JPS61135872A - Traveling device of crawler-type car - Google Patents
Traveling device of crawler-type carInfo
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- JPS61135872A JPS61135872A JP12151085A JP12151085A JPS61135872A JP S61135872 A JPS61135872 A JP S61135872A JP 12151085 A JP12151085 A JP 12151085A JP 12151085 A JP12151085 A JP 12151085A JP S61135872 A JPS61135872 A JP S61135872A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えばパワーショベルのようなり口−ラ式車
輌の走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a traveling device for a crawler-type vehicle such as a power shovel.
(従来の技術)
従来のクローラ式車輌の走行装置としては、実開昭49
−125442号公報および特開昭49−108470
号公報に記載されたものがある。(Prior art) As a conventional crawler vehicle running device, the
-125442 publication and JP-A-49-108470
There is something described in the No.
(発明が解決しようとする問題点)
これらの装置においてはスプロケットの一方側に液圧モ
ータを配置し、スプロケットの他方側に減速機を配置し
、液圧モータと減速機を比較的長い連結軸によって連結
していた。このように連結軸が比較的長いために全体の
装置がクローラシュー幅方向に長くなっていた。このた
め、例えば、実開昭49−125442号公報に記載さ
れたものにおいてはクローラシュー幅から外側に液圧モ
ータが突出してしまい液圧モータに岩石などの障害物が
衝突し易いものであった。また、特開昭49−1084
70.号公報に記載されたものにおいてば液圧モータと
して軸方向の長さが短いラジアルピストン型の液圧モー
タを使用し装置全体をクローラシュー幅内に配置してい
るが、このものにおいては液圧モータの直径が大きくな
り、このため、液圧モータを取付ける走行フレームの全
体の大きさも大となるばかりか、クローラシューの内側
面に取付けられたクローラシューのリンクと走行フレー
ムとの干渉を防ぐとともに排土性を良好にするためクロ
ーラ式車輛のリンクと走行フレームとの間隙、すなわち
スプロケットの中央から走行フレームまでの間の距離を
大きくする必要がある。この結果、スプロケットの中央
から液圧モータの端面までの距離も大となり、スプロケ
ットをクローラシュー幅の中央で係合させる場合あるい
はスプロケットをクローラシュー幅の狭いクローラシュ
ーに係合させる場合には液圧モータへの外部配管および
液圧モータのロータリバルブ部がクローラシュー幅の外
側に突出し、これらが障害物と衝突して破損し液漏れを
起こすという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In these devices, the hydraulic motor is placed on one side of the sprocket, the reducer is placed on the other side of the sprocket, and the hydraulic motor and the reducer are connected by a relatively long connecting shaft. It was connected by. Since the connecting shaft is thus relatively long, the entire device becomes long in the width direction of the crawler shoe. For this reason, for example, in the system disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 49-125442, the hydraulic motor protrudes outward from the width of the crawler shoe, making it easy for obstacles such as rocks to collide with the hydraulic motor. . Also, JP-A-49-1084
70. In the device described in the publication, a radial piston type hydraulic motor with a short axial length is used as the hydraulic motor, and the entire device is placed within the width of the crawler shoe. The diameter of the motor becomes larger, which not only increases the overall size of the traveling frame to which the hydraulic motor is attached, but also prevents interference between the crawler shoe link attached to the inner surface of the crawler shoe and the traveling frame. In order to improve earth removal performance, it is necessary to increase the gap between the link of the crawler vehicle and the running frame, that is, the distance from the center of the sprocket to the running frame. As a result, the distance from the center of the sprocket to the end face of the hydraulic motor becomes large, and when the sprocket is engaged at the center of the crawler shoe width or when the sprocket is engaged with a crawler shoe with a narrow crawler shoe width, the hydraulic There is a problem in that the external piping to the motor and the rotary valve part of the hydraulic motor protrude outside the width of the crawler shoe, and these parts collide with obstacles and are damaged, causing liquid leakage.
本発明はクローラシュー幅をできるだけ狭くして液圧駆
動機構、外部配管などの付属部品をクローラシュー幅に
配置したクローラ式車輌の走行装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling device for a crawler-type vehicle in which the width of the crawler shoe is made as narrow as possible and accessory parts such as a hydraulic drive mechanism and external piping are arranged within the width of the crawler shoe.
(問題点を解決するための手段)
本発明に係るクローラ式車輌の走行装置は、外方から内
方に貫通する貫通孔が形成され、円弧状のクローラ走行
方向外端を有する耳金状部および耳金状部の外縁にこの
外縁から内方に延在するよう一体的に取付けられた補強
リブ部を有し、クローラシュー幅内に位置する走行フレ
ームと、ケーシング内に挿入されたアキシャルピストン
型の液圧モータおよび減速機構を介して液圧モータによ
り駆動される回転輪を有し、クローラシュー幅内に位置
するようケーシングを貫通孔に挿入して走行フレームに
取付けられた液圧駆動機構と、ケーシング内に収納され
たパーキングブレーキと、を備え、耳金状部に連結され
た連結部、該連結部から内方に向って延在する内方ケー
シング部、および前記連結部から外方に向って延在する
外方ケーシング部を有し、前記回転輪が外周に歯が形成
されたスプロケット歯部と、スプロケット歯部から外方
に向って延在する外方円筒部と、を有し、前記回転輪の
スプロケット歯部がクローラシュー幅のほぼ中央に位置
するよう回転輪が所定間隔離れた2つの軸受を介して外
方ケーシングに回転自在に支持され、かつ回転輪の外方
円筒部が前記減速機構の出力端に連結され、液圧モータ
の作動流体が流出入する一対の外部配管を前記貫通孔を
またいで耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側から
前記耳金状部の内側側面に沿って補強リブ部の内方に並
走させて補強リブ部によって外部配管および内方ケーシ
ング部を保護し、クローラシュー幅の中央からその内端
までにパーキングブレーキ、外部配管および液圧モータ
の分配弁を位置させ、クローラシュー幅の中央からその
外端までに減速機構を位置させるようにしたことを特徴
とする。(Means for Solving the Problems) A traveling device for a crawler type vehicle according to the present invention has a lug-shaped portion in which a through hole penetrating from the outside to the inside is formed and has an arcuate outer end in the crawler traveling direction. and a reinforcing rib part integrally attached to the outer edge of the lug part so as to extend inward from the outer edge, a running frame located within the width of the crawler shoe, and an axial piston inserted into the casing. A hydraulic drive mechanism that has a rotary wheel driven by a hydraulic motor via a type hydraulic motor and a speed reduction mechanism, and is attached to the traveling frame by inserting the casing into a through hole so that it is located within the width of the crawler shoe. and a parking brake housed in the casing, a connecting part connected to the lug-shaped part, an inner casing part extending inward from the connecting part, and an inner casing part extending outward from the connecting part. The rotary ring has a sprocket tooth portion having teeth formed on its outer periphery, and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket tooth portion. The rotating ring is rotatably supported by the outer casing via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately at the center of the crawler shoe width, and the outer cylinder of the rotating ring is A part is connected to the output end of the reduction mechanism, and a pair of external pipes through which working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected to the lug from the side opposite to the outer end of the lug-shaped part in the crawler running direction, across the through-hole. The reinforcing ribs run parallel to the inside of the reinforcing ribs along the inner side of the crawler shoe to protect the external piping and the inner casing, and the parking brake and external piping run from the center of the width of the crawler shoe to the inner edge of the crawler shoe. The distribution valve of the hydraulic motor is located, and the speed reduction mechanism is located from the center of the width of the crawler shoe to the outer end thereof.
