JPS61145733A - Servo circuit of disk reproducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain control of a servo loop gain with simple constitution by using a pulse width modulating means consisting of the 1st current supply circuit, charging/discharging circuit which produces sawtooth wave signals, and a comparator which gives the modulation of pulse width to an error signal and a servo gain control means. CONSTITUTION:The output of a level comparator 37 is equal to the tracking error signal which is applied with pulse width modulation based on the sawtooth wave signal that is prescribed by an output current I1 of a current supply circuit 38. This pulse width modulated signal is supplied to a tracking actuator oil via a drive amplifier circuit for execution of a tracking servo action. Here a switch circuit 42 is turned on by a gain-down signal Gdown, therefore, a capacitor C is charged by a current (I1+I2). Thus the slope of the sawtooth wave signal is made sharp which is applied to the reverse input terminal of the comparator 37. As a result, the pulse width of the pulse width modulated signal is reduced to the same change of the output voltage level V of a full- wave rectifier circuit 35. Then the tracking servo loop gain is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野１ この発明は、例えば光学式コンパクトディスクプレーヤ
等のディスク再生装置に係り、特にそのピックアップ素
子のサーボループゲインを切換えるサーボ回路の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field 1 of the Invention] The present invention relates to a disc reproducing device such as an optical compact disc player, and particularly relates to an improvement of a servo circuit for switching the servo loop gain of a pickup element thereof.

［発明の技術的背景］ 周知のように、音響機器や画像機器等の分野では、可及
的に高密度かつ高忠実度記録再生化を図るために、アナ
ログ情報信号をデジタル化データに変換してディスクに
記録し、このディスクから光学的にデジタル化データを
読み取って元のアナログ情報信号を得るようにした光学
式ディスク再生装置が普及してきている。[Technical Background of the Invention] As is well known, in the fields of audio equipment, image equipment, etc., analog information signals are converted into digitized data in order to achieve high-density and high-fidelity recording and playback. Optical disc reproducing apparatuses have become popular, which record digital data onto a disc and optically read digitized data from the disc to obtain the original analog information signal.

ここで、上記のような光学式ディスク再生装置にあって
は、ディスクからデジタル化データを読み取るためのピ
ックアップ素子としての対物レンズに対し、該対物レン
ズがデジタル化データのビット列からずれたり、合焦点
位置からずれたりしないように、トラッキングサーボや
フォーカスサーボ等を施す必要がある。Here, in the above-mentioned optical disc playback device, the objective lens is used as a pickup element for reading digitized data from the disc. It is necessary to apply tracking servo, focus servo, etc. to prevent it from shifting from its position.

第３図は、従来のトラッキングサーボ手段及びフォーカ
スサーボ手段を示すものである。すなわち、図中１１は
、３ビ一ム方式ピックアップの主ビームが受光される４
分割式の主受光部である。この主受光部１１の近傍には
、副ビームが受光される一対の副受光部１２．１３がそ
れぞれ配設されている。FIG. 3 shows conventional tracking servo means and focus servo means. In other words, 11 in the figure is 4 where the main beam of the 3-beam pickup is received.
It is a split type main light receiving section. In the vicinity of the main light receiving section 11, a pair of sub light receiving sections 12 and 13, each receiving a sub beam, are arranged.

ここで、これら主受光部１１及び副受光部１２．１３は
、例えばフォトダイオード等で構成されるものである。Here, the main light receiving section 11 and the sub light receiving section 12.13 are composed of, for example, a photodiode or the like.

そして、まず上記主受光部１１の各受光領域からの出力
信号Ａ乃至りのうち、信号ＡとＣ及び信号ＢとＤとがそ
れぞれ電流加算され、電流電圧変換回路１４．１５でそ
れぞれ電圧信号に変換される。この電流電圧変換回路１
４．１５からの出力電圧は、減算回路１６によって減算
され、ここに対物レンズ（図示せず）の合焦点位置から
のずれに対応したフォーカスエラー信号ＦＥが生成され
るものである。Then, among the output signals A through each light-receiving area of the main light-receiving section 11, the signals A and C and the signals B and D are respectively subjected to current addition, and converted into voltage signals by the current-voltage conversion circuits 14 and 15. converted. This current voltage conversion circuit 1
The output voltage from 4.15 is subtracted by a subtraction circuit 16 to generate a focus error signal FE corresponding to the deviation of the objective lens (not shown) from the in-focus position.

