JPS61133412A - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
- Publication number
- JPS61133412A JPS61133412A JP59254005A JP25400584A JPS61133412A JP S61133412 A JPS61133412 A JP S61133412A JP 59254005 A JP59254005 A JP 59254005A JP 25400584 A JP25400584 A JP 25400584A JP S61133412 A JPS61133412 A JP S61133412A
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- JP
- Japan
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- storage means
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- controlled device
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、被制御装置の故障診断に係ｊ）、特に故障の
事前検知および故障原因の早期究明に好適な故障診断装
置に関するものである。
事前検知および故障原因の早期究明に好適な故障診断装
置に関するものである。
従来の装置は、例えば、特開昭５９−１６０１１号公報
に記載のように、被制御装置である自動車の修理１点検
時にセンサの自己診断を行なうもので、サービスマンが
、直接被診断装置に対して診断項目をキー人力して、セ
ンサの異常を診断するものである。しかしこの診断！Ｊ
Ｗでは、被制御装置の実稼動状態に発生するセンサの異
常については診断できず、また、実稼動状態で生じる異
常ｃ ＨＬ −（センサが異常発生時にその他のセンサ
がどのような状態にあったかを記憶しておく手段がな曵
、被制御装置が実稼動状態にある時に発生するセンサの
異常については診断できなかった。また、センサが故障
となる餌に、そのセンサの異常状態を事前に検知する点
については配慮されていなかった。
に記載のように、被制御装置である自動車の修理１点検
時にセンサの自己診断を行なうもので、サービスマンが
、直接被診断装置に対して診断項目をキー人力して、セ
ンサの異常を診断するものである。しかしこの診断！Ｊ
Ｗでは、被制御装置の実稼動状態に発生するセンサの異
常については診断できず、また、実稼動状態で生じる異
常ｃ ＨＬ −（センサが異常発生時にその他のセンサ
がどのような状態にあったかを記憶しておく手段がな曵
、被制御装置が実稼動状態にある時に発生するセンサの
異常については診断できなかった。また、センサが故障
となる餌に、そのセンサの異常状態を事前に検知する点
については配慮されていなかった。
一方、最近の被制御袋Ｍは、オートメーシプン化された
製造ライン中に設置される場合が多い。
製造ライン中に設置される場合が多い。
したがって、製造ラインの一部が停止すると全体として
稼動率が低下し、場合番こよっては、全ラインが停止Ｅ
の状態に追い込まれる場合もある。そこで、仮に被制御
装置に故障が発生しても早急にその故障原因を把握し対
策、復旧できることが特ｉこ要求されている。また、こ
れと共に、被制御装置が故障する前にその異常を検知し
て事前に不具合箇所が修復できろことも要求されている
。
稼動率が低下し、場合番こよっては、全ラインが停止Ｅ
の状態に追い込まれる場合もある。そこで、仮に被制御
装置に故障が発生しても早急にその故障原因を把握し対
策、復旧できることが特ｉこ要求されている。また、こ
れと共に、被制御装置が故障する前にその異常を検知し
て事前に不具合箇所が修復できろことも要求されている
。
本発明の目的は、実稼動状態にある被制御装置で発生す
る故障の原因究明を短時間かつ容易に行、えるようにす
ると共に、異常の事Ｎ険知を行えるようにすることで、
被制御装置のダウンタイムを最小限に抑制して稼動率を
向上させることができる故障診断装置を提供することに
ある。
る故障の原因究明を短時間かつ容易に行、えるようにす
ると共に、異常の事Ｎ険知を行えるようにすることで、
被制御装置のダウンタイムを最小限に抑制して稼動率を
向上させることができる故障診断装置を提供することに
ある。
〔発明の概要〕
本発明は、作業指示コマンドと詳細テ′−タ表示コマン
トとを入力する作業入力手段と、被制御袋置の故障声所