(実施例) 本発明の一実施例を以下図面によって説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1.2図において、1はクローラ式車輛の走行フレー
ムであり、この走行フレームlは外方から内方に貫通孔
2が形成され、円弧状のクローラ走行方向外端を有する
耳金状部1aおよび耳金状部1aの外縁にこの外縁から
内方に延在するよう一体的に取付けられた補強リブ部1
bを有し、この走行フレーム1は後述するクローラシエ
ー幅内に位置する。3はケーシングであり、このケーシ
ング3は、貫通孔2と同径の挿入部4aと、挿入部4a
より外方側に位置してこれに連続し挿入部4aより大径
のフランジ部4bと、からなる連結部4を有する。そし
て、このケーシング3はフランジ部4bの内端面が走行
フレーム1の外側面に当接するまでその挿入部4aが貫
通孔2内に貫通孔2の外端開口から挿入され、走行フレ
ーム1およびフランジ部4b双方を連結するよう内方か
ら外方に向かってフランジ部4bにねじ込まれた複数個
のボルト5により走行フレーム1に着脱自在に取り付け
られる。また、ケーシング3は連結部4のフランジ部4
bから外方に向かって延在し挿入部4aおよびフランジ
部4b双方より小径の外方ケーシング部6を有す°る。In Fig. 1.2, reference numeral 1 denotes a running frame of a crawler-type vehicle, and this running frame l has a lug-like part in which a through hole 2 is formed from the outside to the inside, and has an arc-shaped outer end in the crawler running direction. 1a and a reinforcing rib portion 1 integrally attached to the outer edge of the lug portion 1a so as to extend inward from this outer edge.
b, and this traveling frame 1 is located within the width of the crawler sieve, which will be described later. 3 is a casing, and this casing 3 includes an insertion portion 4a having the same diameter as the through hole 2, and an insertion portion 4a.
The connecting portion 4 includes a flange portion 4b located further outward and continuous therewith and having a larger diameter than the insertion portion 4a. Then, the insertion portion 4a of the casing 3 is inserted into the through hole 2 from the outer end opening of the through hole 2 until the inner end surface of the flange portion 4b comes into contact with the outer surface of the traveling frame 1. The flange portion 4b is detachably attached to the traveling frame 1 by a plurality of bolts 5 screwed into the flange portion 4b from the inside to the outside so as to connect both the flange portions 4b. In addition, the casing 3 is connected to the flange portion 4 of the connecting portion 4.
It has an outer casing part 6 extending outward from b and having a smaller diameter than both the insertion part 4a and the flange part 4b.
外方ケーシング部6はフランジ部4bの外端面4Cに連
続する第1径部6aと、第1径部6aより外方に位置し
第1径部6aより小径の第2径部6bと、第1径部6a
と第2径部6bとを連続する段差6Cと、を有する。前
述した連結部4および外方ケーシング部6は全体として
固定保持部材7を構成する。また、ケーシング3は連結
部4から内方に向かって延在する内方ケーシング部8を
有し、この内方ケーシング部8は固定保持部材7の内端
面にボルト9を介して着脱自在に取り付けられ走行フレ
ーム1より内方側に位置する制御ブロック10からなる
。前記固定保持部材7の内部には内端面から外方に向か
って延在する円筒状の液圧モータ室11が形成されてい
る。この液圧モータ室11の底面11aはフランジ部4
bの外端面4Cより外方に位置する。12は液圧モータ
室11の内端開口から挿入されて固定保持部材7に収納
されたカートリッジ構造で斜板式の液圧モータであり、
この液圧モータ12はその外端が液圧モータ室11の底
面tlaに当接するとともに、その外端部のピン13が
液圧モータ室11の底面11aの穴14に差込まれるこ
とにより、固定保持部材7に位置決めされる。したがっ
て、この液圧モータ12を取り外す際には内方側から行
なうことになる。液圧モータ12は回転軸15を有じ、
この回転軸15の外端部は固定保持部材7を貫通して固
定保持部材7から外方に突出する。前記制御ブロック1
0は固定保持部材7に近接する側にフランジ部16を有
し、このフランジ部16は前記ボルト9により固定保持
部材7の内端面に着脱自在に取り付けられている。17
は液圧モータ12の分配弁が形成されたタイミングプレ
ートであり、このタイミングプレート17はピン18を
介してフランジ部16と結合されているので、ボルト9
により7ラング部16と液圧モータ12のタイミングプ
レート17との位置決めができ、これにより液圧モータ
12の斜板19とタイミングプレート17との相対位置
決めができるようなされている。フランジ部16の内部
でタイミングプレート17に隣接して、軸受20が設け
られ、この軸受20を介して固定保持部材7から突出し
た回転軸15の内情部はフランジ部16に回転自在に支
持されるようなされている。21は回転輪であり、この
回転軸21は中央部に位置し外周に歯が形成されたスプ
ロケット歯部nと、スプロケット歯部nから内方に向か
って延在する内方円筒部部と、スプロケット歯部nから
外方に向かって延在し、内方円筒部臼の外径とほぼ等し
い外径を有する外方円筒部Uと、を有する。そして、こ
のスプロケット歯部nの歯幅中央面Mは前記回転軸15
の外端部より内方に位置し、クローラシュー幅の中央に
位置する0回転輪21の内部にはフランジ部4bより小
径で外方ケーシング部6より大径の中空孔訂が形成され
、この中空孔訂内には外方ケーシング部6が遊嵌され、
このとき、内方円筒部臼の内端はフランジ部4bの外端
面4Cかられずかな間隔離れて位置している。回転輪2
1の中空孔rは、内端に位置し外方ケーシング部6の第
1径部6aに対向する第1内径部27 aと、第1内径
部27aより外方に位置し第1内径部27aよりわずか
に小径で外方ケーシング部6の第1径部6aに対向する
第2内径部27bと、第2内径部27bより外方に位置
し第1、第2内径部27 a、27 b双方より大径で
外方ケーシング部6の第2径部6bに対向する第3内径
部27cと、第1内径部27 aと第2内径部27bと
を連続する第1段差27dと、第2内径部27bと第3
内径部27cとを連続する第2段差27eと、を有し、
この第2段差27eは前記段差6Cと実質的に同一平面
上に位置する。フランジ部4bの外端面4cと、外方ケ
ーシング部6の第1径部6aと、を中空孔訂の第1内径
部27aと、中空孔Hの第1段差27dとにより形成さ
れる環状室内にはシール部材舘が収納され、このシール
部材あはケーシング3と回転輪21との間の間隙をシー
ルする。外方ケーシング部6の第2径部6b外周と中空
孔nの第3内径部27c内周との間には互に軸方向に所
定間隔離れた2つの軸受四、291が装着され、この軸
受四、29′を介して回転軸21は外方ケーシング部6
に回転自在に支持される。軸受四、四′は回転軸21の
外方円筒部Uの内径に等しい外径を有する。The outer casing part 6 includes a first diameter part 6a that is continuous with the outer end surface 4C of the flange part 4b, a second diameter part 6b that is located outward from the first diameter part 6a and has a smaller diameter than the first diameter part 6a, and a second diameter part 6b that is located outward from the first diameter part 6a and has a smaller diameter than the first diameter part 6a. 1 diameter portion 6a
and a step 6C that connects the second diameter portion 6b. The aforementioned connecting portion 4 and outer casing portion 6 constitute a fixed holding member 7 as a whole. Further, the casing 3 has an inner casing part 8 extending inward from the connecting part 4, and this inner casing part 8 is detachably attached to the inner end surface of the fixed holding member 7 via bolts 9. The control block 10 is located inward from the traveling frame 1. A cylindrical hydraulic motor chamber 11 is formed inside the fixed holding member 7 and extends outward from the inner end surface. The bottom surface 11a of this hydraulic motor chamber 11 is a flange portion 4.
It is located outward from the outer end surface 4C of b. Reference numeral 12 denotes a swash plate type hydraulic motor with a cartridge structure, which is inserted from the inner end opening of the hydraulic motor chamber 11 and housed in the fixed holding member 7;
This hydraulic motor 12 is fixed by having its outer end abut against the bottom surface tla of the hydraulic motor chamber 11, and by inserting a pin 13 at the outer end into a hole 14 in the bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11. It is positioned on the holding member 7. Therefore, when removing this hydraulic motor 12, it must be done from the inside. The hydraulic motor 12 has a rotating shaft 15,
The outer end of the rotating shaft 15 passes through the fixed holding member 7 and projects outward from the fixed holding member 7. The control block 1
0 has a flange portion 16 on the side close to the fixed holding member 7, and this flange portion 16 is detachably attached to the inner end surface of the fixed holding member 7 by the bolts 9. 17
is a timing plate on which a distribution valve for the hydraulic motor 12 is formed, and since this timing plate 17 is connected to the flange portion 16 via a pin 18, the bolt 9
This allows positioning of the seven rungs 16 and the timing plate 17 of the hydraulic motor 12, and thereby allows relative positioning of the swash plate 19 of the hydraulic motor 12 and the timing plate 17. A bearing 20 is provided adjacent to the timing plate 17 inside the flange portion 16, and the internal portion of the rotating shaft 15 protruding from the fixed holding member 7 via the bearing 20 is rotatably supported by the flange portion 16. It's been like that. 21 is a rotating ring, and this rotating shaft 21 has a sprocket tooth part n located in the center and having teeth formed on the outer periphery, an inner cylindrical part part extending inward from the sprocket tooth part n, It has an outer cylindrical portion U extending outward from the sprocket tooth portion n and having an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the inner cylindrical portion mill. The tooth width center plane M of this sprocket tooth portion n is the rotation axis 15.