また、上記副受光部１２．１３からの出力信号Ｅ。Also, the output signal E from the sub-light receiving section 12.13.

Ｆは、電流電圧変換回路１７．１８によって、それぞれ
電圧信号に変換される。この電流電圧変換回路１７、１
８からの出力電圧は、減算回路１９によって減算され、
ここに上記対物レンズのビット列からのずれに対応した
トラッキングエラー信号ＴＥが生成されるものである。F is converted into a voltage signal by current-voltage conversion circuits 17 and 18, respectively. This current-voltage conversion circuit 17, 1
The output voltage from 8 is subtracted by a subtraction circuit 19,
Here, a tracking error signal TE corresponding to the deviation of the objective lens from the bit string is generated.

そして、上記フォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号は、それぞれサーボループゲイン制御回路２０
．２１を介した後、図示しない位相補償回路及び駆動増
幅回路等を介して、上記対物レンズをフォーカス方向及
びトラッキング方向に駆動させるためのフォーカスアク
チュエータコイル及びトランキングアクチ８ユニータコ
イルに供給され、ここにフォーカスサーボループ及びト
ラッキングサーボループが構成されるものである。The focus error signal and the tracking error signal are respectively sent to the servo loop gain control circuit 20.
．． 21, it is supplied to a focus actuator coil and a trunking actuator 8 unit coil for driving the objective lens in the focusing direction and the tracking direction via a phase compensation circuit and a drive amplifier circuit (not shown), and here A focus servo loop and a tracking servo loop are configured.

ここで、上記トラッキングサーボループ中に設けられる
サーボループゲイン制御回路２１は、抵抗Ｒ１、Ｒ２及
びスイッチ回路２２よりなるサーボループゲイン低下回
路２３と、演算増幅器２４．抵抗Ｒ３〜Ｒ５及びスイッ
チ回路２５よりなるサーボループゲイン増加回路２６と
、抵抗Ｒ６及びスイッチ回路２７よりなるサーボ停止回
路２８とより構成されている。Here, the servo loop gain control circuit 21 provided in the tracking servo loop includes a servo loop gain reduction circuit 23 made up of resistors R1 and R2 and a switch circuit 22, and an operational amplifier 24. The servo loop gain increase circuit 26 includes resistors R3 to R5 and a switch circuit 25, and the servo stop circuit 28 includes a resistor R6 and a switch circuit 27.

このうち、サーボループゲイン制御回路２３は、制御端
子２９に外部からゲインダウン信号Ｑ　ｄｏｗｎが供給
されるとスイッチ回路２２がオン状態となり、上記トラ
ッキングエラー信号の一部が接地端に側路されて、サー
ボループゲインが低下されるようになるものである。ま
た、上記サーボループゲイン増加回路２６は、制御端子
３０に外部からゲインアップ信号Ｇｕｐが供給されると
スイッチ回路２５がオン状態となり、演算増幅器２４の
負帰還量が変えられることにより、トラッキングエラー
信号が増幅されてサーボループゲインが増加されるよう
になるものである。さらに、上記サーボ停止回路２８は
、制御端子３１に外部からサーボオフ信号Ｇｏｆが供給
されるとスイッチ回路２１がオン状態となり、上記トラ
ッキングエラー信号が接地端に側路されて、トラッキン
グサーボが停止されるようになるものである。なお、サ
ーボ停止回路２８の抵抗Ｒ６は、スイッチ回路２７がオ
ンした場合に、演算増幅器２４の出力電流を保護する作
用を行なうものである。Of these, in the servo loop gain control circuit 23, when the gain down signal Q down is supplied from the outside to the control terminal 29, the switch circuit 22 is turned on, and a part of the tracking error signal is bypassed to the ground terminal. , the servo loop gain is reduced. Further, in the servo loop gain increasing circuit 26, when the gain up signal Gup is supplied from the outside to the control terminal 30, the switch circuit 25 is turned on, and the amount of negative feedback of the operational amplifier 24 is changed, thereby generating a tracking error signal. is amplified and the servo loop gain is increased. Further, in the servo stop circuit 28, when the servo off signal Gof is supplied from the outside to the control terminal 31, the switch circuit 21 is turned on, the tracking error signal is bypassed to the ground terminal, and the tracking servo is stopped. This is what happens. Note that the resistor R6 of the servo stop circuit 28 functions to protect the output current of the operational amplifier 24 when the switch circuit 27 is turned on.

