＢ’の出力が得られ、スイッチ回路（１３）よりヘッ
ドＨＢの出力が得られるときはスイッチ回路（１７）か
らはへラドＨＡ’　の出力が得られるように切り換えら
れる。

ヘッドＨＡとヘッドＨＢ’　とは僅かしか離れていない
から、肉ヘッドはテープ上のほぼ同じ走査位置を走査す
る。このとき、ヘッドＨＢ’　はアジマスが異なるトラ
ックを走査することになるため、ビデオ信号はアジマス
ロスにより大きく減衰されてしまうが、パイロット信号
は殆んど減衰せずに内容的にはへラドＨＡの出力中の再
生パイロット信号と同じである。しかし、位置が１水平
周期異なるため、減算回路（１４）で再再生出力が減算
されるということは、第５図に示すように、遅延回路（
４１）で１水平周期遅延された信号が減算回路（４２）
で現信号から減算されるものに等しい。すなわち、くし
形フィルタを構成することになる。

ヘッドＨＢとヘッドＨＡ’　との関係も同様である。

そして、このくし形フィルタは第３図に示ずようにｎ／
２ｆＨにピークを、ｎｆＨにディップ（ｎは整数）をも
った特性となる。

したがって、減算回路（１４）の出力信号中の再生パイ
ロット信号についてみると、フライバックパルスの高調
波成分ｎｆＨは除去されたものとなる。

なお、くし形フィルタの特性を調整するため、スイッチ
回路（１７）と減算回路（１４）との間に可変抵抗器（
１８）が設けられている。

減算回路（１４）の出力はローパスフィルタ（２１）に
供給されて再生信号中からパイロット信号が抽出される
。このローパスフィルタ（２１）よりの再生パイロット
信号は掛算回路（２２）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、こ
れよりは周波数ｆｚ、ｆ２．ｆ３．ｆ＋の基準のパイロ
ット信号が得られ、これらがスイッチ回路（２４）に供
給される。このスイッチ回路（２４）にはスイッチ制御
回路（２０）からのセレクト信号ＳＬ１及びＳＬ２が供
給され、これらセレクト信号ＳＬ１．ＳＬ２によって４
種の周波数のパイロット信号のうちの１つがこのスイッ
チ回路（２４）から選択的に取り出される。スイッチ制
御回路（２０）には端子（１４）からのヘッド切り換え
信号ＲＦＳＷが供給されて、この信号ＲＦＳ−の立ち上
がり及び立ち下がり時点でセレクト信号ＳＬｚ及びＳＬ
２変化し、スイッチ回路（２４）より得る基準パイロッ
ト信号が変更されるようにされる。例えばヘッドＨＡが
トランクＴ１を走査する　１８０°の期間にはこのスイ
ッチ制御回路（２４）からは基準のパイロット信号とし
て周波数ｆ１の信号が、ヘッドＨＢがトラックＴ２を走
査する１８０°の期間では周波数ｆ２の信号が・・・・
というように４つの周波数の信号が順次切り換えられて
得られるようになっている（第４図Ｂ）。

このスイッチ回路（２４）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（２２）に供給される。したがって、この掛
算回路（２２）からは基準のバイロフト信号と再生パイ
ロット信号の差の周波数Δｆ＾及びΔｆＢの信号が得ら
れ、これらはそれぞれバンドパスフィルタ（２５）及び
（２６）によって取り出され、それぞれ検波回路（２７
）及び（２８）で検波されて直流レベルの、出力ＳＡ及
びＳＢとされる。

ここで、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）のゲ
インは互いに等しくなるようにされているものである。

検波回路（２７）及び（２８）の検出出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ周波数差Δｆ＾及びΔｒ８の成分の量、す
なわち再生パイロット信号中のクロストークとして含ま
れるパイロット信号の大きさに比例したレベルとなり、
右及び左の隣接トラックのトラッキング量に相当する。

これら検波出力ＳＡ及びＳＢは減算回路（２９）に供給
されて、両者の減算出力ＳＤがこれより得られる。この
減算出力ＳＤは左右どちら側により多くずれているかを
示す信号であるが、前述もしたように、周波数差Δｆ＾
とΔｆＢとは、ヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢの走査
時とは、ずれの方向が逆になっている。

そこで減算回路（２９）の出力ＳＤきはそのままスイッ
チ回路（３０）の一方の入力端に供給されると共に極性
反転回路（３１）を介して極性反転去れてスイッチ回路
（３０）の他方の端子に供給される。

そして、このスイッチ回路（３０）がヘッド切り換え信
号ＲＦＳＷによってヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢの
走査時とで交互に切り換えられることによって、アンプ
（３２）からは、ずれの方向に応じたトラッキングエラ
ー電圧ＳＥが得られる。したがって、これをキャプスタ
ンモータに供給すれば、トラッキング制御がかかるもの
である。

