JPS61132857A - 超音波走査装置 - Google Patents
超音波走査装置Info
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- JPS61132857A JPS61132857A JP60263984A JP26398485A JPS61132857A JP S61132857 A JPS61132857 A JP S61132857A JP 60263984 A JP60263984 A JP 60263984A JP 26398485 A JP26398485 A JP 26398485A JP S61132857 A JPS61132857 A JP S61132857A
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- rotor
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
- G10K11/355—Arcuate movement
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転軸を中心として回転するように配設され
た正の磁化率を有するロータと、このロータに取付けら
れた超音波トランスジューサと、前記の回転軸の一方の
側に配設された第１のステータと、前記の回転軸の他方
の側に配設された第２のステータと、前記の第１と第２
のステータを交互に付勢してロータを回転軸を中心とし
て振動させる装置とを有する超音波走査装置に関するも
のである。
た正の磁化率を有するロータと、このロータに取付けら
れた超音波トランスジューサと、前記の回転軸の一方の
側に配設された第１のステータと、前記の回転軸の他方
の側に配設された第２のステータと、前記の第１と第２
のステータを交互に付勢してロータを回転軸を中心とし
て振動させる装置とを有する超音波走査装置に関するも
のである。
このタイプの装置は、たとえば米国特許公告番号第０９
２８６７（ＵＳ−Ａ−４０９２８６７） ヨリ知うレテ
イル。
２８６７（ＵＳ−Ａ−４０９２８６７） ヨリ知うレテ
イル。
超音波“Ａ−スキャナ”では、超音波トランスジューサ
は音圧信号を発生し、この信号を真直ぐに物体を通して
投射する。投射された信号はその伝搬路に沿って散乱さ
れ、その結果エコー音圧信号を発生する。このエコー信
号は、伝搬路に沿った物体の性質に関する情報を有する
。超音波トランスジューサはこのエコー信号を受け、こ
れを電気信号に変える。
は音圧信号を発生し、この信号を真直ぐに物体を通して
投射する。投射された信号はその伝搬路に沿って散乱さ
れ、その結果エコー音圧信号を発生する。このエコー信
号は、伝搬路に沿った物体の性質に関する情報を有する
。超音波トランスジューサはこのエコー信号を受け、こ
れを電気信号に変える。
断層を走査するために超音波トランスジューサを成る選
定した角度範囲回動することにより、物体の断層の２次
元像が超音波“Ａ−スキャナ”に得られる。各電気的な
エコー信号は断層内の１つのラインの像を表わす。すべ
ての電気的なエコー信号が一緒になって物体のパイ状（
ｐｉｅ−ｓｈａｐｅｄ）の断層を表わす。電気的なエコ
ー信号を適当に処理することにより、断層の像を例えば
陰極線管スクリーン上に表示することができる。
定した角度範囲回動することにより、物体の断層の２次
元像が超音波“Ａ−スキャナ”に得られる。各電気的な
エコー信号は断層内の１つのラインの像を表わす。すべ
ての電気的なエコー信号が一緒になって物体のパイ状（
ｐｉｅ−ｓｈａｐｅｄ）の断層を表わす。電気的なエコ
ー信号を適当に処理することにより、断層の像を例えば
陰極線管スクリーン上に表示することができる。
本発明の目的は、物体の断層を走査するために超音波ト
ランスジユーサを成る選定した角度範囲に亘って回動す
る装置を得ることにある。
ランスジユーサを成る選定した角度範囲に亘って回動す
る装置を得ることにある。
本発明の別の目的は、物体の断層を連続的に走査するた
めに超音波トランジューサを成る選定した角度範囲に亘
って前後に振動する装置を得ることにある。
めに超音波トランジューサを成る選定した角度範囲に亘
って前後に振動する装置を得ることにある。