また、上記フォーカスサーボループ中に設けられるサー
ボループゲイン制御回路２０も、略同様な構成となされ
ており、サーボループゲインの低下。Further, the servo loop gain control circuit 20 provided in the focus servo loop has substantially the same configuration, and the servo loop gain is reduced.

増加及びサーボ停止が行なわれるようになされているも
のである。The increase and servo stop are performed.

［背景技術の問題点］ しかしながら、上記のような従来のサーボループゲイン
制御手段は、ディスクリートで構成する場合には特に問
題はないが、集積回路化する場合に次のような問題が生
じる。まず、上記スイッチ回路２２．２５．２７は、通
常スイッチングトランジスタや電界効果形トランジスタ
等で構成されるが、これらトランジスタは飽和状態で使
用されるため、サチュレーションに対する対策を施さな
ければならないものである。また、上記スイッチ回路２
２゜２５．２７を構成するトランジスタは、オン時の抵
抗を低くするため形状（面積）をかなり大きくする必要
が生じる。ざらに、これらのトランジスタには、順方向
だけでなく逆方向にも信号電流が流れるため、逆方向に
対する電流増幅率βも十分に大きくしなければならない
ものである。[Problems with Background Art] However, although the conventional servo loop gain control means as described above does not pose any particular problem when constructed as a discrete circuit, the following problems occur when integrated circuits are implemented. First, the switch circuits 22, 25, and 27 are normally composed of switching transistors, field effect transistors, etc., but since these transistors are used in a saturated state, countermeasures must be taken against saturation. In addition, the switch circuit 2
The transistor constituting the 2°25.27 must have a considerably large shape (area) in order to lower the resistance when on. Roughly speaking, since signal current flows through these transistors not only in the forward direction but also in the reverse direction, the current amplification factor β for the reverse direction must also be made sufficiently large.

［発明の目的］ この発明は上記事情を考慮してなされたもので、飽和状
態となるようなスイッチング用のトランジスタ等を使用
することなく、簡易な構成でサーボループゲインの制御
を行なうことができ、集積回路化に好適し得る極めて良
好なディスク再生装置のサーボ回路を提供することを目
的とする。[Purpose of the Invention] This invention was made in consideration of the above circumstances, and it is possible to control the servo loop gain with a simple configuration without using switching transistors that would reach saturation. It is an object of the present invention to provide an extremely good servo circuit for a disc playback device that is suitable for integration into an integrated circuit.

［発明の概要コ すなわち、この発明に係るディスク再生装置のサーボ回
路は、情報信号の記録されたディスクからピックアップ
素子を介して前記情報信号を読み取るようにしてなるデ
ィスク再生装置において、前記情報信号を最良に読み取
れる状態からの前記ピックアップ素子の位置ずれに対応
したエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、第１
の電流供給回路及び該第１の電流供給回路からの出力電
流を充放電して鋸歯状波信号を生成する充放電回路及び
該充放電回路の出力信号と前記エラー信号生成手段から
出力されるエラー信号とをレベル比較して該エラー信号
をパルス幅変調する比較回路よりなるパルス幅変調手段
と、このパルス幅変調手段の出力に基づいて前記ピック
アップ素子の位１を制御する駆動手段と、第２の電流供
給回路及び該第２の電流供給回路をその出力電流が前記
パルス幅変調手段の第１の電流供給回路からの出力電流
に対して加算または減算される状態となるように接続す
るスイッチ回路よりなるサーボゲイン制御手段とを具備
することにより、飽和状態となるようなスイッチング用
のトランジスタ等を使用することなく、簡易な構成でサ
ーボループゲインの制御を行なうことができ、集積回路
化に好適し得るようにしたものである。[Summary of the Invention] In other words, the servo circuit of the disc reproducing device according to the present invention reads the information signal from a disc on which the information signal is recorded via a pickup element. an error signal generating means for generating an error signal corresponding to a positional deviation of the pickup element from a state where it can be best read;
a current supply circuit, a charging/discharging circuit that charges and discharges the output current from the first current supply circuit to generate a sawtooth wave signal, and an output signal of the charging/discharging circuit and an error output from the error signal generating means. a pulse width modulation means comprising a comparator circuit that compares the level of the error signal with the error signal and pulse width modulates the error signal; a drive means that controls the position of the pickup element based on the output of the pulse width modulation means; a switch circuit that connects the current supply circuit and the second current supply circuit such that the output current thereof is added to or subtracted from the output current from the first current supply circuit of the pulse width modulation means; By providing the following servo gain control means, the servo loop gain can be controlled with a simple configuration without using switching transistors that would reach saturation, making it suitable for integrated circuits. It was designed to be suitable.

