JPS61130136A - Automatic paper feeder - Google Patents

Automatic paper feeder

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Publication number
JPS61130136A
JPS61130136A JP59251765A JP25176584A JPS61130136A JP S61130136 A JPS61130136 A JP S61130136A JP 59251765 A JP59251765 A JP 59251765A JP 25176584 A JP25176584 A JP 25176584A JP S61130136 A JPS61130136 A JP S61130136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
roller
developer
feeding
feed
Prior art date
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Pending
Application number
JP59251765A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuyoshi Kuwabara
桑原　哲修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP59251765A priority Critical patent/JPS61130136A/en
Publication of JPS61130136A publication Critical patent/JPS61130136A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669—Driving devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To apply a stable conveying force, by providing transmission mechanisms for applying driving forces to both the ends of each of driving shafts fitted with a takeout roller and a separation roller, to surely prevent these rollers from vibrating. CONSTITUTION:In an automatic paper feeder, a plurality of sheets of paper set on a paper feed rest are sequentially taken out by takeout rollers 235, sent in between a feed roller 236 and a separation roller 237, and separated and fed one by one to a paper-needing section. Driving force transmission mecha nisms are symmetrically disposed to apply driving forces to both the ends of each of a separation roller shaft 262 fitted with the separation roller 237, which can be optionally placed into or out of contact with the feed roller 236, and a takeout roller shaft 265 fitted with the takeout rollers 235, so as to prevent the rollers 235, 237 from vibrating. As a result, even thick paper can be stably and surely conveyed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野Ｊ 本発明は、たとえば複写機などの画像形成装置に装着さ
れ、給紙台上にセットされた複数枚の用紙を順次一枚ず
つ被供給部に向け℃分離給送する自動給紙装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention J] The present invention is installed in an image forming apparatus such as a copying machine, and sequentially feeds a plurality of sheets of paper set on a paper feed tray one by one to a feeding section. This paper relates to an automatic paper feeding device that separates and feeds paper sheets.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、ａｉｉｇＩ！形成装置たとえば電子複写機等にお
いては年々小形化が図られており、この徳装置において
は通常、用紙の補給あるいは用紙ナイスの切換を容易に
行なえるように、給紙部に対して給紙カセットを着脱自
在としたカセット式給紙装置が多用されているが、さら
に用紙を一枚ずつ手差しで供給する手差し給紙装置をも
備えて、いるものも多い。In recent years, aiigI! Forming devices, such as electronic copying machines, are becoming smaller year by year, and these devices usually have a paper feed cassette attached to the paper feed section to make it easy to replenish paper or change the paper mode. A cassette-type paper feeder with a removable cassette is often used, but many also have a manual paper feeder that manually feeds paper one sheet at a time.

しかしながら、この手差し給紙装置は、複写するととＫ
その都度、任意の用紙を使用できるので非常に便利であ
るが、複写するごとにその都度一枚ずつ手差しで供給す
るので非常に面倒であり、カセット式給紙装置のように
連続的な給紙ができないといった問題があった。However, this manual paper feeder is difficult to copy.
It is very convenient because you can use any paper you want each time, but it is very cumbersome because you have to manually feed one sheet each time you copy, and it is difficult to use continuous paper feeding like a cassette-type paper feeder. There was a problem that it was not possible to

そこで、本発明者等によって画像形成するごとく必要部
数の任意の用紙を給紙カセット上に載置セットするだけ
で装置本体側のアライニングローラ対に連続的な給紙が
可能な自動分離方式の給紙装置を装着した画像形成装置
の開発が進められている。Therefore, the inventors developed an automatic separation method that allows paper to be continuously fed to a pair of aligning rollers on the main body of the device by simply placing and setting the required number of sheets on a paper feed cassette for image formation. 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses equipped with paper feeding devices are being developed.

しかしながら、自動分離方式の給紙装置の場合、その構
成は給紙台上にセットされた複数枚の用紙を、用紙に対
し℃接離すべく移動自在な取出ローラを介して取出し、
給送ローラとこの給送ローラに対して接離すべく移動自
在な分離ローラとの間に送込んで順次一枚ずつ分離給送
する構成となる。However, in the case of an automatic separation type paper feeder, the configuration is such that multiple sheets of paper set on a paper feed table are taken out via a take-out roller that is movable so as to bring them into contact with and separate from the paper by °C.
The sheet is fed between a feeding roller and a separation roller that is movable to move toward and away from the feeding roller, and is sequentially separated and fed one by one.

しかしながら、移動可能なローラが取付けられた駆動軸
に対して駆動力を与える場合、従来のこの慎駆動伝達方
式である駆動軸の片側から駆動力を伝達するようにする
とローラが震動して安定した搬送力が得られず、厚手の
用紙を搬送することができないといった問題があった。However, when applying driving force to a drive shaft to which a movable roller is attached, if the drive force is transmitted from one side of the drive shaft, which is the conventional method of transmission, the rollers will vibrate and become unstable. There was a problem in that the conveying force could not be obtained and thick sheets could not be conveyed.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、前記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、給紙台上にセットされた複数枚の用
紙をこの用紙に接離すべく移動可能な取出ローラを介し
て取出し、給送ローラとこの給送ローラに対して接離す
べく移動可能な分離ローラとの間に送込むことＫより、
前記給紙台上の用紙を順次一枚ずつ分離給送して、被供
給部に送込むようにした自動給紙装置におい【、簡単な
構成でありながら、移動可能に設けられた取出μｍ２お
よび分離ローラの震動を確実に防−止して安定した搬送
力が得られ、厚手の用紙管も確実に搬送することができ
る自動給紙装置を提供しようとするものである。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to bring a plurality of sheets of paper set on a paper feed table into contact with and away from the paper through a movable take-out roller. From taking out and feeding between a feeding roller and a separating roller that can move toward and away from this feeding roller,
In the automatic paper feeder which separates and feeds the paper sheets on the paper feed tray one by one and sends them to the feeding section, the automatic paper feeder has a simple configuration, but has a movable take-out μm2 and It is an object of the present invention to provide an automatic paper feeder that can reliably prevent vibrations of separation rollers, provide stable transporting force, and reliably transport even thick paper tubes.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、かかる目的を達成すべく、移動可能な取出ロ
ーラおよび分離ローラが取付けられる駆動軸に対し、そ
の両地側から駆動力を与えるようにしたものである。In order to achieve this object, the present invention applies driving force from both sides to a drive shaft to which a movable take-out roller and separation roller are attached.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

矛１図は本発明に係る画像形成装置の一例として原稿台
移動方式の２色カラー複写機を示す外観斜視図、矛２図
は縦断正面図である。すなわち、ｌは複写機本体で、こ
の複写機本体ｌの上面には左右方向（図示矢印ａ方向）
４Ｃ往復動自在な原稿台２が設けられており、この原稿
台２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられている。Figure 1 is an external perspective view showing a two-color copying machine with an original table moving type as an example of an image forming apparatus according to the present invention, and Figure 2 is a longitudinal sectional front view. In other words, l is the main body of the copying machine, and the upper surface of the main body L of the copying machine has a
A document table 2 that can freely reciprocate is provided, and a document cover 3 is provided on the document table 2 so as to be openable and closable.

また本体ｌの右側面部には給紙カセット４が左側面部に
は排紙トレイ５がそれぞれ装着され℃いる。Further, a paper feed cassette 4 is attached to the right side of the main body l, and a paper discharge tray 5 is attached to the left side.

上記給紙カセット４は、本体ｌ内の下部右側に設けられ
た給紙部６に対して着脱自在となっている。上紀給紙部
６において、７は給紙カセット４内から用紙Ｐ１を１枚
づつ取出す給紙ローラ、８はこの給紙ロー−）７（ある
いは後述する自動給紙装置ｒｌ）から送られる用紙を搬
送する７２イニングローラ対であり、このアライニング
ローラ対８の手前には用紙を検知する検知レバー９ａと
マイクロスイッチ９ｂとからなる検知器９が設けられて
いる。The paper feed cassette 4 is removably attached to a paper feed section 6 provided on the lower right side of the main body l. In the upper paper feed section 6, 7 is a paper feed roller that takes out the paper P1 one by one from the paper cassette 4, and 8 is a paper fed from this paper feed roller) 7 (or an automatic paper feeder rl to be described later). In front of the aligning roller pair 8, a detector 9 consisting of a detection lever 9a and a microswitch 9b for detecting the paper is provided.

また、給紙カセット４０カセツトカバー（上面）は用紙
を適宜手差し供給（後述する自動給紙装置１１が装着さ
れていないとき可能）あるいは自動給紙するための給紙
台１０となっていて、この給紙台ＩＱ上に自動給紙装置
１１が設けられているとともに、この自動給紙装置１１
の用紙挿入側の給紙台１ｏ上には用紙幅調節ガイド１２
が設けられている。The cassette cover (top surface) of the paper feed cassette 40 serves as a paper feed table 10 for manually feeding paper (possible when the automatic paper feed device 11 described later is not installed) or automatically feeding paper as appropriate. An automatic paper feeder 11 is provided on the paper feeder IQ, and this automatic paper feeder 11
There is a paper width adjustment guide 12 on the paper feed tray 1o on the paper insertion side.
is provided.

上記自動給紙装置１１は、給紙台１ｏ上に載置セットさ
れた用紙Ｐ、を１枚づつ連続的に給紙部６へ送るもので
、本体Ｉの右側面に対し【着脱自在となっており、詳細
は後で説明する。The automatic paper feeder 11 is a device that continuously feeds sheets of paper P set on the paper feed tray 1o to the paper feeder 6 one by one. The details will be explained later.

また、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム１３が配設
されている。そして、この感光体ドラム１３の周囲には
、露光光学系１４、帯電用帯電器１５，２色力２−現偉
装置１６、転写用帯電器１７、剥離用帯電器１８、清掃
装置１９、および除電ラング２０などが順次その回転方
向に泊って配置されている。Further, a photosensitive drum 13 is disposed approximately in the center of the main body 1. Around the photoreceptor drum 13, there are an exposure optical system 14, a charging charger 15, a color power 2-increase device 16, a transfer charger 17, a peeling charger 18, a cleaning device 19, and Static elimination rungs 20 and the like are arranged sequentially in the direction of rotation.

ここに、上記現像装置Ｉ６は、たとえば牙ｌ現像器１６
ａと牙２現像器１６ｂとに２分割されていて、これらは
共に磁気ブラシ式の現像器であり、それぞれ本体ｌに対
して着脱自在となっている。Here, the developing device I6 is, for example, a developing device 16.
It is divided into two parts: a and fang 2 developing device 16b, both of which are magnetic brush type developing devices, and are each detachable from the main body l.

そして、牙ｌｆＡ像器１σｇ、矛２現儂器１６ｂは、図
示しないリバシブルモータが正転あるいは逆転すること
により、いずれか一方のみ選択的に駆動されるもので、
これにより黒色あるいはそれ以外の１色、たとえば赤、
黄、青、緑などのカラー現像が選択的に行なえるように
なっている。The fan lfA imager 1σg and the spear 2 imager 16b are selectively driven by a reversible motor (not shown) rotating forward or reverse.
This allows black or one other color, such as red,
Color development such as yellow, blue, and green can be selectively performed.

また、矛１現像器７　ｇ　！、矛２現像器１６ｂは、七
れぞれ現像可能状態にするか否かを制御するソレノイド
（以下これを現像器ソレノイドと称す）を備えており、
この現像器ソレノイドがオンすると現像可能状Ｐ（ａｉ
気プ２シ形成可能状態）となるようになっている。Also, 1 spear 1 developer 7g! , the spear 2 developing device 16b is equipped with a solenoid (hereinafter referred to as a developing device solenoid) for controlling whether or not to enable development.
When this developing device solenoid is turned on, development is possible P(ai
It is designed to be in a state in which air pressure can be formed.

一方１本体ｌ内の下部には、アライニング四−、７対８
によって送られる用紙Ｐ１あるいはＰ。On the other hand, in the lower part of one main body l, aligning 4-, 7-to-8
Paper P1 or P sent by.

を感光体ドラム１３と転写用帯電器ｔｒとの間の像転写
部２１を経て排紙トレイ５に導く用紙搬送路２２が形成
されている。そして、この用紙搬送路２２の像転写部２
１の上流側には前記アライニングローラ対８が、また下
流側には定着装置２３および排紙ローラ対２４が配設さ
れている。A paper transport path 22 is formed that guides the paper to the paper discharge tray 5 via the image transfer section 21 between the photosensitive drum 13 and the transfer charger tr. The image transfer section 2 of this paper conveyance path 22
The pair of aligning rollers 8 is provided on the upstream side of the printer 1, and the fixing device 23 and the pair of paper ejection rollers 24 are provided on the downstream side.

ここに、上記露光光学系１４は、背部をリフレクタ２５
により囲繞された露光２ンプ２６、ミラー２７〜３０、
および設定倍率に応じて位置が移動されるレンズ３１を
有した構成となっている。Here, the exposure optical system 14 has a reflector 25 at its back.
an exposure 2 amplifier 26, mirrors 27 to 30,
and a lens 31 whose position is moved according to the set magnification.

しかして、感光体ドラム１３は、図示しない駆動機構に
より図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆動される。Thus, the photosensitive drum 13 is driven by a drive mechanism (not shown) in the direction indicated by the arrow in the drawing in synchronization with the document table 2.

まず、帯電用帯電器１５により一様に帯電され、露光２
ンプ２６により一様に光が照射された原稿の像が露光光
学系１４により感光体ドラム１３上に結像され、静電潜
像が形成される。この形成された静電潜像は。First, it is uniformly charged by the charging device 15, and then exposed to light 2.
An image of the document uniformly irradiated with light by the lamp 26 is formed on the photoreceptor drum 13 by the exposure optical system 14, thereby forming an electrostatic latent image. This formed electrostatic latent image.

現像装置１６’ｆＣより現像されて現像剤偉化され、転
写用帯電器ｉ’ｒ＠′に送り込まれる。The developer is developed by the developing device 16'fC, and is sent to the transfer charger i'r@'.

一方、給紙カセット４あるいは自動給紙装置ＩＩから供
給された用紙Ｐ、またはＰ、は、７２イニングローラ対
８により供給され、感光体ドラム１３上忙形成された現
像剤像が転写用帯電器１７により転写される。この現像
剤像が転写された用紙Ｐ、（Ｐｔ）は、剥離用帯電器１
１１により感光体ドラム１３から剥離され、用紙搬送路
２２を通過して定着装置２３へ導かれ、ここで転写像が
溶融定着された後、排紙ローラ対２４により排紙トレイ
５へ排出される。On the other hand, the paper P or P supplied from the paper feed cassette 4 or the automatic paper feeder II is fed by a pair of 72 inning rollers 8, and the developer image formed on the photoreceptor drum 13 is transferred to a transfer charger. transcribed by 17. The paper P, (Pt) to which this developer image has been transferred is transferred to the stripping charger 1
11, it is peeled off from the photosensitive drum 13, passes through a paper conveyance path 22, and is guided to a fixing device 23, where the transferred image is melted and fixed, and then discharged to a paper discharge tray 5 by a pair of paper discharge rollers 24. .

