JPS61131013A - Dam controlling system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably make automatic control of a dam, by setting an aimed water level in stages and performing no gate opening and closing control against change in inflow within a certain range including measurement errors. CONSTITUTION:A calculation formula expressing an aimed water level curve set in stages is impressed upon an aimed water level calculating means 6 from an aimed water level curve generating means 5. The calculating means 6 calculates an aimed water level H from an inflow Q found by an inflow calculating means 4 on the basis of the calculation formula. From the aimed water level H found by the calculating means 6 and the current degree of opening or closing of a gate from a detecting means 2, an aimed outflow is calculated by means of an aimed outflow calculating means 7 and the degree of opening or closing of the gate corresponding to the aimed outflow is determined and opening or closing control of the gate is performed by means of a gate driving means 8 including a motor, etc. The detecting signal of the degree of opening or closing of the gate from the detecting means 2 is fed back and, when the inflow increases, the aimed water level becomes lower and the gate is opened. When the inflow decreases, the aimed water level becomes higher and the gate is closed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流入量に応じて目標水位を求め、その目標水
位に対応してゲートを制御する堰堤制御方式に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a dam control system that determines a target water level according to the inflow amount and controls a gate in accordance with the target water level.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

河川に設けられた堰堤に於いては、上流からの流入量が
多い場合に、その堰堤から溢れないようにゲートを開い
て下流に放流し、又流入量が少ない場合は、貯水位が低
下しないように、ゲートを閉じるものであり、従来は、
定常時には一定水位を維持するように制御する定水位制
御或いは流出量を設定して制御する設定流量制御を行い
、洪水時にはゲートを全開とする制御を行う方式が一般
的であった。このようなゲートの開閉制御は、監視員が
堰堤の貯水位や降水量等を観測して行うものである。At a dam installed on a river, when there is a large amount of inflow from upstream, the gate is opened to prevent the dam from overflowing and the water is released downstream, and when the amount of inflow is small, the water level does not drop. , the gate is closed, and conventionally,
In normal times, it was common to use constant water level control to maintain a constant water level or set flow rate control to control by setting the amount of outflow, and in floods to control the gate to be fully opened. Such gate opening/closing control is performed by a supervisor who observes the water level of the dam, the amount of precipitation, etc.

又堰堤への流入量を計測して、ゲートの開閉を自動制御
する方式も提案されている。この場合、貯水位を測定し
、この貯水位と、ゲートの開閉度に対応した流出量とか
ら流入量を計測することにより、その流入量に従った目
標水位を定め、その目標水位となるようにゲートの開閉
度を自動制御するものである。A method has also been proposed that automatically controls the opening and closing of gates by measuring the amount of water flowing into the dam. In this case, by measuring the water storage level and measuring the inflow amount from this storage water level and the outflow amount corresponding to the opening/closing degree of the gate, a target water level is determined according to the inflow amount, and the target water level is set. This system automatically controls the degree of opening and closing of the gate.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

監視員がゲートを操作する従来例に於いては、流入量の
急激な変化に対応して適切な制御を行うことが容易でな
く、従って、監視員の充分な経験を必要とするものであ
った。又ゲートの開閉を自動制御する従来例に於いては
、流入量を流出量と貯水位との関係から計測するもので
、貯水位は、流水の影響や風等による波によって安定に
測定することは容易でないものであり、この貯水位の測
定値に基づいて流入量を求めるから、実際の流入量が変
化しないにも拘わらず計測値が変動し、その流入量から
求められた目標水位も変動する。この目標水位は、流入
量増加の場合に目標水位を低下させ、流入量減少の場合
に目標水位を上昇させるもので、目標水位の変動により
ゲート制御にハンチングが生じる欠点があった。In the conventional method in which a guard operates the gate, it is difficult to perform appropriate control in response to sudden changes in the amount of inflow, and therefore requires sufficient experience on the part of the guard. Ta. In addition, in the conventional example of automatically controlling the opening and closing of the gate, the inflow amount is measured from the relationship between the outflow amount and the water level, and the water level is measured stably due to the influence of flowing water and waves caused by wind, etc. is not easy, and since the inflow is calculated based on the measured value of this water level, the measured value fluctuates even though the actual inflow does not change, and the target water level calculated from the inflow also fluctuates. do. This target water level lowers the target water level when the inflow increases, and increases the target water level when the inflow decreases, and has the disadvantage that hunting occurs in gate control due to fluctuations in the target water level.

