JPS6112480A - 三輪車の後輪操舵機構 - Google Patents
三輪車の後輪操舵機構Info
- Publication number
- JPS6112480A JPS6112480A JP59131248A JP13124884A JPS6112480A JP S6112480 A JPS6112480 A JP S6112480A JP 59131248 A JP59131248 A JP 59131248A JP 13124884 A JP13124884 A JP 13124884A JP S6112480 A JPS6112480 A JP S6112480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- tricycle
- frame
- steering mechanism
- front frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、前フレームと後フレームとが互いに左右に傾
斜可能に構成された前フレーム傾斜型三輪車の後輪操舵
機構に関する。
斜可能に構成された前フレーム傾斜型三輪車の後輪操舵
機構に関する。
ｂ、従来技術
一般に、車両の走行特性は弱アンダーステアのほうが制
御しやすく、安定した走行が得られやすい。
御しやすく、安定した走行が得られやすい。
従来の三輪車においては、弱アンダーステア特性を得る
ために、前フレームと後フレームとを傾斜可能に接続す
る揺動中心軸を、地面忙対して進行方向の前方が上向き
となるようにしたものが既に提案されている。しかしこ
の場合には、揺動中心軸の配置構成が限定される等の不
都合があった。
ために、前フレームと後フレームとを傾斜可能に接続す
る揺動中心軸を、地面忙対して進行方向の前方が上向き
となるようにしたものが既に提案されている。しかしこ
の場合には、揺動中心軸の配置構成が限定される等の不
都合があった。
Ｃ０発明の目的
本発明は上述の如き実状に鑑みて発明されたものであっ
て、その目的は、揺動中心軸が水平又は下向きであって
もアンダーステア特性（或いは、必要に応じてオーバー
ステア特性）を容易に得ることができるような三輪車の
後輪操舵機構を提供することにある。
て、その目的は、揺動中心軸が水平又は下向きであって
もアンダーステア特性（或いは、必要に応じてオーバー
ステア特性）を容易に得ることができるような三輪車の
後輪操舵機構を提供することにある。
ｄ０発明の構成
本発明の特徴は、１つの前輪を備えた前フレームと、２
つの後輪を備えた後フレームとを互いに左右に傾斜可能
に構成すると共に、上記前フレームが上記後フレームに
対して傾斜するのに連動して、上記後輪が操舵されるよ
うに構成したことにある。
つの後輪を備えた後フレームとを互いに左右に傾斜可能
に構成すると共に、上記前フレームが上記後フレームに
対して傾斜するのに連動して、上記後輪が操舵されるよ
うに構成したことにある。
ｅ、実施例
以下、本発明の一実施例につき第１図〜第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図に示すように、本実施例における三輪車１は、１
つの前輪２を備えた前フレーム３と、２つの後輪４を備
えた後フレーム５とが互いに傾斜可能に構成されて成る
ものである。すなわち、前フレーム３の下部には揺動中
心軸ケース６がほぼ水平状に固設されており、後フレー
ム５に一端が固着された揺動中心軸７が上述のケース６
内に挿入配置されている。しかして、コーナリング時等
においては、揺動中心軸７を中心として前フレーム３が
後フレーム５に対して回動して、回転半径方向の内側に
傾斜し得るようになって−る。
つの前輪２を備えた前フレーム３と、２つの後輪４を備
えた後フレーム５とが互いに傾斜可能に構成されて成る
ものである。すなわち、前フレーム３の下部には揺動中
心軸ケース６がほぼ水平状に固設されており、後フレー
ム５に一端が固着された揺動中心軸７が上述のケース６
内に挿入配置されている。しかして、コーナリング時等
においては、揺動中心軸７を中心として前フレーム３が
後フレーム５に対して回動して、回転半径方向の内側に
傾斜し得るようになって−る。
また、前記ケース６の後端縁６ａであってその下方には
回動軸８が一体的に取付けられている。一方、後フレー
ム５に設けられた支軸９には後輪操舵アーム１ｏが回動
自在に取付けられている。そして第１図及び第２図に示
すように、このアーム１０の一端に設けられたコ字状の
係合部１１１Ｃ上述の回動軸８が摺動可能に嵌合配置さ
れると共に、アーム１０の他端はタイロッド１２等を有
する連結機構１３を介して後輪軸支持用ナックル１４に
連結されて−る。
回動軸８が一体的に取付けられている。一方、後フレー
ム５に設けられた支軸９には後輪操舵アーム１ｏが回動
自在に取付けられている。そして第１図及び第２図に示
すように、このアーム１０の一端に設けられたコ字状の
係合部１１１Ｃ上述の回動軸８が摺動可能に嵌合配置さ
れると共に、アーム１０の他端はタイロッド１２等を有
する連結機構１３を介して後輪軸支持用ナックル１４に