一方、用紙Ｐｇ（Ｐｔ）上に現像剤像を転写した後、感
光体ドラム１３上に残フた残留トナーは清掃装置１９に
より清掃され、さらに除電２ンプ２０ＶＣより感光体ド
ラム１３上の残像が消去され、次の複写動作に備えるよ
うになっている・ なお、矛２図に示す４０は電源トランス、４１は、ＩＦ
１現像器用の現像剤補給装置、４２は矛２現像器用の現
像剤補給装置、４３．４４は現像剤濃度検出器、４５は
排紙スイッチ、４６は除電ブラシ、４７は排気ファンで
ある。On the other hand, after the developer image is transferred onto the paper Pg (Pt), the residual toner remaining on the photoreceptor drum 13 is cleaned by the cleaning device 19, and the residual image on the photoreceptor drum 13 is further removed by the static eliminator 2 pump 20VC. The information is erased and prepared for the next copying operation. 40 shown in Figure 2 is a power transformer, and 41 is an IF
42 is a developer replenishing device for the 1st developer, 43 and 44 are developer concentration detectors, 45 is a paper discharge switch, 46 is a static elimination brush, and 47 is an exhaust fan.

つぎに、矛３図〜矛６図を参照して駆動力伝達系につい
て説明する。矛３図は複写機本体Ｉおよび自動給紙装置
１１の内部機構を裏面側から見た図であり、矛４図は上
ユニットｓｏを下ユニット５１から離間して用紙搬送路
２２を開放した状態を示す。図中、５３はメインモータ
４１１に直結された駆動歯車であり、この駆動歯　　・
車５３の駆動力は従動歯車５４〜５６を介してドラム駆
動歯車５７に駆動力を伝達するようになっている。Next, the driving force transmission system will be explained with reference to Figures 3 to 6. Figure 3 shows the internal mechanism of the copying machine main body I and the automatic paper feeder 11 viewed from the back side, and Figure 4 shows a state in which the upper unit SO is separated from the lower unit 51 and the paper conveyance path 22 is opened. shows. In the figure, 53 is a drive gear directly connected to the main motor 411, and this drive tooth ・
The driving force of the wheel 53 is transmitted to the drum driving gear 57 via driven gears 54 to 56.

また、駆動歯車５３の駆動力は矛５図に示すように従動
歯車５８〜６２を介してアライニングローラ駆動歯車６
３１Ｃ伝達され、さらに、従動歯車６４を介して給紙ロ
ーラ駆動歯車ＩＦ５に伝達されるようＫなっている。Further, the driving force of the driving gear 53 is transmitted to the aligning roller driving gear 6 through driven gears 58 to 62 as shown in FIG.
31C, and is further transmitted to the paper feed roller drive gear IF5 via the driven gear 64.

このように駆動歯車５３の駆動力をドラム駆動歯車５７
とアライニングローラ駆動歯車６３とに伝達するに際し
、ト′ラム駆動用動力伝達系Ｃ６とアライニングローラ
駆動用動力伝達′系６７とを切り離して各々独立して伝
達させるようにしているため、アライニングローラ対８
の駆動開始前後の負荷変動による衝撃がそのままドラム
駆動歯車５７に伝わることがなく、上記衝撃による画像
プレを防止できるようになっている。In this way, the driving force of the driving gear 53 is transferred to the drum driving gear 57.
When transmitting power to the aligning roller drive gear 63, the tram drive power transmission system C6 and the aligning roller drive power transmission system 67 are separated and transmitted independently. Lining roller pair 8
The impact due to load fluctuations before and after the start of driving is not directly transmitted to the drum drive gear 57, and image blur caused by the impact can be prevented.

また、給紙ローラ駆動歯車６５は自動給紙装置１１の被
駆動力伝達歯車６８と噛合する駆動歯車６９と常時噛合
した状態となってい℃、自動分離方式の自動給紙装置１
１は駆動力伝達機構７０を介して複写機本体ｌ側から十
分大きな駆動力を得る構成となっている。そして、自身
で躯動源を有するものに比べて、用紙の送りスピードの
向上、用紙分離機構の向上、および小型化、軽量化、低
コスト化が図れるようになっ工いる。Further, the paper feed roller drive gear 65 is always in mesh with a drive gear 69 that meshes with the driven force transmission gear 68 of the automatic paper feed device 11.
1 is configured to obtain a sufficiently large driving force from the copying machine main body l side via a driving force transmission mechanism 70. In addition, compared to a device having its own sliding source, it is possible to improve the paper feeding speed, improve the paper separation mechanism, and reduce the size, weight, and cost.

また、上記自動給紙装置１１の被駆動力伝達歯車６８と
複写機本体１＠の駆動歯車６９との噛合状態は牙４図で
示すように上ユニット５１を開いたとき解除され、自動
給紙装置Ｉｌの手動操作による動力伝達系の駆動が可能
となり、紙詰り処理や保寸、点検等が容易に行なえるよ
うになつている。Further, the meshing state between the driven force transmission gear 68 of the automatic sheet feeding device 11 and the driving gear 69 of the copying machine main body 1@ is released when the upper unit 51 is opened as shown in FIG. The power transmission system can be driven by manual operation of the device Il, and paper jam removal, size maintenance, inspection, etc. can be easily performed.

また１、１−３図、才４図、および矛６図に示す７１は
走査用モータであり、この走査用モータ７１はギアヘッ
ドにより減速され、グーリフ２を回転させる。ここで１
．ＩＦ６図に示すように一端を原稿台２の先鴻に固定さ
れ、他端を原稿台２の後熾にスプリング（図示しない）
により支持されたワイヤ７４はアイドルグーリフ５とス
プリング７６１７よってワイヤ７４に張力を与えてし）
るテンシ璽ングーリ７７を介してプーリ７２に巻付けら
れている。Reference numeral 71 shown in Figures 1, 1-3, Figure 4, and Figure 6 is a scanning motor, and this scanning motor 71 is decelerated by a gear head and rotates the goofleaf 2. Here 1
．． IF6 As shown in figure 6, one end is fixed to the tip of the original platen 2, and the other end is fixed to the rear part of the original platen 2 by a spring (not shown).
The wire 74 supported by the idle gorif 5 and the spring 7617 apply tension to the wire 74)
It is wound around the pulley 72 via a tensile pulley 77.

したがって、矛３図に示すようにグーリフ２が矢印Ｃ１
方向（時計方向）に回転するとＦｉ、ｓ台２はａ８方向
に往動し、原稿台２に取付けられたマグネット７８がリ
ミットスイッチ７９により検知されるとプーリ７２はｃ
Ｒ力方向回転し、原稿台２はａ１方向に復動する。Therefore, as shown in Figure 3, the gooliff 2 is indicated by the arrow C1.
When rotated in the direction (clockwise), the Fi, s table 2 moves forward in the a8 direction, and when the magnet 78 attached to the document table 2 is detected by the limit switch 79, the pulley 72 moves in the direction of c.
The document table 2 rotates in the R force direction and moves back in the a1 direction.

また、走査用モータ７Ｉはエンコーダディスク８Ｑとエ
ンコーダセンサ８１Ｖｃよってメインモータ４８と同期
される。Further, the scanning motor 7I is synchronized with the main motor 48 by an encoder disk 8Q and an encoder sensor 81Vc.

なお、８３は原稿台２に取付けられたマグネットであり
、８４はホームヌイッチ、８５は用紙スタートスイッチ
である。Note that 83 is a magnet attached to the document table 2, 84 is a home switch, and 85 is a paper start switch.

、そして、用紙スタートスイッチ８５の検知信号により
、給紙ローラ７、アライニングローラ対８の一方のロー
ラＫＭ込まれたクラッチ機構（図示しない）を動作させ
、所定のタイミングで、給紙、再スタートを行なうよう
Ｋなっている。Then, in response to the detection signal from the paper start switch 85, a clutch mechanism (not shown) incorporating the paper feed roller 7 and one roller KM of the pair of aligning rollers 8 is operated, and paper feeding and restart are performed at a predetermined timing. K is instructed to do this.

なお、矛３図および矛４図に示す８６は現像装置用モー
タ歯車、８７．８８は従動歯車、１１９．９０は現像器
用駆動歯車、９１は下排出ローラ用駆動歯車、９２は上
ヒートローラ用駆動歯車である。In addition, 86 shown in Figures 3 and 4 is a motor gear for the developing device, 87.88 is a driven gear, 119.90 is a drive gear for the developer, 91 is a drive gear for the lower discharge roller, and 92 is for the upper heat roller. It is a driving gear.

また、９３はヒータランプであり、矛６図中９４は原稿
Ａを載置する原稿ガラス、９５は支持ローラである。Further, 93 is a heater lamp, 94 in the figure 6 is a document glass on which the document A is placed, and 95 is a support roller.

また、支軸５２を介して給紙部６側が枢支され、はぼ３
０度回動変位し得るユニット５１には、感光体ドラム１
３の周囲に光学系Ｉ４、帯電用帯電器ｉｓ、露光２ング
２６、現像装置１６、清掃装置Ｉ９、および除電ラング
２ｏなどが適宜の手段により取付けられており、さらに
原稿台２．給紙ローラ７、アライニングロー　　゛う８
の上側ローラ８ａ、ヒートローラ２３の上側ロー−ｙ２
３ｍ、および排紙ローラ２４の上側ローラ２４ａが取付
けられている。In addition, the paper feed section 6 side is pivotally supported via the support shaft 52, and the
The unit 51, which can be rotated by 0 degrees, includes a photosensitive drum 1.
An optical system I4, a charging device is, an exposure ring 26, a developing device 16, a cleaning device I9, a static elimination rung 2o, etc. are installed around the document table 2.3 by appropriate means. Paper feed roller 7, aligning row 8
Upper roller 8a, upper row y2 of heat roller 23
3m, and the upper roller 24a of the paper discharge roller 24 are attached.

また、下ユニット５Ｑには、給紙カセット４、アライニ
ングローラ８の下側ローラ８ｂ、転写用帯電器Ｚ７、剥
離用帯電器１８、ヒートローラ２３の下側ローラ２３ｂ
、排紙ローラ２４の下側ロー５２４ｂ、排紙トレイ５．
およびメインモータ４８などが適宜の手段により取付げ
られている。The lower unit 5Q also includes a paper feed cassette 4, a lower roller 8b of the aligning roller 8, a transfer charger Z7, a peeling charger 18, and a lower roller 23b of the heat roller 23.
, the lower row 524b of the paper ejection roller 24, the paper ejection tray 5.
A main motor 48 and the like are attached by appropriate means.

そして、本体Ｉのフロントカバーを回動させて取外した
後１図示しない筐体開閉支持装置を介してｔ±ば用紙Ｐ
ｘ（Ｐｔ）を搬送する用紙搬送路２２に泪って開閉でき
るように構成されている。After rotating and removing the front cover of the main body I, the paper P is opened via a housing opening/closing support device (not shown).
It is configured so that it can be opened and closed in relation to the paper transport path 22 that transports x(Pt).

また、本体ｌの前面側上端部には牙１図に示すように操
作パネル２００が設けられている。Furthermore, an operation panel 200 is provided at the upper end of the front side of the main body 1, as shown in FIG.

矛７図は前記操作パネル１００を示すもので、複写動作
を実行させるための複写キーｉｏｔ、割込複写を行なう
割込モードを指定するだめの割込キー１０２、複写枚数
の設定などを行なうテンキー１０３、複写の色（たとえ
ば黒、赤、宵、緑）を選択する色選択キー１０４、複写
可能な色を表示する色表示部１０５、給紙カセット４に
よる自動給紙か自動給紙装置１１による自動給紙かを選
択する給紙選択キー１０６、複写合計枚数をカウントす
るトータルカウンタ１０７、液晶表示部１０ｇが設けら
れている。Figure 7 shows the operation panel 100, which includes a copy key IOT for executing a copy operation, an interrupt key 102 for specifying an interrupt mode for interrupt copying, and a numeric keypad for setting the number of copies, etc. 103, color selection key 104 for selecting copy color (for example, black, red, evening, green), color display section 105 for displaying available colors for copying, automatic paper feeding by the paper feed cassette 4 or by the automatic paper feed device 11; A paper feed selection key 106 for selecting automatic paper feeding, a total counter 107 for counting the total number of copies, and a liquid crystal display section 10g are provided.

上記液晶表示部ｉｏ８は、複写枚数を表示する枚数表示
部１０９、紙づまりおよびトナー補給など情々の動作状
態を表示する状態表示部１１０、ウオームアツプ表示部
１１１．レディ表示部１１２．上記色表示部１０５に、
対応して設けられ選択された色を指示する色指示部１１
３、給紙カセット４による自動給紙モードを表示するカ
セット給紙モード表示部１１４、自動給紙装置１１によ
る自動給紙モードを表示するバイパス給紙モード表示部
１１５、自動露光モード表示部１１６、手動露光モード
時の設定無光量表示部１１７から構成される。The liquid crystal display section io8 includes a sheet number display section 109 that displays the number of copies, a status display section 110 that displays various operating conditions such as paper jams and toner replenishment, and a warm-up display section 111. Ready display section 112. In the color display section 105,
A color instruction section 11 is provided correspondingly and indicates the selected color.
3. A cassette paper feeding mode display section 114 that displays the automatic paper feeding mode by the paper feeding cassette 4, a bypass paper feeding mode display section 115 that displays the automatic paper feeding mode by the automatic paper feeding device 11, an automatic exposure mode display section 116, It consists of a no-light amount display section 117 for setting in manual exposure mode.

また、自動露光モードを設定する自ｍ露光キーｘｔｇ、
露光量を手動で設定する手動露光キー１１９、あらかじ
め定められた特定の複写倍率を選択設定する倍率設定キ
ー１２０、任意の複写倍率を設定するズームキー１２１
、設定された倍率を表示する倍率表示部１２２なども設
けられている。In addition, the self-m exposure key xtg to set the automatic exposure mode,
A manual exposure key 119 for manually setting the exposure amount, a magnification setting key 120 for selecting and setting a specific predetermined copying magnification, and a zoom key 121 for setting an arbitrary copying magnification.
, a magnification display section 122 for displaying the set magnification, etc. are also provided.

つぎに、、？８図〜オ１６図を参照して変位機能を有し
た露光光学系１４について説明する６露光光学系１４は
リフレクタ２５で背部を囲繞された露光２ング２６、矛
１のミラー２７、および矛４のミ２−３０を除いてユニ
ット化されている。牙８図および矛９図中１３０，１３
１はベース組立体１２９に平行に設けられたリアフレー
ムおよびフロントフレームであり、フロントフレーム１
３０にはガイド板１３２がリアフレーム１３０に向けて
突設されている。そして、このガイド板１３２には、上
記レンズ３１を搭載したレンズキャリッジ１３３のフロ
ント側および上記ミ？−２１１，２９を搭載したミラー
キャリッジ１３４のフロント側がそれぞれ被ガイド部材
１３５，１３６を介してスライド可能に支持されている
。next,,? Exposure optical system 14 having a displacement function will be explained with reference to FIGS. All models except Mi 2-30 are unitized. 130, 13 of 8 tusks and 9 spears
1 is a rear frame and a front frame provided in parallel to the base assembly 129, and the front frame 1
A guide plate 132 is provided at 30 to protrude toward the rear frame 130. The guide plate 132 is provided with the front side of the lens carriage 133 on which the lens 31 is mounted, and the front side of the lens carriage 133 on which the lens 31 is mounted. The front side of the mirror carriage 134 on which mirrors -211 and 29 are mounted is slidably supported via guided members 135 and 136, respectively.