本発明の更に別の目的は、振動している超音波トランス
ジューサの角位置を表わす角位置信号を発生する装置を
得ることにある。
ジューサの角位置を表わす角位置信号を発生する装置を
得ることにある。
本発明の更に別の目的は、超音波トランスジユーサの角
位置を、時間の関数として制御するために閉ループ・フ
ィードバック・システムで使用することにある。
位置を、時間の関数として制御するために閉ループ・フ
ィードバック・システムで使用することにある。
本発明の超音波トランスジューサの特徴とするところは
、 ａ、 ロータは回転軸の一方の側に第１と第２の磁極面
を有し、前記の側と反対の他方の側に第３と第４の磁極
面を有し、これ等の磁極面は回転軸より離れて配向され
、 ｂ、 第１のステータは、前記のロータの第１と第２の
磁極面と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップ
で分離された２つの湾曲した磁極面を存し、この第１の
ステータの磁極面は、ロータが第１の位置から第２の位
置に第１の方向に回転すると第１のステータの磁極面と
ロータの第１および第２の磁極面との間のギャップが減
少するようにテーパを付けられ、前記の第１のステータ
とロータとは、その主な磁気抵抗がギャップに存する第
１の磁気回路を形成し、 Ｃ６第２のステータは、前記のロータの第３および第４
の磁極と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップ
で分離された２つの湾曲した磁極面。
、 ａ、 ロータは回転軸の一方の側に第１と第２の磁極面
を有し、前記の側と反対の他方の側に第３と第４の磁極
面を有し、これ等の磁極面は回転軸より離れて配向され
、 ｂ、 第１のステータは、前記のロータの第１と第２の
磁極面と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップ
で分離された２つの湾曲した磁極面を存し、この第１の
ステータの磁極面は、ロータが第１の位置から第２の位
置に第１の方向に回転すると第１のステータの磁極面と
ロータの第１および第２の磁極面との間のギャップが減
少するようにテーパを付けられ、前記の第１のステータ
とロータとは、その主な磁気抵抗がギャップに存する第
１の磁気回路を形成し、 Ｃ６第２のステータは、前記のロータの第３および第４
の磁極と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップ
で分離された２つの湾曲した磁極面。
を有し、この第２のステータの磁極面は、ロータが第２
の位置から第１の位置に前記と反対の第２の方向に回転
すると第２のステータの磁極面とロータの第３および第
４の磁極面との間のギャップが減少するようにテーパを
付けられ、前記の第２のステータとロータとは、その主
な磁気抵抗がギャップに存する第２の磁気回路を形成す
るようにしたことにある。
の位置から第１の位置に前記と反対の第２の方向に回転
すると第２のステータの磁極面とロータの第３および第
４の磁極面との間のギャップが減少するようにテーパを
付けられ、前記の第２のステータとロータとは、その主
な磁気抵抗がギャップに存する第２の磁気回路を形成す
るようにしたことにある。
ステータの付勢装置は、回転軸を中心とするロータの実
際の角位置を表わす角信号を発生する装置を有するのが
好ましい。前記の付勢装置は更に、ロータの所望の角位
置を時間の関数として表す基準信号を発生する装置を有
する。制御装置は、第１および第２のステータを角位置
信号と駆動信号の差に応じて交互に付勢する。
際の角位置を表わす角信号を発生する装置を有するのが
好ましい。前記の付勢装置は更に、ロータの所望の角位
置を時間の関数として表す基準信号を発生する装置を有
する。制御装置は、第１および第２のステータを角位置
信号と駆動信号の差に応じて交互に付勢する。
本発明によれば、角位置信号は、少なくとも１つの磁気
回路の磁気抵抗を測定する装置によって発生することが
できる。磁極面間のギャップは角位置の関数として変化
するので、磁気回路の磁気抵抗もまた角位置の関数とし
て変化する。
回路の磁気抵抗を測定する装置によって発生することが
できる。磁極面間のギャップは角位置の関数として変化