を表示し故障発生時前後の被制御装置の運転状態を示す
入出力情報を順次表示する表示手段と、故障箇所を記憶
し故障発生時前後の被制御装置の運転状態を示す入出力
情報を記憶する記憶手段と、少なくとも被制御装置から
のアナログ入出力信号とテ゛イジタル入出力信号とを処
理する信号処理手段と、故障診断手順を予め記憶してお
く診断手順記憶手段と、故障診断の判定に用いる基準値
を予め記憶しておく基準値記憶手段と、これらを一括制
御する制御手段とで構成したことを特徴とするもので、
実稼動状態にある被制御装置で発生する故障の原因究明
を短時間かつ容易に行えるようにすると共に、異常の事
前検知を行えるようにしたものである。
トとを入力する作業入力手段と、被制御袋置の故障声所
を表示し故障発生時前後の被制御装置の運転状態を示す
入出力情報を順次表示する表示手段と、故障箇所を記憶
し故障発生時前後の被制御装置の運転状態を示す入出力
情報を記憶する記憶手段と、少なくとも被制御装置から
のアナログ入出力信号とテ゛イジタル入出力信号とを処
理する信号処理手段と、故障診断手順を予め記憶してお
く診断手順記憶手段と、故障診断の判定に用いる基準値
を予め記憶しておく基準値記憶手段と、これらを一括制
御する制御手段とで構成したことを特徴とするもので、
実稼動状態にある被制御装置で発生する故障の原因究明
を短時間かつ容易に行えるようにすると共に、異常の事
前検知を行えるようにしたものである。
本発明の一実施例を第１図、第２図により説明する。
第１図で、故障診断装置１０は、作業入力手段■と表示
子段丘と記憶手段１３と信号処理手段１４と基準値記憶
手段１５と診断手順記憶手段１６と制御手段１７とで構
成されている。
子段丘と記憶手段１３と信号処理手段１４と基準値記憶
手段１５と診断手順記憶手段１６と制御手段１７とで構
成されている。
作業入力手段■は、被診断装置の診断項目や診断内容を
故障診断の作業内容として指示する作業指示コマンドと
、故障発生時に故障解析するに必要な情報を表示子段丘
に表示することを指示する詳細データ表示コマンドを入
力するためのものであり、例えば、キーボード等である
。
故障診断の作業内容として指示する作業指示コマンドと
、故障発生時に故障解析するに必要な情報を表示子段丘
に表示することを指示する詳細データ表示コマンドを入
力するためのものであり、例えば、キーボード等である
。
表示子段丘は、被制御装置ｉ２０の故障発生時に故障の
原因として、制御手段１７が判断した故障箇所を表示し
、また、故障発生鍔面後の被制御装置ｍの運転状態を示
す入出力情報−を故障発生の前後について時系列的に順
次表示するものであり、例えばＣＲＴ（ブラウン管表示
装ｆｉｌ）等である。
原因として、制御手段１７が判断した故障箇所を表示し
、また、故障発生鍔面後の被制御装置ｍの運転状態を示
す入出力情報−を故障発生の前後について時系列的に順
次表示するものであり、例えばＣＲＴ（ブラウン管表示
装ｆｉｌ）等である。
記憶手段１３は、制御手段１７が判断した被制御袋５！
美の故障箇所と、故障発生前後の被制御装置美の運転状
態を示す入出力情報を故障発生の前後について時系列的
に順次記憶するものであり、例えは、パブテリーパブク
アブプ付メモリである。なお、入出力情報の記憶につい
ては、所定の情報量に達すると古い情報を消しては新し
い情報を記憶する方式とする。
美の故障箇所と、故障発生前後の被制御装置美の運転状
態を示す入出力情報を故障発生の前後について時系列的
に順次記憶するものであり、例えは、パブテリーパブク
アブプ付メモリである。なお、入出力情報の記憶につい
ては、所定の情報量に達すると古い情報を消しては新し
い情報を記憶する方式とする。
信号処理手段１４は、被制御装置美が稼動中に被制御装
＄２Ｄを制御するために出力するアナログ出力信号とデ
ィジタル出力信号と、また、被制御装置美の運転状態を
示すアナログ入力信号とテ゛ジタル入力信号との情報を
故障診断袋ｒｊ！ｔ１０に入力するものであり、被制御
装置Ｉと故障診断装置ｊｌＯとの信号インターフェース
である。例えば、アナログ入力基板、ディジタル入力基
板である。
＄２Ｄを制御するために出力するアナログ出力信号とデ
ィジタル出力信号と、また、被制御装置美の運転状態を
示すアナログ入力信号とテ゛ジタル入力信号との情報を
故障診断袋ｒｊ！ｔ１０に入力するものであり、被制御
装置Ｉと故障診断装置ｊｌＯとの信号インターフェース
である。例えば、アナログ入力基板、ディジタル入力基
板である。
基準値記憶手段１５は、故障診断の判定に用いるだめの
被制御袋＠美の正常、故障等の基準値を記憶してあるも