［発明の実施例１ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｔ及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成するまでの回
路は、第３図に示したものと同様であるので、同一部分
には同一符号を符して説明する。すなわち、前記減算回
路１６．１９から出力されるフォーカスエラー信号及び
トラッキングエラー信号は、それぞれサーボループゲイ
ン制御回路３２．３３を介した後、図示しない駆動増幅
回路等を介して、前記対物レンズをフォーカス方向及び
トラッキング方向に駆動させるための図示しないフォー
カスアクチュエータコイル及びトラッキングアクチュエ
ータコイルに供給され、フォーカスサーボループ及びト
ラッキングサーボループが構成されるようになされてい
る。[Embodiment 1 of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, the focus error signal F
The circuit up to the generation of T and the tracking error signal TE is the same as that shown in FIG. 3, so the same parts will be described with the same reference numerals. That is, the focus error signal and the tracking error signal output from the subtraction circuits 16 and 19 respectively pass through servo loop gain control circuits 32 and 33, and then drive the objective lens into focus via a drive amplifier circuit (not shown). It is supplied to a focus actuator coil and a tracking actuator coil (not shown) for driving in the direction and the tracking direction, thereby forming a focus servo loop and a tracking servo loop.

ここで、まず上記トラッキングサーボループ中に設けら
れるサーボループゲイン制御回路３３について説明する
。すなわち、前記減算回路１９から出力されたトラッキ
ングエラー信号は、位相補償回路３４を介して全波整流
回路３５に供給される。この全波整流回路３５は、位相
補償回路３４から出力されたトラッキングエラー信号（
正及び負の極性を含んでいる）を全波整流して、その電
源端子３６に印加された基準電圧ｙ　ｒｅｒよりも高い
レベルの電圧信号に変換するものである。First, the servo loop gain control circuit 33 provided in the tracking servo loop will be explained. That is, the tracking error signal output from the subtraction circuit 19 is supplied to the full-wave rectifier circuit 35 via the phase compensation circuit 34. This full-wave rectifier circuit 35 receives the tracking error signal (
(including positive and negative polarities) and converts it into a voltage signal of a higher level than the reference voltage y rer applied to the power supply terminal 36.

そして、上記全波整流回路３５の出力信号は、レベル比
較回路３１の非反転入力端子に供給される。The output signal of the full-wave rectifier circuit 35 is then supplied to a non-inverting input terminal of the level comparison circuit 31.

このレベル比較回路３７の反転入力端一は、電流供給回
路３８に接続されるとともに、コンデンサＣ及びスイッ
チ回路３９を並列に介して、上記基準電圧ｖｒｅｆが印
加された電源端子４０．４１に接続されている。また、
上記レベル比較回路３７０反転入力喘−は、スイッチ回
路４２を介して電流供給回路４３に接続されるとともに
、スイッチ回路４４を介して電流供給回路４５に接続さ
れている。The inverting input terminal of the level comparison circuit 37 is connected to the current supply circuit 38, and is also connected to the power supply terminal 40.41 to which the reference voltage vref is applied via the capacitor C and the switch circuit 39 in parallel. ing. Also,
The inverting input of the level comparison circuit 370 is connected to a current supply circuit 43 via a switch circuit 42 and to a current supply circuit 45 via a switch circuit 44.

そして、上記スイッチ回路４２は、前記ゲインダウン信
号（３ｔｉｏｗｎが供給されるとオン状態となり、スイ
ッチ回路４４は、前記ゲインアップ信号Ｇｕｐが供給さ
れるとオン状態となるものである。また、上記スイッチ
回路３９は、後述するキャリア信号が供給されることに
より、所定周期でオン、オフ状態を繰り返すようになる
ものである。The switch circuit 42 is turned on when the gain down signal (3tiown) is supplied, and the switch circuit 44 is turned on when the gain up signal Gup is supplied. The circuit 39 repeatedly turns on and off at a predetermined period by being supplied with a carrier signal, which will be described later.