A hollow hole with a smaller diameter than the flange portion 4b and a larger diameter than the outer casing portion 6 is formed inside the zero-rotation ring 21 located inward from the outer end of the crawler shoe and located at the center of the width of the crawler shoe. The outer casing part 6 is loosely fitted into the hollow hole,
At this time, the inner end of the inner cylindrical die is located at a small distance from the outer end surface 4C of the flange portion 4b. Rotating wheel 2
The hollow hole r of 1 includes a first inner diameter part 27a located at the inner end and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6, and a first inner diameter part 27a located outward from the first inner diameter part 27a. A second inner diameter part 27b having a slightly smaller diameter and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6, and both first and second inner diameter parts 27a and 27b located outward from the second inner diameter part 27b. A third inner diameter part 27c having a larger diameter and facing the second diameter part 6b of the outer casing part 6, a first step 27d that connects the first inner diameter part 27a and the second inner diameter part 27b, and a second inner diameter part 27b and third
It has a second step 27e that is continuous with the inner diameter portion 27c,
This second step 27e is located substantially on the same plane as the step 6C. The outer end surface 4c of the flange portion 4b and the first diameter portion 6a of the outer casing portion 6 are placed in an annular chamber formed by the first inner diameter portion 27a of the hollow hole and the first step 27d of the hollow hole H. A sealing member housing is housed therein, and this sealing member seals the gap between the casing 3 and the rotating wheel 21. Two bearings 4, 291 are installed at a predetermined distance apart in the axial direction between the outer periphery of the second diameter part 6b of the outer casing part 6 and the inner periphery of the third inner diameter part 27c of the hollow hole n. 4. The rotating shaft 21 is connected to the outer casing part 6 via 29'.
is rotatably supported. The bearings 4 and 4' have an outer diameter equal to the inner diameter of the outer cylindrical portion U of the rotating shaft 21.
そして、前記軸受四、四°はその軸方向中央面し、L“
間にスプロケット歯部nの歯幅中央面Mが位置するよう
配置され、また、前記軸受四、四′のうち外方に位置す
る軸受29′の内端29.’aより外方に液圧モータ室
11の底面11aが位置するよう配置される。また、ス
プロケット歯部22の内方面Nは前記軸受四、29′の
うちの内方に位置する軸受四の軸方向幅内に位置してい
る。30は前記軸受29、四°間に介装され内端が軸受
四に外端が軸受四′に当接する円筒状のカラーであり、
このカラー30は軸受29、四“が軸方向に移動しない
よう規制する。31はケーシング3の外方側に設けられ
た歯車減速機構であり、この歯車減速機構310入力端
は前記回転軸15の外端部に係合される。歯車減速機構
31の出力端はボルト32を介して回転軸21の外端部
に連結され、液圧モータ12の回転軸15の回転を減速
すると同時に出力トルクを増大して回転軸21に伝達す
るようなされている。前述した液圧モータ12、減速機
構31および回転輪21は本発明における液圧駆動機構
を構成しており、この液圧駆動機構はクローラシュー幅
内に位置する。33はクローラシューであり、このクロ
ーラシュー羽の内側中央部にはブラケット34が設けら
れ、このブラケット34には軸おが固定して取り付けら
れている。そして、この軸35には前記回転輪21のス
プロケット歯部22の歯が係合し、回転輪21が回転す
るとブラケット34、軸35を介してクローラシュー羽
が走行するようなされている。前述した固定保持部材7
、液圧モータ12、回転軸21および歯車減速機構31
は全体として走行フレーム1の外方側に設けられクロー
ラシュー33を駆動走行させる駆動組立体あを構成する
。第4.6図において、前記フランジ部16の内部には
後述するパーキングブレーキに加圧流体を流出入するた
めの通路ごと、通路群に連通ずる放射通路間と、通路所
と放射通路間との間に介在されたシャツトル弁39と、
が設けられ、このシャツトル弁圏はバネ40により一方
向の流体を規制するようなされている。第2.4.5.
6図において、フランジ部16の内部には液圧モータ1
2を駆動回転するための流体が流出入する一対の流出入
通路41.41 ’が形成され、この流出入通路41.
41°の一端は前記放射通路38の放射外端近傍のフラ
ンジ部16外周面に開口し、その他端はタイミングプレ
ート17に形成された孔17a、17’aに連通する。The bearing 4.4 degrees is axially centrally facing and L"
The inner end 29. of the bearing 29', which is located on the outer side of the bearings 4 and 4', is disposed such that the tooth width center plane M of the sprocket tooth portion n is located therebetween. The hydraulic motor chamber 11 is arranged such that the bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11 is located outward from 'a. Further, the inner surface N of the sprocket tooth portion 22 is located within the axial width of the bearing 4 located inwardly of the bearings 4 and 29'. 30 is a cylindrical collar which is interposed between the bearings 29 and 4° and has an inner end abutting the bearing 4 and an outer end abutting the bearing 4';
This collar 30 restricts the bearings 29, 4'' from moving in the axial direction. 31 is a gear reduction mechanism provided on the outer side of the casing 3, and the input end of this gear reduction mechanism 310 is connected to the rotating shaft 15. The output end of the gear reduction mechanism 31 is connected to the outer end of the rotary shaft 21 via a bolt 32, and decelerates the rotation of the rotary shaft 15 of the hydraulic motor 12 while simultaneously applying output torque. The hydraulic motor 12, the speed reduction mechanism 31, and the rotating wheel 21 described above constitute a hydraulic drive mechanism in the present invention, and this hydraulic drive mechanism is a crawler shoe. 33 is a crawler shoe, and a bracket 34 is provided at the inner center of the crawler shoe blade, and a shaft 35 is fixedly attached to this bracket 34. The teeth of the sprocket tooth portion 22 of the rotary wheel 21 are engaged with the rotary wheel 21, and when the rotary wheel 21 rotates, the crawler shoe blades run via the bracket 34 and the shaft 35.The above-mentioned fixed holding member 7
, hydraulic motor 12, rotating shaft 21, and gear reduction mechanism 31
As a whole, constitutes a drive assembly which is provided on the outer side of the traveling frame 1 and drives the crawler shoe 33 to travel. In Fig. 4.6, inside the flange portion 16, there are passages for the pressurized fluid to flow in and out of the parking brake, which will be described later, between the radial passages communicating with the passage group, and between the passages and the radial passages. a shuttle valve 39 interposed between;
is provided, and this shuttle valve region is configured to restrict fluid in one direction by a spring 40. Section 2.4.5.
In FIG. 6, a hydraulic motor 1 is installed inside the flange portion 16.
A pair of inflow and outflow passages 41 and 41' are formed through which a fluid for driving and rotating the inflow and outflow passages 41 and 41' are formed.
One end of the 41° angle opens to the outer circumferential surface of the flange portion 16 near the outer radial end of the radiation passage 38, and the other end communicates with holes 17a and 17'a formed in the timing plate 17.
