JPS611291A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPS611291A JPS611291A JP59119519A JP11951984A JPS611291A JP S611291 A JPS611291 A JP S611291A JP 59119519 A JP59119519 A JP 59119519A JP 11951984 A JP11951984 A JP 11951984A JP S611291 A JPS611291 A JP S611291A
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- power
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- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は交流電動機を駆動する電力変換装置に関する
ものであり、特に交流電動機を駆動する電力変換装置の
入力交流電源に瞬時停Ｎ（この中には瞬峙電圧降下も当
然含むが以下瞬停とまとめて略す）が発生した場合に、
安定した交流電動機の駆動を続けることができる電力変
換装置に関するものである。
ものであり、特に交流電動機を駆動する電力変換装置の
入力交流電源に瞬時停Ｎ（この中には瞬峙電圧降下も当
然含むが以下瞬停とまとめて略す）が発生した場合に、
安定した交流電動機の駆動を続けることができる電力変
換装置に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
電力変換装置には種々の種類があるが、この発明の対象
になる電力変換装置は、一般に電圧形インバータと呼ば
れている電力変換装置である。また、交流電動機として
は、その特性がこの発明にとって最も適切である誘導電
動機を例にとって説明する。
になる電力変換装置は、一般に電圧形インバータと呼ば
れている電力変換装置である。また、交流電動機として
は、その特性がこの発明にとって最も適切である誘導電
動機を例にとって説明する。
第１図は従来より用いられている電圧形インバータの主
回路構成を説明する図である。同図において、入力電源
である交流電源１１に接続された順変換回路１２（１ス
後整流回路どする）により交流か直流に変換され、直流
リック１〜ル１３及び平滑」ンデン与１４によりリップ
ル分が除かれる。
回路構成を説明する図である。同図において、入力電源
である交流電源１１に接続された順変換回路１２（１ス
後整流回路どする）により交流か直流に変換され、直流
リック１〜ル１３及び平滑」ンデン与１４によりリップ
ル分が除かれる。
この平滑された直流電力は、インバータ回路１５により
再び交流に変換され誘導電動１１６を駆動する。インバ
ータ回路１５は一般にＧＴＯインバータと呼ばれ、その
動作の詳細はたとえば電気書院発行「ターンオフサイリ
スターＧＴＯの原理と応用」 （関他著）に記されてい
るが、この発明を説明するためには特に重要でないため
、インバータ回路１５の説明は省く。第２図は第１図の
主回路の単線系統図及びその制御回路をブロックで示し
たものである。同図において周波数基準設定器２１に接
続された発振器２２は、その電圧レベルに対応してイン
バータ出力周波数ｆの６倍の周波数で発撮し、この発振
パルスを受ｃノた分周器２３は、インバ〜り回路１５を
構成する各ＧＴＯに対応したゲートパルスを発生し、イ
ンバータ回路１５に与える。周波数基準ｊｒはまた電圧
基準ともなり、比較器２４にてインバータ出力電圧を検
出する１ヘランス及び整流器から成る電圧検出回路２５
からの電圧帰還信号と比較され、電圧制御回路２６にて
誤差増幅される。この出力信号は位相基準となり、交流
電源１１の電圧位相を検出するトランス２７からの位相
信号との比較により位相制御回路２８にて整流回路１２
を構成する各サイリスクへのゲートパルスを導出して、
整流回路１２に与えられる。トランス２７に接続された
瞬停検出器 ２９は、交流電源１１の瞬停を検出し、瞬
停がある時間以上継続する停電と判断し、分周器２３及
び位相制御回路２８に信号を出して電圧形インバータの
運転を停止させる。第２図において瞬停が発生した場合
の電圧形インバータの動作を第３図、第４図にて説明す
る。第３図において（ａ ）は瞬停検出器２９にて検出