一方、上記リアフレーム１３１の内側近傍にはこれと平
行に駆動シャフト１３７が配設されている。この駆動シ
ャフト１３７はベース組立体１２９の補助フレーム１３
１１，１３９１１ｃ取着された軸受１４０，１４１によ
り回転自在に支持されているとともＫ、この駆動シャフ
ト１３７に外嵌されたスライド自在なガイド１４２゜１
１４２、および１４３を介して、上記レンズキャリッジ
１３３、およびミラーキャリッジ１３４のリヤ側端が取
付られた状態となっている。On the other hand, a drive shaft 137 is disposed near the inner side of the rear frame 131 and parallel thereto. This drive shaft 137 is connected to the auxiliary frame 13 of the base assembly 129.
11, 13911c is rotatably supported by bearings 140, 141 attached to it, and a slidable guide 142°1 externally fitted on this drive shaft 137.
The rear ends of the lens carriage 133 and mirror carriage 134 are attached via 142 and 143.

しかして、上記レンズ３１を搭載したレンズキャリッジ
１３３、すなわちレンズユニット１４４は矛ｌＯ図にも
示すようにガイド板１３２と駆動シャフト１３７を案内
として矛９図の矢印イ方向に往復移動ｏＴ能な状態とな
っている。Therefore, the lens carriage 133 on which the lens 31 is mounted, that is, the lens unit 144, is in a state where it can reciprocate in the direction of the arrow A in Fig. 9 using the guide plate 132 and the drive shaft 137 as guides, as shown in Fig. 10. It becomes.

また、ミラー２８，２９５搭載したミラーキャリッジ１
３４、すなわち、主２−ユニット１４５もし／ズユエツ
）Ｚｎ２と同様に矛９図の矢印イ方向に往復移動可能な
状態となっている。In addition, mirror carriage 1 equipped with mirrors 28 and 295
34, that is, the main 2-unit 145 is in a state where it can reciprocate in the direction of arrow A in Figure 9, similar to Zn2.

また、上記駆動シャフト１３７は吻合状態にある歯車１
４６，１４７，１４°８を介してステッピングモータ１
４９により駆動されるようになっている。Further, the drive shaft 137 is connected to the gear 1 in the anastomotic state.
Stepping motor 1 through 46, 147, 14°8
49.

一方、レンズユニット１４４にはカム組立体ｔＳＳがね
じＫより固定されているとともにベース組立体１２９に
はリンク組立体１５６が回動自在に支持されている。リ
ンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１にはローラ　ｔ
　ｓ　ｙ　、　ｔｓｇが取付けられており、リンク組立
体１５６はローラ１５７を介してカム１５９０円弧状の
孔１５９ａと、また、ローラ１５１１を介して゛ミラー
ユニット１４５のブラケット１６０の長孔１６０；１と
連結されている。On the other hand, a cam assembly tSS is fixed to the lens unit 144 by screws K, and a link assembly 156 is rotatably supported by the base assembly 129. The L-shaped link 161 of the link assembly 156 has a roller t.
The link assembly 156 is connected to the arc-shaped hole 159a of the cam 1590 via the roller 157, and to the elongated hole 160 of the bracket 160 of the mirror unit 145 via the roller 1511. has been done.

また、矛１１図に示すようにカム１５９には、ガイド１
６２が回転自在に取付けられており、駆動シャフト１３
７のねじ部１３１ｍと保合しており、ステッピングモー
タ１４９の回転をレンズユニット１４４の直線移動に変
換する送りネジ機構１５０を構成している。そして、駆
動シャフト１３７を回転させると、ガイド１６２を介し
て、カム組立体ｉｓｓにねじ止めされているレンズユニ
ット１４４が矢印イ方向に移動するようになっている。In addition, as shown in Figure 11, the cam 159 has a guide 1.
62 is rotatably attached to the drive shaft 13.
7, and constitutes a feed screw mechanism 150 that converts the rotation of the stepping motor 149 into linear movement of the lens unit 144. When the drive shaft 137 is rotated, the lens unit 144 screwed to the cam assembly iss moves in the direction of arrow A via the guide 162.

なお、倍率の変更は、レンズ３１及びミラー２８、ミｙ
−ｘｅを移動させ、光路長（原稿人から感光体ドラム１
３までの距離）を変化させることにより行なう。すなわ
ち、最大縮小複写時は、レンズ３１．および電２２９と
一体関係にあるミｔ−２ｇが矛９図の実線位置に、また
、等倍複写時には一点鎖線で示す位置に、また、最大拡
大複写時には二点鎖線で示す位置にそれぞれ変位するよ
うになっている。Note that the magnification can be changed using the lens 31, mirror 28,
-xe to move the optical path length (from the original person to the photoreceptor drum 1).
This is done by changing the distance up to 3). That is, during maximum reduction copying, the lens 31. and Mi-t-2g, which is in an integral relationship with Den-229, is displaced to the position shown by the solid line in Figure 9, and is also displaced to the position shown by the dashed-dotted line when copying at the same size, and to the position shown by the dashed-dotted line when copying at maximum enlargement. It looks like this.

上記レンズユニット１４４は、下記の経路で動かされる
。すなわち、ステッピングモータ１４９の駆動力が歯車
１４１１，１４７，１４６を順次介して駆動シャフト１
３７に伝達され、この駆動シャフトｊ’Ｊ　７の回転に
伴ってガイド１６２を移動させ、このガイド１６２が設
けられたカム組立体１５５と一体的な関係にあるレンズ
ユニット１４４を移動するようｋなっている。レンズ３
１の移動量はステッピングそ一タ１４９の回転角により
決定する。なお、レンズ移動量とモータ回転角の関係は
後述する。The lens unit 144 is moved along the following path. That is, the driving force of the stepping motor 149 is transmitted to the drive shaft 1 through the gears 1411, 147, and 146 in sequence.
37, and as the drive shaft j'J7 rotates, the guide 162 is moved, and the lens unit 144, which is in an integral relationship with the cam assembly 155 on which this guide 162 is provided, is moved. ing. lens 3
The amount of movement of stepper 149 is determined by the rotation angle of stepping motor 149. Note that the relationship between the lens movement amount and the motor rotation angle will be described later.

マタ、ミラーユニット１４５はレンズユニット１４４が
移動することにより、下記の経路で動かされる。すなわ
ち、レンズユニット１４４と一体的な関係にあるカム組
立体１５５の移動に伴ってカム１５９の円弧状の孔１５
９ａに保合させたｔ２−ｘ）ｒｓｖが移動し、これによ
りリンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１が回動変位
し、Ｌ字状リンク１６１に取着されたローラ１５１１も
変位する。そしてローラ１５８と保合する長孔１６０ａ
を有したブラケット１６１と一体関係にあるミラーユニ
ットＩ４５を移動するようＫなつている。As the lens unit 144 moves, the mirror unit 145 is moved along the following path. That is, as the cam assembly 155, which is in an integral relationship with the lens unit 144, moves, the arc-shaped hole 15 of the cam 159 opens.
9a is moved, thereby the L-shaped link 161 of the link assembly 156 is rotationally displaced, and the roller 1511 attached to the L-shaped link 161 is also displaced. And a long hole 160a that engages with the roller 158
The mirror unit I45, which is in an integral relationship with the bracket 161 having the mirror unit I45, is arranged to be moved.

ミラー２１１．２９の移動量はリンク組立１５６ｆ５Ｌ
字状リンク１６１の回動角により決定し、その回動角は
カム１５９の円弧状の孔１５９ｂの形状により決定する
・ これらの動きを図屏したのが矛１２図および矛１３図で
ある。すなわち、矛１２図はカム組立体１５５とリンク
組立体１６６の関係を示し、カム１５９が矢印口方向Ｋ
Ｌの距離を移動すると−Ｌ字状リンク１６１が矢印ハ方
向に角度αだけ回動変位する。なお、１６５はリンク１
６１の回動支点である。The amount of movement of mirror 211.29 is link assembly 156f5L
The rotation angle is determined by the rotation angle of the letter-shaped link 161, and the rotation angle is determined by the shape of the arc-shaped hole 159b of the cam 159. These movements are illustrated in Figures 12 and 13. That is, Figure 12 shows the relationship between the cam assembly 155 and the link assembly 166, and the cam 159 is in the direction of the arrow K.
When moving a distance L, the -L-shaped link 161 is rotated by an angle α in the direction of arrow C. In addition, 165 is link 1
61 rotation fulcrum.

また、矛１３図はリンク組立体１５６とブラケット１６
０の関係を示し、Ｌ字状リンク１６１が矢印ハ方向にα
だけ回動変位するとブラケット１６０が矢印二方向にＳ
の距離だけ移動することになる。Also, Figure 13 shows the link assembly 156 and the bracket 16.
0, and the L-shaped link 161 is α in the direction of arrow C.
When the bracket 160 is rotated by
It will move a distance of .

なお、矛９図に示す１６６は光学センサ、１６７は遮光
板であり、レンズユニット１４４０等倍位置を検出する
等倍検出手段１６ｇを構成している。また、１６９・・
・はベース組立体１２９に設けられた位置決めビンであ
り、これらビｙ１ｇｙ・・・を本体ｌのフレームに形成
された穴と嵌合することＫより光学ユニットの位置決め
を行なう。１７１０は原稿濃度検出センナである。In addition, 166 shown in FIG. 9 is an optical sensor, 167 is a light shielding plate, and constitutes the same magnification detection means 16g that detects the same magnification position of the lens unit 1440. Also, 169...
. is a positioning pin provided on the base assembly 129, and the optical unit is positioned by fitting these pins y1gy, . . . into holes formed in the frame of the main body l. 1710 is an original density detection sensor.

また、このようにレンズ３１を移動させて複写倍率を変
化させる際に、その変倍量の最小単位をｘ％としたとき
、ｘＬｓに対応するステッピングモータ１４９のステッ
プ数が整数値になるように、前記駆動シャフト１３７の
ねじ部１３７ａのリードが設定されている。Furthermore, when changing the copying magnification by moving the lens 31 in this way, the number of steps of the stepping motor 149 corresponding to xLs is set to an integer value, assuming that the minimum unit of the amount of magnification change is x%. , the lead of the threaded portion 137a of the drive shaft 137 is set.

そして、このように設定することにより、指定された倍
率に対する誤差が少なく、しかも制御が容易なものとす
ることができるようになっている。なお、通常ズーム変
倍複写機の変倍量の最小単位は１％である。操作パネル
１０’０上に、倍率表示部１２２があり、ユーザーはそ
れを見ながらズームキー１２１により、希望する倍率に
設定する。複写機の内部では、指定された倍率に応じて
、レンズ３１、ミラー２８゜２９等の移動を行なう◎尚
、これらの動作はマイコンによって制御されている。By setting in this way, the error with respect to the specified magnification is small and control can be made easy. Note that the minimum unit of the amount of magnification of a normal zoom variable magnification copying machine is 1%. There is a magnification display section 122 on the operation panel 10'0, and the user sets the desired magnification using the zoom key 121 while looking at it. Inside the copying machine, the lens 31, mirrors 28, 29, etc. are moved according to the specified magnification. These operations are controlled by a microcomputer.

つぎに、矛１４図を参照してレンズ移動量と倍率の変化
量の関係について説明する。なお、図中、 ｆ：レンズの焦点距離 Ｍ：像の倍率 Ｆ：前側焦点 Ｆ′：後側焦点 Ａ：物体距離 Ｂ：像距離 を示す。レンズと物体、及び儂との間には矛１４図のよ
うな関係があり、レンズ位置を像面かもの距離Ｂで表わ
すと、 Ｂ−ｆ＋ｆＭ　　　　　　　　　・・・（Ｉ）倍率をＭ
、からＭ！に変化させるときのＢの変化量ΔＢは、 ΔＢ＝（ｆ＋ｆＭｉ）−（ｆ＋ｆ　Δ４）＝ｆ（Ｍｌ−
Ｍ鵞）・・・（Ｉｆ） であるから、Ｂの変化量（すなわち、レンズ移動量ンと
倍率の変化量とは比例関係にある。Next, the relationship between the amount of lens movement and the amount of change in magnification will be explained with reference to FIG. In the figure, f: focal length of lens M: magnification of image F: front focal point F': rear focal point A: object distance B: image distance. There is a relationship between the lens, the object, and me as shown in Figure 14. If the lens position is expressed by the image plane distance B, then B-f+fM...(I) The magnification is M.
, from M! The amount of change ΔB in B when changing it to
(If) Therefore, there is a proportional relationship between the amount of change in B (that is, the amount of lens movement and the amount of change in magnification).

また、レンズ移動量とモータのステップ数の関係は下記
の通りである。すなわち、レンズ移動量ΔＢ、駆動シャ
フトのネジ部のリード：Ｌ、モータの回転角：α（ｄｅ
ｇ　）としたとき、次式が成り立つ。（但し、モーター
シャフト間のギア比ｌ：１） ΔＢ＝１．・□　　　　　・・・・・・・・・（Ｉｌｌ
）本機で使用しているモータ１４９はステッピングモー
タで、回転角αは次式で与えられる〇α＝【・Ｎ　　　
　　　　・・・・・・・・・（ＩＶ）但し、ｒ：％−夕
の１ステップ当りの回【角（ｄｅｇ）、Ｎ：モータに入
力されるステップ数となる。Further, the relationship between the amount of lens movement and the number of steps of the motor is as follows. That is, the lens movement amount ΔB, the lead of the threaded part of the drive shaft: L, and the rotation angle of the motor: α(de
g), the following formula holds true. (However, gear ratio between motor shafts l:1) ΔB=1.・□ ・・・・・・・・・(Ill
) The motor 149 used in this machine is a stepping motor, and the rotation angle α is given by the following formula:〇α=[・N
(IV) However, r: % - times per step [angle (deg), N: number of steps input to the motor.

したがって、倍率の変化量とステップ数の関係は、 （］Ｉ）式と（Ｖ）式から ここでり、ｒ、ｆは定数であるから、倍率の変化量Ｍｌ
−Ｍ、は、ステップ数ＮＫより【決まる。Therefore, the relationship between the amount of change in magnification and the number of steps is obtained from equations (]I) and (V), and since r and f are constants, the amount of change in magnification Ml
-M is determined by the number of steps NK.

ところで、倍率をｌチきざみで変化させようとする場合
、ｌｔｓに対応するステップ数は整数でなければ都合が
悪い。By the way, when trying to change the magnification in steps of l, it is inconvenient that the number of steps corresponding to lts is not an integer.

例えば、ｌチ→７．３ステツプと設定され【いるとする
と、５％→７，３Ｘ５＝３６．５ステップとなり、モー
タは３６ステツプもしくは３７ステツプのどちらかで回
転させることになり、０．５ステツプ分は、倍率の誤差
となって表われる。For example, if the setting is 1 step → 7.3 steps, then 5% → 7,3 x 5 = 36.5 steps, the motor will rotate in either 36 steps or 37 steps, and 0.5 The step amount appears as an error in magnification.

そこで、　　（Ｖｌ）式におけるＮの係数”ＪｌＴＪ部
）の数値を限定する必要がある。この中で、ｒは使用す
るモータによって決まってくる数値（整数）であり、ｆ
は、使用するレンズのもっている固有値である。その点
、Ｌは自由に設定できるので、Ｌの数値を選定すること
Ｋより前述の条件を１足する方法が最も容易である。Therefore, it is necessary to limit the value of the coefficient of N (JlTJ part) in equation (Vl).In this, r is a value (integer) determined by the motor used, and f
is the eigenvalue of the lens used. In this respect, since L can be set freely, the easiest method is to add 1 to the above-mentioned condition rather than selecting a numerical value for L.