この孔17a、171aは回転軸15とともに回転する
液圧モータ12のシリンダブロック42内に形成された
ピストン室43.43゛に連通する。液圧モータ11か
ら離隔する側のフランジ部16内にはパーキングブレー
キ必が収納されてクローラシュー幅内に位置するようボ
ルト6により着説自在に取り付けられている。このパー
キングブレーキ44はほぼ円筒状のシリンダ部材46を
有し、このシリンダ部材46の外端部外周とフランジ部
16内周との間にはシャツトル弁39に連結された通路
47に連通する通路招が形成される。この通路48は、
フランジ部16と回転軸15との間に形成された通路4
9およびフランジ部16と軸受20の外周壁との間に形
成された通路(資)を直列に介して液圧モータ室11の
ドレン室51に連通し、パーキングブレーキ44に発生
したドレンをドレン室51に導くようなされている。ま
た、このドレン室51には液圧モータ12から内部漏洩
したドレンも溜る。このドレン室51は第2図に示すよ
うにフランジ部16内に形成されたドレン通路52に連
通し、このドレン通路52はフランジ部16の外周面に
継手詔、54を介して着膜自在に取り付けられた排出管
5に連通:し、ドレン室51に溜ったドレンを外部に排
出するようなされている。前記シリンダ部材46はその
内周に、内方側に位置する大径部46aと、外方側に位
置する小径部46bと、大径部46aと小径部46bと
を連続する段差部46 cと、を有する。謁は大径部4
6aの内端開口を閉止するようボルト57によりシリン
ダ部材柘の内端に固定して取り付けられた閉止部材であ
り、この閉止部材間とシリンダ部材46とフランジ部1
6とによってパーキングブレーキ室郭が形成される。こ
のブレーキ室兇は液圧モータ室11より内方に位置する
。The holes 17a, 171a communicate with piston chambers 43, 43' formed in the cylinder block 42 of the hydraulic motor 12 which rotates together with the rotating shaft 15. A parking brake is housed in the flange portion 16 on the side remote from the hydraulic motor 11, and is removably attached by bolts 6 so as to be positioned within the crawler shoe width. The parking brake 44 has a substantially cylindrical cylinder member 46, and a passageway is provided between the outer circumference of the outer end of the cylinder member 46 and the inner circumference of the flange portion 16, which communicates with a passageway 47 connected to the shuttle valve 39. is formed. This passage 48 is
A passage 4 formed between the flange portion 16 and the rotating shaft 15
9 and the flange portion 16 and the outer peripheral wall of the bearing 20 are connected in series to the drain chamber 51 of the hydraulic motor chamber 11, and the drain generated in the parking brake 44 is drained into the drain chamber. It is designed to lead to 51. Further, the drain chamber 51 also collects drain leaked internally from the hydraulic motor 12. This drain chamber 51 communicates with a drain passage 52 formed in the flange part 16 as shown in FIG. It communicates with the attached discharge pipe 5, and discharges the drain accumulated in the drain chamber 51 to the outside. The cylinder member 46 has, on its inner periphery, a large diameter part 46a located on the inside, a small diameter part 46b located on the outside, and a stepped part 46c that connects the large diameter part 46a and the small diameter part 46b. , has. Audience is large diameter section 4
This is a closing member that is fixedly attached to the inner end of the cylinder member 46 with a bolt 57 so as to close the inner end opening of the cylinder member 6a.
6 forms a parking brake chamber. This brake chamber holder is located inward from the hydraulic motor chamber 11.
59は移動部材であり、この移動部材59はその外周に
、内端側に位置し前記大径部46aと同径の第1径部5
9aと、外端側に位置し前記小径部46 bと同径の第
2径部59 bと、第1径部59aと第2径部59bと
を連続する段差部59 cと、を有する。そして、この
移動部材59は、その第1径部59aが大径部栃aに、
その第2径部59 bが小径部46 bに係合するよう
パーキングブレーキ室58内に摺動自在に収納され、こ
れにより、パーキングブレーキ室犯は内方側のスプリン
グ室間と外方側のブレーキ要素室61とに仕切られる。Reference numeral 59 denotes a moving member, and this moving member 59 has a first diameter portion 5 on its outer periphery that is located on the inner end side and has the same diameter as the large diameter portion 46a.
9a, a second diameter part 59b located on the outer end side and having the same diameter as the small diameter part 46b, and a stepped part 59c that connects the first diameter part 59a and the second diameter part 59b. This moving member 59 has its first diameter portion 59a as the large diameter portion a,
The second diameter portion 59b is slidably housed in the parking brake chamber 58 so as to engage with the small diameter portion 46b, so that the parking brake chamber is moved between the inner spring chamber and the outer spring chamber. It is partitioned into a brake element chamber 61.
62はスプリング室ωに収納されたスプリングであり、
このスプリング62の内端は閉止部材泌に形成されたス
プリング穴63に保持され、その外端は移動部材59に
形成されたスプリング穴64に保持されて、移動部材5
9を常に外方に向かって移動させるよう押圧する。前記
移動部材59の中央部にはスプリング室ωとブレーキ要
素室61とを連通ずる貫通孔部が形成され、また、ブレ
ーキ要素室61は前記通路槌に連通ずる。このため、ス
プリング室(イ)内には通路4Bからブレーキ要素室6
1、貫通孔部を介して流体が流入できるとともに、スプ
リング室間からはブレーキ要素室61、貫通孔田を介し
てドレンが通路4Bに流出できる。前述した通路48.
49、(資)および貫通孔65は全体としてスプリング
室間およびブレーキ要素室61に生じたドレンを液圧モ
ータ室11のドレン室5Iに導く通路圀を構成する。U
は液圧室であり、この液圧型口はシリンダ部材46の大
径部46aおよび段差部46Gと、移動部材59の第2
径部59 bおよび段差部59 cと、により形成され
る。68はシリンダ部材46内に形成された通路であり
、この通路困の一端は通路訂に、連通しその他端は液圧
室67に連通する。そして、この通路68を介して液圧
室φに高圧の流体が流入してきたとき、移動部材59は
スプリング62に対抗して内方に向かって移動させられ
る。69はブレーキ要素室61に収納されたブレーキ要
素であり、このブレーキ要素69は、その放射内端が回
転軸15の内端部にスプライン結合された固定制動板7
0と、その放射外端がシリンダ部材6の小径部46 b
にスプライン結合され固定制動板70に相対する移動制
動板71と、を有し、移動部材59がスプリング62の
作用によって外方に向かって移動したとき、固定制動板
70と移動制動板71とが係合して液圧モータ12の回
転軸15に制動を与える。前述したシリンダ部材46、
閉止部材56、移動部材59、スプリング62、液圧室
67およびブレーキ要素69は全体として前記パーキン
グブレーキ44を構成し、このパーキングブレーキ44
は、その液圧室67に流体が流入していないとき、スプ
リング62が移動部材59を外方に向かって押圧移動さ
せて液圧モータ12の回転軸15を制動し、その液圧室
67に高圧の流体が流入したとき、移動部材59をスプ
リング62に対抗して内方に向かって押圧移動させて液
圧モータ12の回転軸15を制動から解放するようなさ
れている。パーキングブレーキ44の近傍のフランジ部
16外周面には制御弁72がボルト73により着膜自在
に取り付けられている。前述したフランジ部16および
制御弁72は全体として前記制御ブロック】0を構成し
、また、前記制御ブロック10およびパーキングブレー
キaは全体として走行フレーム1の内方側に設けられ前
記駆動組立体あの作動を制御する制御する制御組立体7
4を構成する。前記制御弁72は、第3.4.5.6図
に示すように、その内部に流出入通路41.411にそ
れぞれ達通し流出入通路4】、411に流体を流出入さ
せる流出入通路75.75′の途中に介在されたカウン
ターバランス弁としての第1切換弁76と、第1切換弁
76に一対の通路77.77’を介して連結されたリリ
ーフ弁としての第2切換弁78と、を有する。第1切換
弁76は補強リブ部1bのクローラシュー幅方向内側に
位置するよう内方ケーシング部8に一体的に取付けられ
る。前記流出入通路75.75“は、第1切換弁76に
直接連通する通路79.79”、80,80”と、第1
切換弁76と流出入通路41.41′とを連結する通路
81.81′と、からなる、前記第1切換弁76は第3
.5図に詳示するように、移動自在に保持されその移動
によって流出入通路75.75′を開閉するスプール羽
を有し、このスプール82の軸線はクローラ走行面に対
して直交している。また、第1切換弁76は、スプール
羽の内部に設けられバネ郭、83′により一方向に押圧
されたチェック弁84.84′と、このチェック弁別、
841と通路79.791との間およびチェック弁84
.841と通路81.81 ’との間を連通ずるようス
プール圏内に形成された孔δ、859とスプール羽の両
端内部に設けられバネ圀、861により一方向に押圧さ
れた球弁羽、87′と、この球弁訂、87gと通路坊、
(資)′との間を連通ずるようスプール82内に形成さ
れた孔部、88′と、球弁訂、871とスプール82の
両端外部との間を連通ずるようスプール圏内に形成され
た孔部、89′と、スプール羽が常、に中立位置に戻る
ようスプール82の両端部に設けられたバネ(資)、9
0′と、スプール羽の両端面に対向して設けられスプー
ル82の摺動距離と速度を規制するようなされたダンパ
ーバルブ91.911と、このダンパーバルブ91.9
1’とスプール82とに囲まれた部屋郭、921と、を
有する。93は一端が第1切換弁76に他端が放射通路
羽に連通ずる選択路であり、この選択路93はスプール
羽の移動によって高圧側の流出入通路75.75°に選
択的に連通して高圧の流体を放射通路羽に導くようなさ
れている。また、第2切換弁78は第3図に詳示するよ
うに、通路で、′77′の間で中空凡例を有し外周中間
部にフランジ郭が形成された摺動自在なシャツトル弁郭
と、このシャツトル弁%の摺動を外周のフランジ%に突
き当てることにより規制するストッパ一部田、97’を
有し、また前述のシャツトル弁%および後述のリリーフ
弁を摺動可能とする内周面を有するガイド郭、98′と
、が設けられている。62 is a spring stored in the spring chamber ω,
The inner end of this spring 62 is held in a spring hole 63 formed in the closing member, and the outer end thereof is held in a spring hole 64 formed in the moving member 59.