例えば、ヘッドＨＡが第７図の位置（２）で示すように
右方向にずれた状態で走査為る状態のときは、ローパス
フィルタ（２１）からの再生パイロット信号は第４図Ｃ
に示すように第３図で右隣りのトラックのパイロット信
号をも含むものとなる。すると、掛算回路（２２）から
は第４図りに示すようにへ７　ＦＨＡ及びＨＢについて
右ずれを示す周波数差ΔｆＡとΔｆＢとがそれぞれの走
査期間毎に交互に得られる。よって、検波回路（２７）
の出力ＳＡは第４図Ｅのようになり、検波回路（２８）
の出力ＳＢは同図Ｆのようになり、減算出力ＳＤは　゛
同図Ｇのようになる。そして、トラッキングエラー信号
ＳＥは同図Ｈに示すように右ずれのエラーを示す状態と
なる。

なお、第２図の場合はスイッチ回路（２４）からのパイ
ロット信号の順位を周波数ｆ　１−　ｆ　２−　ｆ　３
→ｆ４→ｆ１→・・・と循環的に変えるよう−にしたた
め、インバータ（３１）及びスイッチ回路（３０）を設
けたが、ヘッドのずれの方向と差の出力ＳＤの゛極性を
考慮してパイロット信号の順位を、ｆ１→ｒ４→ｆ３→
ｆ２→ｆ１→というように、ｆ４とｆ２の周波数の基準
パイロット信号を入れ換えるようにすればバンドパスフ
ィルタ（２５）から得られる差の周波数成分Δｆ＾は常
に右ずれ（進み方向）を示すものとなり、バンドパスフ
ィルタ（２６）から得られた差の周波数成分ΔｆＢは常
に左ずれ（遅れ方向）を示すものとなるので、インバー
タ（３１）及びスイッチ回路（３０）は設ける必要がな
い（前記特開昭５９−６５９６２号参照）。

なお、補助ヘッドは上記のようにくし形フィルタを構成
するためにのみ用いられるのではない。

例えばスローモーション再生やスチル再生のような特殊
再生の場合にはこの補助ヘッドを用いてノイズの少ない
再生画像を得ることができる。すなわち、例えばスチル
再生のときは同じトラックを常に走査し、ヘッドＨＡと
ＨＢの一方のヘッドはアジマスの異なったトラックを走
査することになり、良好な画像は得られないが、例えば
ヘッドＨＡとこれと同じアジマスのヘッドＨＡ’を用い
れば良好なスチル画が得られることになる。この特殊再
生の場合のトラッキングは従来と同様に各ヘッドＨＡ、
ＨＡ’の出力を信号ＲＦＳＷで切り換えてローパスフィ
ルタ（２１）に供給して行うようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上のようにして、この発明によれば、２１１１ｍの主
ヘッドの他に２個の補助ヘッドを設け、これら主ヘッド
と補助ヘッドの位置関係を（１８０°±１水平周期分）
の角間隔隔てた位置とすることにより、遅延線を使用せ
ずにパイロット信号用くし形フィルタを構成してフライ
バックパルスの高調波による妨害を除去することができ
る。

そして、これら２個の補助ヘッドはこのくし形フィルタ
構成用としてだけでなく、特殊再生をノイズレスで行う
場合に用いることができるので、総じて安価にしてパイ
ロット信号のＳ／Ｎを向上させ、安定なトラッキング制
御をなすことができる。

図面のｆ！？Ｉ串な説明第１図はこの発明に用いる回転ヘッド装置の一例を示す
図、第２図はこの発明装置の一実施例めブロック図、第
３図はこの発明装置の要部の特性を示す図、第４図は第
２図例の説明のための図、第５図はこの発明の要部の等
価回路図、第６図及び第７図はこの発明が適用されるト
ラッキング制御方式を説明するための図である。

ＨＡ及びＨＢは第１及び第２の回転ヘッド、。

ＨＡ’及びＨＢ’　は第３及び第４の回転ヘッド、（１
４）は減算回路、（２１）は再生パイロット信号を抽出
するローパスフィルタ、（２２）は基準のパイロット信
号との差をとる掛算回路である。

友７ｆ第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

回転ヘッドによって斜めのトラックとして情報信号が記
録されるとともに、上記情報信号とは周波数分離できる
状態で上記回転ヘッドによって周波数の異なる複数のパ
イロット信号が上記トラックに１トラック当たり１つの
周波数のパイロット信号が割り当てられて循還的に記録
された記録媒体の再生時のトラッキング制御装置であっ
て、互いに１８０°の角間隔隔てて配された上記第１及
び第２の回転ヘッドの他に、上記第１の回転ヘッドに対
し（１８０°＋１水平周期分の角間隔）あるいは（１８
０°−１水平周期分の角間隔）だけずれた位置に第３の
回転ヘッドが設けられるとともに上記第２の回転ヘッド
に対し（１８０°＋１水平周期分の角間隔）あるいは（
１８０°−１水平周期分の角間隔）だけずれた位置に第
４の回転ヘッドが設けられ、上記第１の回転ヘッドと上
記第４の回転ヘッドの出力のパイロット信号再生出力の
差を得るとともに上記第２の回転ヘッドと上記第３の回
転ヘッドの出力のパイロット信号再生出力の差を得、こ
れら差のパイロット信号再生出力と基準パイロット信号
との差の周波数成分を得、この差の周波数成分よりテー
プ移送に対し進みあるいは遅れの方向の成分を取り出し
、これに基いて再生用回転ヘッドの記録トラックに対す
る走査位置の制御を行うようにしたトラッキング制御装
置。