するので、磁気回路の磁気抵抗もまた角位置の関数とし
て変化する。
磁気回路の磁気抵抗は、高周波信号を発生してこれをス
テータに結合させる装置と、ステータとの結合による高
周波の変化を測定する装装置とによって測定することが
できる。
テータに結合させる装置と、ステータとの結合による高
周波の変化を測定する装装置とによって測定することが
できる。
以下に本発明を図面の実施例で更に詳しく説明する。
第１，２および３図は本発明の超音波走査装置の第１実
施例の一部を示す。この装置は、任意の適当な軸受（図
示せず）を用いることによって回転軸１２を中心として
回動するように配設されたロータ１０を有する。超音波
トランスジユーサ２０は前記のロータ１０に取付けられ
る。このロータは強磁性材料のような正の磁化率を有す
る材料よりつくられる。前記のロータ１０は、このロー
タを通過する高周波磁束によって生じる渦電流損失を少
なくするために、フェライトまたは積層鉄心が好ましい
。けれども、寸法が小さいことが重要なファクターなら
ば、このロータｌＯはソリッド鉄心である方が好ましい
。若しソリッド鉄心が用いられる場合には、磁束の周波
数は後に述べる制限の範囲内でできる限り低くされる。
施例の一部を示す。この装置は、任意の適当な軸受（図
示せず）を用いることによって回転軸１２を中心として
回動するように配設されたロータ１０を有する。超音波
トランスジユーサ２０は前記のロータ１０に取付けられ
る。このロータは強磁性材料のような正の磁化率を有す
る材料よりつくられる。前記のロータ１０は、このロー
タを通過する高周波磁束によって生じる渦電流損失を少
なくするために、フェライトまたは積層鉄心が好ましい
。けれども、寸法が小さいことが重要なファクターなら
ば、このロータｌＯはソリッド鉄心である方が好ましい
。若しソリッド鉄心が用いられる場合には、磁束の周波
数は後に述べる制限の範囲内でできる限り低くされる。
ロータ１０には４つの磁極面１４が設けられる。磁極面
１４の一方の対は回転軸１２の１つの側に配され、磁極
面１４の他方の対は回転軸１２の前記の側と反対の側に
配される。すべての磁極面は回転軸１２より離れて配向
される。
１４の一方の対は回転軸１２の１つの側に配され、磁極
面１４の他方の対は回転軸１２の前記の側と反対の側に
配される。すべての磁極面は回転軸１２より離れて配向
される。
超音波トランスジューサは更に２つの電磁的なステータ
１６を有する。一方のステータ１６は回転軸１２の１つ
の側に配設され、他方のステータ１６は回転軸１２の反
対側に配設される。
１６を有する。一方のステータ１６は回転軸１２の１つ
の側に配設され、他方のステータ１６は回転軸１２の反
対側に配設される。
各ステータ１６は、一対のロータ磁極面１４に対向して
配設された２つの彎曲した磁極面１８を有する。
配設された２つの彎曲した磁極面１８を有する。
このステータの磁極面１Ｂはギャップによってロータの
磁極面１４と分離されている。
磁極面１４と分離されている。
各ステータの磁極面１８にはテーパーが付けられている
。第３図において、ステータの磁極面１８は、ロータ１
０が反時計方向に回転するとロータの左側のギャップは
減少するのに対しその右側のギャップは増加するように
テーパーを付けられる。逆にロータ１０が時計方向に回
転すると、ロータの右側のギャップは減少し、その左側
のギャップは増加する。
。第３図において、ステータの磁極面１８は、ロータ１
０が反時計方向に回転するとロータの左側のギャップは
減少するのに対しその右側のギャップは増加するように
テーパーを付けられる。逆にロータ１０が時計方向に回
転すると、ロータの右側のギャップは減少し、その左側
のギャップは増加する。
各ステータ１６は、正の磁化率を有する材料よりつくら
れる。このステータは、前に述べたと同じ理由でロータ
１０と同じ材料でつくるのが好ましい。
れる。このステータは、前に述べたと同じ理由でロータ
１０と同じ材料でつくるのが好ましい。
各ステータ１６はこのステータの一部に巻回されたコイ
ル２２を有する。このコイル２２に電流を通すことによ
ってステータ内に磁束が発生される。
ル２２を有する。このコイル２２に電流を通すことによ
ってステータ内に磁束が発生される。
各ステータ１６とロータ１０の半分とが磁気回路を形成