Press 9 so that it always moves outward. A through hole is formed in the center of the moving member 59 to communicate the spring chamber ω and the brake element chamber 61, and the brake element chamber 61 communicates with the passage mallet. Therefore, the brake element chamber 6 is connected to the passage 4B in the spring chamber (A).
1. Fluid can flow in through the through hole, and drain can flow out from between the spring chambers into the passage 4B through the brake element chamber 61 and the through hole. The aforementioned passage 48.
49 and the through hole 65 as a whole constitute a passageway that guides the drain generated between the spring chambers and the brake element chamber 61 to the drain chamber 5I of the hydraulic motor chamber 11. U
is a hydraulic chamber, and this hydraulic type port is located between the large diameter portion 46a and the stepped portion 46G of the cylinder member 46, and the second portion of the moving member 59.
It is formed by a diameter portion 59b and a stepped portion 59c. Reference numeral 68 denotes a passage formed in the cylinder member 46, one end of which communicates with the passageway, and the other end communicates with the hydraulic pressure chamber 67. When high-pressure fluid flows into the hydraulic chamber φ through the passage 68, the moving member 59 is moved inward against the spring 62. 69 is a brake element housed in the brake element chamber 61, and this brake element 69 has a fixed brake plate 7 whose radial inner end is spline-coupled to the inner end of the rotating shaft 15.
0 and its radial outer end is the small diameter portion 46 b of the cylinder member 6
a movable brake plate 71 spline-coupled to the fixed brake plate 70 and facing the fixed brake plate 70; when the movable member 59 moves outward by the action of a spring 62, the fixed brake plate 70 and the movable brake plate 71 When engaged, the rotary shaft 15 of the hydraulic motor 12 is braked. The aforementioned cylinder member 46,
The closing member 56, the moving member 59, the spring 62, the hydraulic chamber 67 and the brake element 69 collectively constitute the parking brake 44.
When no fluid is flowing into the hydraulic pressure chamber 67, the spring 62 presses the moving member 59 outward to brake the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12, and the hydraulic pressure chamber 67 is When high-pressure fluid flows in, the moving member 59 is pushed inward against the spring 62 to release the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12 from braking. A control valve 72 is attached to the outer circumferential surface of the flange portion 16 near the parking brake 44 with bolts 73 so that it can be deposited thereon. The aforementioned flange portion 16 and control valve 72 collectively constitute the control block 10, and the control block 10 and the parking brake a are provided on the inner side of the traveling frame 1 as a whole to control the operation of the drive assembly. control assembly 7 for controlling
4. As shown in FIG. 3.4.5.6, the control valve 72 has an inflow and outflow passage 75 that communicates with the inflow and outflow passages 41 and 411, respectively, and allows fluid to flow in and out of the inflow and outflow passages 4 and 411, respectively. 75', a first switching valve 76 as a counterbalance valve, and a second switching valve 78 as a relief valve connected to the first switching valve 76 via a pair of passages 77 and 77'. , has. The first switching valve 76 is integrally attached to the inner casing part 8 so as to be located inside the reinforcing rib part 1b in the width direction of the crawler shoe. The inflow/outflow passage 75.75'' includes passages 79.79'', 80, 80'' that directly communicate with the first switching valve 76, and a first
The first switching valve 76 is composed of a passage 81.81' connecting the switching valve 76 and the inflow/outflow passage 41.41'.
.. As shown in detail in FIG. 5, the spool 82 has a spool wing which is movably held and which opens and closes the inflow and outflow passages 75, 75' by its movement, and the axis of this spool 82 is perpendicular to the crawler running surface. The first switching valve 76 also includes check valves 84 and 84' provided inside the spool blade and pressed in one direction by a spring shell 83', and a check valve 84 and 84',
841 and passage 79.791 and check valve 84
.. A hole δ formed in the spool area so as to communicate between 841 and the passage 81. And, this Kyuben version, 87g and passage boy,
(Main) A hole formed in the spool 82 to communicate between 88' and a hole formed in the spool area to communicate between 871 and the outside of both ends of the spool 82. 89', and springs 9 provided at both ends of the spool 82 so that the spool blades always return to the neutral position.
0', a damper valve 91.911 provided opposite to both end surfaces of the spool blade and configured to regulate the sliding distance and speed of the spool 82, and this damper valve 91.9.
1' and a chamber enclosure 921 surrounded by the spool 82. Reference numeral 93 denotes a selection path that communicates with the first switching valve 76 at one end and the radiation passage blade at the other end, and this selection path 93 selectively communicates with the inflow and outflow passage 75.75° on the high pressure side by movement of the spool blade. to guide high pressure fluid to the radiation passage vanes. As shown in detail in FIG. 3, the second switching valve 78 is a passage with a freely slidable shuttle valve body having a hollow legend between '77' and a flange at the middle part of the outer periphery. , has a stopper field 97' that restricts the sliding movement of the shuttle valve by abutting it against a flange on the outer periphery, and an inner periphery that allows the above-mentioned shuttle valve and the relief valve described below to slide. A guide shell, 98', having a surface is provided.
このガイド郭、98′内にはバネ弱、991によりシャ
ツトル弁96を中立位置に戻すようなされた、先端部に
小孔100.100 ’を有するリリーフ弁101.1
01′が摺動自在に設けられている。このリリーフ弁1
01.101 ’の後方には、ガイド郭、981をねじ
込み固定しバネ102.102 ”により小孔103.
103fに圧着されるバイロフトリリーフ弁104.1
04′を内蔵するボディ105.105 ”と、ボディ
105.105’ニねじ込ミハネ102.102 ’を
調節可能にする調整ネジ106.106fと、この調整
ネジ106.106′を固定保持するナツト107.1
071.10B 、10B ’と、パイロットリリーフ
弁104.1041のバイパス流体を通路77.771
に流出させる通路109.109 ’と、が受けられて
いる。さらに、ガイド98.98′の前方には、通路7
7.771に連通しシャツトル弁%に流体圧力をかける
ための通路110.110 ’が設けられている。第1
.4.5.6図において制御弁72のパーキングブレー
キ44から離隔する側の端部には、流出入通路75.7
5“にそれぞれ連通する外部配管としての流出入管11
1.112が継手113を介してボルト114により着
税自在に取り付けられている。この流出入管111.1
12では加圧流体が流入もしくは流量されており、制御
弁72の通路79.79°、80.80°へ流体を流出
入させるようなされている。流出入管111.112を
貫通孔2をまたいで耳金状部1aのクローラ走行方向外
端と反対側から耳金状部1aの内側側面に沿って補強リ
ブ部1bの内方で上下に並走させて補強リブ1bによっ
て流出入管111.112および内方ケーシング部8を
保護している。前述したパーキングブレーキ必、外部配
管111.112および液圧モータの分配弁はクローラ
走行面の幅の中央からその内端までに位置させ、減速機
構31はクローラシュー幅の中央からその外端までに位
置させている。A relief valve 101.1 having a small hole 100.100' at its tip is adapted to return the shuttle valve 96 to the neutral position by a spring 991 in the guide shell 98'.
01' is slidably provided. This relief valve 1
At the rear of 01.101', a guide frame 981 is screwed and fixed, and a small hole 103.
Viloft relief valve 104.1 crimped to 103f
04', an adjustment screw 106.106f that makes it possible to adjust the body 105.105' and a screw 102.102', and a nut 107 that fixes and holds this adjustment screw 106.106'. .1
071.10B, 10B' and pilot relief valve 104.1041 bypass fluid passage 77.771
A passageway 109,109' for discharging the water is received. Further, in front of the guides 98, 98', a passage 7 is provided.
A passageway 110.110' is provided in communication with 7.771 for applying fluid pressure to the shuttle valve %. 1st
.. 4.5.6, the end of the control valve 72 on the side remote from the parking brake 44 has an inflow and outflow passage 75.7.