された瞬停信号ｅａ 、（ｂ ）は平滑コンデンサ１４
に充電されている充電電圧Ｅ１．（Ｃ）はインバータ回
路１５から誘３ｓ電動機１６に流れる交流電流を直流レ
ベルで表わしたインバータ出力電流Ｉ８である。また、
第４図は誘導電動ｖａ１６の速度−トルク特性を示す図
であり、曲ＩＩ！Ｑａは正常運転時の速度−１〜ルク特
性、曲１７＠Ｑ ｂは瞬停時の一状態の速度−Ｉ−ルク
特性であり、曲線ＱＬは、誘導電動機１６のＧｉｖＪｌ
〜ルク特性とする。今、時刻【１において速度１１１で
誘導電動機１６が回転している時瞬停が発生したとすれ
ば、この時刻より充電電圧Ｅｃは減少していく。この時
、同期速度ｎｏに対応したインバータ出力周波数チを一
定とする制御をしているとすれば、瞬停以前と同じ出力
を得るためインバータ出力電流Ｉｏは増加し、ますます
充電電圧ＥＣは減少する。時刻ｔ２において、曲線Ｑｂ
の速度−トルク特性となり最大トルクとなる速度０２以
後は、誘導電動機１６は失速し、その速度はフリーラン
の状態で減少する。このような状態の時刻ｔ３で復電し
たとすれば、平滑コンデンυ１４の充電電圧ＥＣがかな
り少なくなっているので、突入電流が流れたり、平滑コ
ンデンサ１４が過充電される欠点があった。また、失速
により誘導電動ＩＪ１１６の電圧・周波数比（以下Ｖ／
ｆと略す）が下がって磁束が充分に確立していないので
瞬停以前のＶ 、／ ｆ比で運転しようとしても突入電
流が流れ、主回路、制御回路ども不安定となる欠点があ
った。また、以上の制御方式とは別に、瞬停を検出した
ら、即座にインバータ出力周波数を下げて回生状態とし
、平滑コンデンサ１４の充電電圧ＥＣ及び誘導電動ｔｌ
ｌ１１６の磁束を確保する方式もあるが、この方式だと
誘導電動機１６の速度が、ｌ！’ｌ停期間中期間中減速
する以、Ｆの速度降下がある欠点があった。
再び交流に変換され誘導電動１１６を駆動する。インバ
ータ回路１５は一般にＧＴＯインバータと呼ばれ、その
動作の詳細はたとえば電気書院発行「ターンオフサイリ
スターＧＴＯの原理と応用」 （関他著）に記されてい
るが、この発明を説明するためには特に重要でないため
、インバータ回路１５の説明は省く。第２図は第１図の
主回路の単線系統図及びその制御回路をブロックで示し
たものである。同図において周波数基準設定器２１に接
続された発振器２２は、その電圧レベルに対応してイン
バータ出力周波数ｆの６倍の周波数で発撮し、この発振
パルスを受ｃノた分周器２３は、インバ〜り回路１５を
構成する各ＧＴＯに対応したゲートパルスを発生し、イ
ンバータ回路１５に与える。周波数基準ｊｒはまた電圧
基準ともなり、比較器２４にてインバータ出力電圧を検
出する１ヘランス及び整流器から成る電圧検出回路２５
からの電圧帰還信号と比較され、電圧制御回路２６にて
誤差増幅される。この出力信号は位相基準となり、交流
電源１１の電圧位相を検出するトランス２７からの位相
信号との比較により位相制御回路２８にて整流回路１２
を構成する各サイリスクへのゲートパルスを導出して、
整流回路１２に与えられる。トランス２７に接続された
瞬停検出器 ２９は、交流電源１１の瞬停を検出し、瞬
停がある時間以上継続する停電と判断し、分周器２３及
び位相制御回路２８に信号を出して電圧形インバータの
運転を停止させる。第２図において瞬停が発生した場合
の電圧形インバータの動作を第３図、第４図にて説明す
る。第３図において（ａ ）は瞬停検出器２９にて検出
された瞬停信号ｅａ 、（ｂ ）は平滑コンデンサ１４
に充電されている充電電圧Ｅ１．（Ｃ）はインバータ回
路１５から誘３ｓ電動機１６に流れる交流電流を直流レ
ベルで表わしたインバータ出力電流Ｉ８である。また、
第４図は誘導電動ｖａ１６の速度−トルク特性を示す図
であり、曲ＩＩ！Ｑａは正常運転時の速度−１〜ルク特
性、曲１７＠Ｑ ｂは瞬停時の一状態の速度−Ｉ−ルク
特性であり、曲線ＱＬは、誘導電動機１６のＧｉｖＪｌ
〜ルク特性とする。今、時刻【１において速度１１１で
誘導電動機１６が回転している時瞬停が発生したとすれ
ば、この時刻より充電電圧Ｅｃは減少していく。この時
、同期速度ｎｏに対応したインバータ出力周波数チを一
定とする制御をしているとすれば、瞬停以前と同じ出力
を得るためインバータ出力電流Ｉｏは増加し、ますます
充電電圧ＥＣは減少する。時刻ｔ２において、曲線Ｑｂ
の速度−トルク特性となり最大トルクとなる速度０２以