のであり、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＱｎｌｙ Ｍｅｍ
ｏｒｙ ）に所定の基準値を記憶させる。
被制御袋＠美の正常、故障等の基準値を記憶してあるも
のであり、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＱｎｌｙ Ｍｅｍ
ｏｒｙ ）に所定の基準値を記憶させる。
診断手順手段１６は、故障診断を行う上での診断手順の
論理を記憶してあるものであり、制御手段１７は、診断
手順記憶手段１６の手順に従い、信号処理手段１４で入
力した値と基準値記憶手段１５に記憶されている基準値
とを比較して診断を行なう。
論理を記憶してあるものであり、制御手段１７は、診断
手順記憶手段１６の手順に従い、信号処理手段１４で入
力した値と基準値記憶手段１５に記憶されている基準値
とを比較して診断を行なう。
制御手段１７は、以上述べた手段を一括制御するもので
あり、例えばＣＰ Ｕ （Ｃｅｎｔｒａｌ、 Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｏｒＵｎｉｔ ） である。
あり、例えばＣＰ Ｕ （Ｃｅｎｔｒａｌ、 Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｏｒＵｎｉｔ ） である。
次に第１図の装置を使用した代表的な操作と装置の動作
を第２図に示す。
を第２図に示す。
まずはじめに故障診断装置ｉ１０に電源を投入して、馬
で故障診断の項目とその内容を作業入力手段１１から入
力する。次に故障診断のための入力が完了し故障診断袋
ｒｉＬ１０の診断開始を行なうと共に、被制御装置ｔ２
０に対し、診断機能が開始したことを知らせるため、Ｐ
、で診断ＯＫの入力を行なう。次に、Ｐ、で被制御装！
［２Ｇが運転していても、していなくても被制御装置Ｉ
の運転状態を示す入出力信号として被制御装５ｔ２０の
アナログ入出力信号とディジタル入出力信号とのデータ
を信号処理手段１４から取り込み、記憶手段１３Ｉこそ
れぞれの信号を時系列的に格納して記憶しておく。次に
、Ｐ４で入力したアナログ入出力信号とディジタル入出
力信号のデータの論理について、診断手順記憶手段１６
に記憶されている手順に従って、基準値記憶手段１５ｉ
こ記憶されている基準値を照らし合わせながらチェック
し、故障が見つかれば故障出力する。この内容について
は、後述する。
で故障診断の項目とその内容を作業入力手段１１から入
力する。次に故障診断のための入力が完了し故障診断袋
ｒｉＬ１０の診断開始を行なうと共に、被制御装置ｔ２
０に対し、診断機能が開始したことを知らせるため、Ｐ
、で診断ＯＫの入力を行なう。次に、Ｐ、で被制御装！
［２Ｇが運転していても、していなくても被制御装置Ｉ
の運転状態を示す入出力信号として被制御装５ｔ２０の
アナログ入出力信号とディジタル入出力信号とのデータ
を信号処理手段１４から取り込み、記憶手段１３Ｉこそ
れぞれの信号を時系列的に格納して記憶しておく。次に
、Ｐ４で入力したアナログ入出力信号とディジタル入出
力信号のデータの論理について、診断手順記憶手段１６
に記憶されている手順に従って、基準値記憶手段１５ｉ
こ記憶されている基準値を照らし合わせながらチェック
し、故障が見つかれば故障出力する。この内容について
は、後述する。
ナ
次に、Ｐ、で、入Ｏ出力値に対するアン９− ／イヴク
信号であるＡＩ入力値とＡＯ出力値との偏差を求め、Ｐ
、で、その偏差が基準値記憶手段１５に記憶されている
基準値を越えているかどうかを判定する。偏差が基準値
内であれば、被制御装ｒＩ１２ｏは正常であると判断し
て、再び被制御装置加の入出力信号を入力するフローＰ
３に戻る。なお、被制御装置ｉ２０の入力信号を再度入
力する場合、Ｐ７で一定の時間間隔を設ける。この時間
間隔を調整することによりデータのサンプリング周期を
調節することができる。
信号であるＡＩ入力値とＡＯ出力値との偏差を求め、Ｐ
、で、その偏差が基準値記憶手段１５に記憶されている
基準値を越えているかどうかを判定する。偏差が基準値
内であれば、被制御装ｒＩ１２ｏは正常であると判断し
て、再び被制御装置加の入出力信号を入力するフローＰ
３に戻る。なお、被制御装置ｉ２０の入力信号を再度入
力する場合、Ｐ７で一定の時間間隔を設ける。この時間
間隔を調整することによりデータのサンプリング周期を
調節することができる。
Ｐ、で偏差が基準値を越えている場合は、Ｐ、で、その
偏差が、故障の事前検知の範囲内かどうかを判定する。
偏差が、故障の事前検知の範囲内かどうかを判定する。
故障の事前検知の範囲内であれば、正常状態と故障との