上記のような構成において、以下第２図に示すタイミン
グ図を参照して、その動作を説明する。The operation of the above configuration will be described below with reference to the timing diagram shown in FIG.

まず、スイッチ回路４２．４４が共にオフ状態であると
すると、電流供給回路３８の出力電流１１によってコン
デンサＣが充電される。ここで、スイッチ回路３９に対
し、第２図（ａ）に示すような所定周期でわずかな期間
Ｈレベルとなるキャリア信号を供給すると、このキャリ
ア信号のＨレベル期間だけスイッチ回路３９がオン状態
と、なされ、コンデンサＣが放電されるようになる。こ
のため、上記レベル比較回路３１の反転入力端一には、
第２図（ｂ）に点線で示すような一定の傾斜を有する鋸
歯状波信号が供給されることになる。First, assuming that both the switch circuits 42 and 44 are in the off state, the capacitor C is charged by the output current 11 of the current supply circuit 38. Here, when a carrier signal that is at the H level for a short period of time at a predetermined period as shown in FIG. , and the capacitor C becomes discharged. Therefore, at the inverting input terminal of the level comparison circuit 31,
A sawtooth wave signal having a constant slope as shown by the dotted line in FIG. 2(b) will be provided.

このような状態で、上記全波整流回路３５の出力電圧レ
ベル■が、第２図（ｂ）に示すように変化したとすると
、上記レベル比較回路３７からは、第２図（Ｃ）に点線
で示すような上記出力電圧レベルＶに対応した幅を有す
るパルス幅変調信号が出力されるようになる。すなわち
、レベル比較回路３７の出力は、前記トラッキングエラ
ー信号を、電流供給回路３８の出力電流■１で規定され
る鋸歯状波信号に基づいて、パルス幅変調したものとな
っている。そして、このパルス幅変調信号が前記駆動増
幅回路を介して前記トラッキングアクチュエータコイル
に供給されることにより、トラッキングサーボが行なわ
れるものである。In this state, if the output voltage level (2) of the full-wave rectifier circuit 35 changes as shown in FIG. A pulse width modulated signal having a width corresponding to the output voltage level V as shown in is outputted. That is, the output of the level comparison circuit 37 is the tracking error signal subjected to pulse width modulation based on the sawtooth wave signal defined by the output current 1 of the current supply circuit 38. Tracking servo is performed by supplying this pulse width modulation signal to the tracking actuator coil via the drive amplifier circuit.

ここで、上記ゲインダウン信号Ｑ　ｄｏｗｎによって、
スイッチ回路４２がオン状態になされたとする。すると
、電流供給回路４３の出力電流Ｉ２が電流供給回路３８
の出力電流１１に加算されて、コンデンサＣに供給され
るようになる。すなわち、コンデンサ゛Ｃは、電１（１
１＋Ｉ２）によって充電されることになり、上記レベル
比較回路３１の反転入力端一に印加される鋸歯状波信号
の傾斜は、第２図（ｂ）に実線で示すように、急峻にな
る。このため、全波整流回路３５の出力電圧レベルＶの
同じ変化に対して、パルス幅変調信号のパルス幅が、第
２図（Ｃ）に実線で示すように狭くなり、トラッキング
サーボループゲインが低下されるものである。Here, by the gain down signal Q down,
Assume that the switch circuit 42 is turned on. Then, the output current I2 of the current supply circuit 43 is changed to the current supply circuit 38.
It is added to the output current 11 of , and is supplied to the capacitor C. In other words, the capacitor C has a voltage of 1 (1
1+I2), and the slope of the sawtooth wave signal applied to the inverting input terminal 1 of the level comparison circuit 31 becomes steep, as shown by the solid line in FIG. 2(b). Therefore, for the same change in the output voltage level V of the full-wave rectifier circuit 35, the pulse width of the pulse width modulation signal becomes narrower as shown by the solid line in FIG. 2(C), and the tracking servo loop gain decreases. It is something that will be done.