後は、誘導電動機１６は失速し、その速度はフリーラン
の状態で減少する。このような状態の時刻ｔ３で復電し
たとすれば、平滑コンデンυ１４の充電電圧ＥＣがかな
り少なくなっているので、突入電流が流れたり、平滑コ
ンデンサ１４が過充電される欠点があった。また、失速
により誘導電動ＩＪ１１６の電圧・周波数比（以下Ｖ／
ｆと略す）が下がって磁束が充分に確立していないので
瞬停以前のＶ 、／ ｆ比で運転しようとしても突入電
流が流れ、主回路、制御回路ども不安定となる欠点があ
った。また、以上の制御方式とは別に、瞬停を検出した
ら、即座にインバータ出力周波数を下げて回生状態とし
、平滑コンデンサ１４の充電電圧ＥＣ及び誘導電動ｔｌ
ｌ１１６の磁束を確保する方式もあるが、この方式だと
誘導電動機１６の速度が、ｌ！’ｌ停期間中期間中減速
する以、Ｆの速度降下がある欠点があった。
［発明の目的］
この発明は上記する欠点に対してなされたもの−Ｃあり
、瞬停期間中に電力変換装置から交流電動機に供給する
電力を制御することにより、復電時にも大きな突入電流
を流すことがなく、従って主回路・制御回路ども不安定
な状態とならない信頼性の高い電力変換装置を提供しよ
うとするものである。更に、上記の制御をすることによ
り、瞬停期間に不必要に交流電動（幾の速度を下げるこ
とのない望ましいシステムとなりえる電力変換装置を１
！ｉ！供しようとするものである。
、瞬停期間中に電力変換装置から交流電動機に供給する
電力を制御することにより、復電時にも大きな突入電流
を流すことがなく、従って主回路・制御回路ども不安定
な状態とならない信頼性の高い電力変換装置を提供しよ
うとするものである。更に、上記の制御をすることによ
り、瞬停期間に不必要に交流電動（幾の速度を下げるこ
とのない望ましいシステムとなりえる電力変換装置を１
！ｉ！供しようとするものである。
［発明の概要］
上記の目的を達成するために、本発明は、交流電動はの
１〜ルク電電流分を演算する第１の演算手段と、交流電
源に瞬停が発生したことを検出する第１の検出手段を具
備し、更に第１の検出手段の出力信号に対応して第１の
演算手段の出力信号を略零とするように交流電動機に与
える周波数を指令する第１の指令手段の出力信号を調整
する第１の補正手段を具備したことを特徴とし、これに
より瞬停期間に電力変換装置から交流電動機に供給する
有効電力を最少に制御することができるので、瞬停期間
中に減少する平滑コンデンサの充電電圧分がばぼ零とな
り、復電時に大きな突入電流が流れることがない。
１〜ルク電電流分を演算する第１の演算手段と、交流電
源に瞬停が発生したことを検出する第１の検出手段を具
備し、更に第１の検出手段の出力信号に対応して第１の
演算手段の出力信号を略零とするように交流電動機に与
える周波数を指令する第１の指令手段の出力信号を調整
する第１の補正手段を具備したことを特徴とし、これに
より瞬停期間に電力変換装置から交流電動機に供給する
有効電力を最少に制御することができるので、瞬停期間
中に減少する平滑コンデンサの充電電圧分がばぼ零とな
り、復電時に大きな突入電流が流れることがない。
又更に、第１の検出手段の出力信号に対応して、交流電
動機の端子電圧を制御する第１の制御手段の基準値を所
定値まで減少させる第２の補正手段を具備することによ
り、交流電動機に供給する励磁電流成分による損失を減
少させることができ充電電圧の減少分を更に零に近ずけ
ることができる。
動機の端子電圧を制御する第１の制御手段の基準値を所
定値まで減少させる第２の補正手段を具備することによ
り、交流電動機に供給する励磁電流成分による損失を減
少させることができ充電電圧の減少分を更に零に近ずけ
ることができる。
［発明の実施例］
この発明の一実施例を第５図に示す。同図において第２
図と異なる箇所は、変圧器Ｔｒを介して誘導電動１ａ１
６の端子電圧と、変成器３１を介して誘導電動（幾１６
の端子電流とを入力し、その瞬時の磁束位相を出力する
磁束位相演算回路３２、この磁束位相演算回路３２の出
力信号と前記変成器３１からの端子電流信号を入力して
、誘導電動間１６のトルク電流成分を出力する１〜ルク
電電流分演粋回路３３、略零のトルク電流成分を設定す
る設定器３４．］−ルク電流成分演綽回路３３の出力信
号と設定器３４の設定信号を比較増幅する比較器３５及
び１−ルク電流制御回路３６、瞬停検出回路２９からの