間にある異常状態と判定する。この場合、この状態が続
行されれば、近いうちに故障となりうるもので、Ｐ、で
、被制御装置ｔ２０の異常箇所を記憶手段１３に記憶さ
せるとともに、表示手段稔に被制御装置２０の異常箇所
と異常発生の情報とを表示し、再び、被制御装Ｗ１２０
の入出力信号を入力するフローＰ、に戻る。Ｐ、で、偏
差が故障の亭萌検知の範囲外であれば、被制御装置ｆ３
）が故障したと判断し、 ｐＨで被制御装５１２０の故
障箇所を記憶手段１３に記憶させるとともに、表示手段
丘に被制御装５ｉ２０の故障箇所と故障発生の情報を表
示する。この場合は、故障診断装置１０に警報器（図示
省略）をつけて被制御装置実の故障発生を警報させるこ
とも可能である。通常、故障診断手順は、ｐＨの状態で
止まっていてメンテナンスマンが、被制御装Ｒ２０の故
障の詳細な内容を把握するため詳細テ′−夕を必要とす
る時は、作業入力手段１１から詳細データ表示コマンド
を入力する。制御手段１７が、詳細データ表示コマンド
を検知すると記憶手段１３に記憶してあるＤＩ、Ｄｏ、
ＡＩ、ＡＯのテ゛−夕を時系列的に表示手段１３に表示
し、Ｐｆａでオペレータが表示されたデータを見て故障
の詳細内容や故障に至るまでの経路を解析して、故障原
因を対策、修理して、正常状態に戻すものである。
間にある異常状態と判定する。この場合、この状態が続
行されれば、近いうちに故障となりうるもので、Ｐ、で
、被制御装置ｔ２０の異常箇所を記憶手段１３に記憶さ
せるとともに、表示手段稔に被制御装置２０の異常箇所
と異常発生の情報とを表示し、再び、被制御装Ｗ１２０
の入出力信号を入力するフローＰ、に戻る。Ｐ、で、偏
差が故障の亭萌検知の範囲外であれば、被制御装置ｆ３
）が故障したと判断し、 ｐＨで被制御装５１２０の故
障箇所を記憶手段１３に記憶させるとともに、表示手段
丘に被制御装５ｉ２０の故障箇所と故障発生の情報を表
示する。この場合は、故障診断装置１０に警報器（図示
省略）をつけて被制御装置実の故障発生を警報させるこ
とも可能である。通常、故障診断手順は、ｐＨの状態で
止まっていてメンテナンスマンが、被制御装Ｒ２０の故
障の詳細な内容を把握するため詳細テ′−夕を必要とす
る時は、作業入力手段１１から詳細データ表示コマンド
を入力する。制御手段１７が、詳細データ表示コマンド
を検知すると記憶手段１３に記憶してあるＤＩ、Ｄｏ、
ＡＩ、ＡＯのテ゛−夕を時系列的に表示手段１３に表示
し、Ｐｆａでオペレータが表示されたデータを見て故障
の詳細内容や故障に至るまでの経路を解析して、故障原
因を対策、修理して、正常状態に戻すものである。
他の構成例として、プリンタを接続して表示手段に表示
している内容をプリンタに印字させることも可能である
。
している内容をプリンタに印字させることも可能である
。
また他の構成例として、被制御装置が故障等で停止して
いる時に、被制御装置が出力しているＡＯ１ＤＯ信号を
信号処理手段から模疑的に出力して、故障発生時の状態
を再現させて、故障の詳細な原因をつかむことも可能で
ある。
いる時に、被制御装置が出力しているＡＯ１ＤＯ信号を
信号処理手段から模疑的に出力して、故障発生時の状態
を再現させて、故障の詳細な原因をつかむことも可能で
ある。
本発明は、以上説明したように、実稼動状態にあ８被制
御装置で発生する故障の原因究明を短時間かつ正確に行
うことができると共に、異常の事前検知を行えるので、
被制御装置のダウンタイムを最小限に抑制でき稼動率を
向上させることができるという効果がある。
御装置で発生する故障の原因究明を短時間かつ正確に行
うことができると共に、異常の事前検知を行えるので、
被制御装置のダウンタイムを最小限に抑制でき稼動率を
向上させることができるという効果がある。
図面の簡単な脱銅
第１図は、本発明による故障診断装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は、第１図での診断のフローチャー
トの一例図である。
ブロック図、第２図は、第１図での診断のフローチャー
トの一例図である。
１１・・・・・・作業入力手段、Ｉ２・・−・・表示手
段、１３・・曲記憶手段、１４・・・・・・信号処理手
段、１５・・・・・・基準値記憶手段。１６・・・・・
・診断手順記憶手段、１７・・・・・・制御手段、美・
・・・・・被制御装置
段、１３・・曲記憶手段、１４・・・・・・信号処理手
段、１５・・・・・・基準値記憶手段。１６・・・・・
・診断手順記憶手段、１７・・・・・・制御手段、美・
・・・・・被制御装置
Claims (1)
- １、作業指示コマンドと詳細データ表示コマンドとを入