し、この磁気回路の主たる磁気抵抗はギャップにある。
し、この磁気回路の主たる磁気抵抗はギャップにある。
一方のコイル２２、例えば第３図の左側のコイル２２が
付勢されると、磁束は左側の磁気回路に発生される。、
この磁気回路はその磁気抵抗を最も小さくしようとする
ので、ロータ１０は反時計方向（ギャップの寸法を小さ
くするため）に位置Ａに回る。
付勢されると、磁束は左側の磁気回路に発生される。、
この磁気回路はその磁気抵抗を最も小さくしようとする
ので、ロータ１０は反時計方向（ギャップの寸法を小さ
くするため）に位置Ａに回る。
左側のコイル２２を消勢し、右側のコイル２２を付勢す
ることにより、ロータ１０を時計方向に位置已に回すこ
とができる。
ることにより、ロータ１０を時計方向に位置已に回すこ
とができる。
コイル２２は第４図に示した制御回路網を用いることに
よって付勢することができる。この制御システムでは、
コイル２２は、基準信号２６と角位置信号２８との差を
表わす差信号（または駆動信号）２４によって付勢され
る。前記の基準信号２６は、ロータ１０の所望の角位置
を時間の関数として表わし、角位置信号２８は、回転軸
１２を中心としたロータ１０の実際の角位置を表わす。
よって付勢することができる。この制御システムでは、
コイル２２は、基準信号２６と角位置信号２８との差を
表わす差信号（または駆動信号）２４によって付勢され
る。前記の基準信号２６は、ロータ１０の所望の角位置
を時間の関数として表わし、角位置信号２８は、回転軸
１２を中心としたロータ１０の実際の角位置を表わす。
第４図よりわかるように、差信号２４は補償器２９内で
補償され（安定のために）、コイル２２を付勢するため
に電流ドライバ３２内で増幅される。
補償され（安定のために）、コイル２２を付勢するため
に電流ドライバ３２内で増幅される。
角位置信号２８は、オシレータ３０に高周波信号を発生
することによりつくられる。この高周波信号は電流ドラ
イバ３２に結合され、この電流ドライバはこれによって
高周波信号をコイル２２に結合する。
することによりつくられる。この高周波信号は電流ドラ
イバ３２に結合され、この電流ドライバはこれによって
高周波信号をコイル２２に結合する。
前記の高周波信号はコイル２２の駆動電流に重畳される
。
。
任意の時点におけるロータ１００角位置は、ロータｌＯ
とステータ１６の間のギャップの寸法と一義的に関係す
る。したがって、ギャップの寸法は各磁気回路の磁気抵
抗に影響を及ぼし、各コイル２２のインダクタンスに影
響を与える。その結果、各コイル２２の高周波電圧と電
流はロータ１０の角位置の関数となる。
とステータ１６の間のギャップの寸法と一義的に関係す
る。したがって、ギャップの寸法は各磁気回路の磁気抵
抗に影響を及ぼし、各コイル２２のインダクタンスに影
響を与える。その結果、各コイル２２の高周波電圧と電
流はロータ１０の角位置の関数となる。
コイルの電流の高周波成分は、フィルタ３４によって低
周波の駆動信号２６より分離される。位相検出器または
振幅復調器３６が前記の高周波電流成分によって動作し
、ロータ１００角位置を表わす信号を発生する。この角
位置信号は、各ステータ１６に対して適当なテーパを実
験的に決めることによってロータ１０の実際の角位置の
１次関数にされる。
周波の駆動信号２６より分離される。位相検出器または
振幅復調器３６が前記の高周波電流成分によって動作し
、ロータ１００角位置を表わす信号を発生する。この角
位置信号は、各ステータ１６に対して適当なテーパを実
験的に決めることによってロータ１０の実際の角位置の
１次関数にされる。
ロータとステータの磁気飽和に基く非線形を避けるため
に、任意の所定の時点において、駆動電流を受けないコ
イル２２を通して高周波信号を流すことによりロータの
角位置を検出するのが有利である。これは普通のスイッ
チング回路で行うことができる。
に、任意の所定の時点において、駆動電流を受けないコ
イル２２を通して高周波信号を流すことによりロータの
角位置を検出するのが有利である。これは普通のスイッ
チング回路で行うことができる。
若しステータ１６の所望のテーパが角位置の１次関数で
ない信号を生じれば、この非直線関数を測定し、読出し
専用メモリ装置内に「ルック・アップ・テーブル」とし