また、上記ゲインアップ信号Ｇｕｐによって、スイッチ
回路４４がオン状態になされたとする。すると、電流供
給回路３８の出力電流１１から電流供給回路４５の出力
電流Ｉ３が減算されて、コンデンサＣに供給されるよう
になる。すなわち、コンデンサＣは、電流（１１−１３
）によって充電されることになり、上記レベル比較回路
３７の反転入力端一に印加される鋸歯状波信号の傾斜は
、第２図（ｄ）に実線で示すように、ゆるやかになる。It is also assumed that the switch circuit 44 is turned on by the gain up signal Gup. Then, the output current I3 of the current supply circuit 45 is subtracted from the output current 11 of the current supply circuit 38, and the result is supplied to the capacitor C. That is, the capacitor C has a current (11-13
), and the slope of the sawtooth wave signal applied to the inverting input terminal of the level comparison circuit 37 becomes gentle, as shown by the solid line in FIG. 2(d).

このため、全波整流回路３５の出力電圧レベルＶの同じ
変化に対して、パルス幅変調信号のパルス幅が、第２図
（ｅ）に実線で示すように広くなり、トラッキングサー
ボループゲインが増加されるものである。Therefore, for the same change in the output voltage level V of the full-wave rectifier circuit 35, the pulse width of the pulse width modulation signal becomes wider as shown by the solid line in FIG. 2(e), and the tracking servo loop gain increases. It is something that will be done.

ここで、上記キャリア信号の発生を停止させれば、コン
デンサＣは充電されつづけるため、パルス幅変調信号が
発生されなくなり、トラッキングサーボを停止させるこ
とができるようになるものである。Here, if the generation of the carrier signal is stopped, the capacitor C continues to be charged, so the pulse width modulation signal is no longer generated, and the tracking servo can be stopped.

また、上記フォーカスサーボループ中に設けられるサー
ボループゲインＩＩＪ御回路３２も、略同様な構成とな
されており、サーボループゲインの低下。Further, the servo loop gain IIJ control circuit 32 provided in the focus servo loop has substantially the same configuration, and the servo loop gain is reduced.

増加及びサーボ停止が行なわれるようになされているも
のである。The increase and servo stop are performed.

したがって、上記実施例のような構成によれば、パルス
幅変調のための鋸歯状波信号の傾斜を決定する電流を切
換えてサーボループゲインを制御するようにしたので、
従来のようにアナログ信号用のスイッチングトランジス
タを使用する必要がないとともに、各スイッチ回路３９
．４２．４４及び電流供給回路３８．４３．４５は、比
較的簡単な回路で構成する〜ことができるため、集積回
路化に好適するものである。また、キャリア信号の発生
を停止させるだけで容易にサーボを停止させることがで
きるので、サーボ停止のための専用回路やサーボ停止信
号Ｇｏｆ等が不要となり、なお一層の構成の簡易化に寄
与し得るものである。Therefore, according to the configuration of the above embodiment, the servo loop gain is controlled by switching the current that determines the slope of the sawtooth wave signal for pulse width modulation.
It is not necessary to use switching transistors for analog signals as in the past, and each switch circuit 39
．． 42, 44 and the current supply circuits 38, 43, and 45 can be constructed with relatively simple circuits, so they are suitable for integration into an integrated circuit. In addition, since the servo can be easily stopped by simply stopping the generation of the carrier signal, a dedicated circuit for stopping the servo, a servo stop signal Gof, etc. are not required, and this can contribute to further simplifying the configuration. It is something.

さらに、フォーカスサーボとトラッキングサーボとで、
鋸歯状波信号を共通に使用するようにすれば、両サーボ
ループゲインを同時に切換えることができ、例えばサー
チ終了後の対物レンズの収束時等に有効となるものであ
る。Furthermore, with focus servo and tracking servo,
If the sawtooth wave signal is used in common, both servo loop gains can be switched at the same time, which is effective, for example, when the objective lens converges after a search is completed.

また、上記実施例は光学式ディスク再生装置について説
明したが、この発明は例えば静電容量方式のディスク再
生装置等にも広く適用し得るものであることは言うまで
もないことである。Furthermore, although the above embodiments have been described with respect to an optical disk reproducing device, it goes without saying that the present invention can be widely applied to, for example, capacitance type disk reproducing devices.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.