連結されて−る。
上述のナックル１４は、第３図に明示するように、アッ
パーアーム１５とロアーアーム１６との間に回転自在忙
配設されており、その下端に一体成形された連結片１４
ａに連結機構１３のタイロッド１２が回動可能に取付け
られている。
パーアーム１５とロアーアーム１６との間に回転自在忙
配設されており、その下端に一体成形された連結片１４
ａに連結機構１３のタイロッド１２が回動可能に取付け
られている。
なお、第１図及び第３図において、１７はアッパーリン
ク、１８はりャーショツクアプソーバーである。
ク、１８はりャーショツクアプソーバーである。
しかして、ケース６、揺動中心軸７、回動軸８、支軸９
、後輪操舵アーム１０１．連結機構１３、ナックル１４
等にて後輪操舵機構１９が構成されている。
、後輪操舵アーム１０１．連結機構１３、ナックル１４
等にて後輪操舵機構１９が構成されている。
次に、上述の後輪操舵機構１９の動作につき述べる。
１ず、コーナリング時等には前フレーム３が揺動中心軸
７を中心として回転半径方向の内側に向かって回動し、
後フレーム５に対して相対的に傾斜した状態となる。こ
れに伴って、回動軸８がケース６と共に例えば第４図の
矢印Ａ方向に回動するため、後輪操舵アーム１０は回動
軸８と係合部１１との間の摺動・案内作用により支軸９
を中心として第２図にお、 いて矢印Ｂ方向に回動する
。この結果、前記アーム１０の回動力が連結機構１３を
介してナックル１４の連結片１４ａに伝達され、この連
結片１４ａひいてはナックル１４が第２図及び第３図に
おｈで矢印Ｃ方向に回動する。
７を中心として回転半径方向の内側に向かって回動し、
後フレーム５に対して相対的に傾斜した状態となる。こ
れに伴って、回動軸８がケース６と共に例えば第４図の
矢印Ａ方向に回動するため、後輪操舵アーム１０は回動
軸８と係合部１１との間の摺動・案内作用により支軸９
を中心として第２図にお、 いて矢印Ｂ方向に回動する
。この結果、前記アーム１０の回動力が連結機構１３を
介してナックル１４の連結片１４ａに伝達され、この連
結片１４ａひいてはナックル１４が第２図及び第３図に
おｈで矢印Ｃ方向に回動する。
このような一連の動作により、ナックル１４及び後輪４
は前輪２の操□舵方向と同じ方向に操舵されることＫな
る。なお、前フレーム３の傾斜角と後輪４の切れ角（操
舵角）との関係は、後輪操舵アーム１０及び連結機構１
３のレバー比を適当に変えることによって任意に設定可
能である。
は前輪２の操□舵方向と同じ方向に操舵されることＫな
る。なお、前フレーム３の傾斜角と後輪４の切れ角（操
舵角）との関係は、後輪操舵アーム１０及び連結機構１
３のレバー比を適当に変えることによって任意に設定可
能である。
上述の如き後輪操舵装置１８を採用すれば、コーナリン
グ時等において前輪２の操舵に連動して後輪４が前輪２
と同じ方向に操舵されることになるので、アンダーステ
ア特性を得ることができ、走行安定性の向上を図ること
ができる。しかも、本装置１８の構成はリンク機構を主
体としたものであるから、その構成は極めてシンプルで
ある上に、前フレーム３の傾斜角と後輪４の操舵角との
関係の選択を容易に行々うことができるという利点があ
る。
グ時等において前輪２の操舵に連動して後輪４が前輪２
と同じ方向に操舵されることになるので、アンダーステ
ア特性を得ることができ、走行安定性の向上を図ること
ができる。しかも、本装置１８の構成はリンク機構を主
体としたものであるから、その構成は極めてシンプルで
ある上に、前フレーム３の傾斜角と後輪４の操舵角との
関係の選択を容易に行々うことができるという利点があ
る。
以上、本考案の一実施例に付き述べたが、本考案は既述
の実施例に限定されるものではなく、本考案の技術的思
想に基いて各種の変形及び変形が可能である。
の実施例に限定されるものではなく、本考案の技術的思
想に基いて各種の変形及び変形が可能である。
例えば、既述の実施例においては、アンダ６一
−ステア特性が得られるように後輪４を操舵するように
構成したが、三輪車１の用途等に応じて、オーバーステ
ア特性が得られるように後輪４を操舵するように構成す
ることも容易に可能である。
構成したが、三輪車１の用途等に応じて、オーバーステ
ア特性が得られるように後輪４を操舵するように構成す
ることも容易に可能である。
ｆ１発明の効果
以上の如く本発明は、前輪が前フレームと共に後フレー
ムに対して傾斜するのに連動して、後輪が操舵されるよ
うに構成したものであるから、揺動中心軸が水平又は下
向きであってもコーナリング時等においてアンダーステ
ア特性を得ることが可能と々す、走行安定性の向上を図
ることができる。また後輪の操舵機構はリンク機構等に
てシンプルに構成可能であり、この場合には前輪の傾斜
角と後輪の操舵角との関係を容易に設定可能である。
ムに対して傾斜するのに連動して、後輪が操舵されるよ
うに構成したものであるから、揺動中心軸が水平又は下
向きであってもコーナリング時等においてアンダーステ
ア特性を得ることが可能と々す、走行安定性の向上を図
ることができる。また後輪の操舵機構はリンク機構等に
てシンプルに構成可能であり、この場合には前輪の傾斜