て記憶させることができる。
ない信号を生じれば、この非直線関数を測定し、読出し
専用メモリ装置内に「ルック・アップ・テーブル」とし
て記憶させることができる。
通常の電子技術を用い、復調された高周波信号を前記の
「ルック・アップ・テーブル」と比較することにより線
形の角位置信号をつくることができる。
「ルック・アップ・テーブル」と比較することにより線
形の角位置信号をつくることができる。
前記の基準信号２６と駆動信号２４は略々１５ヘルツの
周波数を有するのが好ましい。ソリッド鉄心ロータが使
用される場合には、高周波信号は１．０００ヘルツを有
するのが好ましい（渦電流を許容レベル以下に保つため
）。フィルタ３４の効果を最大限にするために、高周波
信号は駆動信号よりもできるだけ高くすべきである。ロ
ータｌＯがフェライトまたは積層鉄心の場合には、渦電
流が小さいため高周波信号は１００．０００ヘルツにで
きる。
周波数を有するのが好ましい。ソリッド鉄心ロータが使
用される場合には、高周波信号は１．０００ヘルツを有
するのが好ましい（渦電流を許容レベル以下に保つため
）。フィルタ３４の効果を最大限にするために、高周波
信号は駆動信号よりもできるだけ高くすべきである。ロ
ータｌＯがフェライトまたは積層鉄心の場合には、渦電
流が小さいため高周波信号は１００．０００ヘルツにで
きる。
第４図に示すように、角位置信号２８の一部は減算器３
８内で基準信号と減算される。更に、角位置信号の一部
は電子表示装置に導かれる。この表示装置は、超音波ト
ランスジューサ２０の出力信号から考察物の断面層の像
を正確に再現するために、該トランスジユーサの角位置
を知る必要がある。
８内で基準信号と減算される。更に、角位置信号の一部
は電子表示装置に導かれる。この表示装置は、超音波ト
ランスジューサ２０の出力信号から考察物の断面層の像
を正確に再現するために、該トランスジユーサの角位置
を知る必要がある。
第５図は本発明の超音波走査装置の第２実施例を示す。
前記の実施例と同じように、この装置は回転軸１２をも
ったロータ１０を有する。このロータ１０は磁極面１４
を有する。
ったロータ１０を有する。このロータ１０は磁極面１４
を有する。
この走査装置はやはり磁極面１８とコイル２２をそなえ
たステータ１６を有する。第５図に示したように、ステ
ータ１６は、ロータが回転軸１２で回転するにつれてス
テータ１６とロータ１０間のギャップの長さを変えるよ
うにテーパを付けられている。更にこのステータ１６は
、ロータ１０が回転されるとギヤップ幅を変えるように
もテーパを付けられている。
たステータ１６を有する。第５図に示したように、ステ
ータ１６は、ロータが回転軸１２で回転するにつれてス
テータ１６とロータ１０間のギャップの長さを変えるよ
うにテーパを付けられている。更にこのステータ１６は
、ロータ１０が回転されるとギヤップ幅を変えるように
もテーパを付けられている。
ステータ１６の上部はこの機能を果たすように狭くなっ
ている。ギャップの長さと幅の両方を変えることによっ
て、ａ−夕１０が回転するにつれて各磁気回路の磁気抵
抗をより大きく変えるようにすることができる。磁気抵
抗のこの大きな変化率は装置に発生されるトルクを増加
する。
ている。ギャップの長さと幅の両方を変えることによっ
て、ａ−夕１０が回転するにつれて各磁気回路の磁気抵
抗をより大きく変えるようにすることができる。磁気抵
抗のこの大きな変化率は装置に発生されるトルクを増加
する。
第１図は本発明の超音波走査装置の第１実施例の一部の
斜視図 第２図は第１図の２−２線に沿った一部を線図的に示し
た断面図 第３図は第１図の矢印Ｂの方向より見た一部を線図的に
示した正面図 第４図は超音波トランスジユーサの角位置を時間の関数
として制御するフィードバックシステムのブロックダイ
ヤグラム 第５図は本発明の超音波走査装置の第２実施例の斜視図 １０・・・ロータ １２・・・回転軸１４・
・・ロータ磁極面 １６・・・ステータ１８・・・
ステータ磁極面 ２０・・・超音波トランスジユーサ ２２・・・コイル ２４・・・駆動信号２６
・・・基準信号 ２８・・・角位置信号２９・
・・補償器 ３０・・・オシレータ３２・・
・電流ドライバ ３４・・・フィルタ３６・・・位