本発明は、このような従来の欠点を改善することを目的
とするものである。The present invention aims to improve these conventional drawbacks.

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明の堰堤制御方式は、貯水位等により堰堤への流入
量を計測する手段と、この計測手段による流入量に応じ
て段階的な目標水位を演算或いはリードオンリメモリ等
から読出して求める手段とを備えて、段階的に変化する
ように設定された目標水位に応じて、流入量の増加時は
、貯水位を低下させるようにゲートを開き、流入量の減
少時は、貯水位を上昇させるようにゲートを閉じる制御
を行うものである。Means for Solving Problem C] The dam control system of the present invention includes a means for measuring the amount of inflow into the dam based on the water storage level, etc., and a stepwise step-wise calculation of a target water level according to the amount of inflow by this measuring means. When the inflow increases, the gate is opened to lower the storage level, and the inflow is adjusted according to the target water level, which is set to change in stages. When the water level decreases, the gate is controlled to be closed to raise the water level.

〔作用〕[Effect]

目標水位が段階的に設定されているので、成る範囲内の
流入量変化に対して目標水位は変化しないことになり、
従って、計測誤差を含む僅かな流入量の変化に対しては
、ゲートの開閉制御は行われないことになり、安定な堰
堤の自動制御が可能となる。Since the target water level is set in stages, the target water level will not change even if the inflow changes within the range.
Therefore, the opening/closing control of the gate is not performed in response to slight changes in the inflow amount including measurement errors, and stable automatic control of the dam is possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説
明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は本発明の実施例の機能ブロック図であり、１は
堰堤の貯水位を検出する水位検出手段（Ｈ）、２はゲー
ト開閉度検出手段（Ｇ）　、３は流　　　　　）出量演
算手段（ＱＯ）　、４は流入量演算手段（Ｑ■）、５は
目標水位曲線発生手段（Ｃ）　、６は目標水位演算手段
（ＨＭ）　、７は目標流出量演算手段（ＱＭ）　、８は
ゲート駆動手段（ＤＲＶ）である。FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention, in which 1 is a water level detection means (H) for detecting the water level of the dam, 2 is a gate opening/closing degree detection means (G), and 3 is a flow rate calculation. Means (QO), 4 is inflow amount calculation means (Q■), 5 is target water level curve generation means (C), 6 is target water level calculation means (HM), 7 is target outflow amount calculation means (QM), 8 is This is gate driving means (DRV).

水位検出手段１及びゲート開閉度検出手段２は、既に堰
堤で使用されている各種の構成の検出手段を用いること
ができるものである。又流出量演算手段３は、検出手段
２からのゲート開閉度信号と、水位検出手段１からの水
位検出信号とにより、ゲートから流出される流量を算出
するものであり、又流入量演算手段４は、水位検出手段
１からの水位検出信号と、流出量演算手段３からの流出
量信号とから、堰堤への流入量を算出するものである。As the water level detection means 1 and the gate opening/closing degree detection means 2, detection means having various configurations already used in dams can be used. The outflow amount calculation means 3 calculates the flow rate flowing out from the gate based on the gate opening/closing degree signal from the detection means 2 and the water level detection signal from the water level detection means 1. The inflow amount into the dam is calculated from the water level detection signal from the water level detection means 1 and the outflow amount signal from the outflow amount calculation means 3.

又、目標水位曲線発生手段５が、目標水位の演算式を与
えるレジスタ等からなる構成とした場合、目標水位演算
手段６は、この演算式に基づいて流入量演算手段４で求
めた流入量から目標水位を算出する。又目標水位曲線発
生手段５と目標水位演算手段６との機能を、流入量演算
手段４からの流入量をアドレスとして、目標水位を読出
すり−ドオンリメモリからなる構成で実現することも可
能である。Further, when the target water level curve generating means 5 is configured to include a register or the like that provides an arithmetic expression for the target water level, the target water level calculating means 6 calculates the inflow from the inflow amount calculated by the inflow amount calculating means 4 based on this arithmetic expression. Calculate the target water level. It is also possible to realize the functions of the target water level curve generating means 5 and the target water level calculating means 6 by using a structure consisting of a one-only memory that reads out the target water level using the inflow amount from the inflow amount calculating means 4 as an address.