瞬停信号２ａに対応して動作するスインｆ３７．そして
１−ルク電流制御回路３６の出力信号を補正信号どして
周波数基準チ１゛に加算する加ｎ器３８を説けた点であ
る。磁束位相演算回路３２の一実施例を第６図に示す。
図と異なる箇所は、変圧器Ｔｒを介して誘導電動１ａ１
６の端子電圧と、変成器３１を介して誘導電動（幾１６
の端子電流とを入力し、その瞬時の磁束位相を出力する
磁束位相演算回路３２、この磁束位相演算回路３２の出
力信号と前記変成器３１からの端子電流信号を入力して
、誘導電動間１６のトルク電流成分を出力する１〜ルク
電電流分演粋回路３３、略零のトルク電流成分を設定す
る設定器３４．］−ルク電流成分演綽回路３３の出力信
号と設定器３４の設定信号を比較増幅する比較器３５及
び１−ルク電流制御回路３６、瞬停検出回路２９からの
瞬停信号２ａに対応して動作するスインｆ３７．そして
１−ルク電流制御回路３６の出力信号を補正信号どして
周波数基準チ１゛に加算する加ｎ器３８を説けた点であ
る。磁束位相演算回路３２の一実施例を第６図に示す。
同図におい（、変成器王ｒを介して入力される誘導電動
機１Ｇの端子電圧〜・１及び変成器３１を介して入力さ
れる端子電流、１は、３相−２相変換器３９゜４０にて
２相信号（こ変換される。端子電圧■１及び端子電流ｊ
１からその瞬時の磁束を求めるために（ま の演算を行なえばよい。この式において、Φ２は２次磁
束ベクトル、ｖｌは１次（端子）電圧ベタ１−ル、Ｌｌ
は１次〈端子）電流ベクトル、Ｌ２は２次自己インダク
タンス、Ｍは相互インダクタンス、Ｒ１は１次抵抗、Ｌ
ｏはもれインダクタンスである。加算器４１〜４４、定
数掛算器４５〜る。演算回路５０にてΦ２−ｆ゛Φ死２
＋Φ２ｐｘが行なわれて磁束量が求まり、割算器５１
にてＵゆ。
機１Ｇの端子電圧〜・１及び変成器３１を介して入力さ
れる端子電流、１は、３相−２相変換器３９゜４０にて
２相信号（こ変換される。端子電圧■１及び端子電流ｊ
１からその瞬時の磁束を求めるために（ま の演算を行なえばよい。この式において、Φ２は２次磁
束ベクトル、ｖｌは１次（端子）電圧ベタ１−ル、Ｌｌ
は１次〈端子）電流ベクトル、Ｌ２は２次自己インダク
タンス、Ｍは相互インダクタンス、Ｒ１は１次抵抗、Ｌ
ｏはもれインダクタンスである。加算器４１〜４４、定
数掛算器４５〜る。演算回路５０にてΦ２−ｆ゛Φ死２
＋Φ２ｐｘが行なわれて磁束量が求まり、割算器５１
にてＵゆ。
−Φ２１７／Φ２．Ｕ７−Φ２．／Φ２が行なわれ、そ
の瞬時の磁束位相を示す単位ベクトル成分ＵΦ。。
の瞬時の磁束位相を示す単位ベクトル成分ＵΦ。。
Ｕゆ、が出力される。又、トルク電流成分演算回路３３
の一実施例を第７図に示す、同図において端子電流Ｌ１
を３相−２相変換器５２を介して２相信号に変換し、掛
算器５３．５４及び加算器５５を介して、２次磁束ヘク
ｉ〜ルと直交関係にあるトルク電流成分ＺＩＧを求める
ことができる。
の一実施例を第７図に示す、同図において端子電流Ｌ１
を３相−２相変換器５２を介して２相信号に変換し、掛
算器５３．５４及び加算器５５を介して、２次磁束ヘク
ｉ〜ルと直交関係にあるトルク電流成分ＺＩＧを求める
ことができる。
ｊ″４Ｆ、この実施例の作用を第８図、第９図の動作説
明図を使用して詳細に説明する。第８図は第３図と同様
に、瞬停信号２ａ、充電電圧ＥＣ及びインバータ出力電
流Ｉｎを示した図であり、第９図（ユ、瞬停期間中の速
度−一トルク特性の変化を示した図である。時刻ｔ４に
て瞬停が鈍生したとすれば、上記実施例の構成で示した
ように１〜ルク電電流分が略零となるように周波数が制
御されるので、インバータ出力電流１ｎは誘導Ｎ動機１
６の励磁電流成分に対応した電流だけ供給する方向に動
作する。この動作は第９図において特性曲線ＱａからＱ
Ｃ／＼移ることを意味し、誘導電動機１６は］・ルクを
発生しないので自然減速していく。
明図を使用して詳細に説明する。第８図は第３図と同様
に、瞬停信号２ａ、充電電圧ＥＣ及びインバータ出力電
流Ｉｎを示した図であり、第９図（ユ、瞬停期間中の速
度−一トルク特性の変化を示した図である。時刻ｔ４に
て瞬停が鈍生したとすれば、上記実施例の構成で示した
ように１〜ルク電電流分が略零となるように周波数が制
御されるので、インバータ出力電流１ｎは誘導Ｎ動機１
６の励磁電流成分に対応した電流だけ供給する方向に動
作する。この動作は第９図において特性曲線ＱａからＱ