相検出器または振幅復調器３８・・・減算器 特許出願人 エヌ・べ−・フィリップス・フルーイラ
ンベンファブリケン
斜視図 第２図は第１図の２−２線に沿った一部を線図的に示し
た断面図 第３図は第１図の矢印Ｂの方向より見た一部を線図的に
示した正面図 第４図は超音波トランスジユーサの角位置を時間の関数
として制御するフィードバックシステムのブロックダイ
ヤグラム 第５図は本発明の超音波走査装置の第２実施例の斜視図 １０・・・ロータ １２・・・回転軸１４・
・・ロータ磁極面 １６・・・ステータ１８・・・
ステータ磁極面 ２０・・・超音波トランスジユーサ ２２・・・コイル ２４・・・駆動信号２６
・・・基準信号 ２８・・・角位置信号２９・
・・補償器 ３０・・・オシレータ３２・・
・電流ドライバ ３４・・・フィルタ３６・・・位
相検出器または振幅復調器３８・・・減算器 特許出願人 エヌ・べ−・フィリップス・フルーイラ
ンベンファブリケン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転軸を中心として回転するように配設された正の
磁化率を有するロータと、このロータに取付けられた超
音波トランジューサと、前記の回転軸の一方の側に配設
された第１のステータと、前記の回転軸の他方の側に配
設された第２のステータと、前記の第１と第２のステー
タを交互に付勢してロータを回転軸を中心として振動さ
せる装置とを有する超音波走査装置において、 ａ）ロータは回転軸の一方の側に第１と第２の磁極面を
有し、前記の側と反対の他方の側に第３と第４の磁極面
を有し、これ等の磁極面は回転軸より離れて配向され、 ｂ）第１のステータは、前記のロータの第１と第２の磁
極面と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップで
分離された２つの湾曲した磁極面を有し、この第１のス
テータの磁極面は、ロータが第１の位置から第２の位置
に第１の方向に回転すると第１のステータの磁極面とロ
ータの第１および第２の磁極面との間のギャップが減少
するようにテーパを付けられ、前記の第１のステータと
ロータとは、その主な磁気抵抗がギャップに存する第１
の磁気回路を形成し、 ｃ）第２のステータは、前記のロータの第３および第４
の磁極と対向して配設され且つこれ等磁極面とギャップ
で分離された２つの湾曲した磁極面を有し、この第２の
ステータの磁極面は、ロータが第２の位置から第１の位
置に前記と反対の第２の方向に回転すると第２のステー
タの磁極面とロータの第３および第４の磁極面との間の
ギャップが減少するようにテーパを付けられ、前記の第
２のステータとロータとは、その主な磁気抵抗がギャッ
プに存する第２の磁気回路を形成することを特徴とする
超音波走査装置。 ２、ロータが第１の方向に回転すると、第１のステータ
の磁極面とロータの第１および第２の磁極面との間のギ
ャップの長さが減少し、第２のステータの磁極面とロー
タの第３および第４の磁極面との間のギャップの長さが
増加する特許請求の範囲第１項記載の超音波走査装置。 ３、ロータが第１の方向に回転すると、第１のステータ
の磁極面とロータの第１および第２の磁極面との間のギ
ャップの幅が増加し、第２のステータの磁極面とロータ
の第３および第４の磁極面との間のギャップの幅が減少
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の超音波走
査装置。 ４、付勢装置は、回転軸を中心とするロータの角位置を
表わす角位置信号を発生する装置と、ロータの所望の角
位置を時間の関数として表す基準駆動信号を発生する装
置と、第１および第２のステータを角位置信号と駆動信
号の差に応じて交互に付勢する制御装置とを有する特許
請求の範囲第１項、第２項まかは第３項記載の超音波走
査装置。 ５、角位置信号を発生する装置は、１つの磁気回路の磁
気抵抗を測定する装置を有する特許請求の範囲第４項記
載の超音波走査装置。 ６、磁気抵抗を測定する装置は、高周波信号を発生して
これをステータに結合させる装置と、ステータとの結合
による高周波の変化を測定する装置とを有する特許請求
の範囲第５項記載の超音波走査装置。
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