目標水位演算手段６により求められた目標水位と、検出
手段２からの現在のゲートの開閉度とにより、目標流出
量演算手段７により目標流出量が算出され、その目標流
出量に応じたゲートの開閉度が決まり、モータ等を含む
ゲート駆動手段８によりゲートの開閉制御が行われ、検
出手段２からのゲートの開閉度の検出信号がフィードバ
ックされるので、算出された目標流出量となるようにゲ
ートが制御されることになり、流入量が増加した時は、
目標水位が低くなって、ゲートが開く方向に制御され、
流入量が減少した時は、目標水位が高くなって、ゲート
が閉じる方向に制御されるものである。The target outflow amount calculation means 7 calculates the target outflow amount based on the target water level determined by the target water level calculation means 6 and the current degree of opening/closing of the gate from the detection means 2, and the gate outflow amount is calculated according to the target outflow amount. The opening/closing degree is determined, the gate driving means 8 including a motor etc. performs gate opening/closing control, and the detection signal of the opening/closing degree of the gate is fed back from the detection means 2, so that the calculated target outflow amount is achieved. When the gate is controlled and the inflow increases,
The target water level is lowered and the gate is controlled in the direction of opening.
When the inflow rate decreases, the target water level becomes higher and the gate is controlled in the direction of closing.

第２図はマイクロプロセッサを用いた本発明の実施例の
ブロック図あり、１１は水位検出手段（Ｈ）、１２はゲ
ート開閉度検出手段（Ｇ）　、１３．１６は入出力制御
卸回路（Ｉｌｏ）　、１４はマイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）　、１５はメモリ　（ＭＥＭ）、１７は共通バス、
１８は駆動回路（Ｄ　Ｒ）、１９はゲートを駆動する為
のモータ（Ｍ）である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention using a microprocessor, 11 is a water level detection means (H), 12 is a gate opening/closing degree detection means (G), and 13.16 is an input/output control wholesale circuit (Ilo ), 14 is a microprocessor (MP
U), 15 is memory (MEM), 17 is common bus,
18 is a drive circuit (DR), and 19 is a motor (M) for driving the gate.

前述の流出量演算手段３．流入量演算手段４゜目標水位
演算手段６及び目標流出量演算手段７等をマイクロプロ
セッサ１４の演算機能で実現し、水位検出手段１１から
の水位検出信号と、ゲート開閉度検出手段１２からのゲ
ート開閉度信号とを入出力制御回路１３を介してマイク
ロプロセッサ１４が読込み、演算結果をメモリ１５に格
納し、目標流出量が算出されると、入出力制御回路１６
を介して駆動回路１８に駆動信号を加える。この駆動回
路１８からモータ１９が駆動されて、ゲート（図示せず
）の開閉が行われる。そのゲートの開閉度は、検出手段
１２によって検出され、目標流出量に対応するゲート開
閉度となった時に、マイクロプロセッサ１４はモータ１
９の駆動を停止させることになる。The above-mentioned outflow amount calculation means 3. Inflow amount calculation means 4゜Target water level calculation means 6, target outflow amount calculation means 7, etc. are realized by the calculation functions of the microprocessor 14, and the water level detection signal from the water level detection means 11 and the gate from the gate opening/closing degree detection means 12 are realized. The microprocessor 14 reads the opening/closing degree signal via the input/output control circuit 13, stores the calculation result in the memory 15, and when the target outflow amount is calculated, the input/output control circuit 16
A drive signal is applied to the drive circuit 18 via. A motor 19 is driven by this drive circuit 18 to open and close a gate (not shown). The opening/closing degree of the gate is detected by the detection means 12, and when the opening/closing degree of the gate corresponds to the target outflow amount, the microprocessor 14 controls the motor 1.
9 will be stopped.