Outflow and inflow pipes 11 as external pipes each communicating with 5"
1.112 is attached via a joint 113 with a bolt 114 so that it can be attached freely. This inflow and outflow pipe 111.1
At 12, pressurized fluid is inflowed or flowed, and the fluid is caused to flow in and out of the passages 79.79° and 80.80° of the control valve 72. The inflow/outflow pipes 111 and 112 are run vertically in parallel inside the reinforcing rib portion 1b along the inner side surface of the lug portion 1a from the side opposite to the outer end of the lug portion 1a in the crawler running direction across the through hole 2. The reinforcing ribs 1b protect the inflow and outflow pipes 111, 112 and the inner casing part 8. The above-mentioned parking brake, external piping 111, 112, and distribution valve of the hydraulic motor are located from the center of the width of the crawler running surface to its inner end, and the reduction mechanism 31 is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end. It is located.
次に、本発明の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.
まず、流出入管111より加圧流体を流入し、流出入管
112より流体を流出する場合について説明する。この
場合、流出入管111から流出入通路75に流入した流
体のうち通路79に流入した流体は、第1切換弁76の
スプール82内の孔85に入り、チェック弁84をバネ
83に対抗して押し開き通路81に流入する。この通路
81に流入した流体は、フランジ部16内の流出入通路
41を通って液圧モータ12のピストン室おに流入し、
斜板19を押すように作用して液圧モータ12の回転軸
15を回転させるよう働く。First, a case in which pressurized fluid flows in through the inflow/outflow pipe 111 and fluid flows out through the outflow/inflow pipe 112 will be described. In this case, the fluid that has flowed into the passage 79 out of the fluid that has flowed into the inflow and outflow passage 75 from the inflow and outflow pipe 111 enters the hole 85 in the spool 82 of the first switching valve 76 and moves the check valve 84 against the spring 83. It flows into the push-open passage 81 . The fluid that has flowed into this passage 81 flows into the piston chamber of the hydraulic motor 12 through the inflow and outflow passage 41 within the flange portion 16.
It acts to push the swash plate 19 and rotate the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12.
一方、流出入通路75に流入した流体のうち通路(資)
に流入した流体は、第1切換弁76のスプール82を戻
すバネ90の隙間からスプール82内の孔88に入り、
スプール82内の球弁87をバネ86に対抗して押し開
き、孔89を通って部屋92に流入する。この部屋兇に
流入した流体は、その増加にともなってスプール82の
端面を押すように作用し、スプール羽をバネ90′に対
抗して摺動させる。この摺動スプール82の先端がダン
パーバルブ91′に当たるまで続き、このスプール82
の移動によって各通路が切り換えられる。このスプール
82の切り換え作動により、通路79と選択通路93と
の間がスプール82内の孔部を介して連通ずるとともに
、流出入通路41 ’と通路79′との間がスプール8
2内の孔δを介して連通し、通路80より部屋兇への流
体の流入は停止する。On the other hand, among the fluid that has flowed into the inflow and outflow passages 75,
The fluid that has flowed into the spool 82 enters the hole 88 in the spool 82 through the gap in the spring 90 that returns the spool 82 of the first switching valve 76.
The ball valve 87 in the spool 82 is pushed open against the spring 86 and flows into the chamber 92 through the hole 89. As the fluid flowing into the chamber increases, it acts to push the end face of the spool 82, causing the spool blade to slide against the spring 90'. This continues until the tip of this sliding spool 82 hits the damper valve 91', and this spool 82
Each passage is switched by the movement of . By this switching operation of the spool 82, the passage 79 and the selection passage 93 are communicated with each other through the hole in the spool 82, and the spool 82 is connected between the inflow/outflow passage 41' and the passage 79'.
2 through the hole δ, and the flow of fluid from the passage 80 into the interior of the chamber is stopped.
この選択通路郭が高圧の流体が流れる通路79に選択的
に連通した結果、通路79内の高圧の流体は選択通路郭
に分流される。この選択通路郭に流入した流体は、フラ
ンジ部16の放射通路羽に導かれてシャツトル弁39に
流入し、シャツトル弁おをバネ40に対抗して押し開き
、放射通路羽と通路ごとを連通させる一方、通路羽と通
路47との連通を遮断してパーキングブレーキUからの
流体の排出を中止させる。放射通路38に流入した流体
は通路訂、鑓を介してパーキングブレーキ44の液圧室
a内に流入する。液圧室67内に流入した流体は移動部
材59をスプリング62に対抗して内方に向かって移動
させるよう作用する。この移動部材59の移動により移
動制動板71が固定制動板70から切り離され、回転軸
15は回転自在となる。このとき、初めて液圧モータ1
2は回転され、この液圧モータ12を駆動回転した後に
流出される流体は、液圧モータ12のピストン室43′
から流出入通路41 ” 、75 ’を通って流出入管
112より流出される。すなわち、流出入管111に流
入した高圧の加圧流体は、第1切換免76を自動的に作
動させ、次いで、パーキングブレーキ44による液圧モ
ータ12の回転軸15に対する制動をけ解除し、同時に
、液圧モータ12の回転軸15を駆動回転させるよう作
用する。As a result of this selective passageway being selectively communicated with passageway 79 through which high pressure fluid flows, the high pressure fluid within passageway 79 is diverted to the selection passageway. The fluid that has flowed into the selection passageway is guided by the radial passage wings of the flange portion 16 and flows into the shuttle valve 39, which is pushed open against the spring 40 to communicate the radial passage wings with each passage. On the other hand, communication between the passage wing and the passage 47 is cut off to stop discharging fluid from the parking brake U. The fluid that has flowed into the radiation passage 38 flows into the hydraulic pressure chamber a of the parking brake 44 via the passage shaft and the lug. The fluid flowing into the hydraulic chamber 67 acts to move the moving member 59 inward against the spring 62. This movement of the movable member 59 separates the movable brake plate 71 from the fixed brake plate 70, and the rotary shaft 15 becomes rotatable. At this time, for the first time, hydraulic motor 1
2 is rotated, and the fluid that flows out after driving and rotating the hydraulic motor 12 flows into the piston chamber 43' of the hydraulic motor 12.
The high-pressure pressurized fluid flowing into the outflow and inflow pipe 111 automatically operates the first switching valve 76, and then flows out from the inflow and outflow pipe 112 through the inflow and outflow passages 41'' and 75'. The brake 44 releases the braking of the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12, and at the same time acts to drive and rotate the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12.