ｌチきざみで変倍させる場合のＬは、（Ｖｌ）式０式％ 例えば、本機の場合、ｆ　＝　１１０（ｊｌ’Ｋ）、　
ｒ　＝７．５（ｄｉ！ｇ）、Ｎ＝８であり、 Ｌ　＝　６．６　（Ｉｍ） である。When changing the magnification in l increments, L is expressed as (Vl) Formula 0% For example, in the case of this machine, f = 110 (jl'K),
r = 7.5 (di!g), N = 8, and L = 6.6 (Im).

尚、Ｎの数値は、マイコンで制御しているモータの場合
、 Ｎ＝２（ｎ≧０） の条件に設定しておいた方が、制御上、便利である。In addition, in the case of a motor controlled by a microcomputer, it is more convenient for control to set the value of N to the condition of N=2 (n≧0).

また１本機の光学ユニットは、矛１５図に示すように、
水平面に対して斜めに配置されておす、レンズユニット
１４４及びミラーユニット１４５の移動方向も同じ向き
に傾いている。In addition, the optical unit of one machine is as shown in Figure 15.
The moving directions of the lens unit 144 and the mirror unit 145, which are arranged obliquely with respect to the horizontal plane, are also inclined in the same direction.

前述の如く、レンズユニット１４４及びミラーユニット
１４５は駆動シャフト１３７とベース組立体１２９のガ
イド板Ｊ３２め上にガイド１４２．１４２，１４３を介
して支持されている。As described above, the lens unit 144 and the mirror unit 145 are supported on the drive shaft 137 and the guide plate J32 of the base assembly 129 via guides 142, 142, 143.

したがって、その移動方向は、矛１５図のイ方向に限ら
れている。このため、例えばレンズユニット１４４には
、それ自身の荷重Ｗの分力Ｆが常に牙１５図の巾方向に
働いている。Therefore, the direction of movement is limited to the direction A in Figure 15. Therefore, for example, a component force F of its own load W always acts on the lens unit 144 in the width direction of the tooth 15 .

ところで、レンズユニット１４４のガイド１４２と駆動
シャツ）ＪＪ７との低合部には、動きを良くするために
若干の隙間が設けられているが、この隙間は、ガタッキ
となってレンズユニット１イ４の停止状態が不安定にな
る口しかし、本機の場合は、前述の力Ｆによって、レン
ズユニット１４４は常にオニ６図の状態で安定すること
になり、ガタ分によって停止状態がバラつくことがない
。By the way, there is a slight gap between the guide 142 of the lens unit 144 and the driving shirt (JJ7) in order to improve the movement. However, in the case of this camera, the lens unit 144 is always stabilized in the state shown in Figure 6 due to the aforementioned force F, and the stopping state may vary due to play. do not have.

この作用は、ミラーユニット１４５の場合も同様である
１ なお、移動方向が水平方向の場合には、レンズユニット
１４４およびミラーユニット１４５は１．？１６図に示
すように駆動シャフト１３７の細心に対して直角な線り
を中心とした場合、その両側にθ８．θ、の角度の範囲
でガタつき、画像が不安定になる。This effect is the same in the case of the mirror unit 145. Note that when the moving direction is the horizontal direction, the lens unit 144 and the mirror unit 145 are 1. ? As shown in Fig. 16, when the center is a line perpendicular to the fine point of the drive shaft 137, θ8. There is wobbling within the angle range of θ, and the image becomes unstable.

つぎに、矛１７図〜矛２１図を参照して前記現像装置１
６について詳細を説明する。矛１７図に詳図するように
、矛１現像ローラ１７Ｉ、および矛２現像ロー−）ｚｖ
ｔｚを有し、これら現像ローラ１７１１，１７１１　を
選択的に駆動して黒色（矛ｌの色）あるいはそれ以外の
１色（才２の色）、たとえば赤、黄、青、緑などのカラ
ー現像が行なえるようになっている。すなわち、現像装
置１６は、矛１現像ローラ７７１ｍを含む才ｌ現偉器（
矛ｌの現像ユニツ））１６Ｂと矛２現像ロー、７１７１
１を含む矛２現像器（矛２の現像ユニット）１６ｂとく
２分割されていて、これら牙１、矛２現ｇｌ器１６ａ、
１６’Ｏは共に本体ｌに対して着脱自在となっている。Next, referring to Figures 17 to 21, the developing device 1
6 will be explained in detail. As shown in detail in Figure 17, the 1st developing roller 17I and the 2nd developing roller)zv
The developing rollers 1711 and 1711 are selectively driven to develop black (color 1) or another color (color 2), such as red, yellow, blue, green, etc. is now possible. That is, the developing device 16 includes a first developing roller 771m.
Development unit of spear 1)) 16B and development unit of spear 2, 7171
1 is divided into two parts, such as the 2nd developer (developing unit for 2nd spear) 16b containing the 2nd developing unit 16b, and the developing unit 16a for the fang 1, the 2nd developing unit for 2nd spear 16a,
16'O are both detachable from the main body l.

この場合、上段の矛ｌ現像器１６ａは、使用者が図中上
方向に引出し得る容易に着脱自在な構成となつており、
また下段の才２現像器１６Ｆ３は、サービスマンが保守
、点検などを行なう際、本体ｌに対して着脱し得る構成
となっている。そして、使用頻度の多い黒色トナーＴ！
は下段の矛２現像器１６ｂで使用し、カラートナーＴ１
は上段の矛ｌ現像器１６ａで使用するようになっている
。In this case, the upper developing device 16a is configured to be easily attached and detached so that the user can pull it out upward in the figure.
Further, the lower developing device 16F3 is configured to be detachable from the main body 1 when a service person performs maintenance, inspection, etc. And black toner T, which is often used!
is used in the lower half 2 developer 16b, and the color toner T1
is designed to be used in the upper stage developer 16a.

上記矛ｌ現像器１６ａは、現像機構部ｌ７２１とトナー
補給部ｌ７３１とから構成されている。The above-mentioned developing device 16a is composed of a developing mechanism section 1721 and a toner replenishing section 1731.

上記現像機構部！７２１は、後述するケーシング１８１
、の開口１　”　１　ａ−１を介してトナーＴ’ｔｔ感
光体ドラム１３に供給する現像ローラ１７２、と、この
現像ローラ１７１．の表面に形成された現像剤磁気ブラ
シ１７５ｍの感光体ドラム１３との摺接部、すなわち現
像位置１７６、よりも上流側すなわち、４−２現像器ｌ
６ｂａに設けられ、現像剤磁気ブラシＩ７５．の厚みを
規制するドクタ（規制部材）１７７、と、現像位置１７
６ｔよりも下流ｆｉｌｌｌＩＣ設けられ、現像ローｙｘ
ｖｔ、の表面にある現像剤磁気ブラシ１７５．を掻落と
し、現像剤収容部１７８１Ｖｃ導くスクレーバ１７９．
と、現像剤収容部１７８、に収容された現像剤攪拌体ｉ
ｓｏ。The above developing mechanism! 721 is a casing 181 which will be described later.
, a developing roller 172 that supplies toner T'tt to the photosensitive drum 13 through the opening 1 '' 1 a-1 of the photosensitive drum 13, and a developer magnetic brush 175m formed on the surface of the developing roller 171. 4-2 developing device l
6ba, and the developer magnetic brush I75. a doctor (regulating member) 177 for regulating the thickness of the film, and a developing position 17
A fill IC is provided downstream of 6t, and a developing low yx
Developer magnetic brush 175 on the surface of vt. scraper 179. to guide the developer storage section 1781Vc.
and a developer agitator i accommodated in the developer accommodating portion 178.
So.

とをケーシング１８１ＬＰ３ＩＣ収容した構成となって
いる。なお、ケーシング１８１１の現像ローラ１７１、
の上方部位に対応する位置には、現像剤Ｇ、（トナーＴ
１、およびキャリアＣｔ’）の透磁率の変化を磁気的に
検知することにより現像剤ＧＩ中のトナーＴ１の濃度を
検知するトナー濃度検知器４１が取着されている。It has a configuration in which 181LP3ICs are housed in a casing. Note that the developing roller 171 of the casing 1811,
At the position corresponding to the upper part of the developer G, (toner T
A toner concentration detector 41 is attached to detect the concentration of toner T1 in developer GI by magnetically detecting changes in magnetic permeability of carrier Ct' and carrier Ct'.

また、上記現像ローラ１７１１は、感た体ドラム１３の
回転中心を通り水平線り、に対して角度α（約５１＠）
となる状態に引かれる直線Ｌ２上に中心が位置する状態
に設けられた磁気ロール（マグネット）ｔｉｔｓ、と、
この磁気ロール１８３、に外［され図中時計方向に回転
するスリーブ（搬送体）Ｉ８４１とから構成されている
。Further, the developing roller 1711 is at an angle α (approximately 51 @) with respect to the horizontal line passing through the center of rotation of the drum 13.
A magnetic roll (magnet) tits provided with its center located on a straight line L2 drawn in a state where
It is composed of a sleeve (conveying body) I841 which is detached from the magnetic roll 183 and rotates clockwise in the figure.

上記磁気ロー／Ｉ／ｌ／１３１は５つの磁極部１８５、
〜１８９１を有し、そのうちの磁極部Ｉ　ＩＩ　５　！
　＋　１８７　Ｈ＋１８９ＩはＮ極、磁極部１１１６１
．１１１ｇ、　　はＳ極となっており、磁極部１８５□
と１８６１　との間の角度θ１は約５７°、磁極部１８
６１と１８７．との間ノ角Ｋ　θｄ！　約７　ｔ　’、
磁極部１８７ＩとＺ８８Ｉとの間の角度θ、は約６０’
％磁極部１８８Ｉと１８９．との間の角度θ４は約６０
＠にそれぞれ設定されている。The magnetic low/I/l/131 has five magnetic pole parts 185,
~1891, of which the magnetic pole part I II 5 !
+187H+189I is N pole, magnetic pole part 11161
．． 111g, is the S pole, and the magnetic pole part 185□
The angle θ1 between and 1861 is approximately 57°, and the magnetic pole part 18
61 and 187. Angle K θd! Approximately 7 t',
The angle θ between the magnetic pole part 187I and Z88I is approximately 60'
% magnetic pole parts 188I and 189. The angle θ4 between
Each is set to @.

また、前記トナー補給部１７３１は、トナー補給口Ｉ９
０．を現像機構部１１２にのｆＡ儂剤収容部１７１１□
に臨ませたホッパ１９１１と、このホッパ１９１、内で
かつ現像剤補給口１９０１を閉塞する状態に設けられた
トナー補給ローラー９２□、およびこのトナー補給口−
９１９２１＠にトナーＴ。Further, the toner replenishing section 1731 includes a toner replenishing port I9.
0. fA agent storage section 1711□ in the developing mechanism section 112
A hopper 1911 facing the hopper 1911, a toner replenishment roller 92□ provided within the hopper 191 and in a state that blocks the developer replenishment port 1901, and this toner replenishment port -
Toner T at 91921@.

を搬送するようにホッパ１９１．内のトナーを攪拌する
一対の攪拌ローラー　９　Ｊｌ、　１９　ｊ、　　を有
した構成となっている。The hopper 191. It has a configuration including a pair of stirring rollers 9Jl, 19J, for stirring the toner inside.

また、前記矛２現偉器１６ｂは、上述の才ｌ■ 現像器１６ａとほぼ同一基本構成となっており、トナー
補給部１７３．のホッパ１９１．の形状および現像ロー
、７７７７、の磁気ロール１８３ｔの磁極の配置構造、
さらにトナー濃度検知器４４の取付位置などが異なる。Further, the second developing device 16b has almost the same basic configuration as the above-mentioned first developing device 16a, and the toner replenishing section 173. Hopper 191. The shape and arrangement structure of the magnetic poles of the magnetic roll 183t of the developing row, 7777,
Furthermore, the mounting position of the toner concentration detector 44 is different.

したがって、他の同一構成部分は符号のサフィックス文
字を「１」から「、」に変更した符号を付して詳細な説
明を省略する。なお、ドクタ１７７、は現像ローラ１７
１゜に対して矛１現像器ｒｉｂとは反対側に位置するこ
とになる。また、現像ローラ１７１．の磁気ロール１８
３．は４つの磁極部１８５．〜１８８．を有し、そのう
ちの磁極部１１１５２　、１　ｇ　７！　　はＮ極、磁
極部１１１６．，１１１８ｔ　　はＳ極となっており、
磁極部１８５．と１８６！との間の角度θ、は約ｔｏ’
、磁極部１８６□と１８７！との間の角度０６は約７０
°。Therefore, other identical components will be designated by symbols with the suffix character changed from "1" to "," and detailed explanation will be omitted. Note that the doctor 177 is the developing roller 17.
It is located on the opposite side from the developing unit rib with respect to 1°. Further, the developing roller 171. magnetic roll 18
3. has four magnetic pole parts 185. ~188. , of which the magnetic pole part 11152, 1 g 7! is the N pole, and the magnetic pole part 1116. , 1118t is the S pole,
Magnetic pole part 185. And 186! The angle θ between is approximately to'
, magnetic pole parts 186□ and 187! The angle 06 between is approximately 70
°.

磁極部１１１７□と１８８．との間の角度θ７は約８０
″にそれぞれ設定されている。また、磁気ロール１１１
３鵞は、感光体ドラム１３０回転中心を通り水平線Ｌｔ
ｌＣ対して角度β（約１°）どなる状態に引かれる直線
り、上に中心が位置する状態に設けられている。Magnetic pole parts 1117□ and 188. The angle θ7 between the
''. Also, the magnetic roll 111
3. The horizontal line Lt passes through the rotation center of the photoreceptor drum 130.
The center is located above a straight line drawn at an angle β (approximately 1°) with respect to 1C.

一方、才１現像器Ｚ６ａおよび牙２現像器１６ｂのそれ
ぞれの磁気ロールｌ　、’＋　３．　、７１？　３２は
、それぞれ回動角が約３５度程度となる状態に回動変位
し得る構成となっており、この回動変位動作に伴って現
像ローラ１７１．．１７２．　　の表面に現像剤磁気ブ
ラシ１７５□、１７５１　　を形成したり、取り除いた
りできるようになっている。そして、矛ｌ現像器１６１
１および矛２現像器ｉｅｂの磁気ロールＩｇ３□１８３
□　を磁気ロール駆動手段（図示しない）により所定位
置に切換えられることにより、矛ｌ現像器１６ａもしく
は矛２現像器１６ｂのいずれか一方の現像ローラ１７１
、．１７１２　　の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５
、．１７５！　が形成されるようになっている。On the other hand, the respective magnetic rolls l, '+3. , 71? The developing rollers 171 . ．． 172. Developer magnetic brushes 175□, 1751 can be formed on the surface of the magnetic brush 175 and removed therefrom. And the spear developer 161
1 and 2 developer IEB magnetic roll Ig3□183
By switching □ to a predetermined position by a magnetic roll drive means (not shown), the developing roller 171 of either the first developing device 16a or the second developing device 16b is switched.
,．． Developer magnetic brush 175 only on the surface of 1712
,．． 175! is starting to form.

すなわち、矛１現像器ｔ６ａ＄４ｔ−動作させる場合に
は１，１’１７図に示すように矛ｌ現像器１６ａ側の磁
気ロール１　＆　ｊ、を磁極部（現像用磁極）ｘｓｙ、
が現像位置１７６、に対向する状態すなわち開ロア　Ｒ
ｌ　ａｌ　部分に位置する状態で、かつ磁極部１８５１
と１８６．とのほぼ中間にドクタ１７７□が位置する状
態にするとともに、牙２現像器１６ｂ側の磁気ロール１
８３．を磁極部（現像用磁極）１１１７！が開口１８１
　Ｈｚ　よりケーシングｔａＸ、内側に位置するととも
に磁極部Ｉ８５！がドクタ１７７！に対向するように°
する。That is, when operating the first developing device t6a$4t, as shown in FIG.
is opposite the developing position 176, that is, the open lower R
l al portion, and the magnetic pole portion 1851
and 186. At the same time, the doctor 177□ is positioned approximately midway between the
83. The magnetic pole part (developing magnetic pole) 1117! is opening 181
Casing taX from Hz, located inside and magnetic pole part I85! is Doctor 177! ° to face
do.

そして、牙１現像器１６　ａ＠の現像ローラ１７１　。And the developing roller 171 of the fang 1 developing device 16a@.

の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５．が形成されるよ
うになっている・ また１、１？２現像器１６ｂ４ＪＩ４を動作させる場合
には、牙１８図に示すように矛１現像器１６ａ側の磁気
ロール１８３１を矛１７図の位置から時計方向に約３５
度程度回動変位させて磁極部ｌ８５１をドクタｚ７７、
ＶＣ対向させ、かつ磁極部Ｉ８７．を開口１８１３１　
　よりケーシング１ｇ−１，内側に位置するとともに、
矛２現像器１６ｂ側の磁気ロール１　＃　３．をオ１７
図の位置から反時計方向に約３５度回勧賞位させて磁極
部１８７．が現像位置１７６ｔに対向する状態すなわち
開口１８１　ａｚ部分に位置する状態に、かつ磁極部４
５ｔと１８６！とのほぼ中間にドクタ１７７、が位置す
る状態にする。そして、牙２現像器１６ｂ側の現像ロー
ラ１７１．の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５！が形
成されるようになっている。Developer is applied only to the surface of the magnetic brush 175. In addition, when operating the 1, 1? Approximately 35 clockwise
Rotate and displace the magnetic pole part l851 by a doctor z77,
VC and the magnetic pole portion I87. The opening 18131
casing 1g-1, located inside,
Magnetic roll 1 #3 on the side of the spear 2 developer 16b. O17
Rotate the magnetic pole part 187 approximately 35 degrees counterclockwise from the position shown in the figure. is in a state where it faces the development position 176t, that is, is located in the az portion of the opening 181, and the magnetic pole portion 4
5t and 186! The doctor 177 is positioned approximately midway between the two. Then, the developing roller 171 on the fang 2 developer 16b side. Developer only on the surface of the magnetic brush 175! is starting to form.

なお、磁気ロール１　Ｂ　３１　、１８３＊　　の磁極
部１８５、．１８５ｔ　　を非磁性材料からなるドクタ
１７７し１ｙｖ、に対向すると、現像ローラ１７１　ｓ
　＋　１７１　ｔ　　の表面に現像剤磁気ブラシ１７５
１＊１７５ｔが形成されなくなる理由は、磁極部１８５
８．１１ｊ５．　　の所は磁気ブラシの密度が疎の状態
にあるため現像剤Ｇ□、Ｇ！を吸着する力が弱く、この
ためドクタ１７Ｆ１．１７７、　　で簡単に規制できる
ためであり、これによりスリーブ１１１４、．１８４１
が回転し【も現像剤Ｇ、、Ｇ、がドクタ１７７１，１７
’ｌ！　部を通過しないようにする。Note that the magnetic pole portions 185, . 185t is opposed to the doctor 177 and 1yv made of non-magnetic material, the developing roller 171s
+ 171 t developer magnetic brush 175 on the surface
The reason why 1*175t is not formed is that the magnetic pole part 185
8.11j5. Because the density of the magnetic brush is sparse at the location, the developer G□, G! This is because the suction force of the sleeves 1114, . 1841
rotates and [developer G, , G, is doctor 1771, 17
'l! Avoid passing through the section.

なお、矛１７図および矛１８図に示すｌＳ５□は矛２現
像器１６ｂのホッパ１９１．内のトナーＴ、の量が所定
値以下になったことを検知するトナー残量検知装置であ
り、トナーＴ、の量に応じて回動変位する検知レバー１
９６と一体の作動子１９７に取付けられた永久磁石１９
８がホッパ１９１！の外側に設けられた検知器としての
リードスイッチ１９９／Ｃ近接することにより動作する
構成となっている。また、図示していないが、矛ｌ現像
器１６ａのホッパ１９１．に対し【も上記トナー残量検
知装置Ｉ９５．と同様な構成のトナー残量検知装置が設
けられている。Note that lS5□ shown in Figures 17 and 18 indicates the hopper 191 of the 2nd developer 16b. This is a toner remaining amount detection device that detects when the amount of toner T, within the container has become less than a predetermined value, and a detection lever 1 that rotates and displaces according to the amount of toner T,
Permanent magnet 19 attached to actuator 197 integrated with 96
8 is Hopper 191! A reed switch 199/C serving as a detector provided outside of the reed switch 199/C is configured to operate when approached. Also, although not shown, the hopper 191 of the developer 16a. [Also, the above-mentioned toner remaining amount detection device I95. A toner remaining amount detection device having a similar configuration is provided.

次に、現像装置１６の現像動作について説明する。まず
、色選択キーにより矛ｌ現像器１６ａ側が動作するよう
に選択されると、磁気ロール１１１３□、１８３．　　
が牙１７図の状態になるとともに矛ｌ現儂ロー？Ｚ７Ｚ
１のスリーブ１８４１が矛１７図の状態において時計方
向に回転し、スリーブ１８４□０表面に現像剤磁気ブッ
ク１７＆１を形成する。そして、感光体ドラムｒＪ上に
あらかじめ形成された静電潜像をカラーの現像剤Ｇ１で
現像することになる。このようにして、静電潜像に対す
る現像が終了すると、磁気ロール１８３１が２５度程度
回動変位して磁極部Ｉ８５゜がドクタｌ７７１に対向す
ることにより、スリーブ１８４１上への現像剤磁気ブラ
シ１７５．の新たな形成が停止され、この状態で更にス
リーブ１８４、が所定量回転して現像剤磁気ブラシ１７
５□が除去される＠なお、このとき矛２現偉ローラ７７
　Ｉｔにも現像剤磁気ブラシ１７５．が形成されておら
ず、次にいずれかの現像器１６３゜１６ｂが選択されて
も色混合などの不具合が生じないようになっている。Next, the developing operation of the developing device 16 will be explained. First, when the developer 16a side is selected to operate using the color selection key, the magnetic rolls 1113□, 183 .
As soon as it becomes the state of fang 17 figure, the sword is presently low? Z7Z
The first sleeve 1841 rotates clockwise in the state shown in FIG. 17 to form a developer magnetic book 17&1 on the surface of the sleeve 184□0. Then, the electrostatic latent image previously formed on the photoreceptor drum rJ is developed with the color developer G1. In this way, when the development of the electrostatic latent image is completed, the magnetic roll 1831 is rotated by about 25 degrees, and the magnetic pole portion I85° faces the doctor l771, so that the developer magnetic brush 175 is transferred onto the sleeve 1841. ．． New formation of the developer magnetic brush 17 is stopped, and in this state, the sleeve 184 is further rotated by a predetermined amount to remove the developer magnetic brush 17.
5□ is removed@In addition, at this time, the spear 2 present roller 77
It also has developer magnetic brush 175. is not formed, so that problems such as color mixing will not occur even if any of the developing units 163 and 16b is selected next.

また、黒色現碑丁べく矛２現像器１６ｂが選択された場
合には、磁気ローＡ１１８３１＊１１ｊ３１が、？１８
図の状態になるとともに、！？２現像ローラ１７１、の
スリーブ１８４！が矛１８図の状態におい℃時計方向に
回転し、スリーブ１８４ｔの表面に現像剤磁気ブラシ１
７５．を形成する。そして、前述したと同様にして感光
体ドラム１３上の静電潜像を黒色現像した後、スリーブ
１８４．の表面から現像剤磁気ブラシ１７５！を除去し
た状態で現像動作を終了することＫなる。In addition, when the black coloring plate 2 developer 16b is selected, the magnetic low A11831*11j31 is ? 18
Along with reaching the state shown in the figure! ? 2 developing roller 171, sleeve 184! In the state shown in FIG.
75. form. After the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 13 is developed to black in the same manner as described above, the sleeve 184. Developer magnetic brush 175 from the surface! The developing operation is completed with the .

また、各現像器１６ａ、１６ｂに設けられた現像剤濃度
検出器４３，４４は１，１’１９図に示すように、ケー
シングｔｔｔＢｃｚｓｔｔ）内に臨むとともに内部に磁
界を発生させるコイル２００゜２００が内蔵されたヘッ
ド部２０１を有し、ヘッド部２０１０表面を流れる現像
剤Ｇｔ　（Ｇｔ　）中の磁性体であるキャリアＣｒ　（
Ｃｍ　）と非磁性体であるトナーＴＩ　（Ｔｔ　）の混
合比によって変化する透磁率を透磁率の変化→コイ〃の
作る磁界の変化→コイルのインダクタンスの変化に変換
し、現像剤Ｇｔ　（Ｇｔ　）中のトナーＴｓ　（Ｔｚ　
）の濃度を検知するようになっている。Further, as shown in Figures 1, 1'19, the developer concentration detectors 43 and 44 provided in each of the developing units 16a and 16b face the inside of the casing (tttBczstt), and a coil 200°200 that generates a magnetic field therein is connected to It has a built-in head section 201, and a magnetic carrier Cr (Gt) in the developer Gt (Gt) flowing on the surface of the head section 2010.
The magnetic permeability, which changes depending on the mixing ratio of toner TI (Tt), which is a non-magnetic material, is converted into a change in magnetic permeability → a change in the magnetic field created by the coil → a change in the inductance of the coil, and the developer Gt (Gt) Toner inside Ts (Tz
) is designed to detect the concentration of

そして、従来のプローブに一旦トナーＴ、（Ｔｔ）を付
着させて、これに光を照射して、その反射光により現像
剤Ｇ、、ＣＧ、　）中のトナー濃度を検出するものに比
べ、別途駆動機構を必要とせず、しかも環境の変化の影
響を受けず、現像剤濃度を常に一定に保ち、安定した画
像を得ることができるようになりている。Compared to the conventional probe, in which toner T, (Tt) is once attached to the probe, light is irradiated onto it, and the toner concentration in the developer G, CG, ) is detected by the reflected light. It does not require a drive mechanism, is not affected by changes in the environment, keeps the developer concentration constant, and can produce stable images.

一方、矛２の現像器１６ｂ側の現像剤濃度検出器４４は
、ｊｐ２０図および矛２１図に示すように、現像剤攪拌
体１１１０．に近接かつヘッド部２０１の検知面２０１
ａが垂直になる状態に設けられているとともに現像剤攪
拌体１８０．の外周の軌跡と上記検知面２０１ａとの間
の隙間Ｈは０．２イ罵〜１１１１に設定され、安定した
検出動作が確保されるようになっている。現像剤攪拌体
１８０！が回転すると、回転を与えられた現像剤Ｇ２は
外方向の力を受けるため、現像剤Ｇ、は常に検知面２’
０１Ｂに押しつけられる。この時、上記隙間Ｈが大きい
とそこに現像剤Ｇ！が固まってしまい、適正なトナー績
度を検出できなくなる。そこでこの隙間Ｈを小さくし、
押しつけられる現像剤Ｇ１の層厚を薄くしてやれば、現
像剤Ｇ２は固まらずに流れる。実験によりその隙間Ｉ（
を０．２〜１ｍとした。なお、現像剤濃度検出器４４の
検知結果により、必要に応じてホッパ１７３２内のトナ
ーＴ、をトナー補給ローラ１９２、を回転させることに
より現像剤攪拌体１８０！上に補給する。On the other hand, the developer concentration detector 44 on the developing device 16b side of the spear 2 is connected to the developer stirring body 1110. close to and the detection surface 201 of the head section 201
The developer agitating body 180. The gap H between the outer circumference locus and the detection surface 201a is set to 0.2 to 1111 to ensure stable detection operation. Developer stirring body 180! When rotates, the rotated developer G2 receives an outward force, so the developer G is always on the detection surface 2'
It is pressed against 01B. At this time, if the above-mentioned gap H is large, developer G! becomes stuck, making it impossible to detect an appropriate toner performance level. Therefore, this gap H is made smaller,
If the layer thickness of the developer G1 that is pressed is made thinner, the developer G2 will flow without solidifying. Experiments revealed that the gap I (
was set to 0.2 to 1 m. Note that, depending on the detection result of the developer concentration detector 44, the toner T in the hopper 1732 is removed by rotating the toner replenishing roller 192 and the developer stirring member 180! Replenish on top.

つぎに、牙２２図〜、？２４図を参照して給紙□　　　
カセット４およびこの給紙カセット４０カバーケース２
０９を兼ねる給紙台１０の構成を説明する。Next, Fang 22~? Refer to figure 24 and feed the paper □
Cassette 4 and this paper feed cassette 40 cover case 2
The configuration of the paper feed table 10 which also serves as a paper feed table 09 will be explained.

上記給紙カセット４は矛２２図および矛２３図に示すよ
うに多数枚の用紙Ｐ１・・・を積層状態で一括して収容
するカセット本体２１０と、このカセット本体２１０内
の用紙Ｐの両＠ｌ＃４ｍをガイドする側ガイド板２１１
，２１１および用紙Ｐ１の後端を支える後ガイド板２１
２と、押上スプリング２１３，２１３，２１４によって
上方に常時付勢され、最上端の用紙Ｐ１の取出し方向熾
両隅部が側ガイド板２１１，２１１に一体成形された分
離爪２１５，２１５に当接するように用紙ＰＩを支承す
る支持グレート２１６とを備えた構成となっている。As shown in Figures 22 and 23, the paper feed cassette 4 includes a cassette main body 210 that collectively accommodates a large number of sheets P1 in a stacked state, and a cassette main body 210 that stores both sheets of paper P in this cassette main body 210. Side guide plate 211 that guides l#4m
, 211 and the rear guide plate 21 that supports the rear end of the paper P1.
2, and is constantly urged upward by push-up springs 213, 213, 214, so that both corners of the uppermost paper P1 in the take-out direction abut against separation claws 215, 215 integrally formed on the side guide plates 211, 211. The structure includes a support grate 216 that supports the paper PI.

また、儒ガイド板２１１，２１１は複数の止ねじを介し
てカセット本体２１０の底面にね゛じ止めされており、
これら相互の間隔を使用目的に沿った適切な間隔に選択
できるようになっている。たとえばリーガルサイズ、Ａ
４サイズ、あるいはＢ、、Ａ、サイズ等のいずれかに適
宜設定できるようになっている。Further, the Confucian guide plates 211, 211 are screwed to the bottom surface of the cassette body 210 via a plurality of set screws,
The mutual spacing between these can be selected to be an appropriate spacing according to the purpose of use. For example, legal size, A
It is possible to set the size to any one of 4 sizes, B, , A, etc. as appropriate.

また、給紙台１０が形成されたカセットカバー２０９は
第２４図に示すような構成となっている・すなわち、カ
セットカバー２０９の後端部には給紙カセット４の後端
部に連結する連結部２１１を有し、給紙カセット４の上
面開口部を開閉し得るよう回動自在な構成となつている
・（矛２２図参照） また、カセットカバー２０９の上面中央部には給紙カセ
ット４内の用紙Ｐの存在を確認し得るように透明板２１
１１で閉塞された窓部２１９が形成されているとともに
カセットカバー２０９の目出端側上面は給紙ガイド面２
２０となっている。この給紙ガイド面２２０１１Ｃは給
紙方向に沿って複数本のガイドリプ２，２１・・・が突
設され。Further, the cassette cover 209 on which the paper feed table 10 is formed has a structure as shown in FIG. 211, and is configured to be rotatable so that the top opening of the paper feed cassette 4 can be opened and closed (see Figure 22). A transparent plate 21 is installed so that the presence of the paper P inside can be confirmed.
11 is formed, and the upper surface of the exposed end side of the cassette cover 209 forms a paper feed guide surface 2.
It is 20. A plurality of guide lips 2, 21, . . . are provided protruding from the paper feeding guide surface 22011C along the paper feeding direction.

用紙Ｐ、がスムースに送り込まれるようになっている。The paper P is fed smoothly.

また、カセットカバー２０９の上面中央部には、一括し
て手差し供給される用紙Ｐ、・・・の両側端面を案内す
るための幅決め手段としての側ガイド板１２．１２が配
設されている。これら側ガイド板１２．１２は図示しな
い保持機構により保持され、いずれか一方を位置決めす
るだ汁で他方も自動的に位置決めされる構成となってい
る。また、これら側ガイド板１２．１２の間には給紙方
向に泊ってガイドリプ２２−２が突設されている〇 また、カセットカバー２０９の枢支端側には、゛カセッ
トカバー２０９の上面に重合可能な状態に補助給紙トレ
イ２２３が枢着されており、長いサイズの用紙Ｐ、をセ
ットするときなど必要に応じて矛２４図の二点鎖線で示
すようにほぼ１８０度開いて使用できるようになってい
る。Furthermore, side guide plates 12, 12 are disposed at the center of the upper surface of the cassette cover 209 as width determining means for guiding both side end surfaces of sheets P, . . . that are manually fed in bulk. . These side guide plates 12, 12 are held by a holding mechanism (not shown), and are configured so that by positioning one of them, the other is automatically positioned. In addition, a guide lip 22-2 is protruded between these side guide plates 12 and 12 in the paper feeding direction. Also, on the pivot end side of the cassette cover 209, The auxiliary paper feed tray 223 is pivotally mounted in a stackable state, and can be opened almost 180 degrees as shown by the chain double-dashed line in Figure 24 as necessary, such as when setting long size paper P. It looks like this.

さらに、このように給紙台１０として利用されるカセッ
トカバー２０９の自出端側両側部には才２３図および矛
２４図に示すように分離爪２１５．２１５の上面側に延
出する弾性薄板部材からなる才ｌのガイド部材２２５，
２２５が設けられている。Further, on both sides of the protruding end of the cassette cover 209 used as the paper feed tray 10, there are elastic thin plates extending to the upper surface side of the separating claws 215 and 215, as shown in Figures 23 and 24. A large guide member 225 consisting of a member,
225 is provided.

上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５は分離爪２１５．
２１５がり一ガルサイズ、Ａ４サイズ、Ｂ、、Ａ、サイ
ズ等の各位置に位置した状態においてもその上面をカバ
ーできるようになフているとともに給紙方向に旧ってス
リット２２６゜２２６が形成されていて用紙Ｐ、のサイ
ズにかかわらず給紙カセット４から取出される用紙Ｐ２
の押付は力を一定にできるようになっている。The guide members 225, 225 of the spear 1 are the separating claws 215.
215 is designed so that it can cover the top surface even when it is placed in each position such as 1 gal size, A4 size, B, A, size, etc., and slits 226° and 226 are formed in the paper feeding direction. Paper P2 taken out from the paper cassette 4 regardless of the size of the paper P
The pressing force can be kept constant.

しかして、分離爪２１５，２１５上を覆うガ。As a result, moths cover the separation claws 215, 215.

イド部材２２５，２２５上を用紙Ｐ！が通るため、用紙
Ｐ、の先端が分離爪２１５，２１５１Ｃ引掛ってジャム
るようなことがなく、また、給紙カセット４からの用紙
取出し時に用紙Ｐ、が分離爪２１５，２１５から抜は出
る際のはね上りが防止でき、重ね取り防止効果をより向
上させることができる。Paper P! on the ID members 225, 225! This prevents the leading edge of the paper P from getting caught in the separation claws 215, 2151C and jams, and also, when taking out the paper from the paper feed cassette 4, the paper P is pulled out from the separation claws 215, 215. It is possible to prevent the material from springing up and further improve the effect of preventing overlap.

また、上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５の間には、
支持プレート２Ｉ６上に設けられたブレーキ板２２７．
２２７上を覆うようＩｃ延出する才２のガイド部材２２
８，２２８が設けられており、給紙カセット４内に用紙
Ｐ８が全て無くなった状態においても、この上を通過す
る用紙Ｐ２がブレーキ板２２７．２２７に接触して、そ
の移送動作を妨げないようになっている。Moreover, between the guide members 225, 225 of the spear 1,
Brake plate 227 provided on support plate 2I6.
227, the second guide member 22 extends over it.
8,228 are provided to prevent the paper P2 passing over the brake plates 227 and 227 from coming into contact with the brake plates 227 and 227 and interfering with the transfer operation even when all the paper P8 is empty in the paper feed cassette 4. It has become.

上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５および矛２のガイ
ド部材２２６，２２６は、たとえば黄色などの半透明の
１枚のマイラー（商品名）等の弾性薄板部材から一体的
に形成され、両面接着テープを介してカセットカバー２
０９の自由ｎＡ＊裏面に接着固定されている。The guide members 225, 225 of the spear 1 and the guide members 226, 226 of the spear 2 are integrally formed from a single piece of elastic thin plate member such as mylar (trade name), which is semi-transparent in yellow color, and are coated with double-sided adhesive tape. via cassette cover 2
Free nA* of 09 is adhesively fixed to the back surface.

また、矛１．，１’２のガイド部材２２５　、２２６は
、色付きであるため、オペレータに注意を促し、折れを
防止することができる。Also, spear 1. , 1'2, the guide members 225 and 226 are colored, so that they can alert the operator and prevent bending.

また、矛２３図に示すように、給紙カセット４が本体Ｉ
ＶＣ装着された状態においては、給紙カセット４の先端
部上面、すなわちブレーキ板２２７．２２７配置部分が
、給紙部６の給紙ローラ７８７（１つのみ図示）に対向
するとともに力士ブトカバ−２０９０先痛上面に形成さ
れた給紙ガイド面２２０が自動給紙装置ＩＩに対向する
よりになっている。In addition, as shown in Figure 23, the paper feed cassette 4 is
When the VC is attached, the upper surface of the tip of the paper feed cassette 4, that is, the portion where the brake plates 227 and 227 are arranged, faces the paper feed roller 787 (only one shown) of the paper feed section 6, and also faces the sumo wrestler button cover 2090. A paper feeding guide surface 220 formed on the upper surface of the tip is arranged to face the automatic paper feeding device II.

また、上記給紙は−２７，７は、はぼ半月状に形成され
ていて、給紙カセット４がら給紙しない場合にはその平
担面部７ａ、７ａが給紙方向に４うた状態となつていて
、給紙された。用紙Ｐ、の上面側を案内するガイド部材
を兼用している。Further, the paper feeders -27 and 7 are formed in a half-moon shape, and when paper is not fed from the paper feed cassette 4, the flat surface portions 7a and 7a are in a four-fold state in the paper feed direction. The machine was loaded and the paper was fed. It also serves as a guide member that guides the upper surface side of the paper P.

また、カセットカバー２０９によって形成された給紙台
ＩＯの用紙幅調節ガイド１２　、１２の配役部分が自動
給紙装置１１よりも外側に突出するようになっている。Furthermore, the portions of the paper width adjustment guides 12 and 12 of the paper feed table IO formed by the cassette cover 209 are designed to protrude outward from the automatic paper feed device 11.

つぎに、矛２３図および矛２５図二、１’３４図を参照
して、自動給紙装置１１について説明する。矛２３図お
よび矛２５図は本体１の給紙部６に対応して装着された
自動給紙装置ＩＩを示し、この自動給紙装置１１は矛２
５図および牙２６図に示すように筐体２３０の取付版部
２３０ａ　、２３０ａ（一方のみ図示）に形成されたダ
ルマ孔２３１，２３１を本体１に螺着された取付ねじ２
３２，２３２に一旦掛止したのち取付ねじ２３２，２３
２をねじ込むことＫより筺体２３０を本体ｌに取付固定
するようになっている。Next, the automatic paper feeder 11 will be described with reference to Figures 23 and 25, 2 and 1'34. Figures 23 and 25 show the automatic paper feeder II installed in correspondence with the paper feeder 6 of the main body 1, and this automatic paper feeder 11 is attached to the paper feeder 6 of the main body 1.
As shown in Figure 5 and Figure 26, the mounting screws 2 are screwed into the main body 1 through the holes 231, 231 formed in the mounting plates 230a, 230a (only one shown) of the housing 230.
32, 232, then tighten the mounting screws 232, 23
The housing 230 is attached and fixed to the main body l by screwing in the housing 230.

また、筐体２３０の下部はカセット挿入部２３３となつ
ているとともに筐体２３０内上部には用紙供給手段２３
４が収容された状態となフている。Further, the lower part of the housing 230 serves as a cassette insertion section 233, and the upper part of the housing 230 serves as a paper supply means 23.
4 is in a stored state.

この用紙供給手段２３４は、矛２３図および矛２５図に
示すように給紙台Ｉｃ上の用紙Ｐ２を送込む取出ローラ
２３５と、この取出ローラ２３５により送込まれた最端
部（最上端）の用紙Ｐ！を給、送する給送ローラ２３６
と、給送ローラ２３６に対向して設けられ２枚目以降の
用紙Ｐ、を戻す逆転ローラ２３７と、前記給送ローラ２
３６の配置位置よりも進行方向側に位置して設けられ給
送ローラ２３６により給送された用紙Ｐ、を受取り搬送
する中継ローラ２３８と、上記取出ロー’）２３５の近
傍に設げられ。As shown in FIG. 23 and FIG. 25, this paper supply means 234 includes a take-out roller 235 that feeds the paper P2 on the paper feed table Ic, and an end portion (uppermost end) fed by the take-out roller 235. Paper P! A feeding roller 236 that feeds and feeds
, a reversing roller 237 that is provided opposite to the feeding roller 236 and returns the second and subsequent sheets of paper P, and the feeding roller 2
A relay roller 238 is provided closer to the advancing direction than the position of the feed roller 236 and receives and conveys the paper P fed by the feed roller 236, and is provided near the take-out row') 235.

用紙Ｐ、の存在（つまり給紙台１ｏ上に用紙Ｐ。The presence of paper P (that is, the presence of paper P on the paper feed table 1o).

がセットされているか否か）を検知する用紙検出手段２
３９とを有した構成となっている。paper detection means 2 for detecting whether paper is set or not.
39.

さらに、この用紙供給手段２３４は１本体Ｉ側の駆動歯
車６９０回転に伴って取出ローラ２３５を給送方向に回
＠させるとともに給送口−２２３６を給送方向に、また
、逆転ローラ２３７を用紙ＰＩ　ｔ−戻す方向に回転可
能とするとともに中継ローダ２３８を給送方向に駆動す
ることで一枚の用紙Ｐ、を給送する駆動力伝達制御手段
２４０とを有した構成となっている。Further, this paper supply means 234 rotates the take-out roller 235 in the feeding direction as the driving gear 690 on the main body I side rotates, and also rotates the feeding port 2236 in the feeding direction, and also rotates the reversing roller 237 in the feeding direction. It is configured to include a driving force transmission control means 240 that is rotatable in the PI t-returning direction and that feeds one sheet of paper P by driving the relay loader 238 in the feeding direction.

なお、この用紙供給手段２３４により一枚ずつ給送され
る用紙Ｐ、は、上下ガイド部材２４１゜２４２によって
形成される搬送路２４３．前述のカセットカバー２０９
の給紙ガイド面２２０゜および給紙ローラ７の下面側を
経てアライニ／グローラ対８に導びかれ、この後、ア２
イ二／グローラ対８の回ｌｆｉにより像転写部２Ｉに送
り込まれることになる。つぎに、前記駆動力伝達制御手
段２４０を２２７図および矛２８図を参照して詳述する
。Note that the sheets P, which are fed one by one by this sheet supplying means 234, are transported through a conveyance path 243. which is formed by the upper and lower guide members 241 and 242. The aforementioned cassette cover 209
The paper is guided to the aligner/growler pair 8 through the paper feed guide surface 220° and the lower surface side of the paper feed roller 7, and then
The image is sent to the image transfer section 2I by the rotation lfi of the roller pair 8. Next, the driving force transmission control means 240 will be described in detail with reference to FIGS. 227 and 28.

すなわち、本体１＠の駆動歯車６９と噛合する被駆動力
伝達歯車６ＢＩＣはこれと一体に歯車２５０が取着され
ており、この歯車２５０の駆動力はチェーン２５１を介
して歯車２５２に伝達される構成となっている。That is, a gear 250 is integrally attached to the driven force transmission gear 6BIC that meshes with the drive gear 69 of the main body 1@, and the driving force of this gear 250 is transmitted to the gear 252 via the chain 251. The structure is as follows.

また、歯車２５２の駆動力は、ソレノイド２５３の０Ｎ
−ＯＦＦ動作により駆動力を継、断するスズリングクラ
ッチ２５４を介して、給送ローラ２３６が取着された給
送ローラ軸２５５に伝達されるよう釦なっている。Further, the driving force of the gear 252 is 0N of the solenoid 253.
- The button is configured such that the driving force is transmitted to the feeding roller shaft 255 to which the feeding roller 236 is attached via the tin ring clutch 254, which connects and disconnects the driving force by the OFF operation.

また、給送ローラ軸２５５には歯車２５６が取着されて
おり、中間歯車２５７を介して中継ローラ軸２５８に取
着された歯車２５９と運動するようになり℃おり、給紙
ローラ２３６が駆動されると同時に同方向に中継ローラ
２３８も駆動されるよう罠なっている。Further, a gear 256 is attached to the feed roller shaft 255, and moves with a gear 259 attached to the relay roller shaft 258 via an intermediate gear 257, so that the paper feed roller 236 is driven. The relay roller 238 is also driven in the same direction at the same time.

上記中継ローラ軸２５Ｂの中継ｑ−２２３８゜２３１１
の取付部の両外側部分に歯車２６０ａ　。Relay q-2238゜2311 of the above relay roller shaft 25B
Gears 260a are installed on both outer sides of the mounting portion.

２６σｂが取着されていて、これら歯車２６０ａ。26σb are attached to these gears 260a.

２６０ｂは中間歯車２６１ｍ、２６１ｂを介して分離ロ
ーラ軸２６２に取着された歯車２６３ａ。260b is a gear 263a attached to the separation roller shaft 262 via intermediate gears 261m and 261b.