文末められた目標水位と、現在のゲート開閉度とをアド
レスとして目標流出量を読出すり一ドオンリメモリによ
って、目標流出量演算手段を構成することも可能である
。It is also possible to read out the target outflow amount using the target water level determined at the end of the sentence and the current degree of gate opening/closing as an address, or to construct the target outflow amount calculation means by a one-door only memory.

第３図は本発明の一実施例の流入量と目標水位との関係
曲線を示し、流入量に対して段階的に目標水位が設定さ
れるものであり、第１図に於いては、目標水位曲線発生
手段５からこの段階的に設定された目標水位曲線を示す
演算式が目標水位演算手段に加えられる。或いは、目標
水位をリードオンリメモリから読出す構成とした場合に
は、流入量をアドレスとして、段階的に設定された目標
水位が読出される構成となる。FIG. 3 shows a relationship curve between the inflow amount and the target water level in one embodiment of the present invention, in which the target water level is set in stages with respect to the inflow amount, and in FIG. The water level curve generation means 5 adds the calculation formula indicating the stepwise set target water level curve to the target water level calculation means. Alternatively, when the target water level is read out from the read-only memory, the target water level set in stages is read out using the inflow amount as an address.

目標水位が段階的に設定されているので、例えば、流入
量がＱｌからＱ４に増加する過程に於いて、ＱｌからＱ
２に増加しても、目標水位はＨｌのままとなり、流入量
が更に増加してＱ３になると、目標水位はＨ２に低下す
る。又流入量がＱ４に増加しても・目標水位′！Ｈ２（
７）ままであ机な　　　　　　１お）（Ｂは基底水位、
Ｑは洪水流入量であり、洪水流入量Ｑの場合には、堰堤
が決潰しないようにゲートが全開されるものである。Since the target water level is set in stages, for example, in the process of increasing the inflow from Ql to Q4, from Ql to Q
Even if the water level increases to 2, the target water level remains at Hl, and when the inflow rate further increases to Q3, the target water level decreases to H2. Also, even if the inflow increases to Q4, the target water level'! H2(
7) Leave it alone 1) (B is the base water level,
Q is the amount of flood inflow, and when the amount of flood inflow is Q, the gate is fully opened to prevent the dam from collapsing.

前述のように、目標水位が段階的に定められているので
、流入量がＱｌ、Ｑ２間のように変化しでも、目標水位
はＨｌで変化しないから、目標流出量も変化しないこと
になり、ゲートはその時点の開閉度を維持したままとな
る。従って、不安定な水位検出に伴うゲート制御を安定
化させることができる。又流入量がＱ１〜Ｑ４のように
増加して洪水流入量Ｑとなる場合には、その過程で、目
標水位をＨｌから次第に低下させるので、洪水流入量Ｑ
となる頃は、基底水位ＨＢに到達して、洪水流入ｉｌＱ
によっても堰堤が決潰しないように制御することができ
る。その反対に、洪水流入量Ｑから次第に減少して通常
の流入量となる場合も、徐々に基底水位ＨＢから目標水
位が増加される。As mentioned above, the target water level is determined in stages, so even if the inflow changes between Ql and Q2, the target water level will not change at Hl, so the target outflow will not change either. The gate will remain open or closed at that point. Therefore, gate control associated with unstable water level detection can be stabilized. In addition, when the inflow increases like Q1 to Q4 and becomes the flood inflow Q, the target water level is gradually lowered from Hl in the process, so the flood inflow Q
By the time the base water level HB has been reached, the flood inflow ilQ
The dam can also be controlled to prevent it from collapsing. On the other hand, when the flood inflow amount Q gradually decreases to the normal inflow amount, the target water level is gradually increased from the base water level HB.

又渇水時には、流入量が少なくなるから、目標水位が上
昇されて満水状態近くに水位が保持されることになる。In addition, in times of drought, the amount of inflow decreases, so the target water level is raised and maintained close to the full water level.