Ｃ／＼移ることを意味し、誘導電動機１６は］・ルクを
発生しないので自然減速していく。
特性曲線は、この減速にあわせて、ＱｃからＱｄへど移
って（゛＜。励磁電流の力率はほぼ零であるので、瞬停
期間中に励磁電流成分のみを供給するどａ：１ても、そ
の量大なわれる電力はほとんどない。これは励磁電流成
分を流すにあたって回路内ｐＢ生する損失だけが失なわ
れる電力に相当するからＣあり、Ｉｌｌつて充電電圧Ｅ
Ｃの減少分はかなり低く抑えられる。
って（゛＜。励磁電流の力率はほぼ零であるので、瞬停
期間中に励磁電流成分のみを供給するどａ：１ても、そ
の量大なわれる電力はほとんどない。これは励磁電流成
分を流すにあたって回路内ｐＢ生する損失だけが失なわ
れる電力に相当するからＣあり、Ｉｌｌつて充電電圧Ｅ
Ｃの減少分はかなり低く抑えられる。
以上の説明から瞬停期間中に発生する充電電圧の減少は
かなり低く抑えられるので、復電時の突入電流の流れ込
みを少なく抑えることができる。
かなり低く抑えられるので、復電時の突入電流の流れ込
みを少なく抑えることができる。
また、瞬停期間中も正常なりｌｆ比を保って所定の励磁
電流を流しているので復電時にも主回路・−制御回路と
も不安定な動作に陥いる口とがない。
電流を流しているので復電時にも主回路・−制御回路と
も不安定な動作に陥いる口とがない。
又、瞬停期間内に誘導電動機１６を回生状態とすること
がないので、誘導電動機１６は自然減速以上に速度降下
することがなく、復電後に再加速する場合でも、その加
速に要する時間を最少とすることができる。
がないので、誘導電動機１６は自然減速以上に速度降下
することがなく、復電後に再加速する場合でも、その加
速に要する時間を最少とすることができる。
この発明の他の実施例を第１０図に示す。同図において
第５図の実施例と異なる箇所は、瞬停期間を示す信号ｅ
ａに対応して電圧補正設定５６にて設定された補正信号
をスイッチ５７と加棹器５８を介して電圧基準信号に加
算することである。
第５図の実施例と異なる箇所は、瞬停期間を示す信号ｅ
ａに対応して電圧補正設定５６にて設定された補正信号
をスイッチ５７と加棹器５８を介して電圧基準信号に加
算することである。
第１０図の実施例では、第５図の実施例と全く同等の作
用がある他、瞬停期間中には、電圧補正信号を基準に加
算することを行なっている。電圧補正信号は電圧基準を
下げる方向に加算されるので、この間のｖ・′Ｊ比が下
げられ、誘導電動機１６に供給される励磁電流は通常時
の励磁電流よりも小さくなる。
用がある他、瞬停期間中には、電圧補正信号を基準に加
算することを行なっている。電圧補正信号は電圧基準を
下げる方向に加算されるので、この間のｖ・′Ｊ比が下
げられ、誘導電動機１６に供給される励磁電流は通常時
の励磁電流よりも小さくなる。
従って、１停中の励磁電流は小さくなるので、励磁電流
を流すことによる電力の損失はより少なく抑えられるこ
とになるため：瞬停期間が長くなるような揚台にはこの
実施例を用いることにより、突入電流を抑えることにお
いて、第５図の実施例にり有効となる。
を流すことによる電力の損失はより少なく抑えられるこ
とになるため：瞬停期間が長くなるような揚台にはこの
実施例を用いることにより、突入電流を抑えることにお
いて、第５図の実施例にり有効となる。
尚、第６図には磁束位相演算回路の一例を示したが、他
の手段により磁束位相を検出あるいは漬けしても同様に
実施出来る。たとえば、誘導電動開山に複数個の磁束検
出器を設けて直接磁束を検出する方法、誘導電動機の一
次電流と速度から磁束を演算する方法等で実施してもよ
い。
の手段により磁束位相を検出あるいは漬けしても同様に
実施出来る。たとえば、誘導電動開山に複数個の磁束検
出器を設けて直接磁束を検出する方法、誘導電動機の一
次電流と速度から磁束を演算する方法等で実施してもよ
い。
更に又、前述の説明は、整流回路１２を電圧制御系でイ
ンバータ回路１５を周波数制御系で動作させる例である
が、たとえば整流回路１２をダイオード純ノリノヂ−Ｃ
構成し、インバータ回路１５で電圧制御・周波数制御を
行なっても同様に実施出来ることは明らかである。
ンバータ回路１５を周波数制御系で動作させる例である
が、たとえば整流回路１２をダイオード純ノリノヂ−Ｃ
構成し、インバータ回路１５で電圧制御・周波数制御を
行なっても同様に実施出来ることは明らかである。
［発明の効果］