［発明の効果コ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、飽
和状態となるようなスイッチング用のトランジスタ等を
使用することなく、簡易な構成でサーボループゲインの
制御を行なうことができ、集積回路化に好適し得る極め
て良好なディスク再生装置のサーボ回路を提供すること
ができる。[Effects of the Invention] Therefore, as detailed above, according to the present invention, it is possible to control the servo loop gain with a simple configuration without using switching transistors that would reach saturation. Therefore, it is possible to provide an extremely good servo circuit for a disc playback device that is suitable for integration into an integrated circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明に係るディスク再生装置のサーボ回路
の一実施例を示すブロック回路構成図、第２図は同実施
例の動作を説明するためのタイミング図、第３図は従来
のサーボ手段を示すブロック回路構成図である。 １１・・・主受光部、１２．１３・・・副受光部、１４
．１５・・・電流電圧変換回路、１６・・・減算回路、
１７．１８・・・電流電圧変換回路、１９・・・減算回
路、２０．２１・・・サーボループゲイン制御回路、２
２・・・スイッチ回路、２３・・・サーボループゲイン
制御回路、２４・・・演算増幅器、２５・・・スイッチ
回路、２６・・・サーボループゲイン増加回路、２７・
・・スイッチ回路、２８・・・サーボ停止回路、２９〜
３１・・・制御端子、３２．３３・・・サーボループゲ
イン制御回路、３４・・・位相補償回路、３５・・・全
波整流回路、３６・・・電源端子、３７・・・レベル比
較回路、３８・・・電流供給回路、３９・・・スイッチ
回路、４０．４１・・・電源端子、４２・・・スイッチ
回路、４３五電流供給回路、４４・・・スイッチ回路、
４５・・・電流供給回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 （ｅ）　ＪＬｌ、じＬＥＬ 第３図FIG. 1 is a block circuit configuration diagram showing an embodiment of a servo circuit of a disc playback device according to the present invention, FIG. 2 is a timing diagram for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a conventional servo means. FIG. 2 is a block circuit configuration diagram showing the . 11... Main light receiving section, 12.13... Sub light receiving section, 14
．． 15... Current voltage conversion circuit, 16... Subtraction circuit,
17.18... Current voltage conversion circuit, 19... Subtraction circuit, 20.21... Servo loop gain control circuit, 2
2... Switch circuit, 23... Servo loop gain control circuit, 24... Operational amplifier, 25... Switch circuit, 26... Servo loop gain increasing circuit, 27...
...Switch circuit, 28...Servo stop circuit, 29-
31... Control terminal, 32.33... Servo loop gain control circuit, 34... Phase compensation circuit, 35... Full wave rectifier circuit, 36... Power supply terminal, 37... Level comparison circuit , 38... Current supply circuit, 39... Switch circuit, 40.41... Power supply terminal, 42... Switch circuit, 435 Current supply circuit, 44... Switch circuit,
45... Current supply circuit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 (e) JLl, JLEL Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報信号の記録されたディスクからピックアップ素子を
介して前記情報信号を読み取るようにしてなるディスク
再生装置において、前記情報信号を最良に読み取れる状
態からの前記ピックアップ素子の位置ずれに対応したエ
ラー信号を生成するエラー信号生成手段と、第１の電流
供給回路及び該第１の電流供給回路からの出力電流を充
放電して鋸歯状波信号を生成する充放電回路及び該充放
電回路の出力信号と前記エラー信号生成手段から出力さ
れるエラー信号とをレベル比較して該エラー信号をパル
ス幅変調する比較回路よりなるパルス幅変調手段と、こ
のパルス幅変調手段の出力に基づいて前記ピックアップ
素子の位置を制御する駆動手段と、第２の電流供給回路
及び該第２の電流供給回路をその出力電流が前記パルス
幅変調手段の第１の電流供給回路からの出力電流に対し
て加算または減算される状態となるように接続するスイ
ッチ回路よりなるサーボゲイン制御手段とを具備してな
ることを特徴とするディスク再生装置のサーボ回路。In a disc playback device configured to read an information signal from a disc on which the information signal is recorded via a pickup element, an error signal is generated corresponding to a positional deviation of the pickup element from a state where the information signal can be best read. a first current supply circuit, a charge/discharge circuit that charges and discharges the output current from the first current supply circuit to generate a sawtooth wave signal, and an output signal of the charge/discharge circuit; pulse width modulation means comprising a comparator circuit that compares the level of the error signal output from the error signal generation means and pulse width modulates the error signal; and a position of the pickup element based on the output of the pulse width modulation means. a driving means for controlling, a second current supply circuit, and a state in which the output current thereof is added to or subtracted from the output current from the first current supply circuit of the pulse width modulation means; 1. A servo circuit for a disc playback device, comprising: servo gain control means comprising a switch circuit connected so that