なお、最小流出量を維持する必要のある河川に於いては
、流入量が少なくなって、目標水位が高くなっても、流
出量の最小値が維持されるようにゲートの開閉度が制御
されるものである。In addition, in rivers where it is necessary to maintain a minimum amount of outflow, the opening/closing degree of the gate is controlled so that the minimum amount of outflow is maintained even if the inflow decreases and the target water level rises. It is something that

第４図は本発明の他の実施例の流入量と目標水位との関
係曲線を示し、目標水位が段階的に変化される過程を、
連続変化となるようにしたものである。それによって、
流入量がＱ２からＱ３へ上昇したような場合に、目標水
位がＨｌからＨ２に急激に変化することなく、それらの
間のＨ３となるようにしたものである。即ち、流入量の
成る範囲内を目標水位が変化しない不惑帯とし、その不
惑帯間に於ける目標水位を連続的に変化するようにした
ものである。それによって、目標水位が変化する過程で
は、流入量に応じて徐々に目標水位が変化し、急激な目
標水位の変化が生じないものとなり、ゲートの開閉制御
も徐々に行われ、円滑な制御を行うことができるもので
ある。FIG. 4 shows a relationship curve between the inflow amount and the target water level in another embodiment of the present invention, and shows the process by which the target water level is changed in stages.
It is designed to be a continuous change. Thereby,
When the inflow rate increases from Q2 to Q3, the target water level does not suddenly change from Hl to H2, but becomes H3 between them. That is, the target water level is set as a zone in which the target water level does not change within the range of the inflow amount, and the target water level is continuously changed between the zone. As a result, in the process of changing the target water level, the target water level changes gradually according to the inflow amount, and sudden changes in the target water level do not occur. Gate opening/closing control is also performed gradually, ensuring smooth control. It is something that can be done.

第５図は流入量に対して目標水位が成る範囲内で設定さ
れ、且つ段階的に設定された場合の実施例の関係曲線を
示し、流入量がＱｌの場合に、目標水位はＨｌ、Ｈ２の
範囲内に設定され、流入量がＱ２に増加した場合は、目
標水位は前のまま４なる。又流入量がＱ３に増加した場
合は、目標水位は、ＨｌからＨ３の範囲内に設定され、
Ｑ４に増加した場合は、目標水位は、Ｈ２からＨ３の範
回内に設定される。従って、目標水位がＨ２に設定され
た場合には、流入量がＱ１〜Ｑ４に変化しても変化しな
いことになり、又目標水位がＨｌに設定された場合には
、流入量がＱ３からＱ４に増加すると、目標水位はＨ２
〜Ｈ３の範囲内に設定されることになる。又流入量が増
加する場合に、目標水位曲線の下方の曲線に沿って目標
水位が設定され、流入量が減少する場合に、上方の曲線
に沿って目標水位が設定されるように、目標水位の設定
にヒステリシス特性を持たせることもできるものである
。FIG. 5 shows a relationship curve of an embodiment in which the target water level is set within the range of the inflow amount and is set in stages. When the inflow amount is Ql, the target water level is Hl, H2. If the inflow rate increases to Q2, the target water level remains unchanged at 4. Also, when the inflow rate increases to Q3, the target water level is set within the range from H1 to H3,
When the water level increases to Q4, the target water level is set within the range from H2 to H3. Therefore, if the target water level is set to H2, it will not change even if the inflow rate changes from Q1 to Q4, and if the target water level is set to Hl, the inflow rate will not change from Q3 to Q4. When the target water level increases to H2
It will be set within the range of ~H3. Also, when the inflow increases, the target water level is set along the lower curve of the target water level curve, and when the inflow decreases, the target water level is set along the upper curve. It is also possible to give a hysteresis characteristic to the setting.

このような目標水位の設定幅を設けることにより、目標
水位の設定値により不惑帯の幅が異なるものとなり、種
々の条件に対応した目標水位の設定が可能となる。又流
入量の変化が急激であるが徐々であるかによって、設定
範囲内の上限を選択するか下限を選択するか或いはそれ
らの中間を選択するかを決めることができる。By providing such a setting width of the target water level, the width of the fuwazai will vary depending on the setting value of the target water level, and it becomes possible to set the target water level corresponding to various conditions. Also, depending on whether the change in the inflow rate is rapid or gradual, it can be determined whether to select the upper limit, the lower limit, or the intermediate value within the set range.