以上説明してきたように、瞬停検出手段からの出力信号
に対応して交流電動機のトルク電流成分を演算する演界
手段の出力信号を略零とするように交流電動機に与える
周波数指令手段に補正を与えることにより、次の特徴を
持った電力変換装置を提供することができる。
に対応して交流電動機のトルク電流成分を演算する演界
手段の出力信号を略零とするように交流電動機に与える
周波数指令手段に補正を与えることにより、次の特徴を
持った電力変換装置を提供することができる。
（１） 瞬停期間中に電力変換装置から交流電動機に
与える電力を最少に制御することにより復電時に大きな
突入電流が流れず、又平滑コンデンサも過充電されない
ため、主回路・制御回路とも不安定とならない信頼性の
高い電力変換装置。
与える電力を最少に制御することにより復電時に大きな
突入電流が流れず、又平滑コンデンサも過充電されない
ため、主回路・制御回路とも不安定とならない信頼性の
高い電力変換装置。
（２） 瞬停期間中に不必要に交流電動機の速度を下
げることがないので、復電後に元の速度まで加速する時
間を最短に出来る電力変換装置。
げることがないので、復電後に元の速度まで加速する時
間を最短に出来る電力変換装置。
更に又、瞬停検出手段からの出力信号に対応して、交流
電動機の端子電圧を制御する制御手段の基準値を所定値
まで減少させることにより、次の特徴を持った電力変換
装置を提供することができる。
電動機の端子電圧を制御する制御手段の基準値を所定値
まで減少させることにより、次の特徴を持った電力変換
装置を提供することができる。
（３） 長詩間の瞬停に対しても上記ｍ（２３の特徴
を持つ信頼性の高い電力変換装置。
を持つ信頼性の高い電力変換装置。
第１図はこの発明が主として実施されるＧＴＯインバー
タ主回路図、第２図は従来の電力変換装置のブロック図
、第３図、第４図は第２図の動作説明図、第５図はこの
発明の一実施例を示すプロ・ｌり図、第６図（よ第５図
の磁束位相演算回路の具体的−例を示すブロック図、第
７図は第５図のトルク電流成分演算回路の一実施例を示
すブロック図、第８図、第９図はこの発明の動作説明図
、第１０図はこの発明の他の実施例を示すブロック図て
ｄ）る。 １１・・・交流電源、１２・・・整流回路、１５・・・
インパーク回路、１６・・・誘導電動機、２１・・・周
波数基準設定器、２２・・・発振器、２６・・・電圧制
御回路、２９・・・瞬停検出器、３２・・・磁束位相演
算回路、３．３・・・ｌ・ルク電流成分演算回路、３６
・・・トルク電出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 ；１１ １、１２． １３ 第４図 第５０ 第６図 第７図 第８図
タ主回路図、第２図は従来の電力変換装置のブロック図
、第３図、第４図は第２図の動作説明図、第５図はこの
発明の一実施例を示すプロ・ｌり図、第６図（よ第５図
の磁束位相演算回路の具体的−例を示すブロック図、第
７図は第５図のトルク電流成分演算回路の一実施例を示
すブロック図、第８図、第９図はこの発明の動作説明図
、第１０図はこの発明の他の実施例を示すブロック図て
ｄ）る。 １１・・・交流電源、１２・・・整流回路、１５・・・
インパーク回路、１６・・・誘導電動機、２１・・・周
波数基準設定器、２２・・・発振器、２６・・・電圧制
御回路、２９・・・瞬停検出器、３２・・・磁束位相演
算回路、３．３・・・ｌ・ルク電流成分演算回路、３６
・・・トルク電出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 ；１１ １、１２． １３ 第４図 第５０ 第６図 第７図 第８図
Claims (2)
- （１）交流電源と、前記交流電源に接続され、順変換回
路と少なくともコンデンサを含んだフィルタ回路とイン
バータ回路からなり該インバータ回路で交流電動機を駆
動するようにした電力変換装置において、前記交流電動
機のトルク電流成分を演算する第１の演算手段と、前記
交流電源に瞬時停電が発生したことを検出する第１の検
出手段と、前記交流電動機に与える周波数を指令する第
１の指令手段と、この第１の指令手段の出力信号に関係
した信号を入力して前記交流電動機の端子電圧を制御す
る第１の制御手段と、前記第１の検出手段の出力信号に
応動して、前記第１の演算手段の出力信号を略零とする
ように前記第１の指令手段の出力信号を調整する第１の