次に、流出入管111からの加圧流体の流入を停止して
液圧モータ12の作動を停止する場合について説明する
。流出入管111から制御弁72の通路79.80に流
入していた流体が流入停止すると、第1切換弁76のス
プール82はバネ90’により中立位置に戻される。こ
のとき、部屋92内の流体はスプール82とダンパーバ
ルブ91との嵌合隙間を通り、通路80を通って流出入
管111より排出される。また、スプール82が戻され
ると、通路79と選択通路93との間が断通される。こ
のため、シャツトル弁39がバネ40により戻され、放
射通路羽と通路37とが断通し、通路ごと通路47とが
連通ずる。このとき、移動部材59はスプリング62に
押圧されて外方に向かって移動し、液圧室67内の流体
は通路困、通路訂、通路47を介して通路48に排出さ
れる。この通路48に排出された流体は、通路49、(
資)を通って液圧モータ室11のドレン室51に流入し
、液圧モータ12自身の内部ドレンと一緒になって溜り
、次いで、ドレン通路52、排出管55を通って外部に
排出される。前記移動部材59の移動により移動制動板
71が固定制動板70に係合し、液圧モータ12の回転
軸15に制動を与える。この場合、走行駆動された車輌
の持つ運動エネルギーにより、液圧モータ12は流出入
管111から加圧流体が流入しているときに回転する方
向に引き続き回転させるため、液圧モータ12は流出入
通路41より流体を吸入し、流出入通路41“に流体を
吐出するポンプの作用をする。このように、液圧モータ
12がポンプの作用をすると、制御弁72内の通路81
’の液圧が高(なる。この高圧流体は通路77°に入
りシャツトル弁部をバネ泉に対抗してガイド郭の方向に
移動させ、シャツトル弁96の外周のフランジ95がガ
イド98の前方のストッパ一部97に当たるまでシャツ
トル弁部を移動させるよう作用する。シャツトル弁Sの
外周の)ランノ%がストッパ一部97に当たると、通路
110“と中空孔94とが連通し、流体はシャ7トル弁
96の中空孔94に流入し、リリーフ弁101.101
’の先端部の小孔100.100 °を通すリリーフ
弁101.101 ’内に入ってパイロットリリーフ弁
104.1041をバネ102.102′に対抗して押
し開けようとする。このとき、一方のバイロフトリリー
フ弁1041側には高圧流体が背圧として作用しており
、他方のパイロットリリーフ弁104側には、液圧モー
タ12のポンプの作用により流出入通路41の流体が吸
引されているために通路nを介して低圧流体が背圧とし
て作用しているので、パイロットリリーフ弁104が開
き高圧流体は通路質に流入する。Next, a case will be described in which the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped and the operation of the hydraulic motor 12 is stopped. When the fluid that has been flowing into the passage 79, 80 of the control valve 72 from the inflow/outflow pipe 111 stops flowing, the spool 82 of the first switching valve 76 is returned to the neutral position by the spring 90'. At this time, the fluid in the chamber 92 passes through the fitting gap between the spool 82 and the damper valve 91, passes through the passage 80, and is discharged from the inflow/outflow pipe 111. Further, when the spool 82 is returned, the passage 79 and the selection passage 93 are disconnected. Therefore, the shuttle valve 39 is returned by the spring 40, the radial passage wing and the passage 37 are disconnected, and the passage 47 is brought into communication with the entire passage. At this time, the moving member 59 is pressed by the spring 62 and moves outward, and the fluid in the hydraulic chamber 67 is discharged into the passage 48 through the passage 47. The fluid discharged into this passage 48 is transferred to the passage 49, (
The water flows into the drain chamber 51 of the hydraulic motor chamber 11 through the drain passageway 52 and the discharge pipe 55, where it collects together with the internal drain of the hydraulic motor 12 itself, and is then discharged to the outside through the drain passage 52 and the discharge pipe 55. . As the movable member 59 moves, the movable brake plate 71 engages with the fixed brake plate 70 and applies a brake to the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12. In this case, the kinetic energy of the driven vehicle causes the hydraulic motor 12 to continue to rotate in the direction in which it rotates when pressurized fluid is flowing in from the inflow/outflow pipe 111. 41 and acts as a pump to discharge the fluid to the inflow/outflow passage 41''. In this way, when the hydraulic motor 12 acts as a pump, the passage 81 in the control valve 72
This high pressure fluid enters the passage 77° and moves the shirttle valve part in the direction of the guide wall against the spring spring, and the flange 95 on the outer periphery of the shirttle valve 96 moves forward of the guide 98. It acts to move the shuttle valve portion until it hits the stopper portion 97. When the outer periphery of the shuttle valve S hits the stopper portion 97, the passage 110'' and the hollow hole 94 communicate with each other, and the fluid flows through the shuttlecock. into the hollow hole 94 of the valve 96 and into the relief valve 101.101.
The pilot relief valve 104.1041 is pushed open against the spring 102.102' by passing through the small hole 100.100° at the tip of the relief valve 101.101'. At this time, high-pressure fluid acts as a back pressure on one viroft relief valve 1041 side, and the fluid in the inflow and outflow passage 41 is sucked into the other pilot relief valve 104 side by the action of the pump of the hydraulic motor 12. Since the low-pressure fluid acts as a back pressure through the passage n, the pilot relief valve 104 opens and the high-pressure fluid flows into the passageway.
この際に、リリーフ弁101の小孔100の絞り作用に
よって、リリーフ弁101をシャツトル弁96側に押し
つける力となるバネ99の力と背圧の力とのうち、背圧
による力がバイロフトリリーフ弁104が開くと同時に
急激に減少するので、中空孔94内の高圧流体はバネ9
9に対抗してリリーフ弁101を押し開けるよう作用す
る。リリーフ弁101が開き、中空孔94と通路110
が連通すると、置体は通路77および通路65に流入し
フランジ部46内の流出入通路41を経て液圧モータ1
2に吸入される。すなわち、流出入管111からの加圧
流体の流入が停止したときには、第1切換弁76とシャ
ツトル弁39の働きによりパーキングブレーキ44が液
圧モータ12の回転軸15に制動を与えるよう作用し、
また、第1切換弁76と第2切換弁78との働きにより
液圧モータ12内の流体に不足が生じないように流体を
循環させるよう作用する。なお、前述の作用において、
作動遅れおよび流体の圧縮により、流出入通路41より
液圧モータ12に吸入される流体が不足を生じる場合は
、流出入通路41が負圧となることから、この負圧によ
ってチェック弁84を開けて流出入管111から不足容
量分だけ流体を吸入するようになっている。At this time, due to the throttling action of the small hole 100 of the relief valve 101, out of the force of the spring 99 and the force of back pressure that press the relief valve 101 toward the shuttle valve 96 side, the force due to the back pressure is The high pressure fluid in the hollow hole 94 decreases rapidly at the same time as the spring 9 opens.
9 to push open the relief valve 101. The relief valve 101 opens and the hollow hole 94 and passage 110
When the two are in communication, the mounting body flows into the passage 77 and the passage 65, passes through the inflow and outflow passage 41 in the flange portion 46, and is connected to the hydraulic motor 1.
2 is inhaled. That is, when the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped, the parking brake 44 acts to apply braking to the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12 by the functions of the first switching valve 76 and the shuttle valve 39.
Further, the first switching valve 76 and the second switching valve 78 function to circulate the fluid so that the fluid in the hydraulic motor 12 does not become insufficient. In addition, in the above-mentioned action,
If the fluid sucked into the hydraulic motor 12 from the inflow/outflow passage 41 becomes insufficient due to delay in operation or compression of the fluid, the check valve 84 is opened due to this negative pressure since the inflow/outflow passage 41 becomes negative pressure. The fluid is sucked in from the inflow/outflow pipe 111 by the amount of insufficient capacity.
以上流出入管111から加圧流体が流入し流出入管11
2から流体が流出する場合について説明したが、流出入
管112から加圧流体が流入し流出入管111から流体
が流出する場合も前述の作動と同様な作動を行う。なお
、その際には液圧モータ12は逆回転されることになる
。The pressurized fluid flows in from the inflow and outflow pipe 111.
Although the case where the fluid flows out from the inflow/outflow pipe 112 has been described, the same operation as described above is performed when the pressurized fluid flows in from the inflow/outflow pipe 112 and the fluid flows out from the outflow/inflow pipe 111. Note that, in this case, the hydraulic motor 12 will be rotated in the opposite direction.
(発明の効果)
本発明においては回転輪を回転自在に支持するケーシン
グ内にアキシャルピストン型の液圧モータを挿入してい
るので、液圧モータを減速機構に隣接させてこれらの間
の動力を伝達する連結軸を除去することができる。した
がって、液圧モータの端面から減速機構の端面までの距
離を短くすることができ、クローラシュー幅をできるだ
け狭くしても液圧駆動機構、外部配管などの付属部品を
クローラシュー幅に配置することができる。また、本発
明においては液圧モータをアキシャルピストン型にして
いるので従来のラジアルピストン型の液圧モータに比較
してその直径を小さくすることができる。したがって、
液圧モータを取付ける走行フレームの全体の大きさを小
にしてクローラシューのリンクと走行フレームとの干渉
を避けることが可能となり、走行フレームをスプロケッ
ト歯部の中央に近接することができる。このように走行
フレームをスプロケット歯部の中央に近接することによ
ってもクローラシュー幅をできるだけ狭くすることがで
きる。また、走行フレームをスプロケット歯部の中央に
近接することによって走行フレームの内面とクローラシ
ューの内端との間の空間を確保して耳金状部から補強リ
ブ部をクローラシュー幅方向内側に延在させて、一対の
外部配管を耳金状部の内側面に沿って補強リブ部の内方
に並走させ、補強リブ部によって外部配管および内方ケ
ーシング部をクローラシューの回転によって巻込まれた
岩石などから保護することができる。(Effects of the Invention) In the present invention, the axial piston type hydraulic motor is inserted into the casing that rotatably supports the rotary ring, so the hydraulic motor is placed adjacent to the reduction mechanism to transfer the power between them. The connecting shaft for transmission can be removed. Therefore, the distance from the end face of the hydraulic motor to the end face of the reduction mechanism can be shortened, and even if the crawler shoe width is made as narrow as possible, accessories such as the hydraulic drive mechanism and external piping can be arranged within the crawler shoe width. I can do it. Further, in the present invention, since the hydraulic motor is of an axial piston type, its diameter can be made smaller than that of a conventional radial piston type hydraulic motor. therefore,
By reducing the overall size of the running frame to which the hydraulic motor is attached, it is possible to avoid interference between the links of the crawler shoes and the running frame, and the running frame can be brought close to the center of the sprocket teeth. The crawler shoe width can also be made as narrow as possible by placing the running frame close to the center of the sprocket teeth in this manner. In addition, by placing the traveling frame close to the center of the sprocket teeth, a space is secured between the inner surface of the traveling frame and the inner end of the crawler shoe, and the reinforcing rib portion is extended from the lug portion inward in the width direction of the crawler shoe. A pair of external piping is made to run parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner surface of the lug-shaped part, and the external piping and the inner casing part are wrapped around the reinforcing rib part by the rotation of the crawler shoe. It can be protected from rocks etc.