２６３ｂと連動するようＫなっている。また、分離ロー
ラ軸２６２には、後述するスプリングクラッチからなる
限定動力伝達手段２６３を介して逆転ローラ２３７が取
付げられている。そして、逆転ローラ２３７が取付けら
れた逆転ローラ軸２６２は、逆転ローラ２３７を用紙Ｐ
。K is set to work in conjunction with 263b. Further, a reversing roller 237 is attached to the separation roller shaft 262 via a limited power transmission means 263 consisting of a spring clutch, which will be described later. The reversing roller shaft 262 to which the reversing roller 237 is attached rotates the reversing roller 237 to the paper P.
.

を戻す方向に回転させる方向に回転しているが、逆転ロ
ーラ２６２は給送ローラ２３６．用紙Ｐ！などとの摩擦
力と限定動力伝達手段の限定動力との兼合いから用紙Ｐ
！が無い場合、あるいは用紙Ｐｔが一枚取出された場合
には用紙Ｐ、を送出す方向に、また、用紙Ｐ！が複社枚
送込まれた場合には２枚目以降の用紙Ｐ２を戻すように
回転するようになっている。The reversing roller 262 rotates in the direction of rotating the feeding roller 236 . Paper P! Paper P
! If there is no paper Pt, or if one sheet of paper Pt is taken out, the paper P! When multiple sheets of paper P2 are fed in, it rotates so as to return the second and subsequent sheets P2.

また、取出ローラ２３５．２３６は、給送ローラ軸２５
５を回動中心とする一対アーム２６４゜２６４の口内端
部に回転自在に保持された回転軸２６５に取付けられて
いる。Further, the take-out rollers 235 and 236 are connected to the feed roller shaft 25.
A pair of arms 264 with a rotation center at 5 are attached to a rotating shaft 265 rotatably held at the inner end of the mouth of a pair of arms 264.

取出四−ラ２３５．２３５が取付けられた回転軸２６５
０両端部には歯車２６６ａ、２６６ｂが取着されていて
、上記給送ローラ軸２５５に取着された歯車２６７ａ　
、２６７ｂとチェー／２６８ａ、２６ｇＴｏを介して連
動するようになっている。Rotating shaft 265 with extractor 4-ra 235.235 attached
Gears 266a and 266b are attached to both ends of the gear 267a, which is attached to the feed roller shaft 255.
, 267b and CH/268a and 26gTo.

また、取出ローラ軸２６５を支持するアーム２６４．２
６４（１）枢支ｎＡＩＩＩには支持突起部２６４ａ、２
６４ｍが突設され、これら支持突起部；！１７４１１．
２６４８が必要に応じて回動変位する係止爪２６９．２
６９に係止された状態となフている。Also, an arm 264.2 supporting the take-out roller shaft 265
64(1) Support projections 264a, 2 on the pivot nAIII
64m is protruded, and these supporting protrusions;! 17411.
2648 is a locking pawl 269.2 that rotates as required.
69 is in a locked state.

上記係止爪２６９．２６９は軸受２７ｏ０．２７σによ
り回転自在に支持された保止爪軸２７１に取付固定され
ている。係止爪軸２７１にはスプリング２７２により、
常時所定方向。The locking pawls 269, 269 are fixedly attached to a retaining pawl shaft 271 rotatably supported by a bearing 27o0.27σ. A spring 272 is attached to the locking claw shaft 271.
Always in the specified direction.

すなわち、係止爪２６９．２６９がアーム２６４゜２６
４の支持突起部２６４ａ、２６４ａを押下げる方向に付
勢されたレバー２７３が取付けられている。さらに、レ
バー２７３ＶＣはソレノイド２７４のグランジャ２１４
ａがリンク２７５を介して連結されていて、必要に応じ
てレバー２１３をスプリング２７２の付勢力に抗して回
動変位し得る構成となっている。That is, the locking claws 269 and 269 are connected to the arm 264°26.
A lever 273 is attached that is biased in a direction to push down the support protrusions 264a, 264a. Furthermore, the lever 273VC is connected to the granger 214 of the solenoid 274.
a are connected via a link 275, and the lever 213 can be rotated against the biasing force of the spring 272 as necessary.

しかして、取出ロー−）ｔｓｓ、ｚｓｓは、通常は用紙
Ｐ、から離れた上方に位置しており。Therefore, the take-out rows) tss and zss are usually located above and away from the paper P.

給紙開始命令によってソレノイド２７４がオンすると、
係止爪３６９．２６９が上方へ回動して支持突起部２６
４ｍ、２６４ｍの係止を解除することにより、取出Ｈ−
９２３５，２３５の自重でアーム２６４，２６４が下方
へ回動し。When the solenoid 274 is turned on by the paper feed start command,
The locking claws 369 and 269 rotate upward and the support protrusion 26
By releasing the locks of 4m and 264m, the extraction H-
The arms 264, 264 rotate downward under the weight of the arms 9235, 235.

取出ロー’）２３５．２３５が用紙Ｐ、上に圧接される
ようになっている。The take-out row') 235, 235 is brought into pressure contact with the paper P.

また、分離ロー−ｙ；ｔｓｖはローラ解除手段２８７を
介して給送ローラ２３６に対して接離可能な構成となっ
ており、用紙Ｐ１が本体ｌ内のアライニングローラ対８
に到達して、自動給紙装置１１の駆動が切られ１本体ｌ
ｌＩが用紙Ｐ１を搬送する時に、負荷となる分離ローラ
２３７が給送ローラ２３６から離間し、また、中継ロー
ラ２３８が下ガイド部材２４２の先端部（左側１と一体
的に形成された板はね２７６に弱く接する方向に変位す
る構成となっている。そして、用紙Ｐ、の加圧負荷を無
くシ、転写プレ等を無くすようになっている。なお、給
送ローラ２３６は図示しない一方向クラッチを介して給
送ローラ軸２５５に取着されており、空回転している。Further, the separation row y;tsv is configured to be able to approach and separate from the feeding roller 236 via the roller release means 287, and the paper P1 is moved to the aligning roller pair 8 in the main body l.
When the automatic paper feeder 11 is turned off, the main body 1
When the lI conveys the paper P1, the separation roller 237 serving as a load separates from the feeding roller 236, and the relay roller 238 moves away from the tip of the lower guide member 242 (the plate integrally formed with the left side 1). The feed roller 236 is configured to be displaced in a direction that makes weak contact with the paper P, and eliminates the pressurizing load on the paper P and the transfer press. The feed roller shaft 255 is attached to the feed roller shaft 255 through the feed roller shaft 255, and is rotating idly.

すなわち、矛２９図および矛３０図に示すように１分離
ローラ軸２６２と中継ローラ軸２５８は、支軸２８０を
有した一対の揺動レバー２８１を介して回転自在に横架
された状態となっている。また、これら揺動レバー２１
ｊ１．２１１１にはスプリング２８２がそれぞれ連結さ
れていて常時支軸２８０を中心に反時計方向、すなわち
。That is, as shown in Figures 29 and 30, the 1-separation roller shaft 262 and the relay roller shaft 258 are horizontally suspended so as to be rotatable via a pair of swing levers 281 having a support shaft 280. ing. In addition, these swing levers 21
Spring 282 is connected to j1.2111, respectively, and always rotates counterclockwise around the support shaft 280, that is.

分離ローラ２３１が給送ローラ２３６に、また、中継ロ
ーラ２３８が板ばね２７６に圧接する方向に付勢された
状態となつている。The separation roller 231 is biased in a direction in which the feeding roller 236 is pressed, and the relay roller 238 is biased in a direction in which the leaf spring 276 is pressed.

一方、給送ローラ軸２５５を中心に回動自在なｉｔぼＴ
の字状のカム２８３が取付けられており、このカムｚ８
３の水平一端部にはスプリング２８４が、また、水平他
端部にはリンク２８５を介してソレノイド２８６のプラ
ンジャ２８６ａが連結された状態となっている。On the other hand, it is rotatable around the feed roller shaft 255.
A cam 283 in the shape of a square is attached, and this cam z8
A spring 284 is connected to one horizontal end of 3, and a plunger 286a of a solenoid 286 is connected to the other horizontal end via a link 285.

また、カム２８３の垂直部下端は、分離ローラ軸２６２
を軸支する一方の揺動レバー２８１妃対向した状態とな
っている。Further, the vertical lower end of the cam 283 is connected to the separation roller shaft 262.
One of the swinging levers 281 which is pivotally supported is in a state where they are opposed to each other.

しかして、、？２９図に示すようにソレノイド２８６の
オフ時には、カム２８３がスプリング２８４により時計
方向に付勢されて揺動し、＜　＋２８’ｌをスプリング
２８２の付勢力に抗して時計方向に回動変位させた状態
にあるＯそして、分離ローラ２３７は給送ローラ２３６
からＨｌの隙間を有する状態で離間し、また、−中継ロ
ーラ２３８は板ばね２７６に弱く接する状態となってい
る。But...? As shown in Figure 29, when the solenoid 286 is off, the cam 283 is biased clockwise by the spring 284 and swings, rotating <+28'l clockwise against the biasing force of the spring 282. Then, the separating roller 237 is in a state where the feeding roller 236
The relay roller 238 is in weak contact with the leaf spring 276.

また、才３０図に示すように、ソレノイド２８６０オン
時には、カム２８３がスプリング２８４の付勢力に抗し
て反時計方向に回動変位し、カム２８３が揺動レバー２
１１１から離間した状態となっている。そして、カム２
８３がスプリング２８２の付勢力で反時計方向に回動変
位し、分離ローラ２３７が給送ローラ２３６）Ｉｃ。Further, as shown in Fig. 30, when the solenoid 2860 is on, the cam 283 is rotated counterclockwise against the biasing force of the spring 284, and the cam 283
It is in a state separated from 111. And cam 2
83 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 282, and the separation roller 237 is rotated by the feeding roller 236) Ic.

また、中継ローラ２３８が板ばね２７６に所定の圧力で
圧接した状態となる。Further, the relay roller 238 is brought into contact with the leaf spring 276 with a predetermined pressure.

また、前述したように給送ローラ２３６に対して接離自
在な分離ロー９２３７Ｆが取付けられダ分離ローク軸２
６２お本び給紙台ｌｏ上の用紙Ｐ、に対して接離自在な
取出ローラ２３５゜２３５が取着された取出ローラ軸２
６５は両端側から駆動力が伝達されるため１片側駆動で
はローラが上下に振動して安定した搬送力が与えられな
い厚紙に対しても確実に搬送することができる。Further, as described above, the separation row 9237F is attached to the feed roller 236 and can freely move toward and away from the feed roller 236.
62 A take-out roller shaft 2 to which a take-out roller 235° 235 that can freely approach and separate from the books and the paper P on the paper feed tray lo is attached.
Since the driving force is transmitted from both ends of the roller 65, it is possible to reliably convey thick paper, which would not be able to provide a stable conveying force due to the rollers vibrating up and down when driven on one side.

また、分離ローラ軸２６２の駆動力を分離ローラ２３７
に伝達する前記限定動力伝達手段２６３は１，１”３１
図〜才３３図に示すような構成となっている。Also, the driving force of the separation roller shaft 262 is transferred to the separation roller 237.
The limited power transmission means 263 is 1,1"31
The configuration is as shown in Figs.

すなわち、分離ローラ軸２６２には矛ｌのアーμ２９０
．矛２のアーバ２９１１分離ローラ２３７が外嵌される
ボス２９２、が順次嵌合されているとともに矛１のアー
μ２９０はビ゛ン２９３を介して分離ローラ軸２６２に
固定されている。また、矛２のアーμ２９１とボス２９
２とはカップリング結合され、一体的に回転するように
なっている。That is, the separation roller shaft 262 has a shaft of 290 mm.
．． The arbor 2911 of spear 2 and the boss 292 to which the separation roller 237 is externally fitted are successively fitted, and the arbor 290 of spear 1 is fixed to the separation roller shaft 262 via a via 293. Also, spear 2's ARμ291 and boss 29
2 and are coupled together so that they rotate together.

、　さらに、矛ｌ、矛２のアーｚ＜ｚｙｏ、ｚｙｒにコ
イルスプリング２９４が外嵌されており。, Furthermore, coil springs 294 are externally fitted to the z<zyo, zyr of the spears 1 and 2.

牙ｌのアーμ２９０の駆動力がコイルスプリング２９イ
を介して、ｔ’２のアーμ２９１Ｖｃ伝達されるように
なっている。The driving force of the arc 290 of the fang l is transmitted to the arc 291Vc of t'2 via the coil spring 29i.

しかして１分離ローラ２３７に所定トルク以上の外力、
すなわち、用紙Ｐ！が無く、給送ローラ２３６と直接液
している場合あるいは１枚の用紙Ｐ！が分離ローラ２３
７と給送ローラ２３６との間に存在している場合には１
分離ローラ軸２６２の駆動力が伝達されずに分離ローラ
２３７は矛３２図の矢印入方向に空回転し。Therefore, an external force of more than a predetermined torque is applied to the one-separation roller 237.
In other words, paper P! If there is no liquid and the liquid is in direct contact with the feed roller 236, or one sheet of paper P! is the separation roller 23
7 and the feeding roller 236, 1.
The driving force of the separation roller shaft 262 is not transmitted, and the separation roller 237 idles in the direction of the arrow in FIG.

所定トルク以下、すなわち、用紙Ｐ、が分離ローラ２３
７と給送ローラ２３６との間に介在した場合には、２枚
目以降の用紙Ｐ、を戻す方向に回転するよう罠なってい
る。If the torque is less than the predetermined torque, that is, the paper P is
7 and the feeding roller 236, the second and subsequent sheets P are rotated in the direction to be returned.

また、上記ポス２９２には、矛３１図および矛３２図に
示すようにフィルスプリング２９４の外側を完全に覆う
スリーブ２９２ａが一体成形されていて、コイルスプリ
ング２９４を外部のはこり、紙粉等から保護するととも
にコイルスプリング２９４０表面に塗布された油がＮＲ
囲に飛散するのを防止し、空転トルクの安定化と用紙Ｐ
１の油汚れ防止が図れるようになっている。Furthermore, as shown in Figures 31 and 32, the post 292 is integrally molded with a sleeve 292a that completely covers the outside of the fill spring 294 to protect the coil spring 294 from external debris, paper dust, etc. The oil applied to the surface of the coil spring 2940 as well as protecting it is NR.
This prevents the paper from scattering around the surrounding area, stabilizes the idling torque, and
1.It is designed to prevent oil stains.

つぎに、矛２３図および矛３４図（ａ）〜（ｄ）を参照
して用紙Ｐ、の分離給送動作を説明する・まず、（８）
で示すように空の状態にある給紙台１０上に用紙Ｐ！・
・・をセットすると、（ｂ）で示すように用紙検出手段
２３９の検出レバー２３９ａが回動変位し、操作部１０
０に設けられたバイパス給紙モード表示部１１５が点灯
する。Next, the separation and feeding operation of paper P will be explained with reference to Figure 23 and Figures 34 (a) to (d). First, (8)
As shown in , paper P! is placed on the empty paper feed tray 10!・
When the... is set, the detection lever 239a of the paper detection means 239 is rotated as shown in (b), and the operation section 10
Bypass paper feeding mode display section 115 provided at 0 lights up.

ついで、操作部１ｏｏから枚数設定後、複写キー１０１
を押すと、（Ｃ）で示すように、複写キー１０１が押さ
れてから４５０ｍ５ｅｃ後、取出ローｙｘｘｓが下降し
、そのまま４３９　ｍ５ｅｃ静止する。Next, after setting the number of copies from the operation section 1oo, press the copy key 101.
When is pressed, the take-out row yxxs descends 450 m5ec after the copy key 101 is pressed and remains stationary for 439 m5ec, as shown in (C).