力する作業入力手段と、被制御装置の故障箇所を表示し
故障発生時前後の該被制御装置の運転状態を示す入出力
情報を順次表示する表示手段と、前記被制御装置の故障
箇所を記憶し故障発生時前後の該被制御装置の運転状態
を示す入出力情報を記憶する記憶手段と、少なくとも前
記被制御装置からのアナログ入出力信号とディジタル入
出力信号とを処理する信号処理手段と、故障診断手順を
予め記憶してある診断手順記憶手段と、故障診断の判定
に用いる基準値を予め記憶しておく基準値記憶手段と、
これらを一括制御する制御手段とで構成したことを特徴
とする故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254005A JPS61133412A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254005A JPS61133412A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133412A true JPS61133412A (ja) | 1986-06-20 |
Family
ID=17258934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59254005A Pending JPS61133412A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252417A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-19 | Tokyo Electron Ltd | 半導体処理装置 |
| JPH05172703A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用故障診断装置 |
| JP2003114943A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Hitachi Mobile Co Ltd | 自動車故障診断装置、自動車データセンタ及び自動車故障診断システム |
| CN102589896A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 浙江师范大学 | 一种机动车状态检测设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56140415A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Accident analyzing device |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP59254005A patent/JPS61133412A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56140415A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Accident analyzing device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252417A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-19 | Tokyo Electron Ltd | 半導体処理装置 |
| JP2511955B2 (ja) * | 1987-04-09 | 1996-07-03 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体処理装置 |
| JPH05172703A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用故障診断装置 |
| JP2003114943A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Hitachi Mobile Co Ltd | 自動車故障診断装置、自動車データセンタ及び自動車故障診断システム |
| CN102589896A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 浙江师范大学 | 一种机动车状态检测设备 |
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