角と後輪の操舵角との関係を容易に設定可能である。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すものであって
、第１図は三輪車の構成を概略的に示す側面図、第２図
は後輪操舵機の要部平面図、第３図は後輪軸支持用ナッ
クルに関連ｌ−だ機構を示す斜視図、第４図は第１図に
おけるＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。 １・・・・・・三輪車、 ２・・・・・・前輪
、３・・・・・・前フレーム、 ４・・・・・・
後輪、５・・・・・・後フレーム、 ６・・・・・
・揺動中心軸ケース、７・・・・・・揺動中心軸、
８・・曲回動軸、９・・・・・・支軸、
１０・・・・・・後輪操舵アーム、１１・・・・・・係
合部、 １３・・・・・・連結機構、１４・・
・・・・後輪軸支持用ナックル、１９・・・・・・後輪
操舵機構。 擢 句 ／−ｑ′ 史
、第１図は三輪車の構成を概略的に示す側面図、第２図
は後輪操舵機の要部平面図、第３図は後輪軸支持用ナッ
クルに関連ｌ−だ機構を示す斜視図、第４図は第１図に
おけるＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。 １・・・・・・三輪車、 ２・・・・・・前輪
、３・・・・・・前フレーム、 ４・・・・・・
後輪、５・・・・・・後フレーム、 ６・・・・・
・揺動中心軸ケース、７・・・・・・揺動中心軸、
８・・曲回動軸、９・・・・・・支軸、
１０・・・・・・後輪操舵アーム、１１・・・・・・係
合部、 １３・・・・・・連結機構、１４・・
・・・・後輪軸支持用ナックル、１９・・・・・・後輪
操舵機構。 擢 句 ／−ｑ′ 史
Claims (1)
- １つの前輪を備えた前フレームと、２つの後輪を備えた
後フレームとを互いに左右に傾斜可能に構成すると共に
、上記前フレームが上記後フレームに対して傾斜するの
に連動して、上記後輪が操舵されるように構成したこと
を特徴とする三輪車の後輪操舵機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131248A JPS6112480A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 三輪車の後輪操舵機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131248A JPS6112480A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 三輪車の後輪操舵機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112480A true JPS6112480A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15053465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59131248A Pending JPS6112480A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 三輪車の後輪操舵機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03189279A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Shinichi Saito | 自動二輪車の車体フレーム |
| JP2010520120A (ja) * | 2007-03-05 | 2010-06-10 | ビー．イー．ダブリュ． スクエアード エルエルシー | 後輪操舵三輪スクータ |
| JP2017186009A (ja) * | 2012-07-10 | 2017-10-12 | ゴーテック・インターナショナル・リミテッド | 三輪自動車のための操舵および制御システム |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP59131248A patent/JPS6112480A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03189279A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Shinichi Saito | 自動二輪車の車体フレーム |
| JP2010520120A (ja) * | 2007-03-05 | 2010-06-10 | ビー．イー．ダブリュ． スクエアード エルエルシー | 後輪操舵三輪スクータ |
| JP2017186009A (ja) * | 2012-07-10 | 2017-10-12 | ゴーテック・インターナショナル・リミテッド | 三輪自動車のための操舵および制御システム |
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