ついで（ｄ）で示すよ）に１分離ローラ２３７が給送ロ
ーラ２３６に接触し、中継ローラ２３８が板ばね２７６
に接触するとともにスプリングクラッチ２５４が接続さ
れて、取出ローラ２３５、給送ローラ２３６、および逆
転ローラ２３７が回転する。このとき、逆転ローラ２３
７は給送ローラ２３６に直接接触しているために用紙Ｐ
。Then, as shown in (d), the one-separation roller 237 contacts the feeding roller 236, and the relay roller 238 contacts the leaf spring 276.
, the spring clutch 254 is connected, and the take-out roller 235, the feeding roller 236, and the reversing roller 237 rotate. At this time, the reversing roller 23
7 is in direct contact with the feed roller 236, so paper P
.

を送出す方向に回転している。It is rotating in the direction that sends out.

そして、取出ローラ２３５によって最上熾の用紙Ｐ、が
給送ローラ２３６と逆転ローラ２３１との間に送り込ま
れる◎ なお、この時、給送ローラ２３６゛と逆転ローラ２３７
との間に２枚以上の用紙Ｐ、が介在した場合には、逆転
ローラ２３７０回転方向が変わり、２枚目以降の用紙Ｐ
１は逆方向に回転する逆転ローラ２３７によって戻され
る。Then, the topmost paper P is sent between the feeding roller 236 and the reversing roller 231 by the take-out roller 235. At this time, the feeding roller 236' and the reversing roller 237
If two or more sheets of paper P are interposed between the
1 is returned by a reversing roller 237 rotating in the opposite direction.

ついで、給送ローラ２３６と分離ローラ２３１にて単葉
として取出された用紙Ｐ、は中継ローラ２３８と板ばね
２７６とで移送され、カセットカバー２０９の給紙ガイ
ド面２２０．および矛ｌ１才２のガイド部材２２５．２
２１１上を通ってアライニングローラ対８１１１に送ら
れる。Then, the sheet P taken out as a single sheet by the feed roller 236 and the separation roller 231 is transported by the relay roller 238 and the leaf spring 276, and is transferred to the sheet feed guide surface 220 of the cassette cover 209. and guide member 225.2 of spear 11 year 2
211 and is sent to a pair of aligning rollers 8111.

用紙Ｐ、がアライニングローラ対８の前段に設２けた検
知ｉｓ９をオンしてから２１　Ｑｍｓｅｃ後、スプリン
グクラッチ２５４が断たれ、取出ローラ２３５、給送ロ
ーｙ２３６、分離ローラ２３７、および中継ローラ２３
８が停止する。なお、各ローラ２３５〜２３８が回り始
めてから２７３０ｍ５ｅｃ　　以内に検知器９に到達し
ない場合はジャムとなる。21 Qmsec after paper P turns on the 2-digit detection IS9 provided in front of the pair of aligning rollers 8, the spring clutch 254 is disconnected, and the take-out roller 235, feeding row Y236, separating roller 237, and relay roller 23
8 stops. Note that if the rollers 235 to 238 do not reach the detector 9 within 2730 m5ec after they start rotating, a jam occurs.

このとき１分離ＣＩ−−ｙｚｓｙが下がり、給送ローラ
２３６との間に隙間Ｈ１が形成されるとともに中継ロー
ラ２３８が上方に変位して板は−１ね２７６に弱く接し
た状態となる。これで１枚の用紙Ｐ！の給紙動作を完了
する＠ 一方、上記検出器９で用紙Ｐ、の先端が検出されてから
ｌ　ｌ　８０　ｍ５ｅｃ　　後にアライニングロー−ｙ
８ａ、８ｂが回転し始め、用紙Ｐ！を像転写部２１に送
り込むことＫなる。At this time, 1 minute CI--yzsy is lowered, a gap H1 is formed between it and the feed roller 236, and the relay roller 238 is displaced upward, so that the plate is in weak contact with the -1 thread 276. Now you have one sheet of paper P! Completes the paper feeding operation @ On the other hand, the aligning low-y is started l l 80 m5ec after the leading edge of the paper P is detected by the detector 9.
8a and 8b begin to rotate, and paper P! is sent to the image transfer section 21.

なお、中継ローラ２３ｇＩＣは一方向り２ツテが入フ工
おり、用紙Ｐ！の移送に伴って空回転するようになって
いる。そして、複写枚数が複数枚設定され【いる場合、
所定時間経過後再ｄ給紙開始命令によって取出ローラ２
３５が降下し、前記同様な動作を繰返す。このようＫし
て。In addition, the relay roller 23gIC has two threads in one direction, and paper P! It rotates idly as it is transferred. Then, if the number of copies is set to multiple copies,
After a predetermined period of time has elapsed, the take-out roller 2 is
35 descends and repeats the same operation as above. K like this.

自、動給紙装置１１による自動給紙が行われるものであ
る。Automatic paper feeding is performed by an automatic paper feeding device 11.

また、自動給紙装ｆｊｉｚｔの筺体２３０は、複写機本
体１の上ユニット５１の開閉動作の妨げとならないよう
に天板部２３０ａの前熾と本体１との間に隙間３００が
形成された状態となっているが、この隙間ｓｏ０は矛３
５図に示すようにスライド自在なカバー：Ｉｏｌにより
閉塞され℃おり、上ユニット５１の開放時に手を挾んだ
り、ピ／やクリップなどを落し込むことがないようにな
っている。Furthermore, the housing 230 of the automatic paper feeding device fjizt is in a state in which a gap 300 is formed between the front part of the top plate portion 230a and the main body 1 so as not to interfere with the opening/closing operation of the upper unit 51 of the copying machine main body 1. However, this gap so0 is spear 3
As shown in FIG. 5, the cover is closed by a slidable cover (Iol), so that when the upper unit 51 is opened, there is no need to pinch the upper unit 51 or drop pins, clips, etc.

上記カバー３０１は、自動給紙装置ｔｌｌの支−持フレ
ーム３０２のガイドベース３０２ａと筺体２３０の天板
部２３０ａとの間に介在されている。このカバー３０１
の下面にはガイドベース３０２ａに形成されたスリット
３０４を介してガイドベース３０２ａの下面ｆｌＫ突出
する支持突起３０３が形成されているとともに、この支
持突起３０１ａと支持フレーム３０２に横架されたスプ
リング支持軸３０３との間にスプリング３０４が連結さ
れており、カバー３０１は、常時才３５図の状態におい
て左方向に付勢され。The cover 301 is interposed between the guide base 302a of the support frame 302 of the automatic paper feeder tll and the top plate portion 230a of the casing 230. This cover 301
A support protrusion 303 is formed on the lower surface of the guide base 302a and projects from the lower surface flK of the guide base 302a through a slit 304 formed in the guide base 302a. A spring 304 is connected between the cover 303 and the cover 301, so that the cover 301 is always biased to the left in the horizontal position.

本体ｌの側面に圧接した状態となりている。そして、上
ユニット５１の開放により本体Ｉの側板部が２点鎖線で
示す状態になるとカバー３０１がスプリング３０４の付
勢力に抗して１図中右方向に移動することになる。It is in pressure contact with the side surface of the main body l. When the upper unit 51 is opened and the side plate portion of the main body I is in the state shown by the two-dot chain line, the cover 301 moves to the right in FIG. 1 against the biasing force of the spring 304.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明したように、給紙台上にセットされ
た複数枚の用紙をこの用紙に接離すべく移動可能な取出
ローラを介して取出し、給送ローラとこの給送ローラに
対して接離すべく移動可能な分離ローラとの間に送込む
ことにより、前記給紙台上の用紙を順次一枚ずつ分離給
送して、被供給部に送込むようくした自動給紙装置にお
いて、移動可能な取出ローラおよび分離ローラが取付け
られる駆動軸に対し、その両肩側から駆動力を与えるよ
うにしたものである。As explained above, the present invention takes out a plurality of sheets of paper set on a paper feed tray via a take-out roller that is movable to bring it into contact with and away from the paper, and An automatic paper feeder configured to separate and feed the paper on the paper feed tray one by one by feeding the paper between the sheets and a separation roller that can move toward and away from each other, and to feed the paper to a feeding section, A driving force is applied from both shoulder sides of a drive shaft to which a movable take-out roller and separation roller are attached.

したがって、簡単な構成でありながら、移動可能に設け
られた取出ローラおよび分離ローラの震動を確実に防止
して安定した搬送力が得られ、厚手の用紙をも確実に搬
送することができる自動給紙装置を提供できるといった
効果を奏する。Therefore, although it has a simple configuration, it reliably prevents vibrations of the movable take-out roller and separation roller, provides stable conveyance force, and is an automatic feeder that can reliably convey even thick paper. This has the advantage of being able to provide a paper device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

矛１図は本発明の自動給紙装置の一実施例を適用した画
像形成装置の外観斜視図、−矛２図は概略的縦断正面図
、矛３図は内部機構を後面側から見た図、矛４図は同じ
く上ユニットを開いた状態を示す図、矛５図は駆動力伝
達系を模式的に示す説明図、矛６図は原稿台の駆動系を
示す概略的側面図、矛７図は操作パネルの千′面図、牙
８図〜オ１６図は露光光学系を示すもので、矛８図は縦
断側面図、矛９図は平面図、１１０図はレンズユニット
の正面図、矛１１図は駆動シャフトの回転をレンズキャ
リッジの往復動に変換する機構を示す断面図、矛１２図
はカム組立体とリンク組立体の関係を示す説明図、矛１
３図はリンク組立体とブラケットの関係を示す説明図、
矛１４図はレンズ移動量と倍率の変化量の関係を説明す
るための図、矛１５図は光学ユニットの傾斜取付に伴う
荷重の分力の方向を示す図、矛１６図は光学ユニットの
傾斜取付く伴うレンズユニットの保持状態を示す説明図
、矛１７図〜オ２１図は現像装置を示すもので。 牙１７図および、？１８図はそれぞれ異なる動作状態を
示す縦断正面図、矛１．９図は現像剤濃度検出器の斜視
図、矛２０図は現像剤濃度検出器の取付状態を示す側面
図、才２１図は同じく平面図、矛２２図〜才２４図は給
紙カセット部を示すもので、牙２２図は給紙台兼用のカ
セットカバーを開いた状態の斜視図、矛２３図は本体の
給紙部に装着した状態を示す断面図、牙２４図は給紙台
兼用のカセットカバーを示す斜視図、矛２５図〜矛３５
図は本発明の自動給紙装置を示すもので、矛２５図は本
体に取付られた状態を示す概略的縦断側面図、矛２６図
は取付部を示す正面図、矛２７図は内部機構の構成を模
式的に示す説明図、矛２８図は要部の分解斜視図。 矛２９図および牙３０図は分離ローンの接離動作状態を
示す概略的側面図、矛３１図は限定動力伝達手段の一部
切欠正面図、矛３２図は同じく側面図１．？３３図は同
じく分解斜視図、矛３４図（ａ）〜（ｄ）は用紙の給送
状態を示す説明図。 、？３５図はカバーの取付状態を示す概略的縦断側面図
である。 ｌσ・・・給紙台、Ｐ、、Ｐ、・・・用紙、２３５・・
・給送ローラ、２３７・・・分離ローラ，２６５　、２
６２・・・駆動軸、１１・・・自動給紙装置。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第１図 ３１５図 に７ 箪　６　図 第１２囚 第１３図 第１４図 第３４図 ２２０２３８２７６２０９２３７２４２２３９ａ　　Ｐ
２第３５図Figure 1 is an external perspective view of an image forming apparatus to which an embodiment of the automatic paper feeder of the present invention is applied, Figure 2 is a schematic longitudinal sectional front view, and Figure 3 is a view of the internal mechanism seen from the rear side. , Figure 4 is a diagram showing the upper unit in an open state, Figure 5 is an explanatory diagram schematically showing the driving force transmission system, Figure 6 is a schematic side view showing the drive system of the document table, and Figure 7 is a schematic side view showing the drive system of the document table. The figure is a thousand-sided view of the operation panel, Figures 8 to 16 show the exposure optical system, Figure 8 is a vertical side view, Figure 9 is a plan view, Figure 110 is a front view of the lens unit, Figure 11 is a sectional view showing the mechanism that converts the rotation of the drive shaft into reciprocating motion of the lens carriage. Figure 12 is an explanatory diagram showing the relationship between the cam assembly and the link assembly.
Figure 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the link assembly and the bracket;
Figure 14 is a diagram for explaining the relationship between the amount of lens movement and the amount of change in magnification, Figure 15 is a diagram showing the direction of the component force of the load due to tilted mounting of the optical unit, and Figure 16 is a diagram for explaining the relationship between the amount of lens movement and the amount of change in magnification. Explanatory diagrams showing the holding state of the lens unit when attached, Figures 17 to 21 show the developing device. Fang 17 figure and? Figure 18 is a longitudinal sectional front view showing different operating states, Figure 1.9 is a perspective view of the developer concentration detector, Figure 20 is a side view showing the mounting state of the developer concentration detector, and Figure 21 is the same. The plan view and Figures 22 to 24 show the paper feed cassette section, Figure 22 is a perspective view with the cassette cover that also serves as a paper feed table opened, and Figure 23 is attached to the paper feed section of the main body. Figure 24 is a perspective view showing the cassette cover that also serves as a paper feed tray, Figures 25 to 35 are
The figures show the automatic paper feeder of the present invention. Figure 25 is a schematic vertical side view showing the state in which it is attached to the main body, Figure 26 is a front view showing the attachment part, and Figure 27 is the internal mechanism. An explanatory diagram schematically showing the configuration, and Figure 28 is an exploded perspective view of the main parts. Figures 29 and 30 are schematic side views showing the state in which the separation loan approaches and separates, Figure 31 is a partially cutaway front view of the limiting power transmission means, and Figure 32 is a side view of the same. ? FIG. 33 is an exploded perspective view, and FIGS. 34(a) to 34(d) are explanatory diagrams showing the paper feeding state. ,? FIG. 35 is a schematic longitudinal sectional side view showing the state in which the cover is attached. lσ...Paper feed tray, P,,P,...Paper, 235...
・Feeding roller, 237...Separation roller, 265, 2
62... Drive shaft, 11... Automatic paper feeder. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 315 7 6 Figure 12 Prisoner Figure 13 Figure 14 Figure 34 220238276209237242239a P
2Figure 35

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 給紙台上にセットされた複数枚の用紙をこの用紙に接離
すべく移動可能な取出ローラを介して取出し、給送ロー
ラとこの給送ローラに対して接離すべく移動可能な分離
ローラとの間に送込むことにより、前記給紙台上の用紙
を順次一枚ずつ分離給送して、被供給部に送込むように
した自動給紙装置であって、前記移動可能な取出ローラ
および分離ローラが取付けられる駆動軸に対し、その両
端側から駆動力を与えるように構成したことを特徴とす
る自動給紙装置。A plurality of sheets of paper set on a paper feed tray are taken out via a take-out roller that is movable so as to approach and separate from the paper, and a separation roller that is movable that is movable so as to approach and separate from the feed roller and the feed roller. The automatic paper feeding device is configured to sequentially separate and feed the paper on the paper feed table one by one by feeding the paper between the movable take-out roller and the separating roller. An automatic paper feeder characterized in that it is configured to apply driving force from both ends of a drive shaft to which a roller is attached.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63218445A (en) * 1987-03-03 1988-09-12 Mita Ind Co Ltd Sheet feeding device
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