また、必要に応じて補強リブ部に蓋などを取付け、外部
配管、内方ケーシング部を完全に密閉して保護すること
も可能である。また、補強リブ部は耳金状部の曲げ剛性
やねじり剛性をも高めることができる。また、前述した
ように走行フレームの全体の大きさを小にすることがで
きるので、走行フレームとクローラシューとの間の空間
を大きくして排土性を良好にすることができる。このた
め、スプロケット歯部のピッチ円を大する必要がなく、
推進力が低下することもない。また、本発明においては
高速低トルク特性を有するアキシャルピストン型の液圧
モータを使用しているので、パーキングブレーキは小容
量のものでよく、その結果パーキングブレーキをケーシ
ング内に配置することができる。また、本発明において
はクローラシュー幅の中央からその内端までにパーキン
グブレーキ、外部配管および液圧モータの分配弁を位置
させ、クローラシュー幅の中央からその外端までに減速
機構を位置させるようにしたので、外部配管の接続ボー
トを液圧モータの分配弁とパーキングブレーキに近接し
て設けることができ、これらを接続する配管をケーシン
グ内に形成することが可能である。したがって、外部配
管の接続ポートから液圧モータの分配弁あるいはパーキ
ングブレーキまでの距離が長い従来の装置のようにこれ
らの間を接続する長い配管を全く必要としない。Furthermore, if necessary, it is also possible to attach a lid or the like to the reinforcing rib portion to completely seal and protect the external piping and the inner casing portion. Further, the reinforcing rib portion can also increase the bending rigidity and torsional rigidity of the lug portion. Further, as described above, since the overall size of the traveling frame can be reduced, the space between the traveling frame and the crawler shoe can be increased, and soil removal performance can be improved. Therefore, there is no need to increase the pitch circle of the sprocket teeth,
There is no loss of propulsion. Further, in the present invention, since an axial piston type hydraulic motor having high speed and low torque characteristics is used, the parking brake can be of a small capacity, and as a result, the parking brake can be disposed inside the casing. Furthermore, in the present invention, the parking brake, external piping, and distribution valve of the hydraulic motor are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner end, and the deceleration mechanism is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end. Therefore, the connecting boat for the external piping can be provided close to the distribution valve of the hydraulic motor and the parking brake, and the piping connecting these can be formed inside the casing. Therefore, unlike conventional devices in which the distance from the connection port of the external piping to the distribution valve of the hydraulic motor or the parking brake is long, there is no need for long piping to connect these parts.
図面は本発明に係るクローラ式車輛の走行装置の一実施
例を示すものであり、第1図はその側面図、第2図は第
1図のA−A矢視断面図、第3図は第1図のB−B矢視
断面図、第4図は第1図のC−C矢視断面図、第5図は
第4図のD−D矢視断面図、第6図はJfS記号で表し
た回路図である。
1−−−−−一走行フレーム、
1a−・−耳金状部、
1b−−−−−一補強リブ部、
2・=−・−ケーシング、
3−・−・−ケーシング、
4・−・一連結部、
6−−−−−一外方ケーシング部、
8−・−内方ケーシング部、
12・−=−液圧モータ、
tS −−−−−一回転軸、
21−−−−−一回転輪、
22−・−・・−スプロケット歯部、
詔−一一一一一内方円筒部、
24−−−−−・外方円筒部、
29.29 ’ −−−−−一軸受、
31・−一一一一歯車減速機構、
33−−−−−−クローラシュー、
44−−−−−−パーキングブレーキ、76−−−−−
一カウンターバランス弁、78−−−−−−リリーフ弁
、
111.112−一一一・−流出入管。The drawings show an embodiment of a traveling device for a crawler-type vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. 1. FIG. 4 is a sectional view taken along C-C in FIG. 1. FIG. 5 is a sectional view taken along D-D in FIG. 4. FIG. 6 is a JfS symbol. It is a circuit diagram expressed in . 1------1 traveling frame, 1a-- lug-like part, 1b-- reinforcing rib part, 2-- casing, 3-- casing, 4-- 1 connection part, 6------ one outer casing section, 8-- inner casing section, 12--=- hydraulic motor, tS --- one rotating shaft, 21------ One rotation wheel, 22-- Sprocket teeth, 11-11 inner cylindrical section, 24-- outer cylindrical section, 29.29' - one bearing , 31.--1111 gear reduction mechanism, 33-------- crawler shoe, 44-------- parking brake, 76-------
1 Counterbalance valve, 78--Relief valve, 111.112-111.-Outflow and inflow pipe.
Claims (1)
ローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金状部の
外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に取付け
られた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に位置す
る走行フレームと、ケーシング内に挿入されたアキシャ
ルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介して液圧
モータにより駆動される回転輪を有し、クローラシュー
幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入して走行
フレームに取付けられた液圧駆動機構と、ケーシング内
に収納されたパーキングブレーキと、を備え、耳金状部
に連結された連結部、該連結部から内方に向って延在す
る内方ケーシング部、および前記連結部から外方に向っ
て延在する外方ケーシング部を有し、前記回転輪が外周
に歯が形成されたスプロケット歯部と、スプロケット歯
部から外方に向って延在する外方円筒部と、を有し、前
記回転輪のスプロケット歯部がクローラシュー幅のほぼ
中央に位置するよう回転輪が所定間隔離れた2つの軸受
を介して外方ケーシング部に回転自在に支持され、かつ
回転輪の外方円筒部が前記減速機構の出力端に連結され
、液圧モータの作動流体が流出入する一対の外部配管を
前記貫通孔をまたいで耳金状部のクローラ走行方向外端
と反対側から前記耳金状部の内側側面に沿って補強リブ
部の内方に並走させて補強リブ部によって外部配管およ
び内方ケーシング部を保護し、クローラシュー幅の中央
からその内端までにパーキングブレーキ、外部配管およ
び液圧モータの分配弁を位置させ、クローラシュー幅の
中央からその外端までに減速機構を位置させるようにし
たことを特徴とするクローラ式車輌の走行装置。A through hole penetrating from the outside to the inside is formed, and the lug part has an arcuate outer end in the crawler running direction and is integrally attached to the outer edge of the lug part so as to extend inward from the outer edge. It has a running frame located within the width of the crawler shoe, and an axial piston-type hydraulic motor inserted into the casing, and a rotating wheel driven by the hydraulic motor via a speed reduction mechanism. The casing is inserted into the through hole and attached to the traveling frame so as to be positioned within the width of the crawler shoe, and the hydraulic drive mechanism is installed on the traveling frame, and the parking brake is housed in the casing. a connecting portion, an inner casing portion extending inwardly from the connecting portion, and an outer casing portion extending outwardly from the connecting portion; a rotating wheel having formed sprocket teeth and an outer cylindrical portion extending outwardly from the sprocket teeth so that the sprocket teeth of the rotating wheel are located approximately at the center of the crawler shoe width; is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance, and the outer cylindrical part of the rotating ring is connected to the output end of the reduction mechanism, so that the working fluid of the hydraulic motor flows in and out. A pair of external piping is made to run in parallel inside the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug part from the side opposite to the outer end of the lug part in the crawler running direction across the through hole. The parking brake, external piping and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner edge, and the distribution valve of the hydraulic motor is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer edge. A traveling device for a crawler-type vehicle, characterized in that a deceleration mechanism is located at.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12151085A JPS61135872A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12151085A JPS61135872A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9938485A Division JPS60244626A (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Travelling device of crawler type vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61135872A true JPS61135872A (en) | 1986-06-23 |
JPS6157207B2 JPS6157207B2 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14812983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12151085A Granted JPS61135872A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS61135872A (en) |
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