第６図は第５図に於ける目標水位の段階的設定を第４図
に示すように急激な変化が生じないようにした実施例の
関係曲線を示すものである。例えば、流入量がＱ３で目
標水位がＨｌの場合に、流入量がＱ４に増加すると、傾
斜部分に対応して目標水位はＨ４となる。このように、
目標水位を成る範囲内で設定可能とし、且つ段階的に設
定される目標水位の変化を滑らかにすることができるも
のである。FIG. 6 shows a relationship curve of an embodiment in which the stepwise setting of the target water level in FIG. 5 is made such that sudden changes do not occur as shown in FIG. For example, when the inflow rate is Q3 and the target water level is Hl, when the inflow rate increases to Q4, the target water level becomes H4 corresponding to the slope portion. in this way,
The target water level can be set within a range, and changes in the target water level that are set in stages can be made smooth.

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明は、貯水位等により堰堤へ
の流入量を計測する流入量演算手段４等からなる手段と
、この手段による流入量に応じて段階的な目標水位を求
める目標水位演算手段６等からなる手段とを備えて、流
入量が増加した時は、目標水位が段階的に低くなるので
、ゲートを目標水位に対応して開く方向に制御し、又流
入量が　　　　　１減少した時は、目標水位が段階的に
高くなるので、ゲートを目標水位に対応して閉じる方向
に制御するものであり、目標水位を段階的に設定するこ
とにより、流入量に対する目標水位に不感帯を形成する
ことになって、計測流入量の変動に対して安定なゲート
開閉制御を行わせることができる利点がある。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention has a means including an inflow amount calculation means 4 etc. that measures the amount of inflow into the dam based on the water level etc., and a stepwise target set according to the amount of inflow by this means. When the inflow rate increases, the target water level is lowered step by step, so the gate is controlled to open in accordance with the target water level, and When the inflow rate decreases by 1, the target water level increases step by step, so the gate is controlled to close in accordance with the target water level.By setting the target water level in steps, the target water level increases in stages. Since a dead zone is formed at the target water level, there is an advantage that stable gate opening/closing control can be performed against fluctuations in the measured inflow amount.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例の機能ブロック図、第２図はマ
イクロプロセッサを用いた本発明の実施例のブロック図
、第３図乃至第６図は本発明の実施例の流入量と目標水
位との関係曲線図である。 １．１１は水位検出手段（Ｈ）、２．１２はゲート開閉
度検出手段（Ｇ）　、３は流出量演算手段（ＱＯ）　、
４は流入量演算手段（Ｑｌ）、５は目標水位曲線発生手
段（Ｃ）　、６ば目標水位演算手段（ＨＭ）　、７は目
標流出量演算手段（ＱＭ）、８はゲート駆動手段（ＤＲ
Ｖ）　、ｌ　３，１６は人出力制御回路（Ｉｌｏ）　、
１４はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）　、１５はメモリ
　（ＭＥＭ）　、１７は共通バス、１８は駆動回路（Ｄ
Ｒ）、１９はモータ（Ｍ）である。Fig. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the invention using a microprocessor, and Figs. 3 to 6 are inflow amounts and targets of the embodiment of the present invention. It is a relationship curve diagram with water level. 1.11 is water level detection means (H), 2.12 is gate opening/closing degree detection means (G), 3 is outflow amount calculation means (QO),
4 is an inflow amount calculation means (Ql), 5 is a target water level curve generation means (C), 6 is a target water level calculation means (HM), 7 is a target outflow amount calculation means (QM), and 8 is a gate drive means (DR).
V), l3, 16 is the human output control circuit (Ilo),
14 is a microprocessor (MPU), 15 is a memory (MEM), 17 is a common bus, and 18 is a drive circuit (D
R), 19 is a motor (M).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 堰堤への流入量を計測する手段と、該手段による流入量
に応じて段階的な目標水位を求める手段とを備え、該手
段による目標水位に対応して、流入量増加時は、貯水位
を低下させるようにゲートを開き、流入量減少時は、貯
水位を上昇させるようにゲートを閉じる制御を行うこと
を特徴とする堰堤制御方式。It is equipped with means for measuring the amount of inflow into the dam, and means for determining a target water level in stages according to the amount of inflow by the means, and when the amount of inflow increases, the storage water level is adjusted according to the target water level by the means. A dam control method that opens the gate to lower the water level, and when the water level decreases, closes the gate to raise the water level.