補正手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。 - （２）交流電源と、前記交流電源に接続され、順変換回
路と少なくともコンデンサを含んだフィルタ回路とイン
バータ回路からなり該インバータ回路で交流電動機を駆
動するようにした電力変換装置において、前記交流電動
機のトルク電流成分を演算する第１の演算手段と、前記
交流電源に瞬時停電が発生したことを検出する第１の検
出手段と、前記交流電動機に与える周波数を指令する第
１の指令手段と、この第１の指令手段の出力信号に関係
した信号を入力して前記交流電動機の端子電圧を制御す
る第１の制御手段と、前記第１の検出手段の出力信号に
応動して、前記第１の演算手段の出力信号を略零とする
ように前記第１の指令手段の出力信号を調整する第１の
補正手段と、前記第１の検出手段の出力信号に応動し、
前記第１の制御手段の基準値を所定値まで減少させる第
２の補正手段を具備したことを特徴とする電力変換装置
。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119519A JPH0720394B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
| EP85304021A EP0165020B1 (en) | 1984-06-11 | 1985-06-06 | Power converter for ac load |
| DE8585304021T DE3573694D1 (en) | 1984-06-11 | 1985-06-06 | Power converter for ac load |
| KR1019850004100A KR890004101B1 (ko) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Ac 부하용 전력 변환장치 |
| US06/743,364 US4673858A (en) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Power converter for AC load |
| CA000483693A CA1273988A (en) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Power converter for a.c. load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119519A JPH0720394B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611291A true JPS611291A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0720394B2 JPH0720394B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=14763279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59119519A Expired - Lifetime JPH0720394B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720394B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5914392A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの制御方式 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59119519A patent/JPH0720394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5914392A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720394B2 (ja